CN205284458U - 新型伐木机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种新型伐木机,包含有支架,所述支架侧部从下向上依次设置为锯木部、抓手和驱动轮,本实用新型结构合理,轻便,实现了全程机械操作,使人工解放了出来,大大提高了工作效率,减少了对工人的伤害。

Description

新型伐木机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及林业用机械领域,具体为一种新型伐木机。
背景技术
[0002]目前,国内伐木一般采用人工伐木的方式,人工伐木,伐木效率较低,一般需要多人配合来完成,多人配合过程中,稍有配合不好,极易造成人员伤害,重的甚至造成死亡。因此,目前急需一种伐木机械,代替人工伐木。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对以上不足之处,提供了一种新型伐木机,结构合理,轻便,实现了全程机械操作,使人工解放了出来,大大提高了工作效率,减少了对工人的伤害。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型伐木机,包含有支架,所述支架侧部从下向上依次设置为锯木部、抓手和驱动轮,所述锯木部包含有电锯和第一伺服电机,所述电锯安装在第一伺服电机的转轴端,所述第一伺服电机安装在保护壳内部,所述保护壳固定于支架上;
[0005 ]所述抓手对向活动连接于支架(两侧)上;
[0006]所述驱动轮对向设置于支架两侧,所述驱动轮安装于第二伺服电机的转轴上,所述第二伺服电机安装在第二节臂上,所述第二节臂安装在第三伺服电机的转轴上,所述第三伺服电机安装在第一节臂上,所述第一节臂安装在第四伺服电机的转轴上,所述第四伺服电机安装在支架上。
[0007] 所述抓手通过销轴固定连接液压缸,所述液压缸另一端通过销轴与直板连接,所述直板固定于支架上,另一个抓手也是同样连接。
[0008]本实用新型设置了锯木部,实现了将树木锯下的操作,设置了抓手,可以将树木固定,以方便将树木锯下的操作,设置了驱动轮,使树木相对伐木机实现了一定程度上的位移,以便将树木进行分解。
附图说明
[0009]图1所示是本实用新型的结构示意图;
[0010]图2所示是抓手内部结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述:
[0012]如图所示为本实用新型的一个具体实施例,一种新型伐木机,包含有支架I,所述支架I侧部从下向上依次设置为锯木部2、抓手3和驱动轮4,所述锯木部2包含有电锯和第一伺服电机,所述电锯安装在第一伺服电机的转轴端,所述第一伺服电机安装在保护壳内部,所述保护壳固定于支架I上,当伺服电机工作时,电锯随转轴转进转出;所述抓手2通过销轴固定连接液压缸,所述液压缸另一端通过销轴与直板5连接,所述直板5固定于支架I上,另一个抓手2也是同样连接。所述驱动轮4对向设置于支架I两侧,所述驱动轮4安装于第二伺服电机的转轴上,所述第二伺服电机安装在第二节臂6上,所述第二节臂6安装在第三伺服电机的转轴上,所述第三伺服电机安装在第一节臂7上,所述第一节臂7安装在第四伺服电机的转轴上,所述第四伺服电机安装在支架I上。
[0013]伺服电机(这种伺服电机是微小型的)通过电线连接电源,并且各个伺服电机的控制开关都在履带式机器上。
[0014]使用时,将伐木部分(整套设备一起称为伐木机)通过机械臂安装在动力驱动装置上,如履带式机器,将伐木部分吊装在机械臂末端,将各个电机连接好电源,使用驱动装置将伐木机吊起,履带式车进去树林,当选好一棵树,车子靠近,控制履带式车臂体的驱动开关,使臂体伸长,从而使顶端吊挂的伐木部分接近树,打开伐木部分的驱动轮和抓手的开关,使其张开,然后再使伐木部分支架挨着树木,闭合抓手和驱动轮,使抓手和驱动轮抱住树木(有的时候树木的外形不是很规则,则可打开第一节臂和第二节臂上相应伺服电机的控制开关,从而调节装有驱动轮臂张开的角度,这样就可以使轮子更好的接触树木,更好的驱动树木移动),这时打开底部电锯的开关,从树木底部锯断树木,由于吊挂的伐木部分可以绕吊架转动(这时伐木部分是抱住树木的,它和树木一起绕着吊架倒下),这时履带车臂体保持不动,然后打开驱动轮的开关,轮子通过摩擦,从而使树木相对于轮子往电锯那端移动,当树木伸长的长度达到想要的长度,则可打开电锯开关,锯断树木,然后打开驱动轮的开关,再使树木往电锯一端移动,就这样把一棵树锯成自己想要的长度段(伺服电机转速可以调,驱动轮转动的速度可随之调节,从而调节了树木的移动速度,还可以调节伺服电机,使驱动轮顺时针转动和逆时针转动,所以在锯树木时可以来回调节,来达到自己想要的长度。
[0015]当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种新型伐木机,包含有支架,所述支架侧部从下向上依次设置为锯木部、抓手和驱动轮,所述锯木部包含有电锯和第一伺服电机,所述电锯安装在第一伺服电机的转轴端,所述第一伺服电机安装在保护壳内部,所述保护壳固定于支架上; 所述抓手对向活动连接于支架两侧上; 所述驱动轮对向设置于支架两侧,所述驱动轮安装于第二伺服电机的转轴上,所述第二伺服电机安装在第二节臂上,所述第二节臂安装在第三伺服电机的转轴上,所述第三伺服电机安装在第一节臂上,所述第一节臂安装在第四伺服电机的转轴上,所述第四伺服电机安装在支架上。
2.根据权利要求1所述的新型伐木机,其特征在于:所述抓手通过销轴固定连接液压缸,所述液压缸另一端通过销轴与直板连接,所述直板固定于支架上,另一个抓手也是同样连接。
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