CN206196545U - 一种多功能伐木机 - Google Patents

一种多功能伐木机 Download PDF

Info

Publication number
CN206196545U
CN206196545U CN201621216121.0U CN201621216121U CN206196545U CN 206196545 U CN206196545 U CN 206196545U CN 201621216121 U CN201621216121 U CN 201621216121U CN 206196545 U CN206196545 U CN 206196545U
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic cylinder
frame
lumbering
travelling carriage
dozer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201621216121.0U
Other languages
English (en)
Inventor
贾春玉
蔡立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanshan University
Original Assignee
Yanshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanshan University filed Critical Yanshan University
Priority to CN201621216121.0U priority Critical patent/CN206196545U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206196545U publication Critical patent/CN206196545U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种多功能伐木机,包括车体、臂体机构、伐木头组合机构,所述臂体机构一端铰接于所述车体,所述伐木头组合机构铰接于所述臂体机构另一端。所述伐木头组合机构包括劈柴架、斜液压缸、左回转马达、左刀锯、伐木架、左滑动架、左夹抱机构、左垂直液压缸、左水平液压缸、右夹抱机构、右滑动架、右垂直液压缸、右水平液压缸、右回转马达、右刀锯。该多功能伐木机集伐木、打枝、归楞、锯段、劈柴等作业于一体,具有工作效率高、节省人力、结构简便、多功能等优点。

