CN219019624U - 双工位操作自动落料嫁接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双工位操作自动落料嫁接机，包括自动落料机构，所述自动落料机构一侧的下方设置有砧木上料机构，所述砧木上料机构的下方安装有多工位分割器；劈接扶正机构，其安装在所述多工位分割器的一侧，所述劈接扶正机构一侧的下方安装有接穗V型切刀机构；接穗上料机构，其安装在所述接穗V型切刀机构的一侧，所述接穗上料机构上方的一侧安装有精密调压阀；送料夹机构，其安装在所述精密调压阀的一侧。该双工位操作自动落料嫁接机，与现有的装置相比，可以通过精密调压阀减少送料夹机构中夹爪气缸的压力，从而能够避免送料夹机构压力过大对育苗造成损坏，同时柔性夹爪的送料夹机构能够提高对育苗的防护力。

Description

双工位操作自动落料嫁接机

技术领域

本实用新型涉及嫁接机技术领域，具体为双工位操作自动落料嫁接机。

背景技术

嫁接，是农业生产上培育新品种和繁殖优质苗木的无性繁殖的方法之一，是把优良品种的枝条或者芽，接到砧木上面，确保接穗和砧木伤口的形成层紧密结合、促使形成层细胞的快速愈合，最后成为一个植株整体，嫁接能够保持接穗品种的优良特性不会改变，使得作物快速进入结果期，同时可以提高作物的抗逆性以及产量，也能对一些淘汰品种进行高接换头，甜椒苗以及番茄苗的培育过程中需要进行嫁接操作，在对甜椒苗以及番茄苗进行嫁接过程中要用到双工位操作自动落料嫁接机。

现有的甜椒苗以及番茄苗在嫁接过程中通常需要人工手动嫁接，但由于市面上嫁接工老龄化严重，以及嫁接工短缺，造成了人工嫁接的成本越来越高，从而导致了甜椒苗以及番茄苗的培育成本上升，为此，我们提出双工位操作自动落料嫁接机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供双工位操作自动落料嫁接机，以解决上述背景技术中提出由于现有的甜椒苗以及番茄苗在嫁接过程中通常需要人工手动嫁接，但由于市面上嫁接工老龄化严重，以及嫁接工短缺，造成了人工嫁接的成本越来越高，从而导致了甜椒苗以及番茄苗的培育成本上升的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双工位操作自动落料嫁接机，包括：

自动落料机构，所述自动落料机构一侧的下方设置有砧木上料机构，所述砧木上料机构的下方安装有多工位分割器；

劈接扶正机构，其安装在所述多工位分割器的一侧，所述劈接扶正机构一侧的下方安装有接穗V型切刀机构；

接穗上料机构，其安装在所述接穗V型切刀机构的一侧，所述接穗上料机构上方的一侧安装有精密调压阀；

送料夹机构，其安装在所述精密调压阀的一侧，所述送料夹机构的上方连接有伺服电缸。

优选的，所述多工位分割器为四工位分割器，且多工位分割器通过轴承与台面之间构成转动结构。

优选的，所述劈接扶正机构的一侧呈开口状，所述接穗V型切刀机构的结构V字状结构。

优选的，所述精密调压阀分别与接穗上料机构和劈接扶正机构螺纹连接，且接穗上料机构和劈接扶正机构均使用柔性夹爪。

优选的，所述送料夹机构内包含有砧木切刀，且砧木切刀与送料夹机构螺纹连接。

优选的，所述自动落料机构还设有：

自动放料夹卷筒，其安装在所述自动落料机构的一端。

优选的，所述自动放料夹卷筒还设有：

间隙输送带，其安装在所述自动放料夹卷筒的下方。

与现有技术相比，本实用新型提供了双工位操作自动落料嫁接机，具备以下有益效果：该双工位操作自动落料嫁接机，可以通过精密调压阀减少送料夹机构中夹爪气缸的压力，从而能够避免送料夹机构压力过大对育苗造成损坏，同时柔性夹爪的送料夹机构能够提高对育苗的防护力。

