CN1175186A - 树木采伐机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于采伐、去枝和横截树杆的树木采伐机,它包括由悬臂机构支持的去枝机头(15)和采伐机头(16)组合机构。去枝机头(15)和采伐机头(16)可拆分地互连在一起,且进行采伐作业时,去枝机头和采伐机头可共同绕悬臂机构上的一支点(21)转动。进行树干去枝和横截作业时,去枝机头(15)和采伐机头(16)沿悬臂机构(10,18)彼此移离,并沿不同方向离开悬臂机构上的一位置,在此位置,去枝机头和采伐机头共同转动。

Description

树木采伐机

本发明涉及一种树木采伐机，它为林木加工机，用于采伐、去枝和横截树干。该机器包括一组合机构，它包括一树木去枝机头和一采伐机头，该组合机构由一悬臂装置支持，其中，去枝机头和采伐机头能够可拆分地连接在一起，且在采伐状态下，二者可共同绕悬臂机构上的某一点折转。

从瑞典专利文件8600948-7(公开号为463,067)中可了解这种树木采伐机的例子。在该较早为人所了解的树木采伐机中，去枝机头和采伐机头可拆分地互连在一起，且该组合机构安装成一整体，以绕位于悬臂机构一端上的一支点转动至采伐位置，在此位置时，去枝机头和采伐机头可共同扣持着待伐的树木。该悬臂机构包括至少一个固定的第一悬臂和第二悬臂，第二悬臂相对于该固定悬臂可沿纵向移动，比如说套在固定悬臂内，其中去枝机头安装在另一悬臂上，采伐机头安装在固定的第一悬臂上。当第二悬臂自第一悬臂中伸出时，去枝机头和采伐机头相互分开，通过将去枝机头移离采伐机头，同时用采伐机头上的扣爪牢固地扣持住树干，可给树木去枝。在转臂的配合下，轴向可动的第二悬臂沿第一悬臂的纵向移动。

上述结构存在的一个缺点是，当进行树木去枝和树木横截作业时，为了使去枝机头和采伐机头之间的移动行程合适，需要很长的悬臂及转臂。

因而，本发明的一个目的是提供一种树木采伐机，它可使去枝机头和采伐机头之间的运动更有效。

这一目的是由本发明的树木采伐机实现的，该机器的特征在所附的权利要求书中给出。

现在参照一非限定性实施例和附图对本发明作更为详细的描述。其中：

图1为本发明的树木采伐机的悬臂机构的示意侧视图，并示出了由悬臂支持的树木采伐组合机构处于向上拉伸时的状态；

图2为与图1类似的视图，但示出了采伐组合机构伸向采伐位置的情况；以及

图3示出了本发明的树木采伐机的伸展开的悬臂机构，并示出了悬臂机构悬在示意表示的吊臂上时的其它部件和详细结构。

图1为本发明的悬臂机构的侧视图，它还示出了固定悬臂10，辅助装置11安装于该悬臂上，而该辅助装置上安装有带有旋转装置13的所谓塔式结构12，所述旋转装置支撑于连接在森林拖车上的吊臂14上，该拖车未示出。塔式结构、旋转装置和吊臂由图3示出，图1中未示。由去枝机头15和采伐机头16组成的采伐组合机构支持在固定悬臂10的一端。尽管图1示出了连为一体的去枝机头15和采伐机头16，但可以理解，该组合机构的两部分也像图3所示那样可彼此分开。固定悬臂10为箱形，其横截面大致为矩形。

一般地，去枝机头15包括一对树干扣爪，当去枝机头沿树木轴向移动时，扣爪可处于略微离开树干的位置，从而通过去枝机头沿树干的移动将树枝去掉。去枝机头具有一用于插入采伐机头的相应开口的锁定销17，以便使这两个机头连为一体。

采伐机头16也具有传统的结构，除了有树干扣爪外，它还包括一锯器，比如说为一链式锯器，利用该锯器，既可在采伐时也可在将树干截成一定长度的段时横截树干。

实际上，去枝机头15并非支持在固定悬臂10上，而是支持在一尺寸略窄于固定悬臂10的可外伸的悬臂18上，见图3。如图1所示，尺寸略窄的该悬臂18装在固定悬臂内，并可完全缩入其内。可伸展的该悬臂大体上为箱式，横截面为矩形。借助于活动架19，固定悬臂10将采伐机头16支持。这将在下面参照附图3进行说明。在图1所示的位置，在倾斜缸体20的配合下，采伐机头16被牢固地固定住，该缸体比如说为一液压活塞缸体装置，它安装在采伐机头16和活动架19之间，所提供的液流压力既可将活塞保持在图1所示的位置，也可使活塞伸至图2所示的位置。活动架19大致呈u形，借助于滑块(未示出)，固定悬臂10将活动架支持，使得该活动架沿固定悬臂的纵向移动。

