CN117223499A - 一种嫁接苗多排切削输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种嫁接苗多排切削输送装置，涉及农业机械技术领域，包括机架，机架内设置有传送机构；传送机构上放置有苗盘，苗盘内设置有嫁接苗；苗盘定位机构设置于传送机构两侧，对苗盘进行扶正定位；拢苗机构用于将苗盘内嫁接苗拢苗；夹持输送机构将嫁接苗抓取，夹持输送机构安装于机架上。本发明通过苗盘定位机构、拢苗机构、夹持输送机构和切削机构的配合，实现对传送机构上苗盘内嫁接苗的定位、拢苗、夹持输送、切削以及运输；本设备自动化程度高，解决嫁接苗的一致性要求较高，歪斜苗适应性差的问题。

Description

一种嫁接苗多排切削输送装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种嫁接苗多排切削输送装置。

背景技术

随着蔬菜需求及种植规模的不断增大，嫁接苗的需求量也在不断地增大。传统人工嫁接由于效率低、劳动强度大，已渐渐不能满足蔬菜规模化生产的需求，对于提高嫁接效率的需求越来越迫切。目前在生产上普遍采用人工切削，效率低，工作强度大。而现有的切削设备普遍为单株切削或单行切削，在效率上提升并不大，在嫁接流水线上难以应用，且对嫁接苗的一致性要求较高，歪斜苗适应性差。

因此，亟需设计一种嫁接苗多排切削输送装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种嫁接苗多排切削输送装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现多排嫁接苗的定位、拢苗、夹持输送、切削以及运输，整个作业过程由机器自动完成。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种嫁接苗多排切削输送装置，包括：

机架，所述机架内设置有传送机构；所述传送机构上放置有苗盘，所述苗盘内设置有嫁接苗；

苗盘定位机构，所述苗盘定位机构设置于所述传送机构两侧，对所述苗盘进行扶正定位；

拢苗机构，所述拢苗机构包括推送组件及拢苗杆，所述拢苗杆通过所述推送组件的活动将所述苗盘内嫁接苗拢苗；

夹持输送机构，所述夹持输送机构将所述嫁接苗抓取，所述夹持输送机构安装于所述机架上。

所述传送机构包括并排设置的至少两传送带，所述苗盘置于一条所述传送带上；

所述机架包括底架和顶架，所述传送带安装于所述底架上，所述夹持输送机构安装在所述顶架上；

另一所述传送带上还固定啊女装有切削架，所述切削架上安装有切削机构，所述切削机构用于对所述嫁接苗切削作业。

所述苗盘定位机构包括定位气缸和传感器安装板；所述定位气缸和传感器安装板对应设置在一条所述传送带两侧；

所述定位气缸通过U型连接板固定安装在所述传送带一侧，所述定位气缸的输出端传动安装有穴盘压板；

所述传感器安装板上安装有传感器，所述传感器安装板两端固定连接有安装支座，且通过所述安装支座固定安装在所述传送带另一侧；所述传感器安装板靠近所述传送带的一侧还固定安装有穴盘顶板；

两所述安装支座顶部分别固定安装有穴盘压杆。

所述推送组件包括两扶苗连接板，两所述扶苗连接板固定安装在所述底架上，两所述扶苗连接板之间固定安装有滑动导轨；所述滑动导轨上滑动设置有推送气缸；所述推送气缸顶端螺纹安装有拢苗气爪；所述拢苗气爪两侧分别固定安装有第一安装板和第二安装板；所述第一安装板端部固定安装有第三安装板；所述第二安装板端部固定安装有第四安装板；所述第三安装板和第四安装板平行设置，所述第三安装板和第四安装板上均安装有拢苗杆；所述第三安装板和第四安装板通过第一导轨滑块模组滑动连接。

所述拢苗杆包括长拢苗杆和短拢苗杆；所述长拢苗杆安装在所述第三安装板上，所述短拢苗杆安装在所述第四安装板；所述长拢苗杆和短拢苗杆的活动端平齐。

所述夹持输送机构包括电缸，所述电缸与所述第二导轨滑块模组通过主体安装板传动连接；所述第二导轨滑块模组和电缸分别通过电缸连接板固定安装在所述顶架上；所述主体安装板的底部通过提升气缸侧连接板固定安装有提升气缸；所述提升气缸的输出端固定安装有提升气缸下连接板；所述提升气缸下连接板底端固定安装有调整块组，所述调整块组底端固定安装有夹苗组件，所述调整块组用于调整所述夹苗组件的位置。

