CN106466157A - 清洁装置运行异常校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁装置运行异常校正方法，包括：a、第一、二、三、四压力传感器实时监测相应支撑轮处的压力值；b、当第一支撑轮和/或第三支撑轮与第一齿带之间出现卡滞或脱落时，或者当第二支撑轮和/或第四支撑轮与第二齿带之间出现卡滞或脱落时，则第一推送装置的第一推送头、第二推送头回到初始位置，第一推送装置停止运行，第一传输机构停机，经过时间T后，进纸装置、封装装置、切割装置停止运行。先解决齿带脱落问题，然后再驱动第一齿带、第二齿带反向移动，解决齿带与支撑轮之间的卡滞问题，从而及时有效的解决设备出现的故障，提高了快速反应能力，降低了风险。

Description

清洁装置运行异常校正方法

技术领域

本发明涉及餐具清洗装置技术领域，特别是涉及一种清洁装置运行异常校正方法。

背景技术

现如今，餐具清洁设备在餐厅、食堂等地得到越来越广泛的应用，人们对节能环保意识也在增强，因此，对餐具清洁装置的能耗也有越来越高的要求。

餐具清洁设备在清洗和对餐具进行包装时，有时会出现异常，不及时处理可能出现事故，因此，及时发现和处理异常现象很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能及时应对设备异常的清洁装置运行异常校正方法。

为了实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种清洁装置运行异常校正方法，包括：

a、第一支撑轮组件包括与第一齿带相啮合的第一支撑轮，与第二齿带相啮合的第二支撑轮，第一支撑轮处设有第一压力传感器，第二支撑轮处设有第二压力传感器，第三支撑轮组件包括与第一齿带相啮合的第三支撑轮，与第二齿带相啮合的第四支撑轮，第三支撑轮处设有第三压力传感器，第四支撑轮处设有第四压力传感器，当第一压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带与第一支撑轮之间出现卡滞，当第一压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带从第一支撑轮脱落，当第二压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第二齿带与第二支撑轮之间出现卡滞，当第二压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第二齿带从第二支撑轮脱落，当第三压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带与第三支撑轮之间出现卡滞，当第三压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第二齿带从第三支撑轮脱落，当第四压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带与第四支撑轮之间出现卡滞，当第四压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第二齿带从第四支撑轮脱落；

b、当第一支撑轮和/或第三支撑轮与第一齿带之间出现卡滞或脱落时，或者当第二支撑轮和/或第四支撑轮与第二齿带之间出现卡滞或脱落时，则第一推送装置的第一推送头、第二推送头回到初始位置，第一推送装置停止运行，第一传输机构停机，经过时间T后，进纸装置、封装装置、切割装置停止运行；

c、当第一齿带与第一支撑轮和/或第三支撑轮之间出现卡滞，且第二齿带与第二支撑轮和/或第四支撑轮之间出现脱落时，则首先由气缸驱动第二支撑轮和/或第四支撑轮由初始位置向下转动，直至第二支撑轮和/或第四支撑轮位于第二支撑平台和/或第四支撑平台位平台之下，经过时间L后，气缸再驱动第二支撑轮和/或第四支撑轮向上抬起，直至恢复初始位置，再经过时间M后，第一同步轮一侧的齿轮带动第一齿带、第二同步轮一侧的齿轮带动第二齿带做同步的反向移动，移动距地与齿轮N个齿间距的距离相同，第一齿带、第二齿带反向移动到位后，此时，若第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值全部回归到预设定的正常值范围内，则第一推送装置开始运行，第一传输机构开始运行，经过时间T后，进纸装置、封装装置、切割装置开始运行；

d、当第二齿带与第二支撑轮和/或第四支撑轮之间出现卡滞，且第一齿带与第一支撑轮和/或第三支撑轮之间出现脱落时，则首先由气缸驱动第一支撑轮和/或第三支撑轮由初始位置向下转动，直至第一支撑轮位于第一支撑定位平台之下，经过时间L后，气缸再驱动第二支撑轮和/或第四支撑轮向上抬起，直至恢复初始位置，再经过时间M后，第一同步轮一侧的齿轮带动第一齿带、第二同步轮一侧的齿轮带动第二齿带做同步的反向移动，移动距地与齿轮N个齿间距的距离相同；此时，若第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值全部回归到预设定的正常值范围内，则第一推送装置开始运行，第一传输机构开始运行，经过时间T后，进纸装置、封装装置、切割装置开始运行。

