CN111802161B - 一种树木苗木栽培日常管理快速修剪方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种树木苗木栽培日常管理快速修剪方法，包括执行机构、升降进给机构和排料机构，所述的执行机构安装在升降进给机构上，所述的执行机构位于升降进给机构的正下方，所述的排料机构通过滑动配合方式安装在升降进给机构上，所述的排料机构通过卡接方式与执行机构相互连接；本发明解决了现今对于苗木的修剪大多是采用剪刀来进行修剪，对于修剪深度的控制是通过作业人员的肉眼去判断，其修剪深度控制不好，同时在修剪过程中修剪掉落的枝叶需要人为的手动去收集清理，耗时费力，且不能根据苗木的角度造型很好的调节修剪，增加了苗木的修剪难度。
Description
技术领域
本发明涉及树木苗木栽培修剪技术领域，特别涉及一种树木苗木栽培日常管理快速修剪方法。
背景技术
苗木是具有根系和苗干的树苗，凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称苗木，苗木种类：实生苗、营养繁殖苗、移植苗、留床苗等；
在园林工程景观装饰中，需要经常对苗木进行修剪，以便苗木更好的生长，园林工程中的苗木品种繁多，其工作非常繁重，需要人工操作，目前对于苗木的修剪大多是采用剪刀来进行修剪，对于修剪深度的控制是通过作业人员的肉眼去判断，其修剪深度控制不好，同时在修剪过程中修剪掉落的枝叶需要人为的手动去收集清理，耗时费力，且不能根据苗木的角度造型很好的调节修剪，增加了苗木的修剪难度；
所以为了提高修剪效率，减轻修剪难度，可根据工作环境调节修剪角度和深度，本发明提供了一种树木苗木栽培日常管理快速修剪方法。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种树木苗木栽培日常管理快速修剪方法，其使用了一种树木苗木栽培快速修剪设备，该修剪设备包括执行机构、升降进给机构和排料机构，采用上述修剪设备对树木苗木栽培进行快速修剪的具体处理方法如下：
S1、修剪高度调节：通过升降进给机构对修剪的苗木进行高度调节，满足不同苗木的剪裁高度；
S2、修剪角度调整：通过执行机构对倾斜造型的苗木进行对应角度调节，满足倾斜设计苗木角度的剪裁处理；
S3、苗木裁断：通过链带循环转动对苗木进行裁剪，防止个别苗木修剪筛落；
S4、修剪废料收集：通过排料机构对上述S3中剪断的苗木碎叶进行集中的回收处理；
所述的执行机构安装在升降进给机构上，所述的执行机构位于升降进给机构的正下方，所述的排料机构通过滑动配合方式安装在升降进给机构上，所述的排料机构通过卡接方式与执行机构相互连接；
所述的执行机构包括方位调节座、量角器、轴向转架、摇轮、紧固旋扭、助力轮、轴杆齿轮、链带和步进电机；所述的方位调节座安装在升降进给机构上，所述的量角器通过销栓对称的安装在方位调节座的外壁上，所述的轴向转架通过活动连接方式安装在方位调节座上，所述的摇轮通过轴承对称的安装在方位调节座上，所述的摇轮通过螺栓与轴向转架相互连接，所述的紧固旋扭通过螺旋配合方式对称的安装在轴向转架上，所述的紧固旋扭通过滑动配合方式与方位调节座相互连接，所述的助力轮通过轴承对称的安装在轴向转架上，所述的助力轮通过滑动配合方式与方位调节座相互滚动抵接，所述的轴杆齿轮通过轴承对称的安装在轴向转架上，所述的轴杆齿轮通过外圈设置的链带啮合传动连接，所述的步进电机通过电机座安装在轴向转架上，所述步进电机的输出轴通过联轴器与轴杆齿轮相互连接；通过紧固旋扭实现轴向转架的松紧固定，然后通过摇轮转动轴向转架围绕方位调节座进行角度调节，并通过助力轮减轻调节角度的摩擦阻力，通过量角器准确位移角度数，最后通过步进电机驱动轴杆齿轮啮合转动链带进行循环回转修剪作业。
所述的升降进给机构包括主梁支架、车轮、升降滑架、丝杠轴杆、滑杆、手轮、轴杆滑座、滑移座和升降导柱；所述的主梁支架上通过轴承对称安装有车轮，所述的升降滑架安装在主梁支架上，所述的丝杠轴杆和滑杆分别通过轴承安装在升降滑架的两侧顶部端面上，所述的丝杠轴杆的轴端上安装有手轮，所述的轴杆滑座通过滑动配合方式安装在升降滑架上，所述轴杆滑座的一侧轴端通过螺旋配合方式与丝杠轴杆相互连接，所述轴杆滑座的另一侧轴端通过滑动配合方式与滑杆相互连接，所述的轴杆滑座通过滚动方式与滑移座相互抵接，所述的滑移座通过滑动配合方式对称的安装在升降滑架上，所述的升降导柱安装在滑移座上；通过手轮转动丝杠轴杆控制轴杆滑座的移动，并通过滑杆辅助移动，再通过轴杆滑座与滑移座滚动抵接驱动升降导柱的升落。
