CN108860729B - 蛋品快速整序装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种蛋品快速整序装置，该装置包括设置于工作平台的至少一组组装机构，组装机构包括沿着蛋品的整序传递方向依次布置的过渡板、导向转轴、安装板、过渡转轴和过渡槽，导向转轴上设有至少一个随导向转轴转动的导向轮，安装板设有与各导向轮一一对应并随安装板上下往复运动的推块，过渡转轴上设有与各推块一一对应并随过渡转轴转动的过渡轮，过渡槽与过渡轮的数量一致且一一对应布置，过渡板朝向导向轮倾斜设置，导向轮和过渡轮的轮体周面均设置为适于容置蛋品的内凹结构，推块具有朝向过渡轮倾斜的蛋品接触面。本发明还公开一种蛋品快速整序方法，应用于上述蛋品快速整序装置。本发明减少了蛋品整序的拥堵和破损，提高了蛋品整序速度。

Description

蛋品快速整序装置及其方法

技术领域

本发明涉及蛋品加工技术领域，特别涉及一种蛋品快速整序装置及其方法。

背景技术

蛋营养丰富，含有丰富的蛋白质、脂肪及维生素，是人类重要的食品之一。蛋由蛋壳、蛋黄、蛋白和蛋系带等部分所组成，常食的有鸡蛋、鸭蛋、鹅蛋、鹌鹑蛋等。

蛋品在输送的过程中需要使其整齐划一，达到包装要求。目前市场上蛋品(包括鸡蛋、鸭蛋等主要蛋品)的有序排列是通过装有毛刷或者橡胶压板的设备对蛋品进行外部调整，但其调整效果不佳，并且容易造成蛋品的拥堵和破损，整序速度较慢，达不到产量要求。

综上所述，对蛋品在整序过程中容易造成蛋品拥堵和破损的问题，是目前本领域技术人员急需解决的。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种蛋品快速整序装置及其方法，旨在解决现有技术中对蛋品在整序过程中容易造成蛋品拥堵和破损、整序速度慢的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种蛋品快速整序装置，该蛋品快速整序装置包括设置于工作平台的至少一组组装机构，所述组装机构包括沿着蛋品的整序传递方向依次布置的过渡板、导向转轴、安装板、过渡转轴和过渡槽，所述导向转轴上设有至少一个随所述导向转轴转动的导向轮，所述安装板设有与各所述导向轮一一对应并随所述安装板上下往复运动的推块，所述过渡转轴上设有与各推块一一对应并随所述过渡转轴转动的过渡轮，所述过渡槽与所述过渡轮的数量一致且一一对应布置，所述过渡板朝向所述导向轮倾斜设置，所述导向轮和所述过渡轮的轮体周面均设置为适于容置蛋品的内凹结构，所述推块具有朝向所述过渡轮倾斜的蛋品接触面。

优选地，所述组装机构还包括两平行设置的侧固定板，所述过渡板、导向转轴、安装板、过渡转轴和过渡槽均位于两所述侧固定板之间，并分别与所述侧固定板形成连接。

优选地，所述过渡板在其靠近所述导向轮的边沿设有分别位于所述导向轮的轴向两侧的挡板。

优选地，所述内凹结构为中间低两侧高的内曲面，所述过渡轮与所述导向轮的旋转方向相反。

优选地，所述蛋品接触面为一端高一端低的弧面，较高一端靠近所述导向轮，较低一端靠近所述过渡轮。

优选地，所述组装机构还包括用于驱动所述安装板上下运动的驱动机构，所述驱动机构包括电机、与所述电机的输出轴连接并位于所述安装板下方的传动轴、固定在所述传动轴上的凸轮、以及位于所述凸轮上方并与所述凸轮配合的从动轮，所述从动轮与所述安装板转动连接。

优选地，所述组装机构还包括导向机构，所述导向机构包括在上下方向上延伸设置的直线轴承和与所述直线轴承配合并可沿所述直线轴承滑动的导杆，所述安装板通过导杆与所述从动轮转动连接。

