CN106034976B - 一种乔木砍伐锯段一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于伐木设备技术领域，具体涉及一种乔木砍伐锯段一体机。该乔木砍伐锯段一体机，包括支撑底座、主体框架、移动框架、动力传动机构和伐锯机构，所述支撑底座上设有转动支撑架，转动支撑架上设有主体框架，主体框架上设有移动框架，所述主体框架与支撑底座之间设有多个传动折叠杆，相邻的两个传动折叠杆之间设有支撑横杆，支撑横杆与支撑底座之间设有第一推杆电机，所述主体框架上位于转动支撑架的一端设有伐锯机构。其有益效果是：本发明一种乔木砍伐锯段一体机操作方便，结构简单，针对目前人工砍伐耗时耗力的缺陷所设计，立足于安全性、经济性与可持续使用性的基本概念，大胆创新，实现了乔木砍伐的半自动化。

Description

一种乔木砍伐锯段一体机
技术领域
本发明属于伐木设备技术领域，具体涉及一种乔木砍伐锯段一体机。
背景技术
随着工业的发展和人们生活水平的提高，木材作为一种实用的材料被应用于越来越多的场合。而木材的使用往往需要人们从树木聚集的地方砍伐，因此出现了许多问题。例如：1.由于地形的原因，在砍树的同时还需要注意自身的位置，防止由于地形原因而出现伤害；2.人力砍伐树木在树木倾倒时会出现误伤的情况；3.目前的砍伐机器大都体型较大，这就限制了使用的地形，只能在空旷的地方使用，在地形狭窄的地方操作困难的问题；4.对于体型较小的木材，在砍伐时使用体型大的机器就出现大材小用的问题；5.砍伐完毕的树木因为长度原因运输不方便，单次锯段耗费大量人力。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种集砍伐、锯段于一体的乔木砍伐锯段一体机。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种乔木砍伐锯段一体机，包括支撑底座、主体框架、移动框架、动力传动机构和伐锯机构，所述支撑底座上设有转动支撑架，转动支撑架上设有主体框架，主体框架上设有移动框架，所述主体框架与支撑底座之间设有多个传动折叠杆，相邻的两个传动折叠杆之间设有支撑横杆，支撑横杆与支撑底座之间设有第一推杆电机，所述主体框架上位于转动支撑架的一端设有伐锯机构，主体框架上设有装配固定座，装配固定座上设有第二推杆电机，第二推杆电机通过转向传动杆与伐锯机构连接，所述主体框架上设有多根光杆，移动框架通过多个滑块在主体框架上对应的光杆上进行滑动，主体框架上设有动力传动机构，动力传动机构驱动移动框架在主体框架上进行滑动，所述主体框架上设有多组滚轴组，移动框架上位于伸展滑动向的一端设有锯齿防滑轮，所述支撑底座位于转动支撑架的一端设有机械爪，机械爪通过第三推杆电机进行驱动，所述移动框架上设有垂直紧固爪。
进一步，所述主体框架两侧对称设有传动折叠杆，传动折叠杆两端分别通过第一旋转连接座与主体框架和支撑底座连接，两传动折叠杆的转折处设有支撑横杆。
进一步，所述滚轴组包括第一滚轴和第二滚轴，主体框架上位于伐锯机构的一端设有第二滚轴，主体框架上位于锯齿防滑轮的一端设有第一滚轴。
进一步，所述动力传动机构包括链条、减速机、传动齿轮和齿轮组，传动齿轮位于主体框架上的装配固定座上，齿轮组位于锯齿防滑轮一端的主体框架上，传动齿轮与齿轮组之间设有链条，链条与移动框架连接，减速机驱动传动齿轮转动链条带动移动框架进行滑动。
进一步，所述伐锯机构包括切割电机和锯片，切割电机通过转向传动杆设置在主体框架一侧，切割电机驱动锯片进行切割。