Description

一种多功能伐木机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及林业机械技术领域,具体地说是一种集伐木与劈柴等功能的伐木 机。
背景技术
[0002] 随着社会经济的不断发展,对木材的需求量可谓有增无减,加之人工成本也在不 断提高,仅靠我国现有的采伐机械和传统的人工采伐技术已经不能满足现代化林业生产的 需求,未来的林业生产势必要由劳动力集约型向技术集约型进行转变,以增加单位劳动力 的生产效率。因此,研发并使用一种多功能的伐木机必将成为未来发展的必然趋势。
[0003] 目前,我国对于伐木机的工作装置研发较少并且起步较晚,技术相对不成熟,发展 速度缓慢。现有的伐木机的工作装置伐木头与起重臂大多以悬挂的方式进行联接,这种联 接方式使得伐木机在移动过程中伐木头未进行作业时,伐木头随意摆动,易碰撞树木,对树 木及伐木头造成一定伤害;并且使用悬挂架进行联接,导致树倒方向具有局限性,只能使伐 倒木倒向里侧有众多未采伐树木一侧,对未采伐树木产生反复伤害,不利于其继续健康生 长。虽然也有一些非悬挂式连接,但伐木组合机构不能360°旋转,给作业带来一定的不方 便,并且目前市场上的伐木机只能伐木还不能劈柴。
发明内容
[0004] 为了克服现有的伐木机的不足,本实用新型提供一种多功能伐木机,能够提高工 作效率,易控制树摆放方向,结构简单且可以劈柴。
[0005] 本实用新型提供的技术方案是:
[0006] 一种多功能伐木机,包括车体、臂体机构、伐木头组合机构,所述臂体机构一端铰 接于所述车体,所述伐木头组合机构铰接于所述臂体机构另一端。
[0007] 所述伐木头组合机构包括劈柴架、斜液压缸、左回转马达、左刀锯、伐木架、左滑动 架、左夹抱机构、左垂直液压缸、右夹抱机构、右滑动架、右垂直液压缸、回转轴、左水平液压 缸、右水平液压缸、右刀锯、右回转马达,所述劈柴架与所述伐木架销轴连接,所述斜液压缸 一端与所述劈柴架一侧销轴连接,所述斜液压缸另一端与所述伐木架销轴连接,所述劈柴 架通过所述斜液压缸伸缩实现绕所述伐木架转动,所述左刀锯固定在所述左回转马达转轴 上,所述左刀锯通过所述左回转马达实现左右摆动,所述左回转马达安装在所述伐木架内。
[0008] 所述左滑动架滑动安装在所述伐木架上,所述左夹抱机构一侧与所述伐木架上的 支架销轴连接,所述左夹抱机构一端与所述左垂直液压缸一端销轴连接,所述左夹抱机构 通过所述左垂直液压缸伸缩实现所述左夹抱机构的抱紧和放开,所述左水平液压缸一端与 所述左滑动架上的支架销轴连接,所述左水平液压缸另一端与所述伐木架上的支架销轴连 接,所述左滑动架通过所述左水平液压缸伸缩实现在所述伐木架来回滑移。
[0009] 所述右滑动架滑动安装在所述伐木架上,所述右夹抱机构一侧与所述伐木架上的 支架销轴连接,所述右夹抱机构一端与所述右垂直液压缸一端销轴连接,所述右夹抱机构 通过所述右垂直液压缸伸缩实现所述右夹抱机构的抱紧和放开,所述右水平液压缸一端与 所述右滑动架上的支架销轴连接,所述右水平液压缸另一端与所述伐木架上的支架销轴连 接,所述右滑动架通过所述右水平液压缸伸缩实现在所述伐木架来回滑移。
[0010]所述右刀锯固定在所述右回转马达转轴上,所述右刀锯通过所述右回转马达实现 左右摆动,所述右回转马达安装在所述伐木架内。 所述伐木架可绕着所述回转轴360°旋转。
[0012]本实用新型的有益效果:采用本实用新型设计的多功能伐木机,利用伐木组合机 构与臂体机构回转轴连接的方式,不仅保证了伐木头组合机构在工作时与非工作时的稳定 性,避免碰撞树木,并且有效地控制树倒方向,避免对未采伐树木产生反复伤害;采用滑移 式夹抱机构与刀锯相互配合,可实现伐木、打枝、锯段、归楞、劈柴等多功能作业,具有工作 效率高、结构简单等优点。
附图说明
[0013] 下面结合附图和实例对本发明进一步说明:
[00M]图1是本实用新型多功能伐木机的整体主视结构示意图。
[0015]图2是本实用新型多功能伐木机的伐木头组合机构的示意图。
[0016]图3是本实用新型多功能伐木机伐完木后劈柴示意图。
[0017]上述图中序列号所表示的名称为:1劈柴架,2斜液压缸,9左回转马达,3左刀锯,4 伐木架,5左滑动架,8左夹抱机构,6左垂直液压缸,7右夹抱机构,11右滑动架,1〇右垂直液 压缸,16回转轴,15左水平液压缸,14右水平液压缸,12右刀锯,13右回转马达,17车体,18臂 体机构。
具体实施方式
[0018]根据图1、图2、图3所示,伐木时将车体17靠近树木,操控液压系统调整臂体机构18 使伐木头组合机构19摆好位置;控制液压系统,左垂直液压缸6、右垂直液压缸1〇缩短,分别 打开左夹抱机构8、右夹抱机构7,接着斜液压缸2伸长,将劈柴架1放平,然后伐木头组合机 构I9靠近树,这时分别伸长垂直液压缸6、右垂直液压缸10,左夹抱机构8、右夹抱机构7将树 抱住;开启右回转马达13,右刀据12随着回转马达13转轴旋转一定角度将树锯断,接着控制 开关使伐木头组合机构19绕回转轴16转调整树的位置,之后通过控制左水平液压缸15、右 水平液压缸14的伸长与缩短配合着左夹抱机构8、右夹抱机构7张开与闭合调整想要树段的 长度,调整好后开启左回转马达9,左刀锯3锯断树木,然后控制开关使伐木头组合机构19绕 回转轴16转动以及控制臂体机构I8伸长与缩短调整锯断木头的摆放位置;如果需要劈柴, 在锯断树后通过控制左水平液压缸15、右水平液压缸14的伸长与缩短配合着左夹抱机构8、 右夹抱机构7张开与闭合调整想要树段的长度,之后继续控制左水平液压缸15、右水平液压 缸14的伸长与缩短配合着左夹抱机构8、右夹抱机构7张开与闭合使被锯断的木头往有劈柴 架1端移动,此时收缩斜液压缸2竖直劈柴架1,不断往劈柴架丨端移动木头,木头就会被劈成 四块。
[0019]当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例, 本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做的变化、改型、添加或替换。也应该 属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种多功能伐木机,包括车体(17)、臂体机构(18)、伐木头组合机构(19),其特征在 于:所述臂体机构一端铰接于所述车体,所述伐木头组合机构铰接于所述臂体机构另一端。
2. 根据权利要求1所述的一种多功能伐木机,其特征在于:所述伐木头组合机构(19)包 括劈柴架(1)、斜液压缸⑵、左回转马达⑼、左刀锯⑶、伐木架(4)、左滑动架(5)、左夹抱 机构(8)、左垂直液压缸(6)、右夹抱机构(7)、右滑动架(11)、右垂直液压缸(10)、回转轴 (16)、左水平液压缸(15)、右水平液压缸(14)、右刀锯(12)、右回转马达(13),所述劈柴架 (1)与所述伐木架(4)销轴连接,所述斜液压缸(2) —端与所述劈柴架(1) 一侧销轴连接,所 述斜液压缸(2)另一端与所述伐木架(4)销轴连接,所述劈柴架(1)通过所述斜液压缸(2)伸 缩实现绕所述伐木架⑷转动,所述左刀锯⑶固定在所述左回转马达⑼转轴上,所述左刀 锯(3)通过所述左回转马达(9)实现左右摆动,所述左回转马达(9)安装在所述伐木架(4) 内。
3. 根据权利要求2所述的一种多功能伐木机,其特征在于:所述左滑动架(5)滑动安装 在所述伐木架⑷上,所述左夹抱机构⑻一侧与所述伐木架⑷上的支架销轴连接,所述左 夹抱机构(8) —端与所述左垂直液压缸(6) —端销轴连接,所述左夹抱机构(8)通过所述左 垂直液压缸(6)伸缩实现所述左夹抱机构⑻的抱紧和放开,所述左水平液压缸(15) —端与 所述左滑动架⑸上的支架销轴连接,所述左水平液压缸(15)另一端与所述伐木架⑷上的 支架销轴连接,所述左滑动架(5)通过所述左水平液压缸(15)伸缩实现在所述伐木架(4)来 回滑移。
4. 根据权利要求2所述的一种多功能伐木机,其特征在于:所述右滑动架(11)滑动安装 在所述伐木架⑷上,所述右夹抱机构(7) 一侧与所述伐木架(4)上的支架销轴连接,所述右 夹抱机构⑺一端与所述右垂直液压缸(1〇) 一端销轴连接,所述右夹抱机构(7)通过所述右 垂直液压缸(10)伸缩实现所述右夹抱机构(7)的抱紧和放开,所述右水平液压缸(14) 一端 与所述右滑动架(11)上的支架销轴连接,所述右水平液压缸(14)另一端与所述伐木架 上的支架销轴连接,所述右滑动架(11)通过所述右水平液压缸(14)伸缩实现在所述伐木架 ⑷来回滑移。
5. 根据权利要求2所述的一种多功能伐木机,其特征在于:所述右刀锯(12)固定在所述 右回转马达(13)转轴上,所述右刀锯(12)通过所述右回转马达(13)实现左右摆动,所述右 回转马达(13)安装在所述伐木架(4)内。
6. 根据权利要求2所述的一种多功能伐木机,其特征在于:所述伐木架(4)可绕着所述 回转轴(16)360°旋转。
CN201621216121.0U 2016-11-11 2016-11-11 一种多功能伐木机 Expired - Fee Related CN206196545U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621216121.0U CN206196545U (zh) 2016-11-11 2016-11-11 一种多功能伐木机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621216121.0U CN206196545U (zh) 2016-11-11 2016-11-11 一种多功能伐木机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206196545U true CN206196545U (zh) 2017-05-31