如上所述，图2示出采伐组合机构伸至采伐位置，这也就是采伐时该组合机构相对于悬臂机构的位置。如图所示，在此阶段，倾斜缸体20上的活塞伸出，整个采伐组合机构随后绕支点21摆动，通过该支点使去枝机头15支撑在可伸长的悬臂18的最外端上。因而，去枝机头15和整个采伐组合机构绕轴销21转动，并可从图1所示位置摆向图2所示位置。

去枝机头15上最好配备有锁紧装置(未示出)，当去枝机头和采伐机头未连在一起时，它将去枝机头15在其上举位置(见图1和3)锁定在可伸长臂上。该锁紧装置可采用前述瑞典专利文件SE 8600948-7中所述的形状。

如上所述，图3所示的悬臂机构处于这样的位置，其中可伸长臂18完全从固定悬臂10中伸出，去枝机头15和采伐机头16彼此分开的距离最大。由标号22所示，在使悬臂外伸的活塞-缸体装置22的作用下，可伸长悬臂18自固定悬臂10伸出，该装置22装在固定悬臂10内部，其一端和可伸长悬臂内的一销子23相连，而另一端则和固定臂10后端内的销子24相连。使悬臂伸长的活塞-缸体装置22采用液压装置较合适，液压流体通过输送导管送入该装置，图中未示出此导管。去枝机头15用销子21连在可伸长悬臂18的外端，当可伸长悬臂自固定悬臂10伸出时，去枝机头和可伸长悬臂一同运动。

为使活动架19以及采伐机头16沿固定悬臂10移动，用链条，即上链条25和下链条26，将活动架连在可伸长悬臂18上，以使活动架19和可伸长悬臂沿固定悬臂10移动的速度和移过的距离相同，但方向相反。为此目的，上链条25连至活动架19的上部并通过上导轮27伸至安装于可伸长悬臂18上的附件(未示出)上。下链条26连至活动架的后下部并绕过位于固定悬臂最后端(图2的右部)的导轮28延伸，而且折返通过固定悬臂内部连至位于可伸长伸臂18上的附件上。为方便起见，链条25和26可为所谓的fleyer链条。

由于这种结构，以及如上所述的可伸长悬臂和活动架的动作，根据活塞-缸体装置22的给定的行程长度，对于采伐机头与去枝机头的分离，可实现双向传送。这样可有效地利用悬臂长度。

可以理解，在本发明的思想范围内，可将上面所述的及图中所示出的各部件，如可使悬臂伸长的活塞一缸体装置及链条，进行改变或用其它等效装置替换。比如，链条可用钢丝来代替。

Claims (8)

1.一种用于采伐、去枝和横截树杆的树木采伐机，包括一由悬臂机构(10，18)支持的去枝机头(15)和采伐机头(16)组合机构，其中，去枝机头(15)和采伐机头(16)可拆分地互连在一起，并且可共同绕悬臂机构(10，18)上的一支点(21)转至采伐位置，其特征在于，进行去枝和横截作业时，去枝机头(15)和采伐机头(16)可沿悬臂机构(10，18)彼此移离，并沿不同方向离开悬臂机构(10，18)上的一位置，在此位置，去枝机头和采伐机头共同转动。

2.如权利要求1所述的树木采伐机，其特征在于，所述悬臂机构包括一固定悬臂(10)和一可伸长悬臂(18)，该可伸长悬臂可沿所述固定悬臂(10)纵向自所述固定悬臂伸出。

3.如权利要求2所述的树木采伐机，其特征在于，在所述可伸长悬臂(18)和固定悬臂(10)内部装有一活塞-缸体式悬臂伸出装置(22)，其中，所述活塞-缸体装置的一端(23)和可伸长悬臂(18)相连，而另一端(24)和固定悬臂(18)相连。

4.如权利要求2或3所述的树木采伐机，其特征在于，所述去枝机头(15)可转动地安装在位于所述可伸长悬臂(18)外端的横置转动销(21)上。

5.如权利要求3或4所述的树木采伐机，其特征在于，所述采伐机头(16)安装在可沿所述固定悬臂(10)移动的活动架(19)上。

6.如权利要求5所述的树木采伐机，其特征在于，用链条机构(25-28)将所述活动架(19)和所述可伸长悬臂(18)连在一起，从而当所述可伸长悬臂自所述固定悬臂(10)伸出或缩入所述固定悬臂(10)内部时，所述活动架(19)将沿所述固定悬臂(10)以和所述可伸长悬臂(18)相对于所述固定悬臂(10)移动的方向相反的方向移动。

7.如权利要求5或6所述的树木采伐机，其特征在于，一倾斜缸体(20)用于当移动采伐机头、横截树木和去枝时将所述采伐机头(16)牢固地固定在和所述固定悬臂(10)相邻近的位置，还用于使所述采伐机头(16)和所述去枝机头(15)转至采伐位置。

8.如前述任一项权利要求所述的树木采伐机，其特征在于，所述悬臂机构安装在一塔式结构(12)上，该塔式结构借助旋转装置(13)连在装于拖车上的吊臂(14)上。