本实用新型通过设置有四个工位的多工位分割器能够提高工作效率，同时多工位分割器通过轴承与台面相互转动能够在旋转过程中完成砧木苗上端的分割，一侧呈开口状的劈接扶正机构能够在切割后对砧木苗进行夹持，V字状结构的接穗V型切刀机构能够对砧木苗进行V型切削；

本实用新型通过精密调压阀能够减少接穗上料机构和劈接扶正机构中夹爪气缸的压力，从而能够避免接穗上料机构和劈接扶正机构压力过大对育苗造成损坏，同时柔性夹爪的送料夹机构能够提高对育苗的防护力，送料夹机构能够将料夹送出，通过砧木切刀能够对送出的料夹进行切割，从而能根据需要将料夹切割成合适的尺寸；

本实用新型通过自动放料夹卷筒能够对料夹进行存放，在自动放料夹卷筒运动过程中能够实现料夹的放料，间隙输送带能够通过自身的运动对嫁接苗进行运送，从而能够达到嫁接苗的自动送料效果，解决了现有的甜椒苗以及番茄苗在嫁接过程中通常需要人工手动嫁接，但由于市面上嫁接工老龄化严重，以及嫁接工短缺，造成了人工嫁接的成本越来越高，从而导致了甜椒苗以及番茄苗的培育成本上升的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的主体结构示意图；

图3为本实用新型多工位分割器的结构示意图；

图4为本实用新型接穗上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型的工作流程示意图。

图中：1、自动落料机构；2、砧木上料机构；3、多工位分割器；4、劈接扶正机构；5、接穗V型切刀机构；6、接穗上料机构；7、精密调压阀；8、送料夹机构；9、伺服电缸；10、自动放料夹卷筒；11、间隙输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，双工位操作自动落料嫁接机，包括：自动落料机构1，自动落料机构1一侧的下方设置有砧木上料机构2，砧木上料机构2的下方安装有多工位分割器3；多工位分割器3为四工位分割器，且多工位分割器3通过轴承与台面之间构成转动结构；通过设置有四个工位的多工位分割器3能够提高工作效率，同时多工位分割器3通过轴承与台面相互转动能够在旋转过程中完成砧木苗上端的分割；自动放料夹卷筒10，其安装在自动落料机构1的一端；通过自动放料夹卷筒10能够对料夹进行存放，在自动放料夹卷筒10运动过程中能够实现料夹的放料；间隙输送带11，其安装在自动放料夹卷筒10的下方；间隙输送带11能够通过自身的运动对嫁接苗进行运送，从而能够达到嫁接苗的自动送料效果，解决了现有的甜椒苗以及番茄苗在嫁接过程中通常需要人工手动嫁接，但由于市面上嫁接工老龄化严重，以及嫁接工短缺，造成了人工嫁接的成本越来越高，从而导致了甜椒苗以及番茄苗的培育成本上升的问题；劈接扶正机构4，其安装在多工位分割器3的一侧，劈接扶正机构4一侧的下方安装有接穗V型切刀机构5；劈接扶正机构4的一侧呈开口状，接穗V型切刀机构5的结构V字状结构；一侧呈开口状的劈接扶正机构4能够在切割后对砧木苗进行夹持，V字状结构的接穗V型切刀机构5能够对砧木苗进行V型切削，从而能够使得砧木苗形成深度8-10mm的V型切口。

请参阅图1、4和5，双工位操作自动落料嫁接机，包括：接穗上料机构6，其安装在接穗V型切刀机构5的一侧，接穗上料机构6上方的一侧安装有精密调压阀7；送料夹机构8，其安装在精密调压阀7的一侧，精密调压阀7分别与接穗上料机构6和劈接扶正机构4螺纹连接，且接穗上料机构6和劈接扶正机构4均使用柔性夹爪；通过精密调压阀7能够减少接穗上料机构6和劈接扶正机构4中夹爪气缸的压力，从而能够避免接穗上料机构6和劈接扶正机构4压力过大对育苗造成损坏，同时柔性夹爪的送料夹机构8能够提高对育苗的防护力；送料夹机构8的上方连接有伺服电缸9；送料夹机构8内包含有砧木切刀，且砧木切刀与送料夹机构8螺纹连接；送料夹机构8能够将料夹送出，通过砧木切刀能够对送出的料夹进行切割，从而能根据需要将料夹切割成合适的尺寸。

