CN109997542B - 一种用于水果种植自动化剪枝装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于水果种植自动化剪枝装置,包括定位手柄、两个夹持剪断装置、两个嫁接辅助装置、切断刀和切断刀槽,所述的定位手柄前端的左右两侧安装有两个夹持剪断装置，定位手柄中部的左右两侧安装有两个嫁接辅助装置,位于定位手柄右侧的夹持剪断装置上安装有切断刀，位于定位手柄左侧的夹持剪断装置上安装有切断刀槽。本发明可以解决现有果树剪枝嫁接时，通常借助工具对树枝进行手动切削，切削过程中容易伤到手指，由于树枝硬度较低，手持树枝切削时易捏断树枝，且长期对树枝切削时，人员手部会出现酸麻感从而影响切削进程，降低了工作效率等难题。

Description

一种用于水果种植自动化剪枝装置

技术领域

本发明涉及水果加工领域，特别涉及一种用于水果种植自动化剪枝装置。

背景技术

目前，在果树种植中会应用到嫁接技术，人员通常先对树枝进行剪断，从而集中营养，促进接芽萌发生长，之后进行切削嫁接处理，人员通常借助切削刀直接对树枝进行操作，但是，操作过程中往往存在以下缺陷：切削过程中容易伤到手指；1、由于树枝硬度较低，手持树枝切削时易捏断树枝；2、长期对树枝切削时，人员手部会出现酸麻感从而影响切削进程，降低了工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于水果种植自动化剪枝装置，可以解决现有果树剪枝嫁接时，通常借助工具对树枝进行手动切削，切削过程中容易伤到手指，由于树枝硬度较低，手持树枝切削时易捏断树枝，且长期对树枝切削时，人员手部会出现酸麻感从而影响切削进程，降低了工作效率等难题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于水果种植自动化剪枝装置,包括定位手柄、两个夹持剪断装置、两个嫁接辅助装置、切断刀和切断刀槽,所述的定位手柄前端的左右两侧安装有两个夹持剪断装置，定位手柄中部的左右两侧安装有两个嫁接辅助装置,位于定位手柄右侧的夹持剪断装置上安装有切断刀，位于定位手柄左侧的夹持剪断装置上安装有切断刀槽。

所述的定位手柄包括两个手持柄、定位机构、削刀角度调节机构和定位块，两个手持柄之间设有定位机构，定位机构上安装有削刀角度调节机构,手持柄的前端设有空槽，空槽的后侧壁上均匀安装有定位块,定位机构对两个手持柄之间的距离进行定位，削刀角度调节机构调节切削刀切削角度。

所述的夹持剪断装置包括连接架、调节框、联动机构和连接杆，连接架安装在手持柄的前端，连接架的外端安装有调节框，调节框内设有联动机构，联动机构上安装有连接杆，人员相向按压两个手持柄，通过联动机构来控制连接架对树枝进行夹持以及切断刀、切断刀槽对树枝进行剪断。

所述的联动机构包括挤压块、联动块、复位弹簧、升降齿条杆、工作弹簧、联动组、进出齿条板、滑架和固定滑槽，挤压块通过滑动配合的方式与连接架相连，挤压块的外端通过复位弹簧与调节框的下端相连，调节框通过滑动配合的方式与联动块相连，调节框的上端外侧通过滑动配合的方式与升降齿条杆相连，升降齿条杆的下端通过工作弹簧与调节框相连，调节框的上端通过销轴安装有联动组，调节框的侧壁上安装有固定滑槽，固定滑槽上通过滑动配合的方式与滑架相连，滑架上安装有进出齿条板，具体工作时，人员相向按压两个手持柄，两个连接架逐渐向树枝靠拢直到夹持，树枝表面逐渐将挤压块向外挤压，联动块同步运动从而将升降齿条杆挤压上升，在联动组的配合下带动进出齿条板相向运动，使得切断刀与切断刀槽将需要嫁接口以上的枝条从而集中营养，促进接芽萌发生长。

