CN108812171B - 一种自动化伐竹机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化伐竹机，包括底盘，所述底盘的底部安装有履带式行走底座，所述底盘的顶部一端固定储物箱，底盘的顶部另一端固定有第一机械臂，第一机械臂的两侧均设有固定于底盘顶部的第二机械臂，第一机械臂的一端固定有安装架，安装架的一侧壁上固定有第一安装板，第一安装板远离安装架的一端转动连接有两个弧形的第一机械爪，两个第一机械爪的顶部均固定有刀头，第一安装板的两侧分别设有均与安装架固定连接的第二安装板和第三安装板，第二安装板的顶部固定有载物板。本发明便于对竹子进行砍伐和分段，能够根据需要调节砍伐后竹子的长短，便于砍伐后竹子的码放和运输，伐竹高效，降低工作人员劳动强度，满足了人们使用需求。

Description

一种自动化伐竹机

技术领域

本发明涉及伐竹机技术领域，尤其涉及一种自动化伐竹机。

背景技术

竹业作为我国林业的十大朝阳产业之首，已成为是南方丘陵山区发展的支柱产业。随着科技进步及一些竹林丰产培育措施的实施，目前，大面积的粗放经营竹林变为集约经营，竹子的采伐是竹子加工成材前的必不可少的环节，随着竹材产业的蓬勃发展，对竹材的需求也大大增加。竹子的采伐与劳动力短缺、劳动力成本上升的矛盾越来越突出，竹子产业的发展受到严重影响，人工用刀砍伐的方法仍然是目前的主要方式，但工作者劳动强度较大、工作效率低，竹林山区地形复杂等诸多问题。

因此，我们有必要提出一种自动化伐竹机用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化伐竹机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化伐竹机，包括底盘，所述底盘的底部安装有履带式行走底座，所述底盘的顶部一端固定储物箱，底盘的顶部另一端固定有第一机械臂，第一机械臂的两侧均设有固定于底盘顶部的第二机械臂，第一机械臂的一端固定有安装架，安装架的一侧壁上固定有第一安装板，第一安装板远离安装架的一端转动连接有两个弧形的第一机械爪，两个第一机械爪的顶部均固定有刀头，第一安装板的两侧分别设有均与安装架固定连接的第二安装板和第三安装板，第二安装板的顶部固定有载物板，载物板的顶部安装有限位辊，第二安装板上固定有竖直设置的限位杆，限位杆上滑动连接有活动板，活动板上安装有电锯，所述载物板的顶部两侧安装有两个电动推杆，两个电动推杆之间设有滑动连接于载物板顶部的连接板，限位辊的两端分别安装于电动推杆的输出端和载物板上，所述电动推杆的一侧壁上固定有第一驱动机构，第一驱动机构用于使限位辊发生转动，限位辊的外壁上设有凸起结构。

优选的，所述第二机械臂的长度大于底盘顶部的长度，第二机械臂的一端安装有第二机械爪，第二机械爪用于抓取和转运通过电锯切割后的竹子。

优选的，所述活动板上设有紧固件，活动板通过紧固件与限位杆固定，活动板上安装有用于使电锯转动的第二驱动电机。

优选的，所述第二安装板和第三安装板结构相同且对称设置于第一安装板的两侧，第二安装板上的电锯和第三安装板结构上的电锯交叉设置。

本发明的有益效果为：

1.通过第一机械臂、安装架、第一安装板、第一机械爪、刀头、第二安装板、载物板、限位辊、限位杆、活动板、电锯、电动推杆活动板的设计便于对竹子进行砍伐和分段，能够根据需要调节砍伐后竹子的长短，解决了竹子枝叶快速剔除的问题；

2.通过底盘、履带式行走底座、储物箱、第二机械臂和第二及第二机械爪的设计使装置在行驶时不打滑，使装置在运行更稳定，同时，便于砍伐后竹子的码放和运输，降低了工作人员劳动强度；

3.装置结构简单，使用方便，伐竹高效，适用范围广，满足了人们使用需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化伐竹机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动化伐竹机不工作时的顶部结构俯视图；

