CN211210826U - 一种林木高效采伐车 - Google Patents

Abstract

本新型涉及一种林木高效采伐车，包括承载车、承载架、转台机构、承载柱、导向滑轨、裁切锯、机械爪，其中承载架为矩形框架结构，其后端面通过转台机构与承载车前端面铰接，承载架前端面并通过升降驱动机构与转台机构滑动连接，承载柱通过转台机构与承载架前端面连接，承载柱前端面均布至少两个机械爪，承载柱侧表面设两条导向滑轨，且每条导向滑轨上均设至少一个裁切锯。本新型一方面有效的提高了林木采伐作业的机械化程度，提高了采伐作业的工作效率，降低了劳动强度；另一方面有效实现在林木采伐时对林木倾倒方向进行承载定位，防止林木倾倒时对周边林木、工作人员及设备造成损害，提高了采伐作业的安全性。

Description

一种林木高效采伐车

技术领域

本实用新型涉及一种林木采伐装置，确切的是一种林木高效采伐车。

背景技术

目前在对森林林木进行采伐加工作业中，当前主要是通过传统的电锯、油锯等设备直接采伐，虽然可以一定程度满足使用的需要，但一方面存在对林木采伐中，需要工作人员手工操作，采伐作业工作效率低下其劳动强度大，另一方面在采伐中对林木倾倒方向和姿态缺乏有效的限制和控制能力，因此在树木倾倒过程中，极易对周围的林木、设备及工作人员造成砸伤，严重影响了施工的安全性，而针对这一问题，目前尚无有效的解决手段及设备。

因此针对这一问题，迫切需要开发一种专用的森林林木采伐设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型目的就在于克服上述不足，提供一种林木高效采伐车。该实用新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面有效的提高了林木采伐作业的机械化程度，提高了采伐作业的工作效率，降低了劳动强度；另一方面有效实现在林木采伐时对林木倾倒方向进行承载定位，防止林木倾倒时对周边林木、工作人员及设备造成损害，提高了采伐作业的安全性。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种林木高效采伐车，包括承载车、承载架、转台机构、承载柱、导向滑轨、裁切锯、机械爪，其中承载架为矩形框架结构，其后端面通过转台机构与承载车前端面铰接，承载架前端面与水平面呈30°—90°夹角，承载架前端面设升降驱动机构，并通过升降驱动机构与转台机构滑动连接，且位于承载架前端面的转台机构轴线与承载架前端面垂直分布，承载柱通过转台机构与承载架前端面连接，且承载柱轴线与水平面呈0°—90°夹角并与承载架前端面平行分布，承载柱前端面均布至少两个机械爪，各机械爪沿承载柱轴线均布，承载柱侧表面设两条导向滑轨，导向滑轨以承载柱轴线对称分布并与承载柱轴线平行分布，且每条导向滑轨上均设至少一个裁切锯，裁切锯锯刃与承载柱轴线呈0°—90°夹角，裁切锯与导向滑轨间通过行走机构滑动连接，且所述转台机构、裁切锯、机械爪、升降驱动机构及行走机构均与承载车电路系统电气连接。

进一步的，所述的承载架前端面设环形滑轨，所述环形滑轨包覆在承载架外侧，并为与承载架同轴分布的闭合环状结构，所述环形滑轨通过两个滑块与承载柱后端面滑动连接，且滑块以环形滑轨轴线对称分布，且所述滑块与承载柱后端面滑动连接。

进一步的，所述的裁切锯后端面通过机械臂与行走机构连接，所述机械臂两端分别与行走机构及裁切锯铰接，且裁切锯锯刃与承载柱外侧面间间距为0—50厘米，且所述机械臂与承载车电路系统电气连接。

进一步的，所述的裁切锯为电动、液压及燃油驱动的圆盘锯、带锯、链条锯中的任意一种。

进一步的，所述升降驱动机构为液压柱、气压柱及电动伸缩柱中的任意一种；所述行走机构为直线电动机、丝杠机构、齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构及行走轮机构中的任意一种。

进一步的，所述的机械爪中，相邻两个机械爪间间距为承载柱有效长度的30%—80%，且不小于50厘米。

本实用新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面有效的提高了林木采伐作业的机械化程度，提高了采伐作业的工作效率，降低了劳动强度；另一方面有效实现在林木采伐时对林木倾倒方向进行承载定位，防止林木倾倒时对周边林木、工作人员及设备造成损害，提高了采伐作业的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种林木高效采伐车，包括承载车1、承载架2、转台机构3、承载柱4、导向滑轨5、裁切锯6、机械爪7，其中承载架2为矩形框架结构，其后端面通过转台机构3与承载车1前端面铰接，承载架2前端面与水平面呈30°—90°夹角，承载架2前端面设升降驱动机构8，并通过升降驱动机构8与转台机构3滑动连接，且位于承载架2前端面的转台机构3轴线与承载架2前端面垂直分布，承载柱4通过转台机构3与承载架2前端面连接，且承载柱4轴线与水平面呈0°—90°夹角并与承载架2前端面平行分布，承载柱4前端面均布至少两个机械爪7，各机械爪7沿承载柱2轴线均布，承载柱2侧表面设两条导向滑轨5，导向滑轨5以承载柱4轴线对称分布并与承载柱4轴线平行分布，且每条导向滑轨5上均设至少一个裁切锯6，裁切锯6锯刃与承载柱5轴线呈0°—90°夹角，裁切锯6与导向滑轨5间通过行走机构9滑动连接，且所述转台机构3、裁切锯6、机械爪7、升降驱动机构8及行走机构9均与承载车1电路系统电气连接。