所述夹苗组件包括夹爪连接板，所述夹爪连接板顶端固定安装在所述调整块组底部，底端固定安装有夹苗气爪；所述夹苗气爪设置有两组，两组所述夹苗气爪分别通过第三导轨滑块模组连接有夹苗爪连接块，所述夹苗爪连接块底端固定安装有夹苗爪。

所述夹苗爪底端粘结有夹苗垫。

本发明公开了以下技术效果：本发明通过苗盘定位机构、拢苗机构、夹持输送机构和切削机构的配合，实现对传送机构上苗盘内嫁接苗的定位、拢苗、夹持输送、切削以及运输；本设备自动化程度高，解决嫁接苗的一致性要求较高，歪斜苗适应性差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为整体结构示意图；

图2为苗盘定位机构结构示意图；

图3为拢苗机构结构示意图；

图4为夹持输送机构结构正视图；

图5为夹持输送机构结构侧视图；

图6为夹持输送机构结构立体图；

图7为切削机构结构示意图；

其中，1.机架；2.苗盘定位机构；3.拢苗机构；4.夹持输送机构；5.传送机构；6.切削机构；201.U型连接板；202.定位气缸；203.穴盘压板；204.穴盘压杆；205.穴盘顶板；206.传感器安装板；207.安装支座；301.扶苗连接板；302.推送气缸；303.拢苗气爪；304.第一安装板；305.第二安装板；306.第三安装板；307.第四安装板；308.长拢苗杆；309.短拢苗杆；310.第一导轨滑块模组；401.电缸；402.第二导轨滑块模组；403.电缸连接板；404.提升气缸；405.夹爪连接板；406.夹苗气爪；407.夹苗爪；408.提升气缸侧连接板；409.调整块组；410.第三导轨滑块模组；411.主体安装板；412.提升气缸下连接板；413.夹苗爪连接块；414.夹苗垫；601.切削机架；602.切苗气缸；603.刀架推动座；604.刀杆；605.切刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种嫁接苗多排切削输送装置，包括：

机架1，机架1内设置有传送机构5；传送机构5上放置有苗盘，苗盘内设置有嫁接苗；

苗盘定位机构2，苗盘定位机构2设置于传送机构5两侧，对苗盘进行扶正定位；

拢苗机构3，拢苗机构3包括推送组件及拢苗杆，拢苗杆通过推送组件的活动将苗盘内嫁接苗拢苗；

夹持输送机构4，夹持输送机构将嫁接苗抓取，夹持输送机构4安装于机架1上。

传送机构5包括并排设置的至少两传送带，苗盘置于一条传送带上；

机架1包括底架和顶架，传送带安装于底架上，夹持输送机构安装在顶架上；

另一传送带上还固定啊女装有切削架，切削架上安装有切削机构6，切削机构6用于对嫁接苗切削作业。

苗盘定位机构2包括定位气缸202和传感器安装板206；定位气缸202和传感器安装板206对应设置在一条传送带两侧；

定位气缸202通过U型连接板201固定安装在传送带一侧，定位气缸202的输出端传动安装有穴盘压板203；

传感器安装板206上安装有传感器，传感器安装板206两端固定连接有安装支座207，且通过安装支座207固定安装在传送带另一侧；传感器安装板206靠近传送带的一侧还固定安装有穴盘顶板205；

两安装支座207顶部分别固定安装有穴盘压杆204。

推送组件包括两扶苗连接板301，两扶苗连接板301固定安装在底架上，两扶苗连接板301之间固定安装有滑动导轨；滑动导轨上滑动设置有推送气缸302；推送气缸302顶端螺纹安装有拢苗气爪303；拢苗气爪303两侧分别固定安装有第一安装板304和第二安装板305；第一安装板304端部固定安装有第三安装板306；第二安装板305端部固定安装有第四安装板307；第三安装板306和第四安装板307平行设置，第三安装板306和第四安装板307上均安装有拢苗杆；第三安装板306和第四安装板307通过第一导轨滑块模组310滑动连接。

拢苗杆包括长拢苗杆308和短拢苗杆309；长拢苗杆308安装在第三安装板306上，短拢苗杆309安装在第四安装板307；长拢苗杆308和短拢苗杆309的活动端平齐。

在本发明的一个实施例中，长拢苗杆308和短拢苗杆309的活动端平齐，其长度差异为第三安装板306和第四安装板307，由于单一安装板上可安装的拢苗杆数量有限，通过调整拢苗杆长度与第三安装板306和第四安装板307的间距适配，通过推送气缸302推动第三安装板306和第四安装板307完成拢苗。

