CN105775227B - 全自动筷子包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动筷子包装机，包括第一、二、三传输带、支撑机构、第一气缸、第一活塞、第一活塞杆，第一传输带一端均可转动的安装于支撑机构上，第一气缸内设有第一气室，第一活塞可滑动地置于第一气缸的气室内，第一活塞杆两端分别连接第一活塞、第一传输带，第一、二同步轮之外套设第一、二齿带，第三、四同步轮中间设有第四传输带。当第一传输带上有负载时，改变了其自身的平衡，根据这个改变来控制第一传输带的运行，当负载消失后，在活塞内压差的作用下恢复初始平衡状态。

Description

全自动筷子包装机

技术领域

本发明涉及餐具整理、包装装置技术领域，特别是涉及一种全自动筷子包装机。

背景技术

现如今，人力成本越来越高，并且要提高员工的效率投入越来越大，尤其在餐饮领域，用人力来完成对餐具的分类显得过于缓慢。

也有用机器来对餐具进行整理的，但不同餐具需要用到不同的机器，限制了机器的应用，同时，太多机器不利于维护，同时降低了效率，提高了成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节能、高效的全自动筷子包装机。

为了实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种全自动筷子包装机，包括第一整理装置、第二整理装置、进纸装置，封装装置、切割装置、第一推送装置、第二推送装置、多个驱动装置；

第一整理装置包括第一进料口、第一出料口、第一传输机构，第一传输机构上设有第一容纳槽，所述第二整理装置包括第二进料口、第二出料口、第二传输机构，第二传输机构上设有第二容纳槽，第一入料口、第一出料口分别设置于第一传输机构两端，第二入料口、第二出料口分别设置于第二传输机构两端；

进纸装置包括安装轴、导向轴、第一传输带、支撑机构、第一电阻丝、第一弹性接触片、第一气缸、第一活塞、第一活塞杆、处理单元、电阻检测仪，安装轴用于安装包装纸，导向轴对包装纸进行导向，第一传输带用于将放好的勺子、筷子运输到封装装置进行封装，包装纸贴于第一传输带上，所述第一传输带一端可转动的安装于支撑机构上，支撑机构上设有第一支撑件，第一电阻丝缠绕于第一支撑件上，第一电阻丝外层设有绝缘层，每圈第一电阻丝形成一个第一电阻环，相邻第一电阻环相贴，每个第一电阻环上开有第一豁口，所述第一弹性接触片在第一豁口处与第一电阻丝接触，各第一电阻环的第一豁口形成第一通道，第一弹性片在第一通道内滑动，所述第一弹性接触片、第一电阻丝、电阻检测仪形成闭环的检测电路，电阻检测仪将检测到的电阻数据传输给处理单元处理，所述第一气缸安装于转动机构上，第一气缸内设有第一气室，所述第一活塞置于第一气室内，第一活塞杆两端分别连接第一活塞、第一传输带；

封装装置用于对包装纸封口，封装装置包括封口轮，封口轮与所述第一传输带位于同一高度；切割装置用于对相邻包装袋进行切割；

所述第二传输机构与第一传输带平齐，所述安装轴位于所述第一传输带下方，第二推送装置用于将第二容纳槽中的勺子推入到第一传输带上；所述第一推送装置包括两个推送头，两个推送头之间的间距与第一传输机构上相邻第一容纳槽的距离相同，第一出料口与第一传输带之间设有滑槽；

