CN102845273B - 一种伐树截木一体机 - Google Patents

Abstract

一种伐树截木一体机，该机的整机旋转机架机构通过其夹持输送部件连接弯杆和夹持输送部件连接直杆与树木夹持输送部件连接，辅助夹持机构通过其夹持爪驱动液压缸连接片支架的底端固定连接在树木夹持输送部件上，伐木锯条机构通过其锯板进给液压缸固定接片和整机旋转机架机构的锯板进给液压缸支架杆悬挂固定连接，并通过其第二皮带轮转轴与树木夹持输送部件固定连接，盘式锯链条驱动电机安装在所述整机旋转机架机构上。该一体机能够与现有工程机械匹配使用，兼有伐树和整树定量截取功能，在工程机械操纵与外部传感设备与液压系统的辅助下，自动化完成伐树截木工作，并且结构简单紧凑，制造成本低，利于推广。

Description

一种伐树截木一体机

技术领域

本发明涉及林木机械领域，特别是一种伐树截木一体机。

背景技术

伐树机是林木采伐的主要机械，特别是森林覆盖较广的地区具有较广泛的应用前景。目前，人们采用的主要伐木手段仍是以人力为主，虽有一些发达地区采用机械化伐树，但其伐树设备与动力驱动设备为一体，不利于伐树机的推广应用，并且具有我国自主知识产权的林木采伐机械甚少，中国专利200920168839.0公开了一种自动供电伐树机，该专利只具有伐树功能，不具有自动截木功能，中国专利200820123306.6公开了一种多功能林木采伐机，该专利具有伐树、打枝等功能，但也没有自动截木功能。其他公开的锯木机专利，只具有截木功能，不具有伐树功能。因此，机械化伐木并能与现有工程机械，如与挖掘机匹配的兼有伐木与整树定量截取功能的简易伐树机的创新发明设计在国内尚为空白。

发明内容

本发明的目的是提供一种伐树截木一体机，能够与现有工程机械匹配使用，兼有伐树和整树定量截取功能，在完成伐树作业的同时，将整树截取到需要的长度，便于木材的收集。

本发明通过以下技术方案达到上述目的：一种伐树截木一体机，包括整机旋转机架机构、树木夹持输送部件、辅助夹持机构和伐木锯条机构，所述整机旋转机架机构通过其夹持输送部件连接弯杆和夹持输送部件连接直杆与所述树木夹持输送部件连接，所述辅助夹持机构通过其夹持爪驱动液压缸连接片支架的底端固定连接在所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆的中间部位的上表面，所述伐木锯条机构通过其锯板进给液压缸固定接片和所述整机旋转机架机构的锯板进给液压缸支架杆悬挂固定连接，所述伐木锯条机构通过其第二皮带轮转轴与所述树木夹持输送部件固定连接，所述伐木锯条机构的盘式锯链条驱动电机安装在所述整机旋转机架机构的第二旋转机架机构连杆和第三旋转机架机构连杆连接处，装配成伐树截木一体机。

所述整机旋转机架机构的第二夹持输送部件连接弯杆的底端与所述树木夹持输送部件的第七通孔连接，第一夹持输送部件连接弯杆的底端与第八通孔连接，第四夹持输送部件连接弯杆的底端与第五通孔连接，第三夹持输送部件连接弯杆的底端与第六通孔连接，所述整机旋转机架机构的第一夹持输送部件连接直杆的第十四通孔与所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆的第一通孔固定连接，所述整机旋转机架机构的第二夹持输送部件连接直杆的第十五通孔与所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆的第二通孔固定连接；所述辅助夹持机构的夹持爪驱动液压缸连接片支架的低端固定连接在所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆的中间部位的上表面，所述辅助夹持机构的第一夹持爪的第十二通孔与所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆的第二通孔铰接，所述辅助夹持机构的第二夹持爪的第十三通孔与所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆的第一通孔铰接；所述伐木锯条机构的锯板进给液压缸固定接片的第九通孔固定连接在所述整机旋转机架机构的锯板进给液压缸支架杆的一端，所述伐木锯条机构的第二皮带轮转轴的第十通孔和第十一通孔分别与所述树木夹持输送部件的第三通孔和第四通孔固定连接，盘式锯链条驱动电机安装在所述整机旋转机架机构的第二旋转机架机构连杆和第三旋转机架机构连杆连接处。

