CN221212005U - 一种马桶坯用泡沫切割自动摆放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及泡沫切割摆放设备技术领域，提出了一种马桶坯用泡沫切割自动摆放装置，包括第一台面，泡沫切割装置，泡沫切割装置设置在第一台面上，泡沫切割装置包括，泡沫条，泡沫条有若干个，若干个泡沫条横向摆放，推料组件，推料组件设置在第一台面上，推料组件包括第一导杆缸，第一导杆缸推动泡沫条移动，夹紧送料单元，夹紧送料单元设置在第一台面上，夹紧送料单元设置在泡沫条另一侧，切割单元，切割单元设置在第一台面上，切割单元设置在夹紧送料单元一侧，料仓，若干个泡沫条竖向排列在料仓内，料仓具有推料口和推出口，泡沫条在推出口伸出。通过上述技术方案，解决了现有技术中泡沫条切割摆放工序智能化程度不高，需要大量人力的问题。

Description

一种马桶坯用泡沫切割自动摆放装置

技术领域

本实用新型涉及泡沫切割摆放设备技术领域，具体的，涉及一种马桶坯用泡沫切割自动摆放装置。

背景技术

在运输马桶毛坯的过程中，为了保护马桶毛坯件不被损害，需要泡沫板来缓冲，因此在马桶毛坯加工过程中需要使用大量的泡沫板，而且将大量切割好的泡沫条放到指定位置也需要大量的工作，现有技术中该过程智能化程度不高，需要耗费大量人力，且人工摆放泡沫条位置不精确。

实用新型内容

本实用新型提出一种马桶坯用泡沫切割自动摆放装置，解决了相关技术中泡沫条切割摆放工序智能化程度不高，需要大量人力的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种马桶坯用泡沫切割自动摆放装置，包括第一台面和第二台面，

泡沫切割装置，所述泡沫切割装置设置在所述第一台面上，

泡沫摆放装置，所述泡沫摆放装置设置在所述第二台面上。

作为进一步的技术方案，所述泡沫切割装置包括，

泡沫条，所述泡沫条有若干个，若干个所述泡沫条横向摆放，

推料组件，所述推料组件设置在所述第一台面上，所述推料组件设置在所述泡沫条一侧，所述推料组件包括第一导杆缸，所述第一导杆缸推动所述泡沫条移动，

夹紧送料单元，所述夹紧送料单元设置在所述第一台面上，所述夹紧送料单元设置在所述泡沫条另一侧，

切割单元，所述切割单元设置在所述第一台面上，所述切割单元设置在所述夹紧送料单元一侧，

料仓，若干个所述泡沫条竖向排列在所述料仓内，所述料仓具有推料口，所述推料组件在所述推料口推动所述泡沫条，所述料仓还具有推出口，所述泡沫条在所述推出口伸出。

作为进一步的技术方案，所述夹紧送料单元包括，

滑动块，所述滑动块滑动设置在所述第一台面上，

第一抓夹气缸，所述第一抓夹气缸设置在所述滑动块上，

第二抓夹气缸，所述第二抓夹气缸设置在所述滑动块上，所述第二抓夹气缸与所述第一抓夹气缸靠近或远离所述泡沫条，

驱动件，所述驱动件驱动所述滑动块移动。

作为进一步的技术方案，所述切割单元包括，

第二导杆缸，所述第二导杆缸设置在所述第一台面下方，

导电杆，所述导电杆一端设置在所述第二导杆缸上，所述第二导杆缸推动所述导电杆竖向移动，

镍铬丝，所述镍铬丝两端分别设置在所述导电杆上，所述导电杆带动所述镍铬丝竖向移动。

作为进一步的技术方案，所述泡沫摆放装置包括，

摆放机器人，所述摆放机器人设置在所述第二台面上，

真空发生器安装板，所述真空发生器安装板设置在所述摆放机器人的操作端，

吸盘，所述吸盘设置在所述真空发生器安装板上。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，为了保护马桶毛坯件不被损害，需要泡沫板来缓冲，为了实现泡沫条自动化切割，因此设置了第一台面和泡沫切割装置，泡沫切割装置包括泡沫条、推料组件、夹紧送料单元、切割单元以及料仓，泡沫条有若干个，若干个泡沫条横向摆放在第一台面上，若干个泡沫条竖向排列在料仓内，料仓具有推料口，推料组件在推料口推动泡沫条，料仓还具有推出口，泡沫条在推出口伸出，推料组件设置在第一台面上，推料组件设置在泡沫条一侧，推料组件包括第一导杆缸，第一导杆缸推动泡沫条移动，使泡沫条另一侧从推出口伸出，夹紧送料单元设置在第一台面上，夹紧送料单元设置在泡沫条另一侧，当泡沫条的另一侧伸出后，夹紧送料单元夹紧泡沫条，切割单元设置在第一台面上，切割单元设置在夹紧送料单元一侧，当泡沫条的另一侧伸出到一定位置后，切割单元切割伸出的泡沫条，实现了泡沫条的自动化切割。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中泡沫摆放装置结构示意图；

