CN107380516A - 一种禽蛋包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于包装技术领域，具体涉及一种禽蛋包装机，由送蛋机构、导向机构、输送系统、封箱机构构成，所述送蛋机构包括与禽蛋适配的辊筒输送带，所述辊筒输送带用于将禽蛋一个一个输送至到导向机构；所述导向机构连接送蛋机构和装箱机构，包括分拣盘、连接分拣盘的导向筒，所述导向筒的数量与包装箱一排放置禽蛋的数量一致，禽蛋通过分拣盘从导向筒分列进入包装箱；所述输送系统包括用于驱动所述分拣盘的转动电机、用于移动包装盒的输送带、输送带里的传动轮、驱动传动轮的步进电机；所述封箱机构包括胶带压轮和刀片架，所述胶带压轮用于贴紧胶带，所述刀片架用于切断胶带。本发明可实现鸡蛋装箱一体化操作，操作简便，适合鸡蛋生产加工中使用。
Description
技术领域
本发明属于包装技术领域，具体涉及一种禽蛋包装机。
背景技术
如何减少蛋壳的破损，保证鸡蛋的品质，从而提高经济效益，已经成为目前以及未来我国养禽业迫切需要解决的问题。现代工业生产中，所有产品都需要包装，以达到方便储存、运输、促进销售的目的。鸡蛋包装机械是实现鸡蛋包装机械化、自动化的根本保证，在现代包装工业生产中起着重要的作用：(1)鸡蛋包装机械对实现鸡蛋包装生产的专业化和提高包装生产效率具有重要的生产意义；(2)鸡蛋包装机械在生产中的运用可以降低员工劳动强度，改善工作环境，一定程度上可以节约原材料，降低生产成本；(3)在产品的卫生和安全方面，包装机械有着无法比拟的优势，可以提高产品质量，增强市场竞争力。如食品加工、药品加工对卫生和安全有较高的要求，釆用机械化、自动化的包装，可减少对产品的污染。
当前，国内对鸡蛋包装装置的研制非常少，一方面是由于研发成本高，收益小，企业不愿意开发设计；另一方面鸡蛋属于极易碎产品，研究难度大。但着鸡蛋加工业的不断发展，包装装置会在鸡蛋生产加工中起着越来越重要的作用。所以，在现代鸡蛋加工生产中，包装装置是不可缺少的一个组成部分，对鸡蛋包装设备的研制，有助于完善鸡蛋自动化生产技术，也有利于提高企业的生产效率。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种禽蛋包装机。
本发明所采取的技术方案如下：一种禽蛋包装机，由送蛋机构、导向机构、输送系统、封箱机构构成，
所述送蛋机构包括与禽蛋适配的辊筒输送带，所述辊筒输送带用于将禽蛋一个一个输送至到导向机构；
所述导向机构连接送蛋机构和装箱机构，包括分拣盘、连接分拣盘的导向筒，所述导向筒的数量与包装箱一排放置禽蛋的数量一致，禽蛋通过分拣盘从导向筒分列进入包装箱；
所述输送系统包括用于驱动所述分拣盘的转动电机、用于移动包装盒的输送带、输送带里的传动轮、驱动传动轮的步进电机；
所述封箱机构包括胶带压轮和刀片架，所述胶带压轮用于贴紧胶带，所述刀片架用于切断胶带。
所述分拣盘包括内盘和外筒，所述内盘为圆筒状，所述内盘沿圆周方向均匀设有长筒型凹槽，所述长筒型凹槽的开口背离内盘的圆心，所述长筒型凹槽与所述外筒的内壁配合使内盘与外盘之间形成用于放置禽蛋的空间，所述外筒上设有开口，所述开口的数量与导向筒的数量一致，所述开口与导向筒连接，禽蛋从开口处离开分拣盘进入导向筒，所述转动电机驱动所述内盘转动。
所述长筒型凹槽的数量为导向筒的数量的倍数，所述导向筒沿所述内盘转动的方向从高到低依次设置，所述长筒型凹槽以导向筒的数量为一组，每组沿所述内盘转动的方向从高到低依次设置，并且与所述导向筒的高度匹配。
所述长筒型凹槽的底部为内高外低的斜面。