工作原理：在使用该双工位操作自动落料嫁接机时，首先自动落料机构1对嫁接苗进行输送，嫁接苗自然落至砧木上料机构2上，嫁接工人相对坐在工作台的砧木端以及接穗端，砧木端工人进行人工上苗，再对多工位分割器3进行转动，多工位分割器3通过轴承与台面相互转动90°，在旋转过程中即可完成砧木苗上端的分割；其次一侧呈开口状的劈接扶正机构4对砧木苗进行夹持扶正，再通过砧木切刀进行砧木切口；然后接穗端工人手动将接穗苗放在上料位，多工位分割器3转动90°后，接穗V型切刀机构5动作，接穗V型切刀机构5对砧木苗进行V型切削，使得砧木苗形成深度8-10mm的V型切口，多工位分割器3转动90°回位，再通过伺服电缸9将接穗描插入砧木，精密调压阀7减少了接穗上料机构6和劈接扶正机构4中夹爪气缸的压力，即可避免接穗上料机构6和劈接扶正机构4压力过大对育苗造成损坏，同时柔性夹爪提高了对育苗的防护力；最后自动放料夹卷筒10能够对料夹进行存放，在自动放料夹卷筒10运动过程中能够实现料夹的放料，送料夹机构8将料夹送出，通过砧木切刀能够对送出的料夹进行切割，从而能根据需要将料夹切割成合适的尺寸，料夹闭合后，送料夹机构8回位，此时再抓取嫁接苗将其放在间隙输送带11上，间隙输送带11通过自身的运动对嫁接苗进行运送，即可达到嫁接苗的自动送料效果，操作简单，不需要技术工种就可以操作，完美解决嫁接技术工种短缺现象，实现嫁接简单化，避免全过程的人工手动嫁接，造成人工嫁接的成本越来越高，导致培育成本的上升，这就是该双工位操作自动落料嫁接机的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.双工位操作自动落料嫁接机，其特征在于，包括：

自动落料机构（1），所述自动落料机构（1）一侧的下方设置有砧木上料机构（2），所述砧木上料机构（2）的下方安装有多工位分割器（3）；

劈接扶正机构（4），其安装在所述多工位分割器（3）的一侧，所述劈接扶正机构（4）一侧的下方安装有接穗V型切刀机构（5）；

接穗上料机构（6），其安装在所述接穗V型切刀机构（5）的一侧，所述接穗上料机构（6）上方的一侧安装有精密调压阀（7）；

送料夹机构（8），其安装在所述精密调压阀（7）的一侧，所述送料夹机构（8）的上方连接有伺服电缸（9）。

2.根据权利要求1所述的双工位操作自动落料嫁接机，其特征在于，所述多工位分割器（3）为四工位分割器，且多工位分割器（3）通过轴承与台面之间构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的双工位操作自动落料嫁接机，其特征在于，所述劈接扶正机构（4）的一侧呈开口状，所述接穗V型切刀机构（5）的结构V字状结构。

4.根据权利要求1所述的双工位操作自动落料嫁接机，其特征在于，所述精密调压阀（7）分别与接穗上料机构（6）和劈接扶正机构（4）螺纹连接，且接穗上料机构（6）和劈接扶正机构（4）均使用柔性夹爪。

5.根据权利要求1所述的双工位操作自动落料嫁接机，其特征在于，所述送料夹机构（8）内包含有砧木切刀，且砧木切刀与送料夹机构（8）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的双工位操作自动落料嫁接机，其特征在于，所述自动落料机构（1）还设有：

自动放料夹卷筒（10），其安装在所述自动落料机构（1）的一端。

7.根据权利要求6所述的双工位操作自动落料嫁接机，其特征在于，所述自动放料夹卷筒（10）还设有：

间隙输送带（11），其安装在所述自动放料夹卷筒（10）的下方。

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