CN218417455U - 一种砧木修剪机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种砧木修剪机构，包括用于夹持砧木的砧木夹持机构和用于切割砧木上端的砧木切割机构，所述砧木切割机构输出端与所述砧木夹持机构配合。砧木夹持机构夹持住砧木后，砧木切割机构将砧木上端切断，实现了砧木的自动切割，降低劳动强度，提高切割效率，减少人工的参与，防止损坏砧木。

Description

一种砧木修剪机构

技术领域

本实用新型涉及种苗嫁接技术领域，具体地说是一种砧木修剪机构。

背景技术

砧木是指嫁接繁殖时承受接穗的植株。砧木可以是整株果树，也可以是树体的根段或枝段，有固定、支撑接穗，并与接穗愈合后形成植株生长、结果的作用。

在嫁接过程中，需要将砧木上半部分切割掉，现在多是通过人工切割的方式，费时费力，效率低下，同时容易损坏砧木。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种砧木修剪机构，能够实现砧木的自动切割，降低劳动强度，提高切割效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种砧木修剪机构，包括用于夹持砧木的砧木夹持机构和用于切割砧木上端的砧木切割机构，所述砧木切割机构输出端与所述砧木夹持机构配合。

进一步地，所述砧木夹持机构包括用于夹持砧木的气动夹爪和用于驱动气动夹爪移动的第一气缸，所述气动夹爪支撑在工作台上，第一气缸输出端与气动夹爪连接。

进一步地，所述第一气缸侧面设有第一支架，所述第一支架下端安装在工作台上，第一气缸缸体端与第一支架上端连接。

进一步地，所述气动夹爪上端设有定位板，所述定位板前端设有定位砧木苗茎的定位槽。

进一步地，所述气动夹爪上设有用于感应是否有砧木的砧木感应开关。

进一步地，所述砧木切割机构包括用于切割砧木上端的切刀和用于驱动切刀左右移动的第二气缸，所述切刀安装在第二气缸输出端，所述第二气缸支撑在工作台上。

进一步地，所述第二气缸侧面设有第二支架，第二支架下端安装在工作台上，第二支架上端与第二气缸缸体端连接。

进一步地，所述第二气缸活塞杆端设有连接板，连接板上设有压板，切刀位于连接板和压板之间，连接板和压板连接。

进一步地，所述连接板上设有用于退走砧木上端的推板。

进一步地，所述连接板上表面设有用于定位切刀的凹槽，压板下端设有凸起，凸起与凹槽配合，切刀位于凹槽内。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设有用于夹持砧木的砧木夹持机构和用于切割砧木上端的砧木切割机构，砧木夹持机构夹持住砧木后，砧木切割机构将砧木上端切断，实现了砧木的自动切割，降低劳动强度，提高切割效率，减少人工的参与，防止损坏砧木。

2、本实用新型在气动夹爪上端设有定位板，所述定位板前端设有定位砧木苗茎的定位槽，定位槽前端开口，方便砧木苗茎进入定位槽内，当切刀切断砧木上端时，定位槽起到定位作用，防止砧木摆动，使得切断可靠，切口光滑。

3、本实用新型在连接板上设有用于退走砧木上端的推板，切刀切断砧木上端后，推板随之将切断的部分推下，方便对砧木进行下一步处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图中：气动夹爪1，第一气缸2，第一支架3，定位板4，定位槽5，砧木感应开关6，切刀7，第二气缸8，第二支架9，连接板10，压板11，推板12，凹槽13，凸起14。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种砧木修剪机构，包括用于夹持砧木的砧木夹持机构和用于切割砧木上端的砧木切割机构，所述砧木切割机构输出端与所述砧木夹持机构配合，砧木切割机构和砧木夹持机构均支撑在工作台上。砧木夹持机构夹持住砧木后，砧木切割机构将砧木上端切断，实现了砧木的自动切割，降低劳动强度，提高切割效率，减少人工的参与，防止损坏砧木。