所述的嫁接辅助装置包括支撑杆、角度控制机构和按压机构，支撑杆安装在手持柄的中部，支撑杆的上端安装有角度控制机构，手持柄的侧壁上安装有按压机构，角度控制机构辅助切削刀切削角度，按压机构带动切削刀对树枝进行切削。

优选的，所述的角度控制机构包括转轴、连齿轮、齿条板、位移架、支撑滑槽、操作弹簧、固定架、调节框、切削刀和连接弹簧，转轴通过轴承安装在支撑杆上，转轴的后端安装有连齿轮，连齿轮上啮合有齿条板，齿条板上安装有位移架，位移架通过滑动配合的方式与支撑滑槽相连，支撑滑槽安装在支撑杆上，位移架通过操作弹簧与固定架相连，固定架安装在支撑杆上，转轴的前端安装有调节框，调节框内设有切削刀，切削刀的上端通过连接弹簧与调节框相连。

优选的，所述的定位机构包括中间块、两个连接滑板、配合板、连弹簧和主弹簧，中间块的左右两端安装有两个连接滑板，连接滑板通过滑动配合的方式与空槽相连，中间块的后端设有工作槽，工作槽内设有配合板，配合板通过连弹簧与连接滑板相连，中间块通过主弹簧与手持柄相连。

优选的，所述的削刀角度调节机构包括底架、挤压板、连杆、辅弹簧、连柱和三角块，底架安装在中间块上，底架上端中部均匀设有卡槽，底架通过滑动配合的方式与挤压板相连，挤压板的后端安装有连杆，连杆内套设有连柱，连柱通过辅弹簧与连杆相连，连柱的下端安装有三角块，且三角块位于卡槽内。

优选的，所述的升降齿条杆的下端通过销轴设有挤压滚轮，紧贴滚轮紧贴在联动块的倾斜面上。

优选的，所述的联动组包括连接柱、内凹齿条和外凸齿条，连接柱的后端安装有内凹齿条，内凹齿条与升降齿条杆相啮合，连接柱的前端安装有外凸齿条，外凸齿条与进出齿条板相啮合。

优选的，所述的按压机构包括复位伸缩杆、按压架和按压板，复位伸缩杆的顶端安装有按压架，按压架的前侧安装有按压板。

优选的，所述的切削刀的上端通过销轴安装有滑动轮，且滑动轮紧贴在按压板的下端面。

优选的，所述的配合板的左右两端设置有配合卡块，且配合卡块与定位块之间交错布置，配合板的后端设置有按压杆。

与现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明具有对树枝进行自动化夹持、剪断以及嫁接口的切削，无需人员手持切削，确保了人员安全，且不会对树枝造成损伤，本发明操作简单，适用于长期操作，提高了工作效率等优点；

2、本发明设置有定位手柄，定位机构对两个手持柄之间的距离进行定位，削刀角度调节机构调节切削刀切削角度；

3、本发明设置有夹持剪断装置，两个夹持剪断装置对树枝进行夹持以及夹持后控制切断刀、切断刀槽对树枝进行剪断，不会对树枝造成损伤，且操作简单，适用于长期操作，提高了工作效率；

4、本发明设置有嫁接辅助装置，角度控制机构辅助切削刀切削角度，按压机构带动切削刀对树枝进行切削，无需人员手持切削，确保了人员安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明定位手柄的结构示意图；

图3是本发明夹持剪断装置的结构示意图；

图4是本发明手持柄与嫁接辅助装置之间的结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图4所示，一种用于水果种植自动化剪枝装置,包括定位手柄1、两个夹持剪断装置2、两个嫁接辅助装置3、切断刀4和切断刀槽5,所述的定位手柄1前端的左右两侧安装有两个夹持剪断装置2，定位手柄1中部的左右两侧安装有两个嫁接辅助装置3,位于定位手柄1右侧的夹持剪断装置2上安装有切断刀4，位于定位手柄1左侧的夹持剪断装置2上安装有切断刀槽5。