Family

ID=58752438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621216121.0U Expired - Fee Related CN206196545U (zh) 2016-11-11 2016-11-11 一种多功能伐木机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206196545U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107646609A (zh) * 2017-10-27 2018-02-02 镇江市高等专科学校 一种树木采伐车万向球头连接装置
CN107696178A (zh) * 2017-11-06 2018-02-16 芜湖炬胜机电设备厂 一种自动切段伐木机及其使用方法
CN107856139A (zh) * 2017-11-06 2018-03-30 芜湖炬胜机电设备厂 一种自动伐木机及其使用方法
CN107856138A (zh) * 2017-11-06 2018-03-30 芜湖炬胜机电设备厂 一种自动伐木机切段机构及其使用方法
CN107873466A (zh) * 2017-11-06 2018-04-06 芜湖炬胜机电设备厂 一种导向式自动伐木机及其使用方法
CN107896908A (zh) * 2017-11-06 2018-04-13 芜湖炬胜机电设备厂 一种伐木机器手及其使用方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107646609A (zh) * 2017-10-27 2018-02-02 镇江市高等专科学校 一种树木采伐车万向球头连接装置
CN107696178A (zh) * 2017-11-06 2018-02-16 芜湖炬胜机电设备厂 一种自动切段伐木机及其使用方法
CN107856139A (zh) * 2017-11-06 2018-03-30 芜湖炬胜机电设备厂 一种自动伐木机及其使用方法
CN107856138A (zh) * 2017-11-06 2018-03-30 芜湖炬胜机电设备厂 一种自动伐木机切段机构及其使用方法
CN107873466A (zh) * 2017-11-06 2018-04-06 芜湖炬胜机电设备厂 一种导向式自动伐木机及其使用方法
CN107896908A (zh) * 2017-11-06 2018-04-13 芜湖炬胜机电设备厂 一种伐木机器手及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206196545U (zh) 一种多功能伐木机
CN205511283U (zh) 一种伐木机工作装置
CN105210689B (zh) 一种树枝修剪机械臂
CN201270684Y (zh) 一种树木修剪机
CN202617725U (zh) 一种用于油茶果采摘机的臂架结构
CN205389778U (zh) 一种盐碱地用伐木清林设备
GB1175170A (en) High-Speed Tree Harvesting Apparatus.
CN204259480U (zh) 一种树枝修剪机械臂
RU121467U1 (ru) Рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины
CN206658692U (zh) 一种机械树枝夹
CN202828929U (zh) 自动夹取上下料装置
CN205284458U (zh) 新型伐木机
CN206658581U (zh) 一种高空剪枝装置用树枝夹
CN207723477U (zh) 铸件浇口切割进给装置
RU2299119C1 (ru) Манипулятор универсальный для древесного сырья
CN206123833U (zh) 一种可移动圆木切断装置
CN209105714U (zh) 一种城市园林修剪树木用高枝机
CN205928949U (zh) 一种回转式劈柴机
CN205310353U (zh) 成卷保护膜的切段机
CN207724010U (zh) 一种刀剑加工的制刃设备
CN207235539U (zh) 一种修剪绿篱设备
CN106106032B (zh) 一种老化果树的处置设备与方法
CN217022304U (zh) 一种带有多功能车载机械手的工程车
CN214126325U (zh) 伐木机器人
CN209491395U (zh) 一种双向切管机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170531

Termination date: 20171111

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee