CN109121791B - 一种果树自动嫁接工具及其果树嫁接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种果树自动嫁接工具及其果树嫁接工艺，包括一号夹持操作装置、夹持固定双头气缸和二号夹持操作装置；本发明可以解决人工利用常规的刀具对果树进行切削，导致效率低下，并且人工切削难以保证切口的平整性，一般果树木质较硬，人们很难控制合适的力度容易造成损伤嫁接枝切削端的组织层，使得嫁接失败，影响果农的收入，降低果农的生活质量等难题；本发明可以实现对带嫁接的果树自动切割，同时自动将削尖后嫁接的枝干一端插入缝槽并填上接蜡的功能，具有效率高、操作性好、嫁接之后成活率高等优点。

Description

一种果树自动嫁接工具及其果树嫁接工艺

技术领域

本发明涉及果树嫁接技术领域，特别涉及一种果树自动嫁接工具及其果树嫁接工艺。

背景技术

果树进行嫁接时，一般将老树主干截断并削平，之后在削平处沿边缘开用于嫁接枝干的缝槽，之后将用于嫁接的枝干一端削尖后插入缝槽内之后填上接蜡，并在主干削平的外圈通过扎紧带绳绑紧即可，目前对嫁接枝的切削一般采用人工利用常规的刀具进行切削，导致效率低下，因大量果树嫁接而错过嫁接时间，并且人工切削难以保证切口的平整性，一般果树木质较硬，人们很难控制合适的力度容易造成损伤嫁接枝切削端的组织层，使得嫁接失败，影响果农的收入，降低果农的生活质量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种果树自动嫁接工具及其果树嫁接工艺，可以解决人工利用常规的刀具对果树进行切削，导致效率低下，并且人工切削难以保证切口的平整性，一般果树木质较硬，人们很难控制合适的力度容易造成损伤嫁接枝切削端的组织层，使得嫁接失败，影响果农的收入，降低果农的生活质量等难题；可以实现对带嫁接的果树自动切割，同时自动将削尖后嫁接的枝干一端插入缝槽并填上接蜡的功能，具有效率高、操作性好、嫁接之后成活率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种果树自动嫁接工具，包括一号夹持操作装置、夹持固定双头气缸和二号夹持操作装置，一号夹持操作装置和二号夹持操作装置之间通过销轴连接，且所述的一号夹持操作装置和二号夹持操作装置为相同结构，夹持固定双头气缸的一端通过销轴连接在一号夹持操作装置上，夹持固定双头气缸的另一端通过销轴连接在二号夹持操作装置上。

所述的一号夹持操作装置包括外夹持环、内夹持机构、弧形L板、开缝机构、待接枝固定定位机构和涂接蜡机构；外夹持环的内壁上连接有内夹持机构，外夹持环的上端安装有弧形L板，弧形L板的内壁上安装有待接枝固定定位机构，弧形L板的上端通过销轴连接有开缝机构，开缝机构通过销轴连接在涂接蜡机构上，所述的涂接蜡机构安装在外夹持环的下端内壁上；具体工作时，人工将本工具放置在截断的主干上，然后夹持固定双头气缸工作使内夹持机构固定在树干上，开缝机构将树干的相应位置切开两条缝，再通过人工将削尖后待嫁接的枝干放置在待接枝固定定位机构上，待接枝固定定位机构将削尖后待嫁接的枝干插入到对应的缝中并且调节好相应的位置，涂接蜡机构将内部的接蜡喷涂到嫁接完成后的接缝位置，最后取下本工具在通过人工将扎紧带绳绑紧即可；设置的一号夹持操作装置自动的完成嫁接中的开缝与插枝条等工序，降低了果农的操作强度，大大提高了果树嫁接的效率与成活率。

所述的内夹持机构包括压力弹簧、内夹持环和环形海绵，所述的压力弹簧均匀的安装在外夹持环的内壁上，压力弹簧的另一端连接有内夹持环，内夹持环的内壁上安装有环形海绵，所述的环形海绵为橡胶材质；工作时，内夹持环将针对不同果树的直径将本工具固定在果树上的相应位置；设置的内夹持机构为了避免内夹持机构对果树外皮的损害，影响养分的传送，在内部设置了橡胶材质的环形海绵，大大的降低了对果树外皮的损害，同时橡胶材质的环形海绵弹性好，恢复快，大大延长了环形海绵的使用周期，降低了工具的损耗率。

所述的开缝机构包括开缝调节气缸、刀具连接板和开缝刀具，开缝调节气缸的顶端通过销轴连接在刀具连接板上，刀具连接板的顶端通过螺栓安装有开缝刀具，所述的开缝刀具为钢制结构，且开缝刀具的下端为尖状；工作时，调节气缸工作带动刀具连接板上的开缝刀具将果树上开一个缝槽；设置的开缝机构能够自动的将果树开槽，同时适应不同果树的木质，大大提高了开槽的效率，且适应性广。