图3为本发明提出的一种自动化伐竹机工作时的顶部结构俯视图。

图中：1底盘、2履带式行走底座、3储物箱、4第一机械臂、5第二机械臂、6安装架、7第一安装板、8第一机械爪、9刀头、10第二安装板、11载物板、12限位辊、13限位杆、14活动板、15电锯、16电动推杆、17连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动化伐竹机，包括底盘1，底盘1的底部安装有履带式行走底座2，底盘1的顶部一端固定储物箱3，底盘1的顶部另一端固定有第一机械臂4，第一机械臂4的两侧均设有固定于底盘1顶部的第二机械臂5，第一机械臂4的一端固定有安装架6，安装架6的一侧壁上固定有第一安装板7，第一安装板7远离安装架6的一端转动连接有两个弧形的第一机械爪8，两个第一机械爪8的顶部均固定有刀头9，第一安装板7的两侧分别设有均与安装架6固定连接的第二安装板10和第三安装板，第二安装板10的顶部固定有载物板11，载物板11的顶部安装有限位辊12，第二安装板10上固定有竖直设置的限位杆13，限位杆13上滑动连接有活动板14，活动板14上安装有电锯15，第二机械臂5的长度大于底盘1顶部的长度，第二机械臂5的一端安装有第二机械爪，第二机械爪用于抓取和转运通过电锯15切割后的竹子，载物板11的顶部两侧安装有两个电动推杆16，两个电动推杆16之间设有滑动连接于载物板11顶部的连接板17，限位辊12的两端分别安装于电动推杆16的输出端和载物板11上，电动推杆16的一侧壁上固定有第一驱动机构，第一驱动机构用于使限位辊12发生转动，限位辊12的外壁上设有凸起结构，活动板14上设有紧固件，活动板14通过紧固件与限位杆13固定，活动板14上安装有用于使电锯15转动的第二驱动电机，第二安装板10和第三安装板结构相同且对称设置于第一安装板7的两侧，第二安装板10上的电锯15和第三安装板结构上的电锯15交叉设置。

本发明中，使用时，先使两个第二安装板10移动至竹子两侧，电动推杆16工作使竹子夹持于多个限位辊12之间，两个第一机械爪8抓取竹子，一个第二机械爪抓取竹子，调节第二安装板10上电锯15和第三安装板结构上电锯15在竖直方向上的距离，两个电锯15对竹子进行切割，切割后的竹子通过第二机械爪转运至储物箱3内，便于竹子切割时的定位，便于切割后竹子的码放，方便竹子的转运，降低了工作人员劳动强度，随后两个第一机械爪8相互远离，限位辊12转动，未切割的竹子竖直下落，第一机械爪8再次夹取竹子，另一个第二机械爪抓取竹子，电锯15对竹子进行切割，在竹子下落过程中，刀头9能够除去竹子上的侧枝，降低了工作人员劳动强度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动化伐竹机，包括底盘(1)，所述底盘(1)的底部安装有履带式行走底座(2)，其特征在于，所述底盘(1)的顶部一端固定储物箱(3)，底盘(1)的顶部另一端固定有第一机械臂(4)，第一机械臂(4)的两侧均设有固定于底盘(1)顶部的第二机械臂(5)，第一机械臂(4)的一端固定有安装架(6)，安装架(6)的一侧壁上固定有第一安装板(7)，第一安装板(7)远离安装架(6)的一端转动连接有两个弧形的第一机械爪(8)，两个第一机械爪(8)的顶部均固定有刀头(9)，第一安装板(7)的两侧分别设有均与安装架(6)固定连接的第二安装板(10)和第三安装板，第二安装板(10)的顶部固定有载物板(11)，载物板(11)的顶部安装有限位辊(12)，第二安装板(10)上固定有竖直设置的限位杆(13)，限位杆(13)上滑动连接有活动板(14)，活动板(14)上安装有电锯(15)，所述载物板(11)的顶部两侧安装有两个电动推杆(16)，两个电动推杆(16)之间设有滑动连接于载物板(11)顶部的连接板(17)，限位辊(12)的两端分别安装于电动推杆(16)的输出端和载物板(11)上，所述电动推杆(16)的一侧壁上固定有第一驱动机构，第一驱动机构用于使限位辊(12)发生转动，限位辊(12)的外壁上设有凸起结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化伐竹机，其特征在于，所述第二机械臂(5)的长度大于底盘(1)顶部的长度，第二机械臂(5)的一端安装有第二机械爪，第二机械爪用于抓取和转运通过电锯(15)切割后的竹子。

3.根据权利要求1所述的一种自动化伐竹机，其特征在于，所述活动板(14)上设有紧固件，活动板(14)通过紧固件与限位杆(13)固定，活动板(14)上安装有用于使电锯(15)转动的第二驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种自动化伐竹机，其特征在于，所述第二安装板(10)和第三安装板结构相同且对称设置于第一安装板(7)的两侧，第二安装板(10)上的电锯(15)和第三安装板结构上的电锯(15)交叉设置。

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