本发明还提出一种蛋品快速整序方法，适用于上述任意一项蛋品快速整序装置，其中，包括如下步骤：

将若干蛋品放置于过渡板上；

使所述过渡板上的蛋品滚动至导向轮的进蛋口处；

使安装板带动推块向下运动至避让蛋品的第一位置，并驱动所述导向轮转动，以带动到达所述导向轮的蛋品翻滚至所述导向轮与过渡轮之间；

使所述安装板带动推块向上运动至抬升蛋品的第二位置，并驱动所述过渡轮转动，以带动到达所述过渡轮的蛋品翻滚至过渡槽中；

蛋品从所述过渡槽中滚出，完成对蛋品的整序。

优选地，通过凸轮机构、气缸驱动机构或齿轮齿条驱动机构驱动所述安装板上下运动。

本发明的有益效果在于：蛋品被放置于过渡板上，再通过导向轮与过渡轮的快速旋转及推块的上下运动推送蛋品，将蛋品依次传送到过渡槽中，实现蛋品的快速整序，减少蛋品在整序过程中的拥堵和破损，提高了蛋品的整序速度。

附图说明

图1为本发明一实施例中蛋品快速整序装置的立体结构示意图；

图2为图1中蛋品快速整序装置的主视图；

图3为图1中蛋品快速整序装置的侧视图；

图4为图1中蛋品快速整序装置的俯视图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决上述技术问题，本发明提出一种蛋品快速整序装置，参见图1所示，该蛋品快速整序装置包括设置于工作平台的至少一组组装机构，组装机构包括沿着蛋品的整序传递方向依次布置的过渡板10、导向转轴20、安装板30、过渡转轴40和过渡槽50，导向转轴20上设有至少一个随导向转轴20转动的导向轮21，比如在每一组组装机构中均匀布置三个导向轮21，由此可以形成三条蛋品整序通道，安装板30设有与各导向轮21一一对应并随安装板30上下往复运动的推块31，推块31向下运动时以避让从导向轮21处滚动而来的蛋品，推块31向上运动以将其上的蛋品推向蛋品整序通道的下一环节，过渡转轴40上设有与各推块31一一对应并随过渡转轴40转动的过渡轮41，过渡槽50与过渡轮41的数量一致且一一对应布置，过渡板10朝向导向轮21倾斜设置，导向轮21和过渡轮41的轮体周面均设置为适于容置蛋品的内凹结构，通过该内凹结构使蛋品分别与导向轮21和过渡轮41形成跟随运动，推块31具有朝向过渡轮41倾斜的蛋品接触面。

本发明一实施例中，参见图1所示，蛋品被放置于过渡板10上，再通过导向轮21与过渡轮41的快速旋转及推块31的上下运动推送蛋品，将蛋品依次传送到过渡槽50中，实现蛋品的快速整序，减少蛋品在整序过程中的拥堵和破损，提高了蛋品的整序速度。

本发明一实施例中，参见图1至图4所示，组装机构还包括两平行设置的侧固定板60，过渡板10、导向转轴20、安装板30、过渡转轴40和过渡槽50均位于两侧固定板60之间，并分别与侧固定板60形成连接。两侧固定板60形状大小一致且平行设置，两侧固定板60上分别设有多个安装孔且一一对应，安装孔包括供导向转轴20、过渡转轴40穿过的轴孔和用于与其他零部件连接的螺纹孔，安装孔根据各部件的安装位置合理布置，实现装置的平稳运行。过渡板10、导向转轴20、安装板30、过渡转轴40、过渡槽50分别连接在相同的两侧固定板60上，不仅外观简洁而且装置整体较为稳固。

本发明一实施例中，过渡板10在其靠近导向轮21的边沿设有分别位于导向轮21的轴向两侧的挡板(图中未示出)。挡板可设置为直三棱柱，三角形底面与过渡板10接触，将挡板与过渡板10固定连接。挡板的较尖一端远离导向轮21，较宽一端靠近导向轮21且沿过渡板10边沿设置，当导向转轴20上设置有多个导向轮21时，两相邻导向轮21之间可设置一块挡板，可防止蛋品滚入导向轮21之外的区域，并且对位于过渡板10上的若干蛋品进行分流，使蛋品沿整序传递方向地进入到不同的导向轮21上，避免在蛋品在过渡板10上造成拥堵，保证装置的正常运行，提高生产效率。