所述的待接枝固定定位机构包括调节电机、矩形安装板、辅助气缸、固定块、执行气缸、矩形连接板和环形固定板；调节电机通过电机座安装在外夹持环的内壁上，调节电机的输出轴上通过法兰安装有矩形安装板，矩形安装板的下端安装有辅助气缸，辅助气缸的顶端通过法兰连接有固定块，所述的固定块的右端开设有一个半圆形通孔；固定块的中部安装有矩形连接板，矩形连接板上安装有执行气缸，执行气缸的顶端连接有环形固定板；所述的环形固定板的直径略小于固定块的右端开设的半圆形通孔直径；工作时，通过人工将削尖后待嫁接的嫁条放置在固定块右端开设的半圆形通孔内，通过执行气缸调节环形固定板将削尖后待嫁接的嫁条固定住，再通过调节电机调整好相应的角度，辅助气缸工作将削尖后待嫁接的嫁条插入到所开的缝槽中；设置的待接枝固定定位机构能够自动的将削尖后待嫁接的嫁条插入到所开的缝槽中，并调整到合适的位置，降低了工人的操作强度，同时精准度较高，提高了嫁接的成活率。

所述的涂接蜡机构包括滑动杆、电动滑块、接蜡喷头、橡胶导管、蜡水自吸泵和蜡水容纳盒，滑动杆的外壁上开设有一个矩形滑槽，滑动杆的外壁上开设的矩形滑槽内部安装有电动滑块，电动滑块上安装有接蜡喷头，接蜡喷头的下端连接有橡胶导管，橡胶导管的下端连接在蜡水自吸泵的出水管上，所述的蜡水自吸泵通过电机座安装在滑动杆的下端，蜡水自吸泵的进水口连接在蜡水容纳盒内部，所述的蜡水容纳盒通过螺栓连接在蜡水自吸泵上；工作时，蜡水自吸泵工作将接蜡从接蜡喷头上喷出，电动滑块调节接蜡喷头的位置，使接蜡被均匀的喷涂到所开设的缝槽中；设置的涂接蜡机构自动的将接蜡均匀的喷涂到果树所开设的缝槽中，提高了嫁接的成活率，同时降低了果农的劳动强度。

此外，本发明还提供了一种果树自动嫁接工具的果树嫁接工艺，包括以下步骤：

S1:人工将本工具放置在截断的主杆上相应位置，然后夹持固定双头气缸工作使内夹持机构固定在树干上；

S2:调节气缸工作带动刀具连接板上的开缝刀具将果树上开一个缝槽；

S3:通过人工将削尖后待嫁接的嫁条放置在固定块右端开设的半圆形通孔内，通过执行气缸调节环形固定板将削尖后待嫁接的嫁条固定住，再通过调节电机调整好相应的角度，辅助气缸工作将削尖后待嫁接的嫁条插入到所开的缝槽中；

S4:蜡水自吸泵工作将接蜡从接蜡喷头上喷出，电动滑块调节接蜡喷头的位置，使接蜡被均匀的喷涂到所开设的缝槽中。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决人工利用常规的刀具对果树进行切削，导致效率低下，并且人工切削难以保证切口的平整性，一般果树木质较硬，人们很难控制合适的力度容易造成损伤嫁接枝切削端的组织层，使得嫁接失败，影响果农的收入，降低果农的生活质量等难题；可以实现对带嫁接的果树自动切割，同时自动将削尖后嫁接的枝干一端插入缝槽并填上接蜡的功能，具有效率高、操作性好、嫁接之后成活率高等优点；

二、本发明设置的内夹持机构为了避免内夹持机构对果树外皮的损害，影响养分的传送，在内部设置了橡胶材质的环形海绵，大大的降低了对果树外皮的损害，同时橡胶材质的环形海绵弹性好，恢复快，大大延长了环形海绵的使用周期，降低了工具的损耗率；

三、本发明设置的待接枝固定定位机构能够自动的将削尖后待嫁接的嫁条插入到所开的缝槽中，并调整到合适的位置，降低了工人的操作强度，同时精准度较高，提高了嫁接的成活率；

四、设置的涂接蜡机构自动的将接蜡均匀的喷涂到果树所开设的缝槽中，提高了嫁接的成活率，同时降低了果农的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明一号夹持操作装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图2所示，一种果树自动嫁接工具，包括一号夹持操作装置1、夹持固定双头气缸2和二号夹持操作装置3，一号夹持操作装置1和二号夹持操作装置3之间通过销轴连接，且所述的一号夹持操作装置1和二号夹持操作装置3为相同结构，夹持固定双头气缸2的一端通过销轴连接在一号夹持操作装置1上，夹持固定双头气缸2的另一端通过销轴连接在二号夹持操作装置3上。