所述整机旋转机架机构由吊环、吊臂、第一吊梁、第二吊梁、第一吊架杆、第二吊架杆、第一旋转机架机构连杆、第二旋转机架机构连杆、第三旋转机架机构连杆、第四旋转机架机构连杆、夹持输送部件连接弯杆、夹持输送部件连接直杆、锯板进给液压缸支架杆、第三直齿轮、第四直齿轮、整机旋转驱动电机、整机旋转驱动电机支架和整机转轴组成，所述夹持输送部件连接弯杆由第一夹持输送部件连接弯杆、第二夹持输送部件连接弯杆、第三夹持输送部件连接弯杆和第四夹持输送部件连接弯杆组成，所述夹持输送部件连接直杆由第一夹持输送部件连接直杆和第二夹持输送部件连接直杆组成，吊环固定在吊臂的一端，吊臂的另一端垂直连接在第一吊梁和第二吊梁的中间部位，且第一吊梁和第二吊梁轴线平行，第一吊架杆和第二吊架杆的一端分别固定连接在第一吊梁和第二吊梁的两端，第一吊架杆和第二吊架杆的另一端分别连接在整机转轴的两端，第一旋转机架机构连杆、第四旋转机架机构连杆、第二旋转机架机构连杆和第三旋转机架机构连杆首尾固定连接，第一夹持输送部件连接弯杆和第二夹持输送部件连接弯杆的一端分别固定在第一旋转机架机构连杆的两端，第三夹持输送部件连接弯杆和第四夹持输送部件连接弯杆的一端分别固定在第二旋转机架机构连杆的两端，第一夹持输送部件连接直杆的一端连接在第一旋转机架机构连杆的中间部位，第二夹持输送部件连接直杆的一端连接在第二旋转机架机构连杆的中间部位，锯板进给液压缸支架杆与第一旋转机架机构连杆轴线平行连接在第一夹持输送部件连接弯杆和第二夹持输送部件连接弯杆的中上部位出，第三直齿轮连接在整机旋转驱动电机的输出轴上，整机旋转驱动电机安装在整机旋转驱动电机支架上，整机旋转驱动电机支架两端分别固定连接在第一旋转机架机构连杆和第二旋转机架机构连杆靠中间位置处，第三直齿轮与第四直齿轮啮合，第四直齿轮安装在整机转轴上，整机转轴两端分别与第一旋转机架机构连杆和第二旋转机架机构连杆中间部位铰连，并分别固定连接在第一吊架杆和第二吊架杆的另一端。

所述树木夹持输送部件，由第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第四斜齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴、第一轴套、第二轴套、第三轴套、第四轴套、第一螺旋滑块、第二螺旋滑块、第三螺旋滑块、第四螺旋滑块、第一丝杠、第二丝杠、第一导杆、第二导杆、第一夹持输送部件机架杆、第二夹持输送部件机架杆、第三夹持输送部件机架杆、第四夹持输送部件机架杆、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一直齿轮、第二直齿轮、第一丝杠轮齿和第二丝杠轮齿组成，所述第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮和第四斜齿轮分别通过第一轴端固定螺母、第二轴端固定螺母、第三轴端固定螺母和第四轴端固定螺母固定在第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴的一端，第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴另一端分别套在第一轴套、第二轴套、第三轴套和第四轴套中，第一轴套、第二轴套、第三轴套和第四轴套分别与第一螺旋滑块、第二螺旋滑块、第三螺旋滑块和第四螺旋滑块固定连接，第一螺旋滑块和第四螺旋滑块串联在第一丝杠和第一导杆上，第二螺旋滑块和第三螺旋滑块串联在第二丝杠和第二导杆上，第一丝杠两端分别通过第一轴承和第四轴承连接在第一夹持输送部件机架杆和第二夹持输送部件机架杆上，第二丝杠两端分别通过第二轴承和第三轴承连接在第一夹持输送部件机架杆和第二夹持输送部件机架杆上，第一夹持输送部件机架杆一端与第一导杆一端连接，第一夹持输送部件机架杆另一端与第二导杆一端连接，第二夹持输送部件机架杆一端与第一导杆另一端连接，第二夹持输送部件机架杆另一端与第二导杆另一端连接，第三夹持输送部件机架杆两端分别通过第一螺栓和第二螺栓与第一夹持输送部件机架杆和第二夹持输送部件机架杆的中间部位连接，第四夹持输送部件机架杆中间部位通过第三螺栓连接在第三夹持输送部件机架杆上，第一电机通过第一托板连接在第四夹持输送部件机架杆一端，第二电机通过第二托板连接在第四夹持输送部件机架杆另一端，第一直齿轮连接在第一电机的输出轴上与第二丝杠轮齿啮合，第二直齿轮连接在第二电机的输出轴上与第一丝杠轮齿啮合，第一丝杠轮齿固定在在第一丝杠中间部位，第二丝杠轮齿固定在在第二丝杠中间部位，第三电机和第四电机分别固定在第三齿轮轴和第二齿轮轴另一端驱动其转动。

所述辅助夹持机构由第一夹持爪、第二夹持爪、夹持爪驱动液压缸、夹持爪驱动液压缸推杆、夹持爪驱动液压缸连接片和夹持爪驱动液压缸连接片支架组成，第一夹持爪和第二夹持爪一端通过铰链连接在夹持爪驱动液压缸推杆的一端，液压缸通过第四螺栓连接在夹持爪驱动液压缸连接片上，夹持爪驱动液压缸连接片固定在夹持爪驱动液压缸连接片支架上。