所述导向筒沿所述内盘转动的方向最后一个导向筒一侧设有用于感应禽蛋掉落的光电开关，所述光电开关连接有控制系统，所述控制系统连接步进电机，当所述光电开关感应到禽蛋掉落时，发送信号至控制系统，所述控制系统控制所述步进电机驱动传送轮，使驱动带位移一排禽蛋的位置。
所述传送带上方设有抚平机构，所述抚平机构包括固定高度设置的抚平板，所述抚平板的底部靠近分拣盘一侧为凸起的光滑曲面，另一侧为平面，光滑曲面与平面平滑过渡，当所述禽蛋在包装箱内大头朝向上方并且装有禽蛋的包装箱位于抚平板下方时，所述禽蛋的顶端与抚平板的平面处贴合。
所述传送带包括位于导向机构和抚平机构下方的第一传送带和与所述第一传送带传送方向相反的第二传送带，第一传送带和第二传送带并排设置，所述抚平机构一侧或沿第一传送带前进方向的一侧设有推出机构，所述推出机构与第二传送带位于第一传送带的两侧，所述推出机构用于将包装箱从第一传送带推至第二传送带上。
所述封箱机构包括四连杆，所述胶带压轮包括第一胶带压轮和第二胶带压轮，第一胶带压轮和第二胶带压轮连接在四连杆上并且联动，所述第一胶带压轮、刀片架、第二胶带压轮沿第二传送带前进的方向依次设置，所述包装箱在第二传送带上前进，可推动第一胶带压轮、刀片架、第二胶带压轮后退，所述封箱机构包括第一复位弹簧、第二复位弹簧，所述第一复位弹簧使刀片架复位，所述第二复位弹簧使第一胶带压轮和第二胶带压轮复位。
禽蛋会接触到的部位为减震材料制成。
本发明的有益效果如下：本发明可实现鸡蛋装箱一体化操作，操作简便，适合鸡蛋生产加工中使用，而且结构简单，相对于国外大型自动化鸡蛋包装机具有占地面积小、成本低等优点。也可以用于鸭蛋、鹅蛋等禽蛋。
附图说明
图1为禽蛋包装机的主视图。
图2为禽蛋包装机的俯视图。
图3为内盘的结构示意图。
图4为外筒的剖面示意图。
图5为抚平板的剖面示意图。
图6为封箱机构的结构示意图。
图中，1，辊筒输送带；2，分拣盘；201，内盘；202，外筒；203，长筒型凹槽；204，开口；3，导向筒；4，转动电机；5，传动轮；6，步进电机；7，刀片架；8，抚平板；9，第一传送带；10，第二传送带；11，推出机构；12，第一胶带压轮；13，第二胶带压轮。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式，可以更好地说明本发明。
一种禽蛋包装机，由送蛋机构、导向机构、输送系统、封箱机构构成：
所述送蛋机构包括与禽蛋适配的辊筒输送带1，所述辊筒输送带1用于将禽蛋一个一个输送至到导向机构；
所述导向机构连接送蛋机构和装箱机构，包括分拣盘2、连接分拣盘的导向筒3，所述导向筒3的数量与包装箱一排放置禽蛋的数量一致，禽蛋通过分拣盘2从导向筒3分列进入包装箱；
所述输送系统包括用于驱动所述分拣盘的转动电机4、用于移动包装盒的输送带、输送带里的传动轮5、驱动传动轮的步进电机6；
所述封箱机构包括胶带压轮和刀片架7，所述胶带压轮用于贴紧胶带，所述刀片架7用于切断胶带。
本发明可实现鸡蛋装箱一体化操作，操作简便，适合鸡蛋生产加工中使用，而且结构简单，相对于国外大型自动化鸡蛋包装机具有占地面积小、成本低等优点。也可以用于鸭蛋、鹅蛋等禽蛋。
所述分拣盘2包括内盘201和外筒202，所述内盘201为圆筒状，所述内盘201沿圆周方向均匀设有长筒型凹槽203，所述长筒型凹槽203的开口背离内盘的圆心，所述长筒型凹槽203与所述外筒202的内壁配合使内盘201与外盘202之间形成用于放置禽蛋的空间，所述外筒(202)上设有开口204，所述开口204的数量与导向筒3的数量一致，所述开口204与导向筒3连接，禽蛋从开口204处离开分拣盘2进入导向筒3，所述转动电机4驱动所述内盘201转动。禽蛋由送蛋机构送入长筒型凹槽中，内盘转动，使禽蛋随内盘转动，直至到开口处落出至导向筒内。