夹持输送机构4包括电缸401，电缸401与第二导轨滑块模组402通过主体安装板411传动连接；第二导轨滑块模组402和电缸401分别通过电缸连接板403固定安装在顶架上；主体安装板411的底部通过提升气缸侧连接板408固定安装有提升气缸404；提升气缸404的输出端固定安装有提升气缸下连接板412；提升气缸下连接板412底端固定安装有调整块组409，调整块组409底端固定安装有夹苗组件，调整块组409用于调整夹苗组件的位置。

夹苗组件包括夹爪连接板405，夹爪连接板405顶端固定安装在调整块组409底部，底端固定安装有夹苗气爪406；夹苗气爪406设置有两组，两组夹苗气爪406分别通过第三导轨滑块模组410连接有夹苗爪连接块413，夹苗爪连接块413底端固定安装有夹苗爪407。

在本发明的一个实施例中，设置上下两组夹苗气爪406是为了稳定抓取嫁接苗，如果仅为一组，在切苗的过程中，苗会跟着刀片推出的方向被推开。

夹苗爪407底端粘结有夹苗垫414。

在本发明的一个实施例中，推送气缸302，电缸401均为无杆气缸。

进一步的，推送气缸302为SMC公司无杆气缸，型号为CY1S15H-350，缸径15mm，气缸行程350mm，水平运动时可负载7kg质量的物体，可满足工作需求。

电缸401为SMC公司的LEFS25A-400型号电缸，驱动电机为步进电机，其重复定位精度为±0.02mm，导程12mm，水平安装可负载10kg，传动系统为滚珠丝杠模组配合同步带，满足工作需求。电缸401通过电缸侧连接板与机架相连，夹持搬运机构主体部分吊装在主体安装板上，为保证平稳运行，减少电缸负载，电缸对侧设置导轨滑块模组。

在本发明的一个实施例中，机架由铝型材连接而成，连接件采用配套角码；

在本发明的一个实施例中，如图1所示，传送带设置有相邻设置的两个。

在本发明的一个实施例中，苗盘定位机构2由U型连接板201、定位气缸202、穴盘压板203、穴盘压杆204、穴盘顶板205、传感器安装板206、安装支座207组成，整个机构与传送机构5中的传送带机构和机架的型材进行连接。通过传感器安装板206上安装的传感器对苗盘位置进行检测，通过定位气缸202的驱动，带动穴盘压板203伸出，使苗盘与穴盘压杆204与穴盘顶板205对齐扶正，完成苗盘定位。

在本发明的一个实施例中，所述拢苗机构3包含推送气缸302在收到拢苗信号时，通过气泵内的压缩空气驱动其滑块进行直线运动，通过各连接件将机构末端的执行机构长拢苗杆308与短拢苗杆309推送入穴盘内部。

所述拢苗机构包含拢苗气爪303在推送气缸302完成伸出动作时，通过气泵内的压缩空气驱动其进行夹持动作，通过各连接件驱动长拢苗杆308与短拢苗杆309完成拢苗动作。

所述夹持输送机构所包含的电缸401通过电缸连接板403与机架相连，电缸401与第二导轨滑块模组402通过主体安装板411连接，整个机构通过电缸401内的步进电机对机构进行驱动完成输送工作，完成将夹持与提升过后的嫁接苗输送至切削工位以及复位的工作。

在本发明的一个实施例中，所述夹持输送机构4所包含的提升气缸404在完成夹持动作后，通过气泵内的压缩空气驱动其活塞杆提升，带动其下方连接的所有零件以及嫁接苗提升出苗盘。

所述夹持输送机构4所包含的两个夹苗气爪406通过连接件与提升气缸404连接，在拢苗工作结束后，夹苗气爪406通过气泵内的压缩空气驱动其完成夹持动作，夹苗气爪406的夹持动作带动夹苗爪407进行夹持动作，最终完成整个夹持动作。夹苗爪407与夹苗垫414配合即可将整盘嫁接苗同时夹持。

进一步的，夹苗气爪406可以进行开合，开合时带动夹苗爪407进行夹持动作。

在本发明一个实施例中，切削机构6包含切苗气缸602，切苗气缸602通过气泵内的压缩空气驱动其杆上的滑块进行定向移动，带动与其连接的刀架推动座603等，最终带动12根刀杆604以及切刀605，实现整盘切削工作。

本发明的工作流程为：设置在一传送带上的苗盘定位机构2进行定位；对苗盘进行定位后，拢苗机构3通过推送气缸302的活动对嫁接苗进行拢苗；夹苗气爪406通过气泵内的压缩空气驱动对嫁接苗进行夹持；拢苗机构3退回到初始位置；提升气缸404进行提升，将嫁接苗带出苗盘；电缸401带动夹持输送机构进入带有切削组件的传送带；提升气缸404进行复位；切苗气缸602带动切刀605进行切削作业；切苗气缸602回到初始位置；夹苗气爪406进行复位；电缸401回退到确定位置，流程结束。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种嫁接苗多排切削输送装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)内设置有传送机构(5)；所述传送机构(5)上放置有苗盘，所述苗盘内设置有嫁接苗；