所述的定位手柄1包括两个手持柄11、定位机构12、削刀角度调节机构13和定位块，两个手持柄11之间设有定位机构12，定位机构12上安装有削刀角度调节机构13,手持柄11的前端设有空槽，空槽的后侧壁上均匀安装有定位块,定位机构12对两个手持柄11之间的距离进行定位，削刀角度调节机构13调节切削刀328切削角度。

所述的定位机构12包括中间块121、两个连接滑板122、配合板123、连弹簧124和主弹簧126，中间块121的左右两端安装有两个连接滑板122，连接滑板122通过滑动配合的方式与空槽相连，中间块121的后端设有工作槽，工作槽内设有配合板123，配合板123通过连弹簧124与连接滑板122相连，中间块121通过主弹簧126与手持柄11相连，定位机构12对两个手持柄11之间的距离进行定位。

所述的配合板123的左右两端设置有配合卡块，且配合卡块与定位块之间交错布置，配合板123的后端设置有按压杆。

所述的削刀角度调节机构13包括底架131、挤压板132、连杆133、辅弹簧134、连柱135和三角块136，底架131安装在中间块121上，底架131上端中部均匀设有卡槽，底架131通过滑动配合的方式与挤压板132相连，挤压板132的后端安装有连杆133，连杆133内套设有连柱135，连柱135通过辅弹簧134与连杆133相连，连柱135的下端安装有三角块136，且三角块136位于卡槽内。

具体工作时，两个连接架21对树枝夹持后，两个切削刀328同步运动到树枝两侧，但未与树枝接触，人员向前推动连杆133，挤压板132挤压位移架324，齿条板323同步移动，在连齿轮322的辅助下，调节框327进行角度调节，当挤压板132需要复位时，向上拉动连柱135。

所述的夹持剪断装置2包括连接架21、调节框22、联动机构23和连接杆24，连接架21安装在手持柄11的前端，连接架21的外端安装有调节框22，调节框22内设有联动机构23，联动机构23上安装有连接杆24，人员相向按压两个手持柄11，通过联动机构23来控制连接架21对树枝进行夹持以及切断刀4、切断刀槽5对树枝进行剪断。

所述的联动机构23包括挤压块231、联动块232、复位弹簧233、升降齿条杆234、工作弹簧235、联动组236、进出齿条板237、滑架238和固定滑槽239，挤压块231通过滑动配合的方式与连接架21相连，挤压块231的外端通过复位弹簧233与调节框22的下端相连，调节框22通过滑动配合的方式与联动块232相连，调节框22的上端外侧通过滑动配合的方式与升降齿条杆234相连，升降齿条杆234的下端通过工作弹簧235与调节框22相连，调节框22的上端通过销轴安装有联动组236，调节框22的侧壁上安装有固定滑槽239，固定滑槽239上通过滑动配合的方式与滑架238相连，滑架238上安装有进出齿条板237，具体工作时，人员相向按压两个手持柄11，两个连接架21逐渐向树枝靠拢直到夹持，树枝表面逐渐将挤压块231向外挤压，联动块232同步运动从而将升降齿条杆234挤压上升，在联动组236的配合下带动进出齿条板237相向运动，使得切断刀4与切断刀槽5将需要嫁接口以上的枝条从而集中营养，促进接芽萌发生长。

所述的升降齿条杆234的下端通过销轴设有挤压滚轮，紧贴滚轮紧贴在联动块232的倾斜面上，减小了摩擦力。

所述的联动组236包括连接柱2361、内凹齿条2362和外凸齿条2363，连接柱2361的后端安装有内凹齿条2362，内凹齿条2362与升降齿条杆234相啮合，连接柱2361的前端安装有外凸齿条2363，外凸齿条2363与进出齿条板237相啮合。

所述的嫁接辅助装置3包括支撑杆31、角度控制机构32和按压机构33，支撑杆31安装在手持柄11的中部，支撑杆31的上端安装有角度控制机构32，手持柄11的侧壁上安装有按压机构33，角度控制机构32辅助切削刀328切削角度，按压机构33带动切削刀328对树枝进行切削。