所述长筒型凹槽203的数量为导向筒3的数量的倍数，所述导向筒3沿所述内盘201转动的方向从高到低依次设置，所述长筒型凹槽203以导向筒3的数量为一组，每组沿所述内盘201转动的方向从高到低依次设置，并且与所述导向筒3的高度匹配。这样禽蛋会依次从匹配的导向筒落出，也可以通过其它方式实现，比如在开口处设置可开合的门，通过控制系统控制，使禽蛋掉进对应的导向筒，不过这样的方式，在结构上更加复杂，而且当控制系统发生故障或可开合的门卡住时，就无法继续。
所述长筒型凹槽203的底部为内高外低的斜面。便于禽蛋自动掉出，也可以通过推出或气吹的方式实现，不过结构实现上会更复杂，而且制造成本更高。
所述导向筒3沿所述内盘201转动的方向最后一个导向筒3一侧设有用于感应禽蛋掉落的光电开关，所述光电开关连接有控制系统，所述控制系统连接步进电机6，当所述光电开关感应到禽蛋掉落时，发送信号至控制系统，所述控制系统控制所述步进电机6驱动传送轮，使驱动带位移一排禽蛋的位置。这样更加智能，也可以通过认为控制包装箱位移。
所述传送带上方设有抚平机构，所述抚平机构包括固定高度设置的抚平板8，所述抚平板的底部靠近分拣盘一侧为凸起的光滑曲面，另一侧为平面，光滑曲面与平面平滑过渡，当所述禽蛋在包装箱内大头朝向上方并且装有禽蛋的包装箱位于抚平板下方时，所述禽蛋的顶端与抚平板的平面处贴合。为长时间保持鸡蛋的新鲜度，便于存储，一般将鸡蛋大头向上装盘，抚平机构能够使鸡蛋保持大头端向上滑落到托盘中。
所述传送带包括位于导向机构和抚平机构下方的第一传送带9和与所述第一传送带传送方向相反的第二传送带10，第一传送带9和第二传送带10并排设置，所述抚平机构一侧或沿第一传送带前进方向的一侧设有推出机构11，所述推出机构11与第二传送带10位于第一传送带9的两侧，所述推出机构11用于将包装箱从第一传送带9推至第二传送带10上。这样可以节约机器长度上的空间，推出机构可以为气压结构。
所述封箱机构包括四连杆11，所述胶带压轮包括第一胶带压轮12和第二胶带压轮13，第一胶带压轮12和第二胶带压轮13连接在四连杆11上并且联动，所述第一胶带压轮12、刀片架7、第二胶带压轮13沿第二传送带10前进的方向依次设置，所述包装箱在第二传送带10上前进，可推动第一胶带压轮12、刀片架7、第二胶带压轮13后退，所述封箱机构包括第一复位弹簧、第二复位弹簧，所述第一复位弹簧使刀片架7复位，所述第二复位弹簧使第一胶带压轮12和第二胶带压轮13复位。当运行至封装机构位置时，箱体将刀片架和胶带压轮压退位，而胶带压轮在四连杆机构的作用下与胶带压轮保持同步运动而退位，并使前面的胶带与纸箱贴合并封箱。随着箱体前进，胶带不断地抽出封在箱体上。当箱体的后部离开刀片架时，胶带压轮由于四连杆机构作用下与胶带压轮运动一致，而刀片架受小弹簧弹力作用，复位弹起切断胶带。当箱体运动离开胶带压轮时，胶带压轮也由于受可调节弹簧回位作用力复位，使连在箱体上最后的胶带也贴在箱体上，完成后段封箱任务。
禽蛋会接触到的部位为减震材料制成。起到保护禽蛋的作用。减震材料可以为海绵、厚实的布料，或者设有弹簧的抚平板等。
以上所述仅为本发明的一种实施例，并非用来限制本发明的保护范围；本发明的保护范围由权利要求书中的权利要求限定，并且凡是依发明所作的等效变化与修改，都在本发明专利的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种禽蛋包装机，由送蛋机构、导向机构、输送系统、封箱机构构成，其特征在于：
所述送蛋机构包括与禽蛋适配的辊筒输送带（1），所述辊筒输送带（1）用于将禽蛋一个一个输送至到导向机构；