其中，所述的承载架2前端面设环形滑轨10，所述环形滑轨10包覆在承载架2外侧，并为与承载架2同轴分布的闭合环状结构，所述环形滑轨10通过两个滑块11与承载柱2后端面滑动连接，且滑块11以环形滑轨10轴线对称分布，且所述滑块11与承载柱2后端面滑动连接。

此外，所述的裁切锯6后端面通过机械臂12与行走机构9连接，所述机械臂12两端分别与行走机构9及裁切锯6铰接，且裁切锯6锯刃与承载柱2外侧面间间距为0—50厘米，且所述机械臂12与承载车1电路系统电气连接。

进一步优化的，所述的裁切锯6为电动、液压及燃油驱动的圆盘锯、带锯、链条锯中的任意一种。

进一步优化的，所述升降驱动机构8为液压柱、气压柱及电动伸缩柱中的任意一种；所述行走机构9为直线电动机、丝杠机构、齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构及行走轮机构中的任意一种。

本实施例中，所述的机械爪7中，相邻两个机械爪7间间距为承载柱2有效长度的30%—80%，且不小于50厘米。

本新型在具体实施中，首先完成对构成本新型的承载车、承载架、转台机构、承载柱、导向滑轨、裁切锯、机械爪组装，工作人员即可通过驾驶承载车快速行驶至采伐作业施工现场，然后通过转台机构调整承载架、承载柱位置，使其与待采伐林木树干平行分布，然后通过机械爪对待采伐林木进行夹持定位，即可进行采伐作业，在采伐作业时，通过行走机构、机械臂调节各裁切锯工作位置，并同时驱动裁切锯运行，从而实现对待采伐林木树树枝进行初步修整，然后在对待采伐林木树树干进行整体采伐或从上至下分段采伐，其中裁切锯采伐的切口位置均位于承载柱最下方机械爪下方，并在完成对树干采伐后，通过转台机构对承载柱翻转，并有升降驱动机构调整承载柱工作高度，然后在承载车的配合下实现对采伐后的树干进行倾倒方向限定和转运摆放的目的，防止因树木倾倒不可控而造成的周边林木、设备砸伤情况发生，极大的提高采伐作业的安全性，同时也有效采伐作业的机械化程度，在提高效率的同时也有效降低了劳动强度。

本实用新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面有效的提高了林木采伐作业的机械化程度，提高了采伐作业的工作效率，降低了劳动强度；另一方面有效实现在林木采伐时对林木倾倒方向进行承载定位，防止林木倾倒时对周边林木、工作人员及设备造成损害，提高了采伐作业的安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种林木高效采伐车，其特征在于：所述的林木高效采伐车包括承载车、承载架、转台机构、承载柱、导向滑轨、裁切锯、机械爪，其中承载架为矩形框架结构，其后端面通过转台机构与承载车前端面铰接，且所述承载架前端面与水平面呈30°—90°夹角，所述承载架前端面设升降驱动机构，并通过升降驱动机构与转台机构滑动连接，且位于承载架前端面的转台机构轴线与承载架前端面垂直分布，所述承载柱通过转台机构与承载架前端面连接，且承载柱轴线与水平面呈0°—90°夹角并与承载架前端面平行分布，所述承载柱前端面均布至少两个机械爪，各机械爪沿承载柱轴线均布，承载柱侧表面设两条导向滑轨，所述导向滑轨以承载柱轴线对称分布并与承载柱轴线平行分布，且每条导向滑轨上均设至少一个裁切锯，所述裁切锯锯刃与承载柱轴线呈0°—90°夹角，所述裁切锯与导向滑轨间通过行走机构滑动连接，且所述转台机构、裁切锯、机械爪、升降驱动机构及行走机构均与承载车电路系统电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种林木高效采伐车，其特征在于：所述的承载架前端面设环形滑轨，所述环形滑轨包覆在承载架外侧，并为与承载架同轴分布的闭合环状结构，所述环形滑轨通过两个滑块与承载柱后端面滑动连接，且滑块以环形滑轨轴线对称分布，且所述滑块与承载柱后端面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种林木高效采伐车，其特征在于：所述的裁切锯后端面通过机械臂与行走机构连接，所述机械臂两端分别与行走机构及裁切锯铰接，且裁切锯锯刃与承载柱外侧面间间距为0—50厘米，且所述机械臂与承载车电路系统电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种林木高效采伐车，其特征在于：所述的裁切锯为电动、液压及燃油驱动的圆盘锯、带锯、链条锯中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种林木高效采伐车，其特征在于：所述升降驱动机构为液压柱、气压柱及电动伸缩柱中的任意一种；所述行走机构为直线电动机、丝杠机构、齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构及行走轮机构中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的一种林木高效采伐车，其特征在于：所述的机械爪中，相邻两个机械爪间间距为承载柱有效长度的30%—80%，且不小于50厘米。

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