所述伐木锯条机构由盘式锯链条驱动电机、皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、盘式锯链条、锯板、锯板进给液压缸、锯板进给液压缸推杆、锯板进给液压缸固定接片、第二皮带轮转轴和滑轮组成，盘式锯链条驱动电机带动第一皮带轮又通过皮带带动第二皮带轮，第二皮带轮固定在第二皮带轮转轴上，锯板一端固定在第二皮带轮转轴上，另一端开有滑槽连接在滑轮上，盘式锯链条盘在锯板上，滑轮连接在锯板进给液压缸推杆一端，锯板进给液压缸固定在锯板进给液压缸固定接片上。

所述整机旋转机架机构的第一夹持输送部件连接直杆底端开有第十四通孔，第二夹持输送部件连接直杆底端开有第十五通孔；所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆靠中间部位的侧面开有第一通孔和第二通孔，第一夹持输送部件机架杆一端侧面开有第三通孔和第四通孔，第一夹持输送部件机架杆两端分别开有第五通孔和第六通孔，第二夹持输送部件机架杆两端分别开有第七通孔和第八通孔；所述辅助夹持机构的第一夹持爪和第二夹持爪靠近铰链的位置分别开有第十二通孔和第十三通孔；所述伐木锯条机构的锯板进给液压缸固定接片上开有第九通孔，第二皮带轮转轴一端开有第十通孔和第十一通孔。

所述伐木锯条机构的盘式锯链条由控制电机控制驱动，锯板进给由液压控制驱动。

所述树木夹持输送部件由控制电机控制驱动。

所述辅助夹持机构由液压控制驱动。

所述整机旋转机架机构由控制电机控制驱动。

所述一种伐树截木一体机工作时，吊环悬挂安装在工程机械的机械臂一端。伐树工作时，所述整机旋转机架机构的整机旋转驱动电机工作，使所述树木夹持输送部件呈竖直状态，此时所述伐木锯条机构的的盘式锯链条和锯板呈水平状态，所述辅助夹持机构的夹持爪驱动液压缸工作，使第一夹持爪和第二夹持爪张开，同时控制第一电机和第二电机工作，调节第一斜齿轮与第四斜齿轮之间的距离和第二斜齿轮与第三斜齿轮之间的距离，以便使其夹紧树干，随后夹持爪驱动液压缸继续工作，使第一夹持爪和第二夹持爪并拢抱住树干；继续伐树工作时，所述伐木锯条机构的盘式锯链条驱动电机工作，驱动盘式锯链条转动，同时锯板进给液压缸工作，推动锯板进给液压缸推杆，使盘式锯链条和锯板进刀工作，直至树干锯断，完成伐树工作，随后整机旋转驱动电机工作，使所述树木夹持输送部件呈水平状态，并使树干放倒，锯板进给液压缸继续工作收回盘式锯链条和锯板；树干截木工作时，第三电机和第四电机开始工作，同时第一电机和第二电机也在传感设备的辅助下工作，以便使第一斜齿轮与第四斜齿轮、第二斜齿轮与第三斜齿轮夹紧树干，第三电机和第四电机转动以便输送树干，树干在传感设备的辅助下输送固定长度，之后第三电机和第四电机暂停，锯板进给液压缸又开始工作，推动锯板进给液压缸推杆，使盘式锯链条和锯板进刀工作，树干截成给定长度，锯板进给液压缸继续工作收回盘式锯链条和锯板；重复树干截木工作，使整个树干截成一段段给定长度，完成伐树截木工作。

本发明的突出优点在于：

1、所述一种伐树截木一体机的所有电机均为计算机控制的控制电机，如伺服电机、步进电机等，在外部传感设备的辅助工作下，通过编程实现工作任务，所有液压缸可在外部液压系统辅助下控制工作。

2、与现有工程机械，如挖掘机匹配并兼有伐树与整树定量截取功能，在工程机械操纵与外部传感设备与液压系统的辅助下，自动化完成伐树截木工作。并且所述一种伐树截木一体机结构简单紧凑，制造成本低，便于推广。