如图1所示，所述砧木夹持机构包括用于夹持砧木的气动夹爪1和用于驱动气动夹爪1移动的第一气缸2，所述气动夹爪1支撑在工作台上，第一气缸2输出端与气动夹爪1连接，第一气缸2驱动气动夹爪1前后移动，方便抓取砧木。所述第一气缸2侧面设有第一支架3，所述第一支架3下端通过螺钉安装在工作台上，第一气缸2缸体端与第一支架3上端通过螺钉连接。所述气动夹爪1上端设有定位板4，所述定位板4前端设有定位砧木苗茎的定位槽5，定位槽5前端开口，方便砧木苗茎进入定位槽内，当切刀切断砧木上端时，定位槽5起到定位作用，防止砧木摆动，使得切断可靠，切口光滑。所述气动夹爪1上设有用于感应是否有砧木的砧木感应开关6，砧木感应开关6感应到有砧木时，气动夹爪1夹紧砧木，自动化程度高。

如图1所示，所述砧木切割机构包括用于切割砧木上端的切刀7和用于驱动切刀7左右移动的第二气缸8，所述切刀7安装在第二气缸8输出端，所述第二气缸8支撑在工作台上。通过第二气缸驱动切刀7左右移动，对砧木上端进行切割，切刀7与定位板4配合，切断砧木上端。所述第二气缸8侧面设有第二支架9，第二支架9下端通过螺钉安装在工作台上，第二支架9上端与第二气缸8缸体端通过螺钉连接。所述第二气缸8活塞杆端设有连接板10，连接板10与第二气缸8活塞杆端通过螺钉连接，连接板10上设有压板11，切刀7位于连接板10和压板11之间，连接板10和压板11通过螺钉连接，通过连接板10和压板11压紧切刀，实现切刀的固定。所述连接板10上表面设有用于定位切刀7的凹槽13，压板11下端设有凸起14，凸起14与凹槽13配合，切刀7位于凹槽13内，通过凹槽13对切刀进行定位，防止切刀7转动。

如图1所示，所述连接板10上设有用于退走砧木上端的推板12，推板12通过螺钉安装在连接板10上，推板12与连接板10配合，切刀7切断砧木上端后，推板随之将切断的部分推下，方便对砧木进行下一步处理。

工作时，气动夹爪1夹取砧木，此时砧木苗茎位于定位槽内，之后第二气缸8驱动切刀前移，将砧木苗茎上端切断，同时推板将切断部分直接推掉，实现了砧木的自动修剪，降低劳动强度，提高了切断效率，同时减少人工的参与，防止损坏砧木。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (8)

1.一种砧木修剪机构，其特征在于，包括用于夹持砧木的砧木夹持机构和用于切割砧木上端的砧木切割机构，所述砧木切割机构输出端与所述砧木夹持机构配合，所述砧木夹持机构包括用于夹持砧木的气动夹爪(1)和用于驱动气动夹爪(1)移动的第一气缸(2)，所述气动夹爪(1)支撑在工作台上，第一气缸(2)输出端与气动夹爪(1)连接，所述砧木切割机构包括用于切割砧木上端的切刀(7)和用于驱动切刀(7)左右移动的第二气缸(8)，所述切刀(7)安装在第二气缸(8)输出端，所述第二气缸(8)支撑在工作台上。

2.如权利要求1所述的一种砧木修剪机构，其特征在于，所述第一气缸(2)侧面设有第一支架(3)，所述第一支架(3)下端安装在工作台上，第一气缸(2)缸体端与第一支架(3)上端连接。

3.如权利要求2所述的一种砧木修剪机构，其特征在于，所述气动夹爪(1)上端设有定位板(4)，所述定位板(4)前端设有定位砧木苗茎的定位槽(5)。

4.如权利要求1所述的一种砧木修剪机构，其特征在于，所述气动夹爪(1)上设有用于感应是否有砧木的砧木感应开关(6)。

5.如权利要求1所述的一种砧木修剪机构，其特征在于，所述第二气缸(8)侧面设有第二支架(9)，第二支架(9)下端安装在工作台上，第二支架(9)上端与第二气缸(8)缸体端连接。

6.如权利要求1所述的一种砧木修剪机构，其特征在于，所述第二气缸(8)活塞杆端设有连接板(10)，连接板(10)上设有压板(11)，切刀(7)位于连接板(10)和压板(11)之间，连接板(10)和压板(11)连接。

7.如权利要求6所述的一种砧木修剪机构，其特征在于，所述连接板(10)上设有用于退走砧木上端的推板(12)。

8.如权利要求6所述的一种砧木修剪机构，其特征在于，所述连接板(10)上表面设有用于定位切刀(7)的凹槽(13)，压板(11)下端设有凸起(14)，凸起(14)与凹槽(13)配合，切刀(7)位于凹槽(13)内。

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