进一步，所述紧固爪通过第二旋转连接座设置在主体框架上，紧固爪上设有副爪，紧固爪和副爪分别与移动框架之间设有拉簧，紧固爪一侧设有夹持传动杆，夹持传动杆上设有压杆，压杆端部设有定滑轮，压杆与紧固爪位于同一位面。
进一步，所述机械爪通过多根传动连接杆与支撑底座连接，机械爪通过第三推杆电机驱动进行机械抓紧。
进一步，所述支撑底座一端底部设有限位支撑腿，支撑底座底部四周布有多个轮子，轮子包括万向轮和定向轮。
进一步，所述主框架体与转动支撑架通过旋转轴连接。
本发明的有益效果是：本发明一种乔木砍伐锯段一体机操作方便，结构简单，针对目前人工砍伐耗时耗力的缺陷所设计，立足于安全性、经济性与可持续使用性的基本概念，大胆创新，实现了乔木砍伐的半自动化。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的紧固爪的结构示意图。
图中，1支撑底座，2主体框架，3移动框架，4第一滚轴，5切割电机，6锯片，7第二滚轴，8转动支撑架，9传动折叠杆，10第一旋转连接座，11支撑横杆，12第一推杆电机，13装配固定座，14第二推杆电机，15转向传动杆，16减速机，17传动齿轮，18齿轮组，19光杆，20滑块，21链条，22锯齿防滑轮，23紧固爪，23.1第二旋转连接座，23.2副爪，23.3夹持传动杆，23.4拉簧，23.5压杆，23.6定滑轮，24第三推杆电机，25轮子，26机械爪，27传动连接杆，28限位支撑腿。
具体实施方式
附图1、2为本发明的一种具体实施例。该发明一种乔木砍伐锯段一体机，包括支撑底座1、主体框架2、移动框架3、动力传动机构和伐锯机构，所述支撑底座1上设有转动支撑架8，转动支撑架8上设有主体框架2，主体框架2上设有移动框架3，所述主体框架2与支撑底座1之间设有多个传动折叠杆9，相邻的两个传动折叠杆9之间设有支撑横杆11，支撑横杆11与支撑底座1之间设有第一推杆电机12，所述主体框架2上位于转动支撑架8的一端设有伐锯机构，主体框架2上设有装配固定座13，装配固定座13上设有第二推杆电机14，第二推杆电机14通过转向传动杆15与伐锯机构连接，所述主体框架2上设有多根光杆19，移动框架3通过多个滑块20在主体框架2上对应的光杆19上进行滑动，主体框架2上设有动力传动机构，动力传动机构驱动移动框架3在主体框架2上进行滑动，所述主体框架2上设有多组滚轴组，移动框架3上位于伸展滑动向的一端设有锯齿防滑轮22，所述支撑底座1位于转动支撑架8的一端设有机械爪26，机械爪26通过第三推杆电机24进行驱动，所述移动框架3上设有垂直紧固爪23。
进一步，所述主体框架2两侧对称设有传动折叠杆9，传动折叠杆9两端分别通过第一旋转连接座10与主体框架2和支撑底座1连接，两传动折叠杆9的转折处设有支撑横杆11。
进一步，所述滚轴组包括第一滚轴4和第二滚轴7，主体框架2上位于伐锯机构的一端设有第二滚轴7，主体框架2上位于锯齿防滑轮22的一端设有第一滚轴4。
进一步，所述动力传动机构包括链条21、减速机16、传动齿轮17和齿轮组18，传动齿轮17位于主体框架2上的装配固定座13上，齿轮组18位于锯齿防滑轮22一端的主体框架2上，传动齿轮17与齿轮组18之间设有链条21，链条21与移动框架3连接，减速机16驱动传动齿轮17转动链条21带动移动框架3进行滑动。
进一步，所述伐锯机构包括切割电机5和锯片6，切割电机5通过转向传动杆15设置在主体框架2一侧，切割电机5驱动锯片6进行切割。