驱动装置有多个，分别对第一传输机构、第二传输机构、第一传输带、进纸装置，封装装置、切割装置、第一推送装置、第二推送装置进行驱动。

筷子从第一入料口进入到第一整理装置内，并在第一传输机构的作用下，进入到第一传输机构上的第一容纳槽中，实现每个第一容纳槽中有一根筷子，经过清洗后，筷子从第一出料口出来，勺子从第二入料口进入到第二整理装置，并在第二传输机构的作用下，进入到第二传输机构上的第二容纳槽中，实现每个第二容纳槽中有一个勺子，勺子经过清洗后，从第二出料口出来，筷子、勺子进入到进纸装置的包装纸上,并落在第一传输带上，当第一传输带有筷子或勺子时，由于筷子、勺子的重力作用，改变了第一传输带最初的平衡状态，从而发生一定角度的偏转，当第一传输带的第一转动机构转动时，会带动与之连接的第一弹性接触片一起向下滑动，从而使得第一弹性接触片的触头接触的第一电阻丝的位置发生变化，使得接入到检测电路中的电阻值大小发生变化，从而根据该电阻值大小来控制第一传输带的工作与否，以及工作时的传输速度，从而整个过程完全实现自动化，同时，当第一传输带上没有负载时，第一传输带处于初始平衡状态，此时第一传输带停止工作，采用上述方式能最大限度的节省能源，即使在无人照料的情况下，也能自动停机，不会长时间空转，采用这种方式，最大限度的节省了能源，提高了效率，在无人看管的情况下也能自动开启和停止，当第一传输带上负载消失后，由于第一气缸的第一气室与外界存在差异，因此，在大气压与气室内气压差的作用下，第一传输带恢复到初始平衡的状态，并保持该状态，直到有负载改变该状态为止，因此，整个过程实现了全自动，智能化，提高了效率，每两根筷子和一个勺子对应，封装装置将包装纸封口，随后切割装置对包装好了的包装纸进行切割，使得每个单独的小包装内包含一双筷子和一个勺子，本发明在不需要人工参与的情况下，可以完成筷子、勺子的分类、整理、清洗和包装，提高了效率，同时节省了成本。

进一步地，所述支撑机构包括位于两侧的支撑部和连接在支撑部上的横梁，所述第一气缸固定于所述横梁上，第一气缸包括进气阀和排气阀，第一气缸的进气阀、排气阀与第一气室相通。

进一步地，所述第一传输机构、第二传输机构相互平行并与第一传输带垂直，所述滑槽包括位于上部的过度部和位于下部的整理部，过度部沿第一传输机构向下宽度逐渐降低，整理部上设有多个滚轮，滚轮用于将筷子输送到第一传输带上。

进一步地，所述第一推送装置还包括定位件、第一连接杆、第二连接杆，所述定位件上开有定位孔，定位孔与第二连杆相配合，第二连杆穿过定位孔，所述驱动装置驱动第一连杆转动，第二连杆一端与第一连杆相铰接，另一端与所述两个推送头固定连接，定位件位于第一连杆与推送头之间。

进一步地，所述定位件数量为至少两个，各定位件的定位孔均同轴。

进一步地，所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮，所述第一传输机构包括第二传输带，所述第一容纳槽开设于所述第二传输带上，第一同步轮、第二同步轮上相应位置设有第一凹槽，第二传输带位于第一同步轮、第二同步轮之间，第一同步轮上相邻第一凹槽的间距与相邻第一容纳槽的距离相同，所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。

进一步地，所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮内侧均设有齿轮，所述第一传输机构包括第一齿带、第二齿带，第一齿带、第二齿带分别与第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相啮合，第一齿带、第二齿带上均设有凸起，同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽，所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。

进一步地，所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮外侧均设有齿轮，所述第一传输机构包括第一齿带、第二齿带，第一齿带、第二齿带分别与第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相啮合，第一齿带、第二齿带上均设有凸起，同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽，所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。

进一步地，所述第二整理装置包括第三同步轮、第四同步轮，第三同步轮、第四同步轮轮面上相应位置设有第二凹槽，所述第二传输机构为第三传输带，所述第二容纳槽开设于第三传输带上，第三传输带位于第三同步轮、第四同步轮之间，相邻第二容纳槽之间的距离与第三同步轮上相邻第二凹槽的间距相同。