附图说明

图1为本发明所述的一种伐树截木一体机总体结构示意图。

图2为本发明所述的整机旋转机架机构结构示意图。

图3为本发明所述的整机旋转机架机构第一种工作状态结构示意图。

图4为本发明所述的整机旋转机架机构第二种工作状态斜仰视结构示意图。

图5为本发明所述的整机旋转机架机构第一种工作状态左视结构示意图。

图6为本发明所述的树木夹持输送部件结构示意图。

图7为本发明所述的树木夹持输送部件俯视结构示意图。

图8为本发明所述的树木夹持输送部件仰视结构示意图。

图9为本发明所述的树木夹持输送部件斜俯视结构示意图。

图10为本发明所述的辅助夹持机构结构示意图。

图11为本发明所述的辅助夹持机构主视结构示意图。

图12为本发明所述的辅助夹持机构俯视结构示意图。

图13为本发明所述的辅助夹持机构斜视结构示意图。

图14为本发明所述的伐木锯条机构结构示意图。

图15为本发明所述的伐木锯条机构斜仰视结构示意图。

图16为本发明所述的伐木锯条机构俯视结构示意图。

图17为本发明所述的伐木锯条机构斜前视结构示意图。

图18为本发明所述的一种伐树截木一体机伐树工作时的第一种状态主视示意图。

图19为本发明所述的一种伐树截木一体机伐树工作时的第一种状态俯视示意图。

图20为本发明所述的一种伐树截木一体机伐树工作时的第二种状态俯视示意图。

图21为本发明所述的一种伐树截木一体机截木工作时的第一种状态主视示意图。

图22为本发明所述的一种伐树截木一体机截木工作时的第二种状态主视示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，所述实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对照图1、2、3、6、7、9、10、11、12、14、15、16和18所述一种伐树截木一体机，包括树木夹持输送部件、伐木锯条机构、辅助夹持机构、整机旋转机架机构。

所述整机旋转机架机构通过其夹持输送部件连接弯杆1-17和夹持输送部件连接直杆1-18与所述树木夹持输送部件连接，所述辅助夹持机构通过其夹持爪驱动液压缸连接片支架3-5的底端固定连接在所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆2-27的中间部位的上表面，所述伐木锯条机构通过其锯板进给液压缸固定接片4-9和所述整机旋转机架机构的锯板进给液压缸支架杆1-11悬挂固定连接，所述伐木锯条机构通过其第二皮带轮转轴4-10与所述树木夹持输送部件固定连接，所述伐木锯条机构的盘式锯链条驱动电机4-1安装在所述整机旋转机架机构的第二旋转机架机构连杆1-8和第三旋转机架机构连杆1-9连接处，装配成伐树截木一体机。

所述整机旋转机架机构的第二夹持输送部件连接弯杆1-17-2的底端与所述树木夹持输送部件的第七通孔2-43连接，第一夹持输送部件连接弯杆1-17-1的底端与第八通孔2-44连接，第四夹持输送部件连接弯杆1-17-4的底端与第五通孔2-41连接，第三夹持输送部件连接弯杆1-17-3的底端与第六通孔2-42连接，所述整机旋转机架机构的第一夹持输送部件连接直杆1-18-1的第十四通孔1-23与所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆2-27的第一通孔2-50固定连接，所述整机旋转机架机构的第二夹持输送部件连接直杆1-18-2的第十五通孔1-24与所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆2-27的第二通孔2-51固定连接；所述辅助夹持机构的夹持爪驱动液压缸连接片支架3-5的低端固定连接在所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆2-27的中间部位的上表面，所述辅助夹持机构的第一夹持爪3-1的第十二通孔3-2与所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆2-27的第二通孔2-51铰接，所述辅助夹持机构的第二夹持爪3-9的第十三通孔3-8与所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆2-27的第一通孔2-50铰接；所述伐木锯条机构的锯板进给液压缸固定接片4-9的第九通孔4-12固定连接在所述整机旋转机架机构的锯板进给液压缸支架杆1-11的一端，所述伐木锯条机构的第二皮带轮转轴4-10的第十通孔4-13和第十一通孔4-14分别与所述树木夹持输送部件的第三通孔2-52和第四通孔2-53固定连接，盘式锯链条驱动电机4-1安装在所述整机旋转机架机构的第二旋转机架机构连杆1-8和第三旋转机架机构连杆1-9连接处。

所述整机旋转机架机构由吊环1-1、吊臂1-2、第一吊梁1-3、第二吊梁1-4、第一吊架杆1-5、第二吊架杆1-6、第一旋转机架机构连杆1-7、第二旋转机架机构连杆1-8、第三旋转机架机构连杆1-9、第四旋转机架机构连杆1-10、夹持输送部件连接弯杆、夹持输送部件连接直杆、锯板进给液压缸支架杆1-11、第三直齿轮1-12、第四直齿轮1-13、整机旋转驱动电机1-14、整机旋转驱动电机支架1-15和整机转轴1-16组成，所述夹持输送部件连接弯杆由第一夹持输送部件连接弯杆1-17-1、第二夹持输送部件连接弯杆1-17-2、第三夹持输送部件连接弯杆1-17-3和第四夹持输送部件连接弯杆1-17-4组成，所述夹持输送部件连接直杆由第一夹持输送部件连接直杆1-18-1和第二夹持输送部件连接直杆1-18-2组成，吊环1-1固定在吊臂1-2的一端，吊臂1-2的另一端垂直连接在第一吊梁1-3和第二吊梁1-4的中间部位，且第一吊梁1-3和第二吊梁1-4轴线平行，第一吊架杆1-5和第二吊架杆1-6的一端分别固定连接在第一吊梁1-3和第二吊梁1-4的两端，第一吊架杆1-5和第二吊架杆1-6的另一端分别连接在整机转轴1-16的两端，第一旋转机架机构连杆1-7、第四旋转机架机构连杆1-10、第二旋转机架机构连杆1-8和第三旋转机架机构连杆1-9首尾固定连接，第一夹持输送部件连接弯杆1-17-1和第二夹持输送部件连接弯杆1-17-2的一端分别固定在第一旋转机架机构连杆1-7的两端，第三夹持输送部件连接弯杆1-17-3和第四夹持输送部件连接弯杆1-17-4的一端分别固定在第二旋转机架机构连杆1-8的两端，第一夹持输送部件连接直杆1-18-1的一端连接在第一旋转机架机构连杆1-7的中间部位，第二夹持输送部件连接直杆1-18-2的一端连接在第二旋转机架机构连杆1-8的中间部位，锯板进给液压缸支架杆1-11与第一旋转机架机构连杆1-7轴线平行连接在第一夹持输送部件连接弯杆1-17-1和第二夹持输送部件连接弯杆1-17-2的中上部位出，第三直齿轮1-12连接在整机旋转驱动电机1-14的输出轴上，整机旋转驱动电机1-14安装在整机旋转驱动电机支架1-15上，整机旋转驱动电机支架1-15两端分别固定连接在第一旋转机架机构连杆1-7和第二旋转机架机构连杆1-8靠中间位置处，第三直齿轮1-12与第四直齿轮1-13啮合，第四直齿轮1-13安装在整机转轴1-16上，整机转轴1-16两端分别与第一旋转机架机构连杆1-7和第二旋转机架机构连杆1-8中间部位铰连，并分别固定连接在第一吊架杆1-5和第二吊架杆1-6的另一端。