进一步，所述紧固爪23通过第二旋转连接座23.1设置在主体框架2上，紧固爪23上设有副爪23.2，紧固爪23和副爪23.2分别与移动框架3之间设有拉簧23.4，紧固爪23一侧设有夹持传动杆23.3，夹持传动杆23.3上设有压杆23.5，压杆23.5端部设有定滑轮23.6，压杆23.5与紧固爪23位于同一位面。
进一步，所述机械爪26通过多根传动连接杆27与支撑底座1连接，机械爪26通过第三推杆电机24驱动进行机械抓紧。
进一步，所述支撑底座1一端底部设有限位支撑腿28，支撑底座1底部四周布有多个轮子25，轮子25包括万向轮和定向轮。
进一步，所述第一推杆电机12、第二推杆电机14、第三推杆电机24、减速机16和切割电机5均通过遥控器进行控制。
进一步，所述主框架体与转动支撑架通过旋转轴连接。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (8)

1.一种乔木砍伐锯段一体机，包括支撑底座、主体框架、移动框架、动力传动机构和伐锯机构，其特征在于，所述支撑底座上设有转动支撑架，转动支撑架上设有主体框架，主体框架上设有移动框架，所述主体框架与支撑底座之间设有多个传动折叠杆，相邻的两个传动折叠杆之间设有支撑横杆，支撑横杆与支撑底座之间设有第一推杆电机，所述主体框架上位于转动支撑架的一端设有伐锯机构，主体框架上设有装配固定座，装配固定座上设有第二推杆电机，第二推杆电机通过转向传动杆与伐锯机构连接，所述主体框架上设有多根光杆，移动框架通过多个滑块在主体框架上对应的光杆上进行滑动，主体框架上设有动力传动机构，动力传动机构驱动移动框架在主体框架上进行滑动，所述主体框架上设有多组滚轴组，移动框架上位于伸展滑动向的一端设有锯齿防滑轮，所述支撑底座位于转动支撑架的一端设有机械爪，机械爪通过第三推杆电机进行驱动，所述移动框架上设有垂直紧固爪。
2.根据权利要求1所述的一种乔木砍伐锯段一体机，其特征是：所述主体框架两侧对称设有传动折叠杆，传动折叠杆两端分别通过第一旋转连接座与主体框架和支撑底座连接，两传动折叠杆的转折处设有支撑横杆。
3.根据权利要求1所述的一种乔木砍伐锯段一体机，其特征是：所述滚轴组包括第一滚轴和第二滚轴，主体框架上位于伐锯机构的一端设有第二滚轴，主体框架上位于锯齿防滑轮的一端设有第一滚轴。
4.根据权利要求1所述的一种乔木砍伐锯段一体机，其特征是：所述动力传动机构包括链条、减速机、传动齿轮和齿轮组，传动齿轮位于主体框架上的装配固定座上，齿轮组位于锯齿防滑轮一端的主体框架上，传动齿轮与齿轮组之间设有链条，链条与移动框架连接，减速机驱动传动齿轮转动链条带动移动框架进行滑动。
5.根据权利要求1所述的一种乔木砍伐锯段一体机，其特征是：所述伐锯机构包括切割电机和锯片，切割电机通过转向传动杆设置在主体框架一侧，切割电机驱动锯片进行切割。
6.根据权利要求1所述的一种乔木砍伐锯段一体机，其特征是：所述紧固爪通过第二旋转连接座设置在主体框架上，紧固爪上设有副爪，紧固爪和副爪分别与移动框架之间设有拉簧，紧固爪一侧设有夹持传动杆，夹持传动杆上设有压杆，压杆端部设有定滑轮，压杆与紧固爪位于同一位面。
7.根据权利要求1所述的一种乔木砍伐锯段一体机，其特征是：所述机械爪通过多根传动连接杆与支撑底座连接，机械爪通过第三推杆电机驱动进行机械抓紧。
8.根据权利要求1所述的一种乔木砍伐锯段一体机，其特征是：所述支撑底座一端底部设有限位支撑腿，支撑底座底部四周布有多个轮子，轮子包括万向轮和定向轮。
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