进一步地，所述第二推送装置包括转动轮，转动轮的轮面上设有毛刷，转动轮在所述驱动装置的驱动下运转，转动轮的轮面的宽度与所述第二容纳槽宽度匹配。

需要指出的是，本发明所说的第一、第二也、第三、第四不是限定具体的数量和顺序，而是为了从名称上区分不同的对象。

附图说明

图1是本发明全自动筷子包装机的示意图一；

图2是图1中的I号局部放大图；

图3是图1中的II号局部放大图；

图4是本发明全自动筷子包装机的示意图二；

图5是本发明全自动筷子包装机中包含第一气缸、第一活塞的示意图。

附图标记说明：

110、第一入料口，120、第二入料口，130、滑槽，200、支撑机构，210、第一传输带，220、第二传输带，230、第三传输带，240、第一容纳槽，250、第二容纳槽，260、第一凹槽，270、第二凹槽，310、第一同步轮，320、第二同步轮，330、齿轮，340、第一齿带，350、第二齿带，360、第三同步轮，370、第四同步轮，410、安装轴，420、导向轴，510、封装装置，520、切割装置，610、定位件，630、第二连接杆，710、第一弹性接触片，720、第一电阻丝，730、第一气缸，740、第一活塞，750、第一活塞杆，760、第一气室，770、第一支撑件，780、第一通道，790、第一豁口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

参阅图1-5，在本发明的实施例中，一种全自动筷子包装机，包括第一整理装置、第二整理装置、进纸装置，封装装置510、切割装置520、第一推送装置、第二推送装置、多个驱动装置；

第一整理装置包括第一进料口、第一出料口、第一传输机构，第一传输机构上设有第一容纳槽240，所述第二整理装置包括第二进料口、第二出料口、第二传输机构，第二传输机构上设有第二容纳槽250，第一入料口110、第一出料口分别设置于第一传输机构两端，第二入料口120、第二出料口分别设置于第二传输机构两端；

进纸装置包括安装轴410、导向轴420、第一传输带210、支撑机构200、第一电阻丝720、第一弹性接触片710、第一气缸730、第一活塞740、第一活塞杆750、处理单元、电阻检测仪，安装轴410用于安装包装纸，导向轴420对包装纸进行导向，第一传输带210用于将放好的勺子、筷子运输到封装装置510进行封装，包装纸贴于第一传输带210上，所述第一传输带210一端可转动的安装于支撑机构200上，支撑机构200上设有第一支撑件770，第一电阻丝720缠绕于第一支撑件770上，第一电阻丝720外层设有绝缘层，每圈第一电阻丝720形成一个第一电阻环，相邻第一电阻环相贴，每个第一电阻环上开有第一豁口790，所述第一弹性接触片710在第一豁口790处与第一电阻丝720接触，各第一电阻环的第一豁口790形成第一通道780，第一弹性片在第一通道780内滑动，所述第一弹性接触片710、第一电阻丝720、电阻检测仪形成闭环的检测电路，电阻检测仪将检测到的电阻数据传输给处理单元处理，所述第一气缸730安装于转动机构上，第一气缸730内设有第一气室760，所述第一活塞740置于第一气室760内，第一活塞杆750两端分别连接第一活塞740、第一传输带210；

封装装置510用于对包装纸封口，封装装置510包括封口轮，封口轮与所述第一传输带210位于同一高度；切割装置520用于对相邻包装袋进行切割；

所述第二传输机构与第一传输带210平齐，所述安装轴410位于所述第一传输带210下方，第二推送装置用于将第二容纳槽250中的勺子推入到第一传输带210上；所述第一推送装置包括两个推送头，两个推送头之间的间距与第一传输机构上相邻第一容纳槽240的距离相同，第一出料口与第一传输带210之间设有滑槽130；