本发明一实施例中，参见图1所示，内凹结构为中间低两侧高的内曲面，过渡轮41与导向轮21的旋转方向相反。蛋品呈椭圆，中间高两侧低且一头尖一头大，为适应蛋品的外形轮廓和运动轨迹，将导向轮21和过渡轮41设计成中间低两侧高的内凹结构。可选用硅胶等柔性材料制作导向轮21和过渡轮41，防止因蛋品与导向轮21、过渡轮41之间的接触碰撞而造成蛋品的损坏，保障经济效益。导向轮21沿蛋品整序传递方向顺时针旋转，将过渡板10上的蛋品有序的传至其与过渡轮41之间的区域，推块31向上运动推动蛋品，蛋品滚动至过渡轮41上，过渡轮41与导向轮21的旋转方向相反，与蛋品接触后会由于力的作用加块蛋品的滚动速度，使蛋品滚动至位于过渡轮41出蛋口处的过渡槽50中，实现蛋品的横向排列，节约加工时间。其中，过渡转轴40和导向转轴20可使用电机带动，并将过渡轮41与导向轮21设置相同的旋转速度，保障工序之间的连接贯通，提高生产效率。

本发明一实施例中，参见图1所示，蛋品接触面为一端高一端低的弧面，较高一端靠近导向轮21，较低一端靠近过渡轮41。推块31位于导向轮21与过渡轮41之间，即位于导向轮21的出蛋口处和过渡轮41的进蛋口处。将推块31驱动至导向轮21与过渡轮41的下方，以避让蛋品，导向轮21将蛋品传至其与过渡轮41之间，推块31向上运动接触蛋品并对蛋品向上施力，蛋品沿着推块31的弧面滚动至过渡轮41上，再经过渡轮41的加速滚动至过渡槽50中，防止蛋品回滚且保证蛋品进入到下一步工序。推块31可选用硅胶等柔性材料制成，防止在上推蛋品的过程中推块31对蛋品的接触碰撞而造成蛋品损坏。

本发明一实施例中，参见图1至图2所示，组装机构还包括用于驱动安装板30上下运动的驱动机构70，驱动机构70包括电机、与电机的输出轴连接并位于安装板30下方的传动轴71、固定在传动轴71上的凸轮72、以及位于凸轮72上方并与凸轮72配合的从动轮73，从动轮73与安装板30转动连接。从动轮73设置为两个，分别与安装板30的两端转动连接，凸轮72相应的设置为两个，且设置在同一根传动轴71上。从动轮73上方设置有连接板74，连接板74包括竖板和横板，竖板和横板固定连接且呈倒L型，连接板74的竖板上固定连接有销轴75，从动轮73套设在销轴75上，连接板74的横板与安装板30通过其他部件固定连接。启动电机，传动轴71随电机的输出轴转动从而带动凸轮72旋转，从动轮73跟随凸轮72运动以使得安装板30具有一定的运动轨迹，以及对安装板30上的推块31在上下方向上进行驱动。凸轮72与从动轮73相配合的驱动机构结构简单、紧凑，运动可靠。

在上述实施例中，参见图1至图2所示，组装机构还包括导向机构80，导向机构80包括在上下方向上延伸设置的直线轴承81和与直线轴承81配合并可沿直线轴承81滑动的导杆82，安装板30通过导杆82与从动轮73转动连接。导杆82一端与安装板30固定连接，另一端与连接板74的横板固定连接，导杆82上套设有沿上下方向延伸设置的直线轴承81，驱动机构驱动导杆82在直线轴承81内上下运动，从而驱动与导杆82连接的安装板30以及固定在安装板30上的推块31作上下定向的往复的直线运动。

本发明还提出一种蛋品快速整序方法，适用于上述任意一项蛋品快速整序装置，其中，包括如下步骤：

步骤A1：将若干蛋品放置于过渡板10上。本实施例中，可通过传送带或其他传送装置将蛋品传送至过渡板10上。

步骤A2：使过渡板10上的蛋品滚动至导向轮21的进蛋口处。本实施例中，可在倾斜设置的过渡板10上安装挡板，挡板对若干蛋品进行分流，使蛋品分散滚动至不同导向轮21的进蛋口处，避免蛋品在过渡板10上造成拥堵。

步骤A3：使安装板30带动推块31向下运动至避让蛋品的第一位置，并驱动导向轮21转动，以带动到达导向轮21的蛋品翻滚至导向轮21与过渡轮41之间。本实施例中，驱动机构驱动推块31至导向轮21与过渡轮41下方避让蛋品，经导向轮21旋转带动，位于导向轮21进口处的蛋品滚动至导向轮21与过渡轮41之间，分别与导向轮21和过渡轮41接触并进行旋转。