所述树木夹持输送部件，由第一斜齿轮2-1、第二斜齿轮2-2、第三斜齿轮2-3、第四斜齿轮2-4、第一齿轮轴2-5、第二齿轮轴2-6、第三齿轮轴2-7、第四齿轮轴2-8、第一轴套2-13、第二轴套2-14、第三轴套2-15、第四轴套2-16、第一螺旋滑块2-17、第二螺旋滑块2-18、第三螺旋滑块2-19、第四螺旋滑块2-20、第一丝杠2-21、第二丝杠2-22、第一导杆2-23、第二导杆2-24、第一夹持输送部件机架杆2-25、第二夹持输送部件机架杆2-26、第三夹持输送部件机架杆2-27、第四夹持输送部件机架杆2-28、第一轴承2-29、第二轴承2-30、第三轴承2-31、第四轴承2-32、第一电机2-33、第二电机2-34、第三电机2-39、第四电机2-40、第一直齿轮2-35、第二直齿轮2-36、第一丝杠轮齿2-38和第二丝杠轮齿2-37组成，所述第一斜齿轮2-1、第二斜齿轮2-2、第三斜齿轮2-3和第四斜齿轮2-4分别通过第一轴端固定螺母2-9、第二轴端固定螺母2-10、第三轴端固定螺母2-11和第四轴端固定螺母2-12固定在第一齿轮轴2-5、第二齿轮轴2-6、第三齿轮轴2-7和第四齿轮轴2-8的一端，第一齿轮轴2-5、第二齿轮轴2-6、第三齿轮轴2-7和第四齿轮轴2-8另一端分别套在第一轴套2-13、第二轴套2-14、第三轴套2-15和第四轴套2-16中，第一轴套2-13、第二轴套2-14、第三轴套2-15和第四轴套2-16分别与第一螺旋滑块2-17、第二螺旋滑块2-18、第三螺旋滑块2-19和第四螺旋滑块2-20固定连接，第一螺旋滑块2-17和第四螺旋滑块2-20串联在第一丝杠2-21和第一导杆2-23上，第二螺旋滑块2-18和第三螺旋滑块2-19串联在第二丝杠2-22和第二导杆2-24上，第一丝杠2-21两端分别通过第一轴承2-29和第四轴承2-32连接在第一夹持输送部件机架杆2-25和第二夹持输送部件机架杆2-26上，第二丝杠2-22两端分别通过第二轴承2-30和第三轴承2-31连接在第一夹持输送部件机架杆2-25和第二夹持输送部件机架杆2-26上，第一夹持输送部件机架杆2-25一端与第一导杆2-23一端连接，第一夹持输送部件机架杆2-25另一端与第二导杆2-24一端连接，第二夹持输送部件机架杆2-26一端与第一导杆2-23另一端连接，第二夹持输送部件机架杆2-26另一端与第二导杆2-24另一端连接，第三夹持输送部件机架杆2-27两端分别通过第一螺栓2-45和第二螺栓2-46与第一夹持输送部件机架杆2-25和第二夹持输送部件机架杆2-26的中间部位连接，第四夹持输送部件机架杆2-28中间部位通过第三螺栓2-47连接在第三夹持输送部件机架杆2-27上，第一电机2-33通过第一托板2-48连接在第四夹持输送部件机架杆2-28一端，第二电机2-34通过第二托板2-49连接在第四夹持输送部件机架杆2-28另一端，第一直齿轮2-35连接在第一电机2-33的输出轴上与第二丝杠轮齿2-37啮合，第二直齿轮2-36连接在第二电机2-34的输出轴上与第一丝杠轮齿2-38啮合，第一丝杠轮齿2-38固定在在第一丝杠2-21中间部位，第二丝杠轮齿2-37固定在在第二丝杠2-22中间部位，第三电机2-39和第四电机2-40分别固定在第三齿轮轴2-7和第二齿轮轴2-6另一端驱动其转动。