所述的排料机构包括收料滑板、收料轴杆、电动机和集料框；所述的收料滑板通过滑动配合方式安装在升降进给机构上，所述的收料滑板通过卡接方式与升降进给机构相互连接，所述的收料轴杆通过轴承安装在收料滑板上，所述的电动机通过电机座安装在收料滑板的外壁上，所述电动机的输出轴通过联轴器与收料轴杆相互连接，所述的集料框安装在收料滑板上；通过收料滑板进行铲料收集，然后通过电动机驱动收料轴杆将碎叶和杂枝收集到集料框中。
优选的；所述的方位调节座上均匀设置有弧形调节腰孔，将所述的方位调节座上均匀设置有弧形调节腰孔，便于滑转控制修剪定位的角度变换，针对倾斜造型的苗木进行对应角度调节，满足倾斜设计的苗木剪裁处理，提高了修剪形式的多变性，满足了市场要求。
优选的；所述的链带上均匀设置有切断刀片，将所述的链带上均匀设置有切断刀片，便于通过循环往复带动切断刀片对苗木进行修剪裁断，防止个别苗木修剪的筛落，提高了修剪裁断的连贯性，保证了修剪的整齐外观和修剪质量。
优选的；所述的车轮上设置有脚刹，将所述的车轮上设置有脚刹，便于控制车轮移动时的制动，稳定了在修剪苗木时的晃动，提高了对苗木剪裁时的移动便携性。
优选的；所述的升降导柱上设置有刻度线，将所述的升降导柱上设置有刻度线，便于精确调整对苗木的修剪高度，按照刻度线上的尺寸标注的从而精确调整升降高度尺寸，满足不同苗木的剪裁深度，提高了苗木修剪的精确尺寸，从而满足市场的需求。
本发明的有益效果在于：
一、本发明通过助力轮辅助滑动轴向转架进行多方位的角度调节，针对倾斜造型的苗木进行对应角度调节，满足倾斜设计的苗木剪裁处理，并且角度调节可通过量角器精确的控制实现多变调节，保证修剪角度的定位精准，满足了修剪苗木的角度多变性，从而满足市场的需求。
二、本发明通过轴杆滑座上设置的滚轮减轻了与滑移座相互抵接的摩擦阻力，提高了滑移座升降移动的平顺性，通过轴杆滑座上设置的滚轮与滑移座顶部倾斜端面相互滚动抵接，实现了升降导柱的升落移动。
三、本发明通过收料轴杆上设置的刮板将苗木修剪掉落的碎叶和杂枝进行收集，通过收料轴杆旋转往复，然后将收料滑板铲进的碎叶和杂枝进行回转输送到集料框中，进行集中地收集处理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的树木苗木栽培修剪处理流程示意图；
图2是本发明的主视位置立体结构示意图；
图3是本发明图2中的A处局部放大图；
图4是本发明的后视位置立体结构示意图；
图5是本发明图4中的B处局部放大图；
图6是本发明的仰视位置立体结构示意图；
图7是本发明图6中的C处局部放大图；
图8是本发明图6中的D处局部放大图；
图9是本发明的左侧方向立体结构示意图；
图10是本发明图9中的E处局部放大图；
图11是本发明的右侧方向立体结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图11所示，一种树木苗木栽培日常管理快速修剪方法，其使用了一种树木苗木栽培快速修剪设备，该修剪设备包括执行机构1、升降进给机构2和排料机构3，采用上述修剪设备对树木苗木栽培进行快速修剪的具体处理方法如下：
S1、修剪高度调节：通过升降进给机构2对修剪的苗木进行高度调节，满足不同苗木的剪裁高度；
S2、修剪角度调整：通过执行机构1对倾斜造型的苗木进行对应角度调节，满足倾斜设计苗木角度的剪裁处理；
S3、苗木裁断：通过链带17循环转动对苗木进行裁剪，防止个别苗木修剪筛落；
S4、修剪废料收集：通过排料机构3对上述S3中剪断的苗木碎叶进行集中的回收处理；
所述的执行机构1安装在升降进给机构2上，所述的执行机构1位于升降进给机构2的正下方，所述的排料机构3通过滑动配合方式安装在升降进给机构2上，所述的排料机构3通过卡接方式与执行机构1相互连接；