支撑平台包括第一支撑平台、第二支撑平台、第三支撑平台、第三支撑平台，第一支撑平台、第二支撑平台、第三支撑平台、第三支撑平台分别与第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮、第四支撑轮相对应，第一支撑平台、第二支撑平台、第三支撑平台、第三支撑平台均包括两个支撑杆，第一支撑平台的两个支撑杆分别位于第一支撑轮的两侧，同理，第二支撑平台、第三支撑平台、第四支撑平台的两个支撑杆分别位于第二支撑轮、第三支撑轮、第四支撑轮的两侧，当第一、二、三、四压力传感器中任意一个检测到的结果出现偏差，则，先将第一推送装置的第一推送头、第二推送头回到初始位置，第一推送装置停止运行，第一传输机构停机，经过时间T后，进纸装置、封装装置、切割装置停止运行，这样能防止设备出现更大的事故，当第一齿带与第一支撑轮和/或第三支撑轮之间出现卡滞，且第二齿带与第二支撑轮和/或第四支撑轮之间出现脱落时，则首先由气缸驱动第二支撑轮和/或第四支撑轮由初始位置向下转动，直至第二支撑轮和/或第四支撑轮位于第二支撑平台和/或第四支撑平台位平台之下，之后，气缸再驱动第二支撑轮和/或第四支撑轮向上抬起，直至恢复初始位置，使得支撑轮与第一齿带之间从脱落状态变成重新啮合状态，然后再驱动第一齿带、第二齿带反向移动，解决齿带与支撑轮之间的卡滞问题，同理，第二齿带脱落时也先解决脱落问题在解决卡滞问题，从而及时有效的解决设备出现的故障，提高了快速反应能力，降低了风险。

进一步地，还包括以下步骤：

e、在步骤c或步骤d中，当第一齿带、第二齿带反向移动到位后，若第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值至少有一个小于预设定的正常值范围时，则气缸驱动与检测到压力值偏大相对应的支撑轮，使该支撑轮由初始位置向下转动，直至该支撑轮位于与该支撑轮相对应的支撑定位平台之下，经过时间L后，气缸再驱动该支撑轮向上抬起，直至恢复初始位置，此时，若第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值仍然有至少一个小于预设定的正常值范围时，则手动调节与检测到压力值偏小相对应的支撑轮，使该支撑轮与第一齿带或第二齿带相啮合。

进一步地，还包括以下步骤：

f、在步骤c或步骤d中，当第一齿带、第二齿带反向移动到位后，若第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值至少有一个大于预设定的正常值范围，其余压力值介于预设定的正常范围值之间时，则第一齿带、第二齿带分别在第一同步轮一侧的齿轮和第二同步轮一侧的齿轮带动下反向移动一个齿间距的距离，若第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值至少有一个大于预设定的正常值范围仍然至少有一个大于预设定的正常值范围，则第一齿带、第二齿带每次反向移动一个齿间距的距离，直至第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值均位于预设定的正常值范围内。

需要说明的是，本发明所说的第一、第二、第三、第四并不是限定数量和顺序，而是为了区别安装在不同位置处的相同零部件。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