所述辅助夹持机构由第一夹持爪3-1、第二夹持爪3-9、夹持爪驱动液压缸3-4、夹持爪驱动液压缸推杆3-3、夹持爪驱动液压缸连接片3-7和夹持爪驱动液压缸连接片支架3-5组成，第一夹持爪3-1和第二夹持爪3-9一端通过铰链3-10连接在夹持爪驱动液压缸推杆3-3的一端，夹持爪驱动液压缸3-4通过第四螺栓3-6连接在夹持爪驱动液压缸连接片3-7上，夹持爪驱动液压缸连接片3-7固定在夹持爪驱动液压缸连接片支架3-5上。

所述伐木锯条机构由盘式锯链条驱动电机4-1、皮带4-2、第一皮带轮4-3、第二皮带轮4-4、盘式锯链条4-5、锯板4-6、锯板进给液压缸4-7、锯板进给液压缸推杆4-8、锯板进给液压缸固定接片4-9、第二皮带轮转轴4-10和滑轮4-11组成，盘式锯链条驱动电机4-1带动第一皮带轮4-3又通过皮带4-2带动第二皮带轮4-4，第二皮带轮4-4固定在第二皮带轮转轴4-10上，锯板4-6一端固定在第二皮带轮转轴4-10上，另一端开有滑槽连接在滑轮4-11上，盘式锯链条4-5盘在锯板4-6上，滑轮4-11连接在锯板进给液压缸推杆4-8一端，锯板进给液压缸4-7固定在锯板进给液压缸固定接片4-9上。

所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆2-27靠中间部位的侧面开有第一通孔2-50和第二通孔2-51，第一夹持输送部件机架杆2-25一端侧面开有第三通孔2-52和第四通孔2-53，第一夹持输送部件机架杆2-25两端分别开有第五通孔2-41和第六通孔2-42，第二夹持输送部件机架杆2-26两端分别开有第七通孔2-43和第八通孔2-44；所述伐木锯条机构的锯板进给液压缸固定接片4-9上开有第九通孔4-12，第二皮带轮转轴4-10一端开有第十通孔4-13和第十一通孔4-14；所述辅助夹持机构的第一夹持爪3-1和第二夹持爪3-9靠近铰链3-10的位置分别开有第十二通孔3-2和第十三通孔3-8；所述整机旋转机架机构的第一夹持输送部件连接直杆1-18-1底端开有第十四通孔1-23，第二夹持输送部件连接直杆1-18-2底端开有第十五通孔1-24。

所述一种伐树截木一体机加上外壳6-1即可形成总装。

所述一种伐树截木一体机工作时，吊环1-1悬挂安装在工程机械的机械臂5-1一端。伐树工作时，所述整机旋转机架机构的整机旋转驱动电机1-14工作，使所述树木夹持输送部件呈竖直状态，此时所述伐木锯条机构的的盘式锯链条4-5和锯板4-6呈水平状态，所述辅助夹持机构的夹持爪驱动液压缸3-4工作，使第一夹持爪3-1和第二夹持爪3-9张开，同时控制第一电机2-33和第二电机2-34工作，调节第一斜齿轮2-1与第四斜齿轮2-4之间的距离和第二斜齿轮2-2与第三斜齿轮2-3之间的距离，以便使其夹紧树干，随后夹持爪驱动液压缸3-4继续工作，使第一夹持爪3-1和第二夹持爪3-9并拢抱住树干；继续伐树工作时，所述伐木锯条机构的盘式锯链条驱动电机4-1工作，驱动盘式锯链条4-5转动，同时锯板进给液压缸4-7工作，推动锯板进给液压缸推杆4-8，使盘式锯链条4-5和锯板4-6进刀工作，直至树干锯断，完成伐树工作，随后整机旋转驱动电机1-14工作，使所述树木夹持输送部件呈水平状态，并使树干放倒，锯板进给液压缸4-7继续工作收回盘式锯链条4-5和锯板4-6；树干截木工作时，第三电机2-39和第四电机2-40开始工作，同时第一电机2-33和第二电机2-34也在传感设备的辅助下工作，以便使第一斜齿轮2-1与第四斜齿轮2-4、第二斜齿轮2-2与第三斜齿轮2-3夹紧树干，第三电机2-39和第四电机2-40转动以便输送树干，树干在传感设备的辅助下输送固定长度，之后第三电机2-39和第四电机2-40暂停，锯板进给液压缸4-7又开始工作，推动锯板进给液压缸推杆4-8，使盘式锯链条4-5和锯板4-6进刀工作，树干截成给定长度，锯板进给液压缸4-7继续工作收回盘式锯链条4-5和锯板4-6；重复树干截木工作，使整个树干截成一段段给定长度，完成伐树截木工作。