图3为本实用新型中夹紧送料单元结构示意图；

图4为本实用新型中切割单元结构示意图；

图中：第一台面-1，第二台面-2，泡沫切割装置-3，泡沫条-31，推料组件-32，第一导杆缸-321，夹紧送料单元-33，滑动块-331，第一抓夹气缸-332，第二抓夹气缸-333，驱动件-334，切割单元-34，第二导杆缸-341，导电杆-342，镍铬丝-343，料仓-35，推料口-351，推出口-352，泡沫摆放装置-4，摆放机器人-41，真空发生器安装板-42，吸盘-43。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图4所示，本实施例提出了一种马桶坯用泡沫切割自动摆放装置，包括第一台面1，

泡沫切割装置3，泡沫切割装置3设置在第一台面1上，泡沫切割装置3包括，

泡沫条31，泡沫条31有若干个，若干个泡沫条31横向摆放，

推料组件32，推料组件32设置在第一台面1上，推料组件32设置在泡沫条31一侧，推料组件32包括第一导杆缸321，第一导杆缸321推动泡沫条31移动，

夹紧送料单元33，夹紧送料单元33设置在第一台面1上，夹紧送料单元33设置在泡沫条31另一侧，

切割单元34，切割单元34设置在第一台面1上，切割单元34设置在夹紧送料单元33一侧，

料仓35，若干个泡沫条31竖向排列在料仓35内，料仓35具有推料口351，推料组件32在推料口351推动泡沫条31，料仓35还具有推出口352，泡沫条31在推出口352伸出。

本实施例中，为了保护马桶毛坯件不被损害，需要泡沫板来缓冲，为了实现泡沫条31自动化切割，因此设置了第一台面1和泡沫切割装置3，泡沫切割装置3包括泡沫条31、推料组件32、夹紧送料单元33、切割单元34以及料仓35，泡沫条31有若干个，若干个泡沫条31横向摆放在第一台面1上，若干个泡沫条31竖向排列在料仓35内，料仓35具有推料口351，推料组件32在推料口351推动泡沫条31，料仓35还具有推出口352，泡沫条31在推出口352伸出，推料组件32设置在第一台面1上，推料组件32设置在泡沫条31一侧，推料组件32包括第一导杆缸321，第一导杆缸321推动泡沫条31移动，使泡沫条31另一侧从推出口352伸出，夹紧送料单元33设置在第一台面1上，夹紧送料单元33设置在泡沫条31另一侧，当泡沫条31的另一侧伸出后，夹紧送料单元33夹紧泡沫条31，切割单元34设置在第一台面1上，切割单元34设置在夹紧送料单元33一侧，当泡沫条31的另一侧伸出到一定位置后，切割单元34切割伸出的泡沫条31，实现了泡沫条31的自动化切割。

进一步，还包括第二台面2，泡沫摆放装置4，泡沫摆放装置4设置在第二台面2上。

本实施例中，为了方便泡沫板的摆放，因此还设置了第二台面2和泡沫摆放装置4，泡沫摆放装置4设置在第二台面2上，第二台面2和泡沫摆放装置4设置在推出口352一侧，方便泡沫摆放装置4摆放切割完成的泡沫条31，泡沫切割装置3将泡沫板切割完成之后由泡沫摆放装置4摆放到指定位置，实现了泡沫自动化切割与摆放，更加机械化、智能化。

进一步，夹紧送料单元33包括滑动块331，滑动块331滑动设置在第一台面1上，

第一抓夹气缸332，第一抓夹气缸332设置在滑动块331上，

第二抓夹气缸333，第二抓夹气缸333设置在滑动块331上，第二抓夹气缸333与第一抓夹气缸332靠近或远离泡沫条31，

驱动件334，驱动件334驱动滑动块331移动。

本实施例中，为了夹紧泡沫条31且使泡沫条31持续送料，夹紧送料单元33包括滑动块331、第一抓夹气缸332、第二抓夹气缸333以及驱动件334，第二抓夹气缸333与第一抓夹气缸332靠近或远离泡沫条31，实现对泡沫条31的夹紧，滑动块331滑动设置在第一台面1上，第一抓夹气缸332设置在滑动块331上，第二抓夹气缸333设置在滑动块331上，当泡沫条31被第二抓夹气缸333与第一抓夹气缸332夹紧后，驱动件334驱动滑动块331移动，滑动块331带动第二抓夹气缸333与第一抓夹气缸332移动，实现泡沫条31送料步骤。