一种清洁装置运行异常校正方法，包括：

a、第一支撑轮组件包括与第一齿带相啮合的第一支撑轮，与第二齿带相啮合的第二支撑轮，第一支撑轮处设有第一压力传感器，第二支撑轮处设有第二压力传感器，第三支撑轮组件包括与第一齿带相啮合的第三支撑轮，与第二齿带相啮合的第四支撑轮，第三支撑轮处设有第三压力传感器，第四支撑轮处设有第四压力传感器，当第一压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带与第一支撑轮之间出现卡滞，当第一压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带从第一支撑轮脱落，当第二压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第二齿带与第二支撑轮之间出现卡滞，当第二压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第二齿带从第二支撑轮脱落，当第三压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带与第三支撑轮之间出现卡滞，当第三压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第二齿带从第三支撑轮脱落，当第四压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带与第四支撑轮之间出现卡滞，当第四压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第二齿带从第四支撑轮脱落；

b、当第一支撑轮和/或第三支撑轮与第一齿带之间出现卡滞或脱落时，或者当第二支撑轮和/或第四支撑轮与第二齿带之间出现卡滞或脱落时，则第一推送装置的第一推送头、第二推送头回到初始位置，第一推送装置停止运行，第一传输机构停机，经过时间T后，进纸装置、封装装置、切割装置停止运行；

c、当第一齿带与第一支撑轮和/或第三支撑轮之间出现卡滞，且第二齿带与第二支撑轮和/或第四支撑轮之间出现脱落时，则首先由气缸驱动第二支撑轮和/或第四支撑轮由初始位置向下转动，直至第二支撑轮和/或第四支撑轮位于第二支撑平台和/或第四支撑平台位平台之下，经过时间L后，气缸再驱动第二支撑轮和/或第四支撑轮向上抬起，直至恢复初始位置，再经过时间M后，第一同步轮一侧的齿轮带动第一齿带、第二同步轮一侧的齿轮带动第二齿带做同步的反向移动，移动距地与齿轮N个齿间距的距离相同，第一齿带、第二齿带反向移动到位后，此时，若第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值全部回归到预设定的正常值范围内，则第一推送装置开始运行，第一传输机构开始运行，经过时间T后，进纸装置、封装装置、切割装置开始运行；

d、当第二齿带与第二支撑轮和/或第四支撑轮之间出现卡滞，且第一齿带与第一支撑轮和/或第三支撑轮之间出现脱落时，则首先由气缸驱动第一支撑轮和/或第三支撑轮由初始位置向下转动，直至第一支撑轮位于第一支撑定位平台之下，经过时间L后，气缸再驱动第二支撑轮和/或第四支撑轮向上抬起，直至恢复初始位置，再经过时间M后，第一同步轮一侧的齿轮带动第一齿带、第二同步轮一侧的齿轮带动第二齿带做同步的反向移动，移动距地与齿轮N个齿间距的距离相同；此时，若第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值全部回归到预设定的正常值范围内，则第一推送装置开始运行，第一传输机构开始运行，经过时间T后，进纸装置、封装装置、切割装置开始运行。

支撑平台包括第一支撑平台、第二支撑平台、第三支撑平台、第三支撑平台，第一支撑平台、第二支撑平台、第三支撑平台、第三支撑平台分别与第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮、第四支撑轮相对应，第一支撑平台、第二支撑平台、第三支撑平台、第三支撑平台均包括两个支撑杆，第一支撑平台的两个支撑杆分别位于第一支撑轮的两侧，同理，第二支撑平台、第三支撑平台、第四支撑平台的两个支撑杆分别位于第二支撑轮、第三支撑轮、第四支撑轮的两侧，当第一、二、三、四压力传感器中任意一个检测到的结果出现偏差，则，先将第一推送装置的第一推送头、第二推送头回到初始位置，第一推送装置停止运行，第一传输机构停机，经过时间T后，进纸装置、封装装置、切割装置停止运行，这样能防止设备出现更大的事故，当第一齿带与第一支撑轮和/或第三支撑轮之间出现卡滞，且第二齿带与第二支撑轮和/或第四支撑轮之间出现脱落时，则首先由气缸驱动第二支撑轮和/或第四支撑轮由初始位置向下转动，直至第二支撑轮和/或第四支撑轮位于第二支撑平台和/或第四支撑平台位平台之下，之后，气缸再驱动第二支撑轮和/或第四支撑轮向上抬起，直至恢复初始位置，使得支撑轮与第一齿带之间从脱落状态变成重新啮合状态，然后再驱动第一齿带、第二齿带反向移动，解决齿带与支撑轮之间的卡滞问题，同理，第二齿带脱落时也先解决脱落问题在解决卡滞问题，从而及时有效的解决设备出现的故障，提高了快速反应能力，降低了风险。