步骤A4：使安装板30带动推块31向上运动至抬升蛋品的第二位置，并驱动过渡轮41转动，以带动到达过渡轮41的蛋品翻滚至过渡槽50中。本实施例中，驱动机构70驱动推块31向上运动对蛋品向上施力，蛋品顺着推块31的弧面滚动至过渡轮41上，再经过渡轮41的旋转带动，加速滚动到过渡槽50中。

步骤A5：蛋品从过渡槽50中滚出，完成对蛋品的整序。本实施例中，为保证整体工作的有序进行，可在过渡槽50的出蛋口处设置带胶轮的输送机或输送箱，将蛋品传至下一步工序。

本发明一实施例中，通过凸轮机构、气缸驱动机构或齿轮齿条驱动机构驱动安装板30上下运动。为实现推块31的上下往复运动，可选用凸轮机构驱动，凸轮机构中的从动件一端与凸轮72接触，另一端与安装板30固定连接，电机带动安装在传动轴71上的凸轮72旋转，从动件根据凸轮72的旋转轨迹进行运动，从而使得推块31作上下往复运动；也可通过气缸驱动机构对安装板30进行驱动，气缸的活塞杆与安装板30固定连接，通过气缸活塞杆的往复运动而实现安装板30以及安装板30上的推块31的上下往复运动。除上述两种驱动机构以外，还可选用齿轮齿条机构。

以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (8)

1.一种蛋品快速整序装置，其特征在于，包括设置于工作平台的至少一组组装机构，所述组装机构包括沿着蛋品的整序传递方向依次布置的过渡板、导向转轴、安装板、过渡转轴和过渡槽，所述导向转轴上设有至少一个随所述导向转轴转动的导向轮，所述安装板设有与各所述导向轮一一对应并随所述安装板上下往复运动的推块，所述过渡转轴上设有与各推块一一对应并随所述过渡转轴转动的过渡轮，所述过渡槽与所述过渡轮的数量一致且一一对应布置，所述过渡板朝向所述导向轮倾斜设置，所述导向轮和所述过渡轮的轮体周面均设置为适于容置蛋品的内凹结构，所述过渡轮与所述导向轮的旋转方向相反，所述推块具有朝向所述过渡轮倾斜的蛋品接触面，所述蛋品接触面为一端高一端低的弧面，较高一端靠近所述导向轮，较低一端靠近所述过渡轮。

2.如权利要求1所述的蛋品快速整序装置，其特征在于，所述组装机构还包括两平行设置的侧固定板，所述过渡板、导向转轴、安装板、过渡转轴和过渡槽均位于两所述侧固定板之间，并分别与所述侧固定板形成连接。

3.如权利要求1所述的蛋品快速整序装置，其特征在于，所述过渡板在其靠近所述导向轮的边沿设有分别位于所述导向轮的轴向两侧的挡板。

4.如权利要求1所述的蛋品快速整序装置，其特征在于，所述内凹结构为中间低两侧高的内曲面。

5.如权利要求1所述的蛋品快速整序装置，其特征在于，所述组装机构还包括用于驱动所述安装板上下运动的驱动机构，所述驱动机构包括电机、与所述电机的输出轴连接并位于所述安装板下方的传动轴、固定在所述传动轴上的凸轮、以及位于所述凸轮上方并与所述凸轮配合的从动轮，所述从动轮与所述安装板转动连接。

6.如权利要求5所述的蛋品快速整序装置，其特征在于，所述组装机构还包括导向机构，所述导向机构包括在上下方向上延伸设置的直线轴承和与所述直线轴承配合并可沿所述直线轴承滑动的导杆，所述安装板通过导杆与所述从动轮转动连接。

7.一种蛋品快速整序方法，适用于权利要求1至6任意一项所述的蛋品快速整序装置，其特征在于，包括如下步骤：

将若干蛋品放置于过渡板上；

使所述过渡板上的蛋品滚动至导向轮的进蛋口处；

使安装板带动推块向下运动至避让蛋品的第一位置，并驱动所述导向轮转动，以带动到达所述导向轮的蛋品翻滚至所述导向轮与过渡轮之间；

使所述安装板带动推块向上运动至抬升蛋品的第二位置，并驱动所述过渡轮转动，以带动到达所述过渡轮的蛋品翻滚至过渡槽中；

蛋品从所述过渡槽中滚出，完成对蛋品的整序。

8.如权利要求7所述的蛋品快速整序方法，其特征在于，通过凸轮机构、气缸驱动机构或齿轮齿条驱动机构驱动所述安装板上下运动。

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