所述导向机构连接送蛋机构和装箱机构，包括分拣盘（2）、连接分拣盘的导向筒（3），所述导向筒（3）的数量与包装箱一排放置禽蛋的数量一致，禽蛋通过分拣盘（2）从导向筒（3）分列进入包装箱；
所述输送系统包括用于驱动所述分拣盘的转动电机（4）、用于移动包装盒的输送带、输送带里的传动轮（5）、驱动传动轮的步进电机（6）；
所述封箱机构包括胶带压轮和刀片架（7），所述胶带压轮用于贴紧胶带，所述刀片架（7）用于切断胶带。
2.根据权利要求1所述的禽蛋包装机，其特征在于：所述分拣盘（2）包括内盘（201）和外筒（202），所述内盘（201）为圆筒状，所述内盘（201）沿圆周方向均匀设有长筒型凹槽（203），所述长筒型凹槽（203）的开口背离内盘的圆心，所述长筒型凹槽（203）与所述外筒（202）的内壁配合使内盘（201）与外盘（202）之间形成用于放置禽蛋的空间，所述外筒(202)上设有开口（204），所述开口（204）的数量与导向筒（3）的数量一致，所述开口（204）与导向筒（3）连接，禽蛋从开口（204）处离开分拣盘（2）进入导向筒（3），所述转动电机（4）驱动所述内盘（201）转动。
3.根据权利要求2所述的的禽蛋包装机，其特征在于：所述长筒型凹槽（203）的数量为导向筒（3）的数量的倍数，所述导向筒（3）沿所述内盘（201）转动的方向从高到低依次设置，所述长筒型凹槽（203）以导向筒（3）的数量为一组，每组沿所述内盘（201）转动的方向从高到低依次设置，并且与所述导向筒（3）的高度匹配。
4.根据权利要求3所述的的禽蛋包装机，其特征在于：所述长筒型凹槽（203）的底部为内高外低的斜面。
5.根据权利要求3所述的禽蛋包装机，其特征在于：所述导向筒（3）沿所述内盘（201）转动的方向最后一个导向筒（3）一侧设有用于感应禽蛋掉落的光电开关，所述光电开关连接有控制系统，所述控制系统连接步进电机（6），当所述光电开关感应到禽蛋掉落时，发送信号至控制系统，所述控制系统控制所述步进电机（6）驱动传送轮，使驱动带位移一排禽蛋的位置。
6.根据权利要求1所述的禽蛋包装机，其特征在于：所述传送带上方设有抚平机构，所述抚平机构包括固定高度设置的抚平板（8），所述抚平板的底部靠近分拣盘一侧为凸起的光滑曲面，另一侧为平面，光滑曲面与平面平滑过渡，当所述禽蛋在包装箱内大头朝向上方并且装有禽蛋的包装箱位于抚平板下方时，所述禽蛋的顶端与抚平板的平面处贴合。
7.根据权利要求6所述的禽蛋包装机，其特征在于：所述传送带包括位于导向机构和抚平机构下方的第一传送带（9）和与所述第一传送带传送方向相反的第二传送带（10），第一传送带（9）和第二传送带（10）并排设置，所述抚平机构一侧或沿第一传送带前进方向的一侧设有推出机构（11），所述推出机构（11）与第二传送带（10）位于第一传送带（9）的两侧，所述推出机构（11）用于将包装箱从第一传送带（9）推至第二传送带（10）上。
8.根据权利要求1所述的禽蛋包装机，其特征在于：所述封箱机构包括四连杆（11），所述胶带压轮包括第一胶带压轮（12）和第二胶带压轮（13），第一胶带压轮（12）和第二胶带压轮（13）连接在四连杆（11）上并且联动，所述第一胶带压轮（12）、刀片架（7）、第二胶带压轮（13）沿第二传送带（10）前进的方向依次设置，所述包装箱在第二传送带（10）上前进，可推动第一胶带压轮（12）、刀片架（7）、第二胶带压轮（13）后退，所述封箱机构包括第一复位弹簧、第二复位弹簧，所述第一复位弹簧使刀片架（7）复位，所述第二复位弹簧使第一胶带压轮（12）和第二胶带压轮（13）复位。
9.根据权利要求1~8任一项所述的禽蛋包装机，其特征在于：禽蛋会接触到的部位为减震材料制成。
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