CN216163604U - 一种嫁接夹上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种嫁接夹上料机构，包括用于夹持接穗的接穗夹持机构和用于夹持砧木的砧木夹持机构，包括用于输送嫁接夹的嫁接夹输送机构、用于定位嫁接夹下端的定位机构、用于切断嫁接夹的切断机构和驱动嫁接夹固定嫁接部位的嫁接夹送料机构，接穗夹持机构和砧木夹持机构将种苗输送到嫁接部位，嫁接夹输送机构向下输送嫁接夹，直至嫁接夹下端与定位机构配合，之后切断机构将嫁接夹切断，嫁接夹送料机构抓取到嫁接夹后，并将嫁接夹打开夹住嫁接部位，实现了嫁接夹自动下料与夹取嫁接部位，自动化程度高，降低了劳动强度，同时减少人工的参与，防止损坏嫁接苗。

Description

一种嫁接夹上料机构

技术领域

本实用新型涉及种苗嫁接技术领域，具体地说是一种嫁接夹上料机构。

背景技术

嫁接时，使两个伤面的形成层靠近并扎紧在一起，结果因细胞增生，彼此愈合成为维管组织连接在一起的一个整体。嫁接夹是嫁接过程中用来固定接穗和砧木的结构。嫁接过程中，通常是人工将嫁接夹夹在插接部位，用于固定接穗和砧木。但是该种方式费时费力，效率低下，同时人工将嫁接夹夹在插接部位，容易损坏插接部位，导致插接失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种嫁接夹上料机构，能够实现嫁接夹自动上料夹紧，降低劳动强度，同时减少人工参与，提高插接成功率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种嫁接夹上料机构，包括用于夹持接穗的接穗夹持机构和用于夹持砧木的砧木夹持机构，包括用于输送嫁接夹的嫁接夹输送机构、用于定位嫁接夹下端的定位机构、用于切断嫁接夹的切断机构和驱动嫁接夹固定嫁接部位的嫁接夹送料机构，所述嫁接夹输送机构位于所述定位机构上方，切断机构位于嫁接夹输送机构和定位机构之间。

进一步地，所述嫁接夹输送机构包括用于限位嫁接夹的套筒和用于输送嫁接夹的嫁接夹输送气缸，所述套筒和所述嫁接夹输送气缸均支撑在工作台上，嫁接夹穿过套筒，嫁接夹输送气缸活塞杆端设有输送夹爪。

进一步地，还包括用于支撑套筒和嫁接夹输送气缸的安装板，两个套筒上下对称的安装在安装板上端，嫁接夹输送气缸缸体端与安装板连接，安装板通过支架安装在工作台上。

进一步地，所述定位机构包括与嫁接夹下端配合的定位头和驱动定位头升降的升降气缸，升降气缸安装在工作台上，定位头安装在升降气缸活塞杆端。

进一步地，所述升降气缸上方设有定位板，所述定位板与升降气缸连接，定位板上设有定位孔，所述定位头穿过定位孔与嫁接夹下端配合。

进一步地，所述切断机构包括用于切断嫁接夹的切刀和驱动切刀前后移动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸安装在工作台上，切刀安装在第一驱动气缸输出端。

进一步地，所述第一驱动气缸下端设有支架，支架下端安装在工作台上，第一驱动气缸缸体端安装在支架上；

所述第一驱动气缸活塞杆端设有滑块，滑块与支架之间滑动连接，切刀安装在滑块前端。

进一步地，所述嫁接夹送料机构位于所述切断机构右侧，嫁接夹送料机构包括用于驱动嫁接夹夹紧嫁接部位的送料夹爪和驱动送料夹爪前后移动的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸安装在工作台上，所述送料夹爪安装在第二驱动气缸输出端。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型包括用于夹持接穗的接穗夹持机构和用于夹持砧木的砧木夹持机构，包括用于输送嫁接夹的嫁接夹输送机构、用于定位嫁接夹下端的定位机构、用于切断嫁接夹的切断机构和驱动嫁接夹固定嫁接部位的嫁接夹送料机构，嫁接夹输送机构、定位机构和切断机构均安装在工作台上。接穗夹持机构和砧木夹持机构将种苗输送到嫁接部位，嫁接夹输送机构向下输送嫁接夹，直至嫁接夹下端与定位机构配合，之后切断机构将嫁接夹切断，嫁接夹送料机构抓取到嫁接夹后，并将嫁接夹打开夹住嫁接部位，实现了嫁接夹自动下料与夹取嫁接部位，自动化程度高，降低了劳动强度，同时减少人工的参与，防止损坏嫁接苗。

