CN205284458U - 新型伐木机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型伐木机，包含有支架，所述支架侧部从下向上依次设置为锯木部、抓手和驱动轮，本实用新型结构合理，轻便，实现了全程机械操作，使人工解放了出来，大大提高了工作效率，减少了对工人的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及林业用机械领域，具体为一种新型伐木机。
背景技术
目前，国内伐木一般采用人工伐木的方式，人工伐木，伐木效率较低，一般需要多人配合来完成，多人配合过程中，稍有配合不好，极易造成人员伤害，重的甚至造成死亡。因此，目前急需一种伐木机械，代替人工伐木。
实用新型内容
本实用新型针对以上不足之处，提供了一种新型伐木机，结构合理，轻便，实现了全程机械操作，使人工解放了出来，大大提高了工作效率，减少了对工人的伤害。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型伐木机，包含有支架，所述支架侧部从下向上依次设置为锯木部、抓手和驱动轮，所述锯木部包含有电锯和第一伺服电机，所述电锯安装在第一伺服电机的转轴端，所述第一伺服电机安装在保护壳内部，所述保护壳固定于支架上；
所述抓手对向活动连接于支架(两侧)上；
所述驱动轮对向设置于支架两侧，所述驱动轮安装于第二伺服电机的转轴上，所述第二伺服电机安装在第二节臂上，所述第二节臂安装在第三伺服电机的转轴上，所述第三伺服电机安装在第一节臂上，所述第一节臂安装在第四伺服电机的转轴上，所述第四伺服电机安装在支架上。
所述抓手通过销轴固定连接液压缸，所述液压缸另一端通过销轴与直板连接，所述直板固定于支架上，另一个抓手也是同样连接。
本实用新型设置了锯木部，实现了将树木锯下的操作，设置了抓手，可以将树木固定，以方便将树木锯下的操作，设置了驱动轮，使树木相对伐木机实现了一定程度上的位移，以便将树木进行分解。
附图说明
图1所示是本实用新型的结构示意图；
图2所示是抓手内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：
如图所示为本实用新型的一个具体实施例，一种新型伐木机，包含有支架1，所述支架1侧部从下向上依次设置为锯木部2、抓手3和驱动轮4，所述锯木部2包含有电锯和第一伺服电机，所述电锯安装在第一伺服电机的转轴端，所述第一伺服电机安装在保护壳内部，所述保护壳固定于支架1上，当伺服电机工作时，电锯随转轴转进转出；所述抓手2通过销轴固定连接液压缸，所述液压缸另一端通过销轴与直板5连接，所述直板5固定于支架1上，另一个抓手2也是同样连接。所述驱动轮4对向设置于支架1两侧，所述驱动轮4安装于第二伺服电机的转轴上，所述第二伺服电机安装在第二节臂6上，所述第二节臂6安装在第三伺服电机的转轴上，所述第三伺服电机安装在第一节臂7上，所述第一节臂7安装在第四伺服电机的转轴上，所述第四伺服电机安装在支架1上。
伺服电机(这种伺服电机是微小型的)通过电线连接电源，并且各个伺服电机的控制开关都在履带式机器上。
使用时，将伐木部分（整套设备一起称为伐木机）通过机械臂安装在动力驱动装置上，如履带式机器，将伐木部分吊装在机械臂末端，将各个电机连接好电源，使用驱动装置将伐木机吊起，履带式车进去树林，当选好一棵树，车子靠近，控制履带式车臂体的驱动开关，使臂体伸长，从而使顶端吊挂的伐木部分接近树，打开伐木部分的驱动轮和抓手的开关，使其张开，然后再使伐木部分支架挨着树木，闭合抓手和驱动轮，使抓手和驱动轮抱住树木（有的时候树木的外形不是很规则，则可打开第一节臂和第二节臂上相应伺服电机的控制开关，从而调节装有驱动轮臂张开的角度，这样就可以使轮子更好的接触树木，更好的驱动树木移动），这时打开底部电锯的开关，从树木底部锯断树木，由于吊挂的伐木部分可以绕吊架转动（这时伐木部分是抱住树木的，它和树木一起绕着吊架倒下），这时履带车臂体保持不动，然后打开驱动轮的开关，轮子通过摩擦，从而使树木相对于轮子往电锯那端移动，当树木伸长的长度达到想要的长度，则可打开电锯开关，锯断树木，然后打开驱动轮的开关，再使树木往电锯一端移动，就这样把一棵树锯成自己想要的长度段（伺服电机转速可以调，驱动轮转动的速度可随之调节，从而调节了树木的移动速度，还可以调节伺服电机，使驱动轮顺时针转动和逆时针转动，所以在锯树木时可以来回调节，来达到自己想要的长度。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种新型伐木机，包含有支架，所述支架侧部从下向上依次设置为锯木部、抓手和驱动轮，所述锯木部包含有电锯和第一伺服电机，所述电锯安装在第一伺服电机的转轴端，所述第一伺服电机安装在保护壳内部，所述保护壳固定于支架上；
所述抓手对向活动连接于支架两侧上；
所述驱动轮对向设置于支架两侧，所述驱动轮安装于第二伺服电机的转轴上，所述第二伺服电机安装在第二节臂上，所述第二节臂安装在第三伺服电机的转轴上，所述第三伺服电机安装在第一节臂上，所述第一节臂安装在第四伺服电机的转轴上，所述第四伺服电机安装在支架上。
2.根据权利要求1所述的新型伐木机，其特征在于：所述抓手通过销轴固定连接液压缸，所述液压缸另一端通过销轴与直板连接，所述直板固定于支架上，另一个抓手也是同样连接。
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| CN201620069541.4U CN205284458U (zh) | 2016-01-25 | 2016-01-25 | 新型伐木机 |
Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108812171A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-16 | 四川农业大学 | 一种自动化伐竹机 |
| CN111602573A (zh) * | 2019-02-26 | 2020-09-01 | 潘振建 | 一种智能采伐修枝机器人 |
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2016
- 2016-01-25 CN CN201620069541.4U patent/CN205284458U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108812171A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-16 | 四川农业大学 | 一种自动化伐竹机 |
| CN108812171B (zh) * | 2018-05-25 | 2020-06-23 | 四川农业大学 | 一种自动化伐竹机 |
| CN111602573A (zh) * | 2019-02-26 | 2020-09-01 | 潘振建 | 一种智能采伐修枝机器人 |
| CN111602573B (zh) * | 2019-02-26 | 2022-10-04 | 潘振建 | 一种智能采伐修枝机器人 |
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