所述的角度控制机构32包括转轴321、连齿轮322、齿条板323、位移架324、支撑滑槽330、操作弹簧325、固定架326、调节框327、切削刀328和连接弹簧329，转轴321通过轴承安装在支撑杆31上，转轴321的后端安装有连齿轮322，连齿轮322上啮合有齿条板323，齿条板323上安装有位移架324，位移架324通过滑动配合的方式与支撑滑槽330相连，支撑滑槽330安装在支撑杆31上，位移架324通过操作弹簧325与固定架326相连，固定架326安装在支撑杆31上，转轴321的前端安装有调节框327，调节框327内设有切削刀328，切削刀328的上端通过连接弹簧329与调节框327相连。

所述的按压机构33包括复位伸缩杆331、按压架332和按压板333，复位伸缩杆331的顶端安装有按压架332，按压架332的前侧安装有按压板333，具体工作时，切削时向下按压按压板333，按压板333带动切削刀328对树枝进行切削。

所述的切削刀328的上端通过销轴安装有滑动轮，且滑动轮紧贴在按压板333的下端面，减小了摩擦力。

对树枝夹持与剪断：选择合适的嫁接树枝，人员相向按压两个手持柄11，两个连接架21逐渐向树枝靠拢直到夹持，夹持完毕后，定位机构12对两个手持柄11之间进行锁紧定位，同时，树枝表面逐渐将挤压块231向外挤压，联动块232同步运动从而将升降齿条杆234挤压上升，在联动组236的配合下带动进出齿条板237相向运动，使得切断刀4与切断刀槽5将需要嫁接口以上的枝条从而集中营养，促进接芽萌发生长；

切削树枝的嫁接位置：两个连接架21对树枝夹持后，两个切削刀328同步运动到树枝两侧，但未与树枝接触，人员向前推动连杆133，挤压板132挤压位移架324，齿条板323同步移动，在连齿轮322的辅助下，调节框327进行角度调节，之后，人员向下按压按压板333，按压板333带动切削刀328对树枝进行切削，之后，人员重复上述步骤将接穗进行夹持与切削；

嫁接处理：将切削后的接穗插入树枝的切削口处，适当露白，之后，进行包扎；

树枝修剪：当需要对树枝进行修剪时，人员只需控制两个夹持剪断装置2对树枝进行修剪，无需通过两个嫁接辅助装置3对树枝进行切削。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于水果种植自动化剪枝装置,包括定位手柄(1)、两个夹持剪断装置(2)、两个嫁接辅助装置(3)、切断刀(4)和切断刀槽(5),其特征在于：所述的定位手柄(1)前端的左右两侧安装有两个夹持剪断装置(2)，定位手柄(1)中部的左右两侧安装有两个嫁接辅助装置(3),位于定位手柄(1)右侧的夹持剪断装置(2)上安装有切断刀(4)，位于定位手柄(1)左侧的夹持剪断装置(2)上安装有切断刀槽(5)；

所述的定位手柄(1)包括两个手持柄(11)、定位机构(12)、削刀角度调节机构(13)和定位块，两个手持柄(11)之间设有定位机构(12)，定位机构(12)上安装有削刀角度调节机构(13),手持柄(11)的前端设有空槽，空槽的后侧壁上均匀安装有定位块；

所述的夹持剪断装置(2)包括连接架(21)、调节框(22)、联动机构(23)和连接杆(24)，连接架(21)安装在手持柄(11)的前端，连接架(21)的外端安装有调节框(22)，调节框(22)内设有联动机构(23)，联动机构(23)上安装有连接杆(24)；