驱动装置有多个，分别对第一传输机构、第二传输机构、第一传输带210、进纸装置，封装装置510、切割装置520、第一推送装置、第二推送装置进行驱动。

筷子从第一入料口110进入到第一整理装置内，并在第一传输机构的作用下，进入到第一传输机构上的第一容纳槽240中，实现每个第一容纳槽240中有一根筷子，经过清洗后，筷子从第一出料口出来，勺子从第二入料口120进入到第二整理装置，并在第二传输机构的作用下，进入到第二传输机构上的第二容纳槽250中，实现每个第二容纳槽250中有一个勺子，勺子经过清洗后，从第二出料口出来，筷子、勺子进入到进纸装置的包装纸上,并落在第一传输带210上，当第一传输带210有筷子或勺子时，由于筷子、勺子的重力作用，改变了第一传输带210最初的平衡状态，从而发生一定角度的偏转，当第一传输带210的第一转动机构转动时，会带动与之连接的第一弹性接触片710一起向下滑动，从而使得第一弹性接触片710的触头接触的第一电阻丝720的位置发生变化，使得接入到检测电路中的电阻值大小发生变化，从而根据该电阻值大小来控制第一传输带210的工作与否，以及工作时的传输速度，从而整个过程完全实现自动化，同时，当第一传输带210上没有负载时，第一传输带210处于初始平衡状态，此时第一传输带210停止工作，采用上述方式能最大限度的节省能源，即使在无人照料的情况下，也能自动停机，不会长时间空转，采用这种方式，最大限度的节省了能源，提高了效率，在无人看管的情况下也能自动开启和停止，当第一传输带210上负载消失后，由于第一气缸730的第一气室760与外界存在差异，因此，在大气压与气室内气压差的作用下，第一传输带210恢复到初始平衡的状态，并保持该状态，直到有负载改变该状态为止，因此，整个过程实现了全自动，智能化，提高了效率，每两根筷子和一个勺子对应，封装装置510将包装纸封口，随后切割装置520对包装好了的包装纸进行切割，使得每个单独的小包装内包含一双筷子和一个勺子，本发明在不需要人工参与的情况下，可以完成筷子、勺子的分类、整理、清洗和包装，提高了效率，同时节省了成本。

进一步地，所述支撑机构200包括位于两侧的支撑部和连接在支撑部上的横梁，所述第一气缸730固定于所述横梁上，第一气缸730包括进气阀和排气阀，第一气缸730的进气阀、排气阀与第一气室760相通。第一横梁、第二横梁分别用于支撑第一传输带210、第二传输带220，这种结构更简单，使用效果更好。

进一步地，所述第一传输机构、第二传输机构相互平行并与第一传输带210垂直，所述滑槽130包括位于上部的过度部和位于下部的整理部，过度部沿第一传输机构向下宽度逐渐降低，整理部上设有多个滚轮，滚轮用于将筷子输送到第一传输带210上。

进一步地，所述第一推送装置还包括定位件610、第一连接杆、第二连接杆630，所述定位件610上开有定位孔，定位孔与第二连杆相配合，第二连杆穿过定位孔，所述驱动装置驱动第一连杆转动，第二连杆一端与第一连杆相铰接，另一端与所述两个推送头固定连接，定位件610位于第一连杆与推送头之间。定位件610让第一推送装置更稳定，推送更快捷，一次推送两根筷子，使得一个包装袋中有一双筷子。

进一步地，所述定位件610数量为至少两个，各定位件610的定位孔均同轴。

进一步地，所述第一整理装置还包括第一同步轮310、第二同步轮320，所述第一传输机构包括第二传输带220，所述第一容纳槽240开设于所述第二传输带220上，第一同步轮310、第二同步轮320上相应位置设有第一凹槽260，第二传输带220位于第一同步轮310、第二同步轮320之间，第一同步轮310上相邻第一凹槽260的间距与相邻第一容纳槽240的距离相同，所述第一入料口110与第一同步轮310、第二同步轮320相对。在第一同步轮310、第二同步轮320的作用下，筷子一根根进入到第一凹槽260内，第一同步轮310、第二同步轮320转动时，再将筷子转移到第二传输带220的第一容纳槽240中，采用这种方式，简单、高效。