2、本实用新型中嫁接夹输送机构包括用于限位嫁接夹的套筒和用于输送嫁接夹的嫁接夹输送气缸，嫁接夹输送气缸活塞杆端设有输送夹爪，嫁接夹输送气缸活塞杆端的输送夹爪抓取嫁接夹上移，使得上方的嫁接夹与下端切断的嫁接夹分离，不会因为切断时嫁接夹因为形变使得切断后下方的嫁接夹难以取出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二。

图中：嫁接夹1，套筒2，嫁接夹输送气缸3，输送夹爪4，安装板5，定位头6，升降气缸7，定位板8，定位孔9，切刀10，第一驱动气缸11，支架12，滑块13，送料夹爪14，第二驱动气缸15。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

为方便描述，现定义坐标系如图1所示。

如图1和图2所示，一种嫁接夹上料机构，包括用于夹持接穗的接穗夹持机构和用于夹持砧木的砧木夹持机构，砧木夹持机构将砧木输送到嫁接位置，接穗夹持机构将接穗输送到嫁接位置，并将接穗插接到砧木上，接穗夹持机构和砧木夹持机构均由气动夹爪夹紧种苗，并由气缸驱动气动夹爪移动的方式，包括用于输送嫁接夹1的嫁接夹输送机构、用于定位嫁接夹1下端的定位机构、用于切断嫁接夹1的切断机构和驱动嫁接夹1固定嫁接部位的嫁接夹送料机构，所述嫁接夹输送机构位于所述定位机构上方，切断机构位于嫁接夹输送机构和定位机构之间，嫁接夹输送机构、定位机构和切断机构均安装在工作台上。接穗夹持机构和砧木夹持机构将种苗输送到嫁接部位，嫁接夹输送机构向下输送嫁接夹，直至嫁接夹下端与定位机构配合，之后切断机构将嫁接夹切断，嫁接夹送料机构抓取到嫁接夹后，并将嫁接夹打开夹住嫁接部位，实现了嫁接夹自动下料与夹取嫁接部位，自动化程度高，降低了劳动强度，同时减少人工的参与，防止损坏嫁接苗。

如图1所示，所述嫁接夹输送机构包括用于限位嫁接夹1的套筒2和用于输送嫁接夹1的嫁接夹输送气缸3，所述套筒2和所述嫁接夹输送气缸3均支撑在工作台上，嫁接夹1穿过套筒2并与套筒2之间滑动连接，套筒2上下对称的设有两个，嫁接夹输送气缸3活塞杆端设有输送夹爪4，输送夹爪4采用气动夹爪，嫁接夹输送气缸3活塞杆端设有连接板，输送夹爪4通过螺钉安装在连接板上。还包括用于支撑套筒2和嫁接夹输送气缸3的安装板5，两个套筒2上下对称的安装在安装板5上端，套筒2通过螺钉安装在第一支架上，嫁接夹输送气缸3缸体端与安装板5通过螺钉连接，安装板5通过支架安装在工作台上，图未视，此为现有技术，在此不做过多赘述。

如图1所示，所述定位机构包括与嫁接夹1下端配合的定位头6和驱动定位头6升降的升降气缸7，升降气缸7通过螺钉安装在工作台上，定位头6安装在升降气缸7活塞杆端。所述升降气缸7上方设有定位板8，所述定位板8与升降气缸7连接，定位板8通过连杆与升降气缸7缸体端连接，连杆设有四个，四个连杆分别位于升降气缸7四个角处，连杆上端与定位板8通过螺钉连接，连杆下端与升降气缸7通过螺钉连接，定位板8上设有定位孔9，所述定位头6 穿过定位孔9与嫁接夹1下端配合，定位头6深入到嫁接夹1的通孔中。

如图1所示，所述切断机构包括用于切断嫁接夹1的切刀10和驱动切刀10 前后移动的第一驱动气缸11，所述第一驱动气缸11安装在工作台上，切刀10 安装在第一驱动气缸11输出端。

如图1所示，所述第一驱动气缸11下端设有支架12，支架12下端通过螺钉安装在工作台上，第一驱动气缸11缸体端安装在支架12上，第一驱动气缸 11缸体端通安装板通过螺钉安装在支架12上；所述第一驱动气缸11活塞杆端设有滑块13，滑块13与支架12之间通过导轨滑块副滑动连接，切刀10安装在滑块13前端，滑块13前端设有凹槽，切刀位于凹槽内，滑块前端上方设有压板，压板与滑块之间通过螺钉连接，从而实现切刀的固定。