所述的一号夹持操作装置1包括外夹持环11、内夹持机构12、弧形L板13、开缝机构14、待接枝固定定位机构15和涂接蜡机构16；外夹持环11的内壁上连接有内夹持机构12，外夹持环11的上端安装有弧形L板13，弧形L板13的内壁上安装有待接枝固定定位机构15，弧形L板13的上端通过销轴连接有开缝机构14，开缝机构14通过销轴连接在涂接蜡机构16上，所述的涂接蜡机构16安装在外夹持环11的下端内壁上；具体工作时，人工将本工具放置在截断的主干上，然后夹持固定双头气缸2工作使内夹持机构12固定在树干上，开缝机构14将树干的相应位置切开两条缝，再通过人工将削尖后待嫁接的枝干放置在待接枝固定定位机构15上，待接枝固定定位机构15将削尖后待嫁接的枝干插入到对应的缝中并且调节好相应的位置，涂接蜡机构16将内部的接蜡喷涂到嫁接完成后的接缝位置，最后取下本工具在通过人工将扎紧带绳绑紧即可；设置的一号夹持操作装置1自动的完成嫁接中的开缝与插枝条等工序，降低了果农的操作强度，大大提高了果树嫁接的效率与成活率。

所述的内夹持机构12包括压力弹簧121、内夹持环122和环形海绵123，所述的压力弹簧121均匀的安装在外夹持环11的内壁上，压力弹簧121的另一端连接有内夹持环122，内夹持环122的内壁上安装有环形海绵123，所述的环形海绵123为橡胶材质；工作时，内夹持环122将针对不同果树的直径将本工具固定在果树上的相应位置；设置的内夹持机构12为了避免内夹持机构12对果树外皮的损害，影响养分的传送，在内部设置了橡胶材质的环形海绵123，大大的降低了对果树外皮的损害，同时橡胶材质的环形海绵123弹性好，恢复快，大大延长了环形海绵123的使用周期，降低了工具的损耗率。

所述的开缝机构14包括开缝调节气缸141、刀具连接板142和开缝刀具143，开缝调节气缸141的顶端通过销轴连接在刀具连接板142上，刀具连接板142的顶端通过螺栓安装有开缝刀具143，所述的开缝刀具143为钢制结构，且开缝刀具143的下端为尖状；工作时，调节气缸141工作带动刀具连接板142上的开缝刀具143将果树上开一个缝槽；设置的开缝机构14能够自动的将果树开槽，同时适应不同果树的木质，大大提高了开槽的效率，且适应性广。

所述的待接枝固定定位机构15包括调节电机151、矩形安装板152、辅助气缸153、固定块154、执行气缸155、矩形连接板156和环形固定板157；调节电机151通过电机座安装在外夹持环11的内壁上，调节电机151的输出轴上通过法兰安装有矩形安装板152，矩形安装板152的下端安装有辅助气缸153，辅助气缸153的顶端通过法兰连接有固定块154，所述的固定块154的右端开设有一个半圆形通孔；固定块154的中部安装有矩形连接板156，矩形连接板156上安装有执行气缸155，执行气缸155的顶端连接有环形固定板157；所述的环形固定板157的直径略小于固定块154的右端开设的半圆形通孔直径；工作时，通过人工将削尖后待嫁接的嫁条放置在固定块154右端开设的半圆形通孔内，通过执行气缸155调节环形固定板157将削尖后待嫁接的嫁条固定住，再通过调节电机151调整好相应的角度，辅助气缸153工作将削尖后待嫁接的嫁条插入到所开的缝槽中；设置的待接枝固定定位机构15能够自动的将削尖后待嫁接的嫁条插入到所开的缝槽中，并调整到合适的位置，降低了工人的操作强度，同时精准度较高，提高了嫁接的成活率。

所述的涂接蜡机构16包括滑动杆161、电动滑块162、接蜡喷头163、橡胶导管164、蜡水自吸泵165和蜡水容纳盒166，滑动杆161的外壁上开设有一个矩形滑槽，滑动杆161的外壁上开设的矩形滑槽内部安装有电动滑块162，电动滑块162上安装有接蜡喷头163，接蜡喷头163的下端连接有橡胶导管164，橡胶导管164的下端连接在蜡水自吸泵165的出水管上，所述的蜡水自吸泵165通过电机座安装在滑动杆161的下端，蜡水自吸泵165的进水口连接在蜡水容纳盒166内部，所述的蜡水容纳盒166通过螺栓连接在蜡水自吸泵165上；工作时，蜡水自吸泵165工作将接蜡从接蜡喷头163上喷出，电动滑块162调节接蜡喷头163的位置，使接蜡被均匀的喷涂到所开设的缝槽中；设置的涂接蜡机构16自动的将接蜡均匀的喷涂到果树所开设的缝槽中，提高了嫁接的成活率，同时降低了果农的劳动强度。