进一步，切割单元34包括第二导杆缸341，第二导杆缸341设置在第一台面1下方，

导电杆342，导电杆342一端设置在第二导杆缸341上，第二导杆缸341推动导电杆342竖向移动，

镍铬丝343，镍铬丝343两端分别设置在导电杆342上，导电杆342带动镍铬丝343竖向移动。

本实施例中，为了将泡沫条31切割成大小合适的泡沫，因此设置了切割单元34，切割单元34包括第二导杆缸341、导电杆342以及镍铬丝343，第二导杆缸341设置在第一台面1下方，导电杆342一端设置在第二导杆缸341上，镍铬丝343两端分别设置在导电杆342上，第二导杆缸341推动导电杆342竖向移动，同时导电杆342带动镍铬丝343竖向移动，镍铬丝343通电后发热，发热的镍铬丝343实现对泡沫条31的切割。

进一步，泡沫摆放装置4包括摆放机器人41，摆放机器人41设置在第二台面2上，

真空发生器安装板42，真空发生器安装板42设置在摆放机器人41的操作端，

吸盘43，吸盘43设置在真空发生器安装板42上。

本实施例中，为了将切割好的泡沫条31放到指定位置，因此设置了泡沫摆放装置4，泡沫摆放装置4包括摆放机器人41、真空发生器安装板42以及吸盘43，摆放机器人41设置在第二台面2上，真空发生器安装板42设置在摆放机器人41的操作端，吸盘43设置在真空发生器安装板42上，通过真空发生器使吸盘43吸附在切割好的泡沫条31上，然后摆放机器人41将切割好的泡沫条31放到指定位置。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种马桶坯用泡沫切割自动摆放装置，其特征在于，包括，

第一台面（1），

泡沫切割装置（3），所述泡沫切割装置（3）设置在所述第一台面（1）上，所述泡沫切割装置（3）包括，

泡沫条（31），所述泡沫条（31）有若干个，若干个所述泡沫条（31）横向摆放，

推料组件（32），所述推料组件（32）设置在所述第一台面（1）上，所述推料组件（32）设置在所述泡沫条（31）一侧，所述推料组件（32）包括第一导杆缸（321），所述第一导杆缸（321）推动所述泡沫条（31）移动，

夹紧送料单元（33），所述夹紧送料单元（33）设置在所述第一台面（1）上，所述夹紧送料单元（33）设置在所述泡沫条（31）另一侧，

切割单元（34），所述切割单元（34）设置在所述第一台面（1）上，所述切割单元（34）设置在所述夹紧送料单元（33）一侧，

料仓（35），若干个所述泡沫条（31）竖向排列在所述料仓（35）内，所述料仓（35）具有推料口（351），所述推料组件（32）在所述推料口（351）推动所述泡沫条（31），所述料仓（35）还具有推出口（352），所述泡沫条（31）在所述推出口（352）伸出。

2.根据权利要求1所述的一种马桶坯用泡沫切割自动摆放装置，其特征在于，还包括，

第二台面（2），

泡沫摆放装置（4），所述泡沫摆放装置（4）设置在所述第二台面（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种马桶坯用泡沫切割自动摆放装置，其特征在于，

所述夹紧送料单元（33）包括，

滑动块（331），所述滑动块（331）滑动设置在所述第一台面（1）上，

第一抓夹气缸（332），所述第一抓夹气缸（332）设置在所述滑动块（331）上，

第二抓夹气缸（333），所述第二抓夹气缸（333）设置在所述滑动块（331）上，所述第二抓夹气缸（333）与所述第一抓夹气缸（332）靠近或远离所述泡沫条（31），

驱动件（334），所述驱动件（334）驱动所述滑动块（331）移动。

4.根据权利要求2所述的一种马桶坯用泡沫切割自动摆放装置，其特征在于，

所述切割单元（34）包括，

第二导杆缸（341），所述第二导杆缸（341）设置在所述第一台面（1）下方，

导电杆（342），所述导电杆（342）一端设置在所述第二导杆缸（341）上，所述第二导杆缸（341）推动所述导电杆（342）竖向移动，

镍铬丝（343），所述镍铬丝（343）两端分别设置在所述导电杆（342）上，所述导电杆（342）带动所述镍铬丝（343）竖向移动。

5.根据权利要求2所述的一种马桶坯用泡沫切割自动摆放装置，其特征在于，

所述泡沫摆放装置（4）包括，

摆放机器人（41），所述摆放机器人（41）设置在所述第二台面（2）上，

真空发生器安装板（42），所述真空发生器安装板（42）设置在所述摆放机器人（41）的操作端，

吸盘（43），所述吸盘（43）设置在所述真空发生器安装板（42）上。