进一步地，所述第一整理装置还包括第一同步轮310、第二同步轮320，第一同步轮310、第二同步轮320内侧均设有齿轮330，所述第一传输机构包括第一齿带340、第二齿带350，第一齿带340、第二齿带350分别与第一同步轮310、第二同步轮320上的齿轮330相啮合，第一齿带340、第二齿带350上均设有凸起，同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽240，所述第一入料口110与第一同步轮310、第二同步轮320相对。在第一同步轮310、第二同步轮320的作用下，筷子一根根进入到第一凹槽260内，第一同步轮310、第二同步轮320转动时，再将筷子转移到第二传输带220的第一容纳槽240中，采用这种方式，简单、高效。

进一步地，所述第一整理装置还包括第一同步轮310、第二同步轮320，第一同步轮310、第二同步轮320外侧均设有齿轮330，所述第一传输机构包括第一齿带340、第二齿带350，第一齿带340、第二齿带350分别与第一同步轮310、第二同步轮320上的齿轮330相啮合，第一齿带340、第二齿带350上均设有凸起，同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽240，所述第一入料口110与第一同步轮310、第二同步轮320相对。在第一同步轮310、第二同步轮320的作用下，筷子一根根进入到第一凹槽260内，第一同步轮310、第二同步轮320转动时，再将筷子转移到第二传输带220的第一容纳槽240中，采用这种方式，简单、高效。

进一步地，所述第二整理装置包括第三同步轮360、第四同步轮370，第三同步轮360、第四同步轮370的轮面上相应位置设有第二凹槽270，所述第二传输机构为第三传输带230，所述第二容纳槽250开设于第三传输带230上，第三传输带230位于第三同步轮360、第四同步轮370之间，相邻第二容纳槽250之间的距离与第三同步轮360上相邻第二凹槽270的间距相同。在第三同步轮360、第四同步轮370的作用下，勺子一个个进入到第二凹槽270内，第三同步轮360、第四同步轮370转动时，再将筷子转移到第三传输带230的第二容纳槽250中，采用这种方式，简单、高效。

进一步地，所述第二推送装置包括转动轮，转动轮的轮面上设有毛刷，转动轮在所述驱动装置的驱动下运转，转动轮的轮面的宽度与所述第二容纳槽250宽度匹配。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动筷子包装机，包括进纸装置，封装装置，其特征在于，还包括第一整理装置、第二整理装置、切割装置、第一推送装置、第二推送装置、多个驱动装置；

第一整理装置包括第一进料口、第一出料口、第一传输机构，第一传输机构上设有第一容纳槽，所述第二整理装置包括第二进料口、第二出料口、第二传输机构，第二传输机构上设有第二容纳槽，第一入料口、第一出料口分别设置于第一传输机构两端，第二入料口、第二出料口分别设置于第二传输机构两端；

进纸装置包括安装轴、导向轴、第一传输带、支撑机构、第一电阻丝、第一弹性接触片、第一气缸、第一活塞、第一活塞杆、处理单元、电阻检测仪，安装轴用于安装包装纸，导向轴对包装纸进行导向，第一传输带用于将放好的勺子、筷子运输到封装装置进行封装，包装纸贴于第一传输带上，所述第一传输带一端可转动的安装于支撑机构上，支撑机构上设有第一支撑件，第一电阻丝缠绕于第一支撑件上，第一电阻丝外层设有绝缘层，每圈第一电阻丝形成一个第一电阻环，相邻第一电阻环相贴，每个第一电阻环上开有第一豁口，所述第一弹性接触片在第一豁口处与第一电阻丝接触，各第一电阻环的第一豁口形成第一通道，第一弹性片在第一通道内滑动，所述第一弹性接触片、第一电阻丝、电阻检测仪形成闭环的检测电路，电阻检测仪将检测到的电阻数据传输给处理单元处理，所述第一气缸安装于转动机构上，第一气缸内设有第一气室，所述第一活塞置于第一气室内，第一活塞杆两端分别连接第一活塞、第一传输带；