此外，本发明还提供了一种果树自动嫁接工具的果树嫁接工艺，包括以下步骤：

S1:人工将本工具放置在截断的主杆上相应位置，然后夹持固定双头气缸2工作使内夹持机构12固定在树干上；

S2:调节气缸141工作带动刀具连接板142上的开缝刀具143将果树上开一个缝槽；

S3:通过人工将削尖后待嫁接的嫁条放置在固定块154右端开设的半圆形通孔内，通过执行气缸155调节环形固定板157将削尖后待嫁接的嫁条固定住，再通过调节电机151调整好相应的角度，辅助气缸153工作将削尖后待嫁接的嫁条插入到所开的缝槽中；

S4:蜡水自吸泵165工作将接蜡从接蜡喷头163上喷出，电动滑块162调节接蜡喷头163的位置，使接蜡被均匀的喷涂到所开设的缝槽中。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种果树自动嫁接工具，包括一号夹持操作装置（1）、夹持固定双头气缸（2）和二号夹持操作装置（3），其特征在于：一号夹持操作装置（1）和二号夹持操作装置（3）之间通过销轴连接，且所述的一号夹持操作装置（1）和二号夹持操作装置（3）为相同结构，夹持固定双头气缸（2）的一端通过销轴连接在一号夹持操作装置（1）上，夹持固定双头气缸（2）的另一端通过销轴连接在二号夹持操作装置（3）上；其中：

所述的一号夹持操作装置（1）包括外夹持环（11）、内夹持机构（12）、弧形L板（13）、开缝机构（14）、待接枝固定定位机构（15）和涂接蜡机构（16）；外夹持环（11）的内壁上连接有内夹持机构（12），外夹持环（11）的上端安装有弧形L板（13），弧形L板（13）的内壁上安装有待接枝固定定位机构（15），弧形L板（13）的上端通过销轴连接有开缝机构（14），开缝机构（14）通过销轴连接在涂接蜡机构（16）上，所述的涂接蜡机构（16）安装在外夹持环（11）的下端内壁上；

所述的内夹持机构（12）包括压力弹簧（121）、内夹持环（122）和环形海绵（123），所述的压力弹簧（121）均匀的安装在外夹持环（11）的内壁上，压力弹簧（121）的另一端连接有内夹持环（122），内夹持环（122）的内壁上安装有环形海绵（123），所述的环形海绵（123）为橡胶材质；

所述的待接枝固定定位机构（15）包括调节电机（151）、矩形安装板（152）、辅助气缸（153）、固定块（154）、执行气缸（155）、矩形连接板（156）和环形固定板（157）；调节电机（151）通过电机座安装在外夹持环（11）的内壁上，调节电机（151）的输出轴上通过法兰安装有矩形安装板（152），矩形安装板（152）的下端安装有辅助气缸（153），辅助气缸（153）的顶端通过法兰连接有固定块（154），所述的固定块（154）的右端开设有一个半圆形通孔；固定块（154）的中部安装有矩形连接板（156），矩形连接板（156）上安装有执行气缸（155），执行气缸（155）的顶端连接有环形固定板（157）；所述的环形固定板（157）的直径略小于固定块（154）的右端开设的半圆形通孔直径；

所述的开缝机构（14）包括开缝调节气缸（141）、刀具连接板（142）和开缝刀具（143），开缝调节气缸（141）的顶端通过销轴连接在刀具连接板（142）上，刀具连接板（142）的顶端通过螺栓安装有开缝刀具（143），所述的开缝刀具（143）为钢制结构，且开缝刀具（143）的下端为尖状；

所述的涂接蜡机构（16）包括滑动杆（161）、电动滑块（162）、接蜡喷头（163）、橡胶导管（164）、蜡水自吸泵（165）和蜡水容纳盒（166），滑动杆（161）的外壁上开设有一个矩形滑槽，滑动杆（161）的外壁上开设的矩形滑槽内部安装有电动滑块（162），电动滑块（162）上安装有接蜡喷头（163），接蜡喷头（163）的下端连接有橡胶导管（164），橡胶导管（164）的下端连接在蜡水自吸泵（165）的出水管上，所述的蜡水自吸泵（165）通过电机座安装在滑动杆（161）的下端，蜡水自吸泵（165）的进水口连接在蜡水容纳盒（166）内部，所述的蜡水容纳盒（166）通过螺栓连接在蜡水自吸泵（165）上。

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