苗盘定位机构(2)，所述苗盘定位机构(2)设置于所述传送机构(5)两侧，对所述苗盘进行扶正定位；

拢苗机构(3)，所述拢苗机构(3)包括推送组件及拢苗杆，所述拢苗杆通过所述推送组件的活动将所述苗盘内嫁接苗拢苗；

夹持输送机构(4)，所述夹持输送机构将所述嫁接苗抓取，所述夹持输送机构(4)安装于所述机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种嫁接苗多排切削输送装置，其特征在于：所述传送机构(5)包括并排设置的至少两传送带，所述苗盘置于一条所述传送带上；

所述机架(1)包括底架和顶架，所述传送带安装于所述底架上，所述夹持输送机构安装在所述顶架上；

另一所述传送带上还固定啊女装有切削架，所述切削架上安装有切削机构(6)，所述切削机构(6)用于对所述嫁接苗切削作业。

3.根据权利要求2所述的一种嫁接苗多排切削输送装置，其特征在于：所述苗盘定位机构(2)包括定位气缸(202)和传感器安装板(206)；所述定位气缸(202)和传感器安装板(206)对应设置在一条所述传送带两侧；

所述定位气缸(202)通过U型连接板(201)固定安装在所述传送带一侧，所述定位气缸(202)的输出端传动安装有穴盘压板(203)；

所述传感器安装板(206)上安装有传感器，所述传感器安装板(206)两端固定连接有安装支座(207)，且通过所述安装支座(207)固定安装在所述传送带另一侧；所述传感器安装板(206)靠近所述传送带的一侧还固定安装有穴盘顶板(205)；

两所述安装支座(207)顶部分别固定安装有穴盘压杆(204)。

4.根据权利要求2所述的一种嫁接苗多排切削输送装置，其特征在于：所述推送组件包括两扶苗连接板(301)，两所述扶苗连接板(301)固定安装在所述底架上，两所述扶苗连接板(301)之间固定安装有滑动导轨；所述滑动导轨上滑动设置有推送气缸(302)；所述推送气缸(302)顶端螺纹安装有拢苗气爪(303)；所述拢苗气爪(303)两侧分别固定安装有第一安装板(304)和第二安装板(305)；所述第一安装板(304)端部固定安装有第三安装板(306)；所述第二安装板(305)端部固定安装有第四安装板(307)；所述第三安装板(306)和第四安装板(307)平行设置，所述第三安装板(306)和第四安装板(307)上均安装有拢苗杆；所述第三安装板(306)和第四安装板(307)通过第一导轨滑块模组(310)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种嫁接苗多排切削输送装置，其特征在于：所述拢苗杆包括长拢苗杆(308)和短拢苗杆(309)；所述长拢苗杆(308)安装在所述第三安装板(306)上，所述短拢苗杆(309)安装在所述第四安装板(307)；所述长拢苗杆(308)和短拢苗杆(309)的活动端平齐。

6.根据权利要求2所述的一种嫁接苗多排切削输送装置，其特征在于：所述夹持输送机构(4)包括电缸(401)，所述电缸(401)与所述第二导轨滑块模组(402)通过主体安装板(411)传动连接；所述第二导轨滑块模组(402)和电缸(401)分别通过电缸连接板(403)固定安装在所述顶架上；所述主体安装板(411)的底部通过提升气缸侧连接板(408)固定安装有提升气缸(404)；所述提升气缸(404)的输出端固定安装有提升气缸下连接板(412)；所述提升气缸下连接板(412)底端固定安装有调整块组(409)，所述调整块组(409)底端固定安装有夹苗组件，所述调整块组(409)用于调整所述夹苗组件的位置。

7.根据权利要求6所述的一种嫁接苗多排切削输送装置，其特征在于：所述夹苗组件包括夹爪连接板(405)，所述夹爪连接板(405)顶端固定安装在所述调整块组(409)底部，底端固定安装有夹苗气爪(406)；所述夹苗气爪(406)设置有两组，两组所述夹苗气爪(406)分别通过第三导轨滑块模组(410)连接有夹苗爪连接块(413)，所述夹苗爪连接块(413)底端固定安装有夹苗爪(407)。

8.根据权利要求7所述的一种嫁接苗多排切削输送装置，其特征在于：所述夹苗爪(407)底端粘结有夹苗垫(414)。