封装装置用于对包装纸封口，封装装置包括封口轮，封口轮与所述第一传输带位于同一高度；切割装置用于对相邻包装袋进行切割；

所述第二传输机构与第一传输带平齐，所述安装轴位于所述第一传输带下方，第二推送装置用于将第二容纳槽中的勺子推入到第一传输带上；所述第一推送装置包括两个推送头，两个推送头之间的间距与第一传输机构上相邻第一容纳槽的距离相同，第一出料口与第一传输带之间设有滑槽；

驱动装置有多个，分别对第一传输机构、第二传输机构、第一传输带、进纸装置，封装装置、切割装置、第一推送装置、第二推送装置进行驱动。

2.根据权利要求1所述的全自动筷子包装机，其特征在于，所述支撑机构包括位于两侧的支撑部和连接在支撑部上的横梁，所述第一气缸固定于所述横梁上，第一气缸包括进气阀和排气阀，第一气缸的进气阀、排气阀与第一气室相通。

3.根据权利要求2所述的全自动筷子包装机，其特征在于，所述第一传输机构、第二传输机构相互平行并与第一传输带垂直，所述滑槽包括位于上部的过度部和位于下部的整理部，过度部沿第一传输机构向下宽度逐渐降低，整理部上设有多个滚轮，滚轮用于将筷子输送到第一传输带上。

4.根据权利要求3所述的全自动筷子包装机，其特征在于，所述第一推送装置还包括定位件、第一连接杆、第二连接杆，所述定位件上开有定位孔，定位孔与第二连杆相配合，第二连杆穿过定位孔，所述驱动装置驱动第一连杆转动，第二连杆一端与第一连杆相铰接，另一端与所述两个推送头固定连接，定位件位于第一连杆与推送头之间。

5.根据权利要求4所述的全自动筷子包装机，其特征在于，所述定位件数量为至少两个，各定位件的定位孔均同轴。

6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动筷子包装机，其特征在于，所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮，所述第一传输机构包括第二传输带，所述第一容纳槽开设于所述第二传输带上，第一同步轮、第二同步轮上相应位置设有第一凹槽，第二传输带位于第一同步轮、第二同步轮之间，第一同步轮上相邻第一凹槽的间距与相邻第一容纳槽的距离相同，所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。

7.根据权利要求1-5任一项所述的全自动筷子包装机，其特征在于，所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮内侧均设有齿轮，所述第一传输机构包括第一齿带、第二齿带，第一齿带、第二齿带分别与第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相啮合，第一齿带、第二齿带上均设有凸起，同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽，所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。

8.根据权利要求1-5任一项所述的全自动筷子包装机，其特征在于，所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮外侧均设有齿轮，所述第一传输机构包括第一齿带、第二齿带，第一齿带、第二齿带分别与第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相啮合，第一齿带、第二齿带上均设有凸起，同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽，所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。

9.根据权利要求1-5任一项所述的全自动筷子包装机，其特征在于，所述第二整理装置包括第三同步轮、第四同步轮，第三同步轮、第四同步轮轮面上相应位置设有第二凹槽，所述第二传输机构为第三传输带，所述第二容纳槽开设于第三传输带上，第三传输带位于第三同步轮、第四同步轮之间，相邻第二容纳槽之间的距离与第三同步轮上相邻第二凹槽的间距相同。

10.根据权利要求9所述的全自动筷子包装机，其特征在于，所述第二推送装置包括转动轮，转动轮的轮面上设有毛刷，转动轮在所述驱动装置的驱动下运转，转动轮的轮面的宽度与所述第二容纳槽宽度匹配。