所述的执行机构1包括方位调节座10、量角器11、轴向转架12、摇轮13、紧固旋扭14、助力轮15、轴杆齿轮16、链带17和步进电机18；所述的方位调节座10安装在升降进给机构2上，所述的方位调节座10上均匀设置有弧形调节腰孔，将所述的方位调节座10上均匀设置有弧形调节腰孔，便于滑转控制修剪定位的角度变换，针对倾斜造型的苗木进行对应角度调节，满足倾斜设计的苗木剪裁处理，提高了修剪形式的多变性，满足了市场要求；所述的量角器11通过销栓对称的安装在方位调节座10的外壁上，所述的轴向转架12通过活动连接方式安装在方位调节座10上，所述的摇轮13通过轴承对称的安装在方位调节座10上，所述的摇轮13通过螺栓与轴向转架12相互连接，所述的紧固旋扭14通过螺旋配合方式对称的安装在轴向转架12上，所述的紧固旋扭14通过滑动配合方式与方位调节座10相互连接，所述的助力轮15通过轴承对称的安装在轴向转架12上，所述的助力轮15通过滑动配合方式与方位调节座10相互滚动抵接，所述的轴杆齿轮16通过轴承对称的安装在轴向转架12上，所述的轴杆齿轮16通过外圈设置的链带17啮合传动连接，所述的链带17上均匀设置有切断刀片，将所述的链带17上均匀设置有切断刀片，便于通过循环往复带动切断刀片对苗木进行修剪裁断，防止个别苗木修剪的筛落，提高了修剪裁断的连贯性，保证了修剪的整齐外观和修剪质量；所述的步进电机18通过电机座安装在轴向转架12上，所述步进电机18的输出轴通过联轴器与轴杆齿轮16相互连接；通过紧固旋扭14实现轴向转架12的松紧固定，然后通过摇轮13转动轴向转架12围绕方位调节座10进行角度调节，并通过助力轮15减轻调节角度的摩擦阻力，通过量角器11准确位移角度数，最后通过步进电机18驱动轴杆齿轮16啮合转动链带17进行循环回转修剪作业。
所述的升降进给机构2包括主梁支架20、车轮21、升降滑架22、丝杠轴杆23、滑杆24、手轮25、轴杆滑座26、滑移座27和升降导柱28；所述的主梁支架20上通过轴承对称安装有车轮21，所述的车轮21上设置有脚刹，将所述的车轮21上设置有脚刹，便于控制车轮21移动时的制动，稳定了在修剪苗木时的晃动，提高了对苗木剪裁时的移动便携性；所述的升降滑架22安装在主梁支架20上，所述的丝杠轴杆23和滑杆24分别通过轴承安装在升降滑架22的两侧顶部端面上，所述的丝杠轴杆23的轴端上安装有手轮25，所述的轴杆滑座26通过滑动配合方式安装在升降滑架22上，所述轴杆滑座26的一侧轴端通过螺旋配合方式与丝杠轴杆23相互连接，所述轴杆滑座26的另一侧轴端通过滑动配合方式与滑杆24相互连接，所述的轴杆滑座26通过滚动方式与滑移座27相互抵接，所述的滑移座27通过滑动配合方式对称的安装在升降滑架22上，所述的升降导柱28安装在滑移座27上，所述的升降导柱28上设置有刻度线，将所述的升降导柱28上设置有刻度线，便于精确调整对苗木的修剪高度，按照刻度线上的尺寸标注的从而精确调整升降高度尺寸，满足不同苗木的剪裁深度，提高了苗木修剪的精确尺寸，从而满足市场的需求；通过手轮25转动丝杠轴杆23控制轴杆滑座26的移动，并通过滑杆24辅助移动，再通过轴杆滑座26与滑移座27滚动抵接驱动升降导柱28的升落。
所述的排料机构3包括收料滑板30、收料轴杆31、电动机32和集料框33；所述的收料滑板30通过滑动配合方式安装在升降进给机构2上，所述的收料滑板30通过卡接方式与升降进给机构2相互连接，所述的收料轴杆31通过轴承安装在收料滑板30上，所述的电动机32通过电机座安装在收料滑板30的外壁上，所述电动机32的输出轴通过联轴器与收料轴杆31相互连接，所述的集料框33安装在收料滑板30上；通过收料滑板30进行铲料收集，然后通过电动机32驱动收料轴杆31将碎叶和杂枝收集到集料框33中。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种树木苗木栽培日常管理快速修剪方法，其使用了一种树木苗木栽培快速修剪设备，该修剪设备包括执行机构(1)、升降进给机构(2)和排料机构(3)，其特征在于：采用上述修剪设备对树木苗木栽培进行快速修剪的具体处理方法如下：
S1、修剪高度调节：通过升降进给机构(2)对修剪的苗木进行高度调节，满足不同苗木的剪裁高度；
S2、修剪角度调整：通过执行机构(1)对倾斜造型的苗木进行对应角度调节，满足倾斜设计苗木角度的剪裁处理；
S3、苗木裁断：通过链带(17)循环转动对苗木进行裁剪，防止个别苗木修剪筛落；
S4、修剪废料收集：通过排料机构(3)对上述S3中剪断的苗木碎叶进行集中的回收处理；
所述的执行机构(1)安装在升降进给机构(2)上，所述的执行机构(1)位于升降进给机构(2)的正下方，所述的排料机构(3)通过滑动配合方式安装在升降进给机构(2)上，所述的排料机构(3)通过卡接方式与执行机构(1)相互连接；
所述的执行机构(1)包括方位调节座(10)、量角器(11)、轴向转架(12)、摇轮(13)、紧固旋扭(14)、助力轮(15)、轴杆齿轮(16)、链带(17)和步进电机(18)；所述的方位调节座(10)安装在升降进给机构(2)上，所述的量角器(11)通过销栓对称的安装在方位调节座(10)的外壁上，所述的轴向转架(12)通过活动连接方式安装在方位调节座(10)上，所述的摇轮(13)通过轴承对称的安装在方位调节座(10)上，所述的摇轮(13)通过螺栓与轴向转架(12)相互连接，所述的紧固旋扭(14)通过螺旋配合方式对称的安装在轴向转架(12)上，所述的紧固旋扭(14)通过滑动配合方式与方位调节座(10)相互连接，所述的助力轮(15)通过轴承对称的安装在轴向转架(12)上，所述的助力轮(15)通过滑动配合方式与方位调节座(10)相互滚动抵接，所述的轴杆齿轮(16)通过轴承对称的安装在轴向转架(12)上，所述的轴杆齿轮(16)通过外圈设置的链带(17)啮合传动连接，所述的步进电机(18)通过电机座安装在轴向转架(12)上，所述步进电机(18)的输出轴通过联轴器与轴杆齿轮(16)相互连接；
所述的升降进给机构(2)包括主梁支架(20)、车轮(21)、升降滑架(22)、丝杠轴杆(23)、滑杆(24)、手轮(25)、轴杆滑座(26)、滑移座(27)和升降导柱(28)；所述的主梁支架(20)上通过轴承对称安装有车轮(21)，所述的升降滑架(22)安装在主梁支架(20)上，所述的丝杠轴杆(23)和滑杆(24)分别通过轴承安装在升降滑架(22)的两侧顶部端面上，所述的丝杠轴杆(23)的轴端上安装有手轮(25)，所述的轴杆滑座(26)通过滑动配合方式安装在升降滑架(22)上，所述轴杆滑座(26)的一侧轴端通过螺旋配合方式与丝杠轴杆(23)相互连接，所述轴杆滑座(26)的另一侧轴端通过滑动配合方式与滑杆(24)相互连接，所述的轴杆滑座(26)通过滚动方式与滑移座(27)相互抵接，所述的滑移座(27)通过滑动配合方式对称的安装在升降滑架(22)上，所述的升降导柱(28)安装在滑移座(27)上；
所述的升降导柱(28)上设置有刻度线。
2.根据权利要求1所述的一种树木苗木栽培日常管理快速修剪方法，其特征在于：所述的排料机构(3)包括收料滑板(30)、收料轴杆(31)、电动机(32)和集料框(33)；所述的收料滑板(30)通过滑动配合方式安装在升降进给机构(2)上，所述的收料滑板(30)通过卡接方式与升降进给机构(2)相互连接，所述的收料轴杆(31)通过轴承安装在收料滑板(30)上，所述的电动机(32)通过电机座安装在收料滑板(30)的外壁上，所述电动机(32)的输出轴通过联轴器与收料轴杆(31)相互连接，所述的集料框(33)安装在收料滑板(30)上。
3.根据权利要求1所述的一种树木苗木栽培日常管理快速修剪方法，其特征在于：所述的方位调节座(10)上均匀设置有弧形调节腰孔。
4.根据权利要求1所述的一种树木苗木栽培日常管理快速修剪方法，其特征在于：所述的链带(17)上均匀设置有切断刀片。
5.根据权利要求1所述的一种树木苗木栽培日常管理快速修剪方法，其特征在于：所述的车轮(21)上设置有脚刹。
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Effective date of registration: 20220303 Address after: 241100 Yingang industrial concentration zone, LIULANG Town, Wuhu County, Wuhu City, Anhui Province Applicant after: Wuhu lifangyuan Landscape Construction Co.,Ltd. Address before: College of forestry and landscape architecture, Anhui Agricultural University, 130 Changjiang West Road, Hefei City, Anhui Province, 230036 Applicant before: Xia Wenjin |
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