如图2所示，所述嫁接夹送料机构位于所述切断机构右侧，嫁接夹送料机构包括用于驱动嫁接夹1夹紧嫁接部位的送料夹爪14和驱动送料夹爪14前后移动的第二驱动气缸15，所述第二驱动气缸15安装在工作台上，送料夹爪14 采用气动夹爪，第二驱动气缸15缸体端安装在支架12上，所述送料夹爪14安装在第二驱动气缸15输出端。

工作时，输送夹爪4夹住嫁接夹，嫁接夹输送气缸3向下输送嫁接夹，直至嫁接夹下端与定位板8配合，之后升降气缸7驱动定位头6上升与嫁接夹1 下端配合，对嫁接夹1下端进行定位，之后第一驱动气缸11驱动切刀10前移，将嫁接夹1切断，嫁接夹输送气缸3向上驱动嫁接夹，使得上方的嫁接夹与下端切断的嫁接夹分离，不会因为切断时嫁接夹因为形变使得切断后下方的嫁接夹难以取出；之后升降气缸7活塞杆收回，定位头6下移，第二驱动气缸15驱动送料夹爪14前移，送料夹爪14夹住嫁接夹1，并使得嫁接夹1张开，之后嫁接夹1夹住嫁接部位，实现了嫁接夹自动安装，降低劳动强度，提高嫁接效率。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (8)

1.一种嫁接夹上料机构，包括用于夹持接穗的接穗夹持机构和用于夹持砧木的砧木夹持机构，其特征在于，包括用于输送嫁接夹(1)的嫁接夹输送机构、用于定位嫁接夹(1)下端的定位机构、用于切断嫁接夹(1)的切断机构和驱动嫁接夹(1)固定嫁接部位的嫁接夹送料机构，所述嫁接夹输送机构位于所述定位机构上方，切断机构位于嫁接夹输送机构和定位机构之间。

2.如权利要求1所述的一种嫁接夹上料机构，其特征在于，所述嫁接夹输送机构包括用于限位嫁接夹(1)的套筒(2)和用于输送嫁接夹(1)的嫁接夹输送气缸(3)，所述套筒(2)和所述嫁接夹输送气缸(3)均支撑在工作台上，嫁接夹(1)穿过套筒(2)，嫁接夹输送气缸(3)活塞杆端设有输送夹爪(4)。

3.如权利要求2所述的一种嫁接夹上料机构，其特征在于，还包括用于支撑套筒(2)和嫁接夹输送气缸(3)的安装板(5)，两个套筒(2)上下对称的安装在安装板(5)上端，嫁接夹输送气缸(3)缸体端与安装板(5)连接，安装板(5)通过支架安装在工作台上。

4.如权利要求1所述的一种嫁接夹上料机构，其特征在于，所述定位机构包括与嫁接夹(1)下端配合的定位头(6)和驱动定位头(6)升降的升降气缸(7)，升降气缸(7)安装在工作台上，定位头(6)安装在升降气缸(7)活塞杆端。

5.如权利要求4所述的一种嫁接夹上料机构，其特征在于，所述升降气缸(7)上方设有定位板(8)，所述定位板(8)与升降气缸(7)连接，定位板(8)上设有定位孔(9)，所述定位头(6)穿过定位孔(9)与嫁接夹(1)下端配合。

6.如权利要求1所述的一种嫁接夹上料机构，其特征在于，所述切断机构包括用于切断嫁接夹(1)的切刀(10)和驱动切刀(10)前后移动的第一驱动气缸(11)，所述第一驱动气缸(11)安装在工作台上，切刀(10)安装在第一驱动气缸(11)输出端。

7.如权利要求6所述的一种嫁接夹上料机构，其特征在于，所述第一驱动气缸(11)下端设有支架(12)，支架(12)下端安装在工作台上，第一驱动气缸(11)缸体端安装在支架(12)上；

所述第一驱动气缸(11)活塞杆端设有滑块(13)，滑块(13)与支架(12)之间滑动连接，切刀(10)安装在滑块(13)前端。

8.如权利要求1所述的一种嫁接夹上料机构，其特征在于，所述嫁接夹送料机构位于所述切断机构右侧，嫁接夹送料机构包括用于驱动嫁接夹(1)夹紧嫁接部位的送料夹爪(14)和驱动送料夹爪(14)前后移动的第二驱动气缸(15)，所述第二驱动气缸(15)安装在工作台上，所述送料夹爪(14)安装在第二驱动气缸(15)输出端。

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