Claims (5)

1.一种伐树截木一体机，包括整机旋转机架机构、树木夹持输送部件、辅助夹持机构和伐木锯条机构，所述整机旋转机架机构通过其夹持输送部件连接弯杆和夹持输送部件连接直杆与所述树木夹持输送部件连接，所述辅助夹持机构通过其夹持爪驱动液压缸连接片支架的底端固定连接在所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆的中间部位的上表面，所述伐木锯条机构通过其锯板进给液压缸固定接片和所述整机旋转机架机构的锯板进给液压缸支架杆悬挂固定连接，所述伐木锯条机构通过其第二皮带轮转轴与所述树木夹持输送部件固定连接，所述伐木锯条机构的盘式锯链条驱动电机安装在所述整机旋转机架机构的第二旋转机架机构连杆和第三旋转机架机构连杆连接处，装配成伐树截木一体机，其特征是： 

所述整机旋转机架机构由吊环、吊臂、第一吊梁、第二吊梁、第一吊架杆、第二吊架杆、第一旋转机架机构连杆、第二旋转机架机构连杆、第三旋转机架机构连杆、第四旋转机架机构连杆、夹持输送部件连接弯杆、夹持输送部件连接直杆、锯板进给液压缸支架杆、第三直齿轮、第四直齿轮、整机旋转驱动电机、整机旋转驱动电机支架和整机转轴组成，所述夹持输送部件连接弯杆由第一夹持输送部件连接弯杆、第二夹持输送部件连接弯杆、第三夹持输送部件连接弯杆和第四夹持输送部件连接弯杆组成，所述夹持输送部件连接直杆由第一夹持输送部件连接直杆和第二夹持输送部件连接直杆组成，吊环固定在吊臂的一端，吊臂的另一端垂直连接在第一吊梁和第二吊梁的中间部位，且第一吊梁和第二吊梁轴线平行，第一吊架杆和第二吊架杆的一端分别固定连接在第一吊梁和第二吊梁的两端，第一吊架杆和第二吊架杆的另一端分别连接在整机转轴的两端，第一旋转机架机构连杆、第四旋转机架机构连杆、第二旋转机架机构连杆和第三旋转机架机构连杆首尾固定连接，第一夹持输送部件连接弯杆和第二夹持输送部件连接弯杆的一端分别固定在第一旋转机架机构连杆的两端，第三夹持输送部件连接弯杆和第四夹持输送部件连接弯杆的一端分别固定在第二旋转机架机构连杆的两端，第一夹持输送部件连接直杆的一端连接在第一旋转机架机构连杆的中间部位，第二夹持输送部件连接直杆的一端连接在第二旋转机架机构连杆的中间部位，锯板进给液压缸支架杆与第一旋转机架机构连杆轴线平行连接在第一夹持输送部件连接弯杆和第二夹持输送部件连接弯杆的中上部位出，第三直齿轮连接在整机旋转驱动电机的输出轴上，整机旋转驱动电机安装在整机旋转驱动电机支架上，整机旋转驱动电机支架两端分别固定连接在第一旋转机架机构连杆和第二旋转机架机构连杆靠中间位置处，第三直齿轮与第四直齿轮啮合，第四 直齿轮安装在整机转轴上，整机转轴两端分别与第一旋转机架机构连杆和第二旋转机架机构连杆中间部位铰连，并分别固定连接在第一吊架杆和第二吊架杆的另一端； 

所述整机旋转机架机构的第一夹持输送部件连接直杆底端开有第十四通孔，第二夹持输送部件连接直杆底端开有第十五通孔；所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆靠中间部位的侧面开有第一通孔和第二通孔，第一夹持输送部件机架杆一端侧面开有第三通孔和第四通孔，第一夹持输送部件机架杆两端分别开有第五通孔和第六通孔，第二夹持输送部件机架杆两端分别开有第七通孔和第八通孔；所述辅助夹持机构的第一夹持爪和第二夹持爪靠近铰链的位置分别开有第十二通孔和第十三通孔；所述伐木锯条机构的锯板进给液压缸固定接片上开有第九通孔，第二皮带轮转轴一端开有第十通孔和第十一通孔；