所述的联动机构(23)包括挤压块(231)、联动块(232)、复位弹簧(233)、升降齿条杆(234)、工作弹簧(235)、联动组(236)、进出齿条板(237)、滑架(238)和固定滑槽(239)，挤压块(231)通过滑动配合的方式与连接架(21)相连，挤压块(231)的外端通过复位弹簧(233)与调节框(22)的下端相连，调节框(22)通过滑动配合的方式与联动块(232)相连，调节框(22)的上端外侧通过滑动配合的方式与升降齿条杆(234)相连，升降齿条杆(234)的下端通过工作弹簧(235)与调节框(22)相连，调节框(22)的上端通过销轴安装有联动组(236)，调节框(22)的侧壁上安装有固定滑槽(239)，固定滑槽(239)上通过滑动配合的方式与滑架(238)相连，滑架(238)上安装有进出齿条板(237)；

所述的嫁接辅助装置(3)包括支撑杆(31)、角度控制机构(32)和按压机构(33)，支撑杆(31)安装在手持柄(11)的中部，支撑杆(31)的上端安装有角度控制机构(32)，手持柄(11)的侧壁上安装有按压机构(33)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水果种植自动化剪枝装置，其特征在于：所述的角度控制机构(32)包括转轴(321)、连齿轮(322)、齿条板(323)、位移架(324)、支撑滑槽(330)、操作弹簧(325)、固定架(326)、调节框(327)、切削刀(328)和连接弹簧(329)，转轴(321)通过轴承安装在支撑杆(31)上，转轴(321)的后端安装有连齿轮(322)，连齿轮(322)上啮合有齿条板(323)，齿条板(323)上安装有位移架(324)，位移架(324)通过滑动配合的方式与支撑滑槽(330)相连，支撑滑槽(330)安装在支撑杆(31)上，位移架(324)通过操作弹簧(325)与固定架(326)相连，固定架(326)安装在支撑杆(31)上，转轴(321)的前端安装有调节框(327)，调节框(327)内设有切削刀(328)，切削刀(328)的上端通过连接弹簧(329)与调节框(327)相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于水果种植自动化剪枝装置，其特征在于：所述的定位机构(12)包括中间块(121)、两个连接滑板(122)、配合板(123)、连弹簧(124)和主弹簧(126)，中间块(121)的左右两端安装有两个连接滑板(122)，连接滑板(122)通过滑动配合的方式与空槽相连，中间块(121)的后端设有工作槽，工作槽内设有配合板(123)，配合板(123)通过连弹簧(124)与连接滑板(122)相连，中间块(121)通过主弹簧(126)与手持柄(11)相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于水果种植自动化剪枝装置，其特征在于：所述的削刀角度调节机构(13)包括底架(131)、挤压板(132)、连杆(133)、辅弹簧(134)、连柱(135)和三角块(136)，底架(131)安装在中间块(121)上，底架(131)上端中部均匀设有卡槽，底架(131)通过滑动配合的方式与挤压板(132)相连，挤压板(132)的后端安装有连杆(133)，连杆(133)内套设有连柱(135)，连柱(135)通过辅弹簧(134)与连杆(133)相连，连柱(135)的下端安装有三角块(136)，且三角块(136)位于卡槽内。

5.根据权利要求1所述的一种用于水果种植自动化剪枝装置，其特征在于：所述的联动组(236)包括连接柱(2361)、内凹齿条(2362)和外凸齿条(2363)，连接柱(2361)的后端安装有内凹齿条(2362)，内凹齿条(2362)与升降齿条杆(234)相啮合，连接柱(2361)的前端安装有外凸齿条(2363)，外凸齿条(2363)与进出齿条板(237)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于水果种植自动化剪枝装置，其特征在于：所述的按压机构(33)包括复位伸缩杆(331)、按压架(332)和按压板(333)，复位伸缩杆(331)的顶端安装有按压架(332)，按压架(332)的前侧安装有按压板(333)。

7.根据权利要求2所述的一种用于水果种植自动化剪枝装置，其特征在于：所述的切削刀(328)的上端通过销轴安装有滑动轮，且滑动轮紧贴在按压板(333)的下端面。

8.根据权利要求3所述的一种用于水果种植自动化剪枝装置，其特征在于：所述的配合板(123)的左右两端设置有配合卡块，且配合卡块与定位块之间交错布置，配合板(123)的后端设置有按压杆。

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