所述整机旋转机架机构的第二夹持输送部件连接弯杆的底端与所述树木夹持输送部件的第七通孔连接，第一夹持输送部件连接弯杆的底端与第八通孔连接，第四夹持输送部件连接弯杆的底端与第五通孔连接，第三夹持输送部件连接弯杆的底端与第六通孔连接，所述整机旋转机架机构的第一夹持输送部件连接直杆的第十四通孔与所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆的第一通孔固定连接，所述整机旋转机架机构的第二夹持输送部件连接直杆的第十五通孔与所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆的第二通孔固定连接；所述辅助夹持机构的夹持爪驱动液压缸连接片支架的低端固定连接在所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆的中间部位的上表面，所述辅助夹持机构的第一夹持爪的第十二通孔与所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆的第二通孔铰接，所述辅助夹持机构的第二夹持爪的第十三通孔与所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆的第一通孔铰接；所述伐木锯条机构的锯板进给液压缸固定接片的第九通孔固定连接在所述整机旋转机架机构的锯板进给液压缸支架杆的一端，所述伐木锯条机构的第二皮带轮转轴的第十通孔和第十一通孔分别与所述树木夹持输送部件的第三通孔和第四通孔固定连接，盘式锯链条驱动电机安装在所述整机旋转机架机构的第二旋转机架机构连杆和第三旋转机架机构连杆连接处；

所述树木夹持输送部件，由第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第四斜齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴、第一轴套、第二轴套、第三轴套、第四轴套、第一螺旋滑块、第二螺旋滑块、第三螺旋滑块、第四螺旋滑块、第一丝杠、第二丝杠、第一导杆、第二导杆、第一夹持输送部件机架杆、第二夹持输送部件机架杆、第三夹持输送部件机架杆、第四夹持输送部件机架杆、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一直齿轮、第二直齿轮、第一丝杠轮齿和第二丝 杠轮齿组成，所述第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮和第四斜齿轮分别通过第一轴端固定螺母、第二轴端固定螺母、第三轴端固定螺母和第四轴端固定螺母固定在第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴的一端，第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴另一端分别套在第一轴套、第二轴套、第三轴套和第四轴套中，第一轴套、第二轴套、第三轴套和第四轴套分别与第一螺旋滑块、第二螺旋滑块、第三螺旋滑块和第四螺旋滑块固定连接，第一螺旋滑块和第四螺旋滑块串联在第一丝杠和第一导杆上，第二螺旋滑块和第三螺旋滑块串联在第二丝杠和第二导杆上，第一丝杠两端分别通过第一轴承和第四轴承连接在第一夹持输送部件机架杆和第二夹持输送部件机架杆上，第二丝杠两端分别通过第二轴承和第三轴承连接在第一夹持输送部件机架杆和第二夹持输送部件机架杆上，第一夹持输送部件机架杆一端与第一导杆一端连接，第一夹持输送部件机架杆另一端与第二导杆一端连接，第二夹持输送部件机架杆一端与第一导杆另一端连接，第二夹持输送部件机架杆另一端与第二导杆另一端连接，第三夹持输送部件机架杆两端分别通过第一螺栓和第二螺栓与第一夹持输送部件机架杆和第二夹持输送部件机架杆的中间部位连接，第四夹持输送部件机架杆中间部位通过第三螺栓连接在第三夹持输送部件机架杆上，第一电机通过第一托板连接在第四夹持输送部件机架杆一端，第二电机通过第二托板连接在第四夹持输送部件机架杆另一端，第一直齿轮连接在第一电机的输出轴上与第二丝杠轮齿啮合，第二直齿轮连接在第二电机的输出轴上与第一丝杠轮齿啮合，第一丝杠轮齿固定在在第一丝杠中间部位，第二丝杠轮齿固定在在第二丝杠中间部位，第三电机和第四电机分别固定在第三齿轮轴和第二齿轮轴另一端驱动其转动； 

所述辅助夹持机构由第一夹持爪、第二夹持爪、夹持爪驱动液压缸、夹持爪驱动液压缸推杆、夹持爪驱动液压缸连接片和夹持爪驱动液压缸连接片支架组成，第一夹持爪和第二夹持爪一端通过铰链连接在夹持爪驱动液压缸推杆的一端，液压缸通过第四螺栓连接在夹持爪驱动液压缸连接片上，夹持爪驱动液压缸连接片固定在夹持爪驱动液压缸连接片支架上； 

所述伐木锯条机构由盘式锯链条驱动电机、皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、盘式锯链条、锯板、锯板进给液压缸、锯板进给液压缸推杆、锯板进给液压缸固定接片、第二皮带轮转轴和滑轮组成，盘式锯链条驱动电机带动第一皮带轮又通过皮带带动第二皮带轮，第二皮带轮固定在第二皮带轮转轴上，锯板一端固定在第二皮带轮转轴上，另一端开有滑槽连接在滑轮上，盘式锯链条盘在锯板上，滑轮连接在锯板进给液压缸推杆一端，锯板进给液压缸固定在锯板进给液压缸固定接片上。

2.根据权利要求1所述的一种伐树截木一体机，其特征在于，所述伐木锯条机构的盘 式锯链条由控制电机控制驱动，锯板进给由液压控制驱动。 

3.根据权利要求1所述的一种伐树截木一体机，其特征在于，所述树木夹持输送部件由控制电机控制驱动。 

4.根据权利要求1所述的一种伐树截木一体机，其特征在于，所述辅助夹持机构由液压控制驱动。 

5.根据权利要求1所述的一种伐树截木一体机，其特征在于，所述整机旋转机架机构由控制电机控制驱动。 

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