进一步地，还包括以下步骤：

e、在步骤c或步骤d中，当第一齿带、第二齿带反向移动到位后，若第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值至少有一个小于预设定的正常值范围时，则气缸驱动与检测到压力值偏大相对应的支撑轮，使该支撑轮由初始位置向下转动，直至该支撑轮位于与该支撑轮相对应的支撑定位平台之下，经过时间L后，气缸再驱动该支撑轮向上抬起，直至恢复初始位置，此时，若第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值仍然有至少一个小于预设定的正常值范围时，则手动调节与检测到压力值偏小相对应的支撑轮，使该支撑轮与第一齿带或第二齿带相啮合。当第一齿带或第二齿带从支撑轮上脱落时，通过对应的支撑轮下转至支撑平台下方，脱落的第一齿带或第二齿带会落到支撑平台上，支撑平台对第一齿带或第二齿带进行定位支撑，然后对应的支撑轮再次抬起，将与第一齿带或第二齿带再次啮合，从而解决齿带脱落问题，若还没解决，则通过手动的方式来解决脱落问题。

进一步地，还包括以下步骤：

f、在步骤c或步骤d中，当第一齿带、第二齿带反向移动到位后，若第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值至少有一个大于预设定的正常值范围，其余压力值介于预设定的正常范围值之间时，则第一齿带、第二齿带分别在第一同步轮一侧的齿轮和第二同步轮一侧的齿轮带动下反向移动一个齿间距的距离，若第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值至少有一个大于预设定的正常值范围仍然至少有一个大于预设定的正常值范围，则第一齿带、第二齿带每次反向移动一个齿间距的距离，直至第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值均位于预设定的正常值范围内。当第一齿带、第二齿带与支撑轮之间出现卡滞时，通过驱动第一齿带、第二齿带反向移动来解决，若第一次没解决，则通过多次微调来逐渐解决，采用这种方式，能降低设备的事故发生率，并且出现异常时能及时处理。

需要说明的是，本发明所说的第一、第二、第三、第四并不是限定数量和顺序，而是为了区别安装在不同位置处的相同零部件。

餐具清洁装置包括分类装置、第一整理装置、第二整理装置、第一清洗槽、第一压轮组件、第一支撑轮组件、进纸装置，封装装置、切割装置、第一推送装置、第二推送装置；

分类装置包括相平行的第一传输带、第二传输带，第一传输带位于第二传输带上方，第一传输带上方设有档板，档板与第一传输带间距大于筷子的厚度，小于勺子的厚度；

所述第一整理装置包括第一传输机构、第一入料口、第一出料口，所述第二整理装置包括第三传输带、第二入料口、第二出料口，第一入料口位于第一传输带末端，第二入料口位于第二传输带末端；

第一压轮组件与第一传输机构相配合，并将其压入到第一清洗槽中，第一支撑轮组件与第一传输机构相配合，并将第一传输机构从第一清洗槽中抬出；

进纸装置包括安装轴、导向轴、第四传输带，安装轴用于安装包装纸，导向轴对包装纸进行导向，第四传输带用于将放好的勺子、筷子运输到封装装置进行封装，包装纸贴于第四传输带上、其中一个推送装置用于将第一传输机构上的筷子推送到第四传输带上中，另一个推送装置用于将第三传输带上的勺子推入到第四传输带上；

进一步地，还包括第二清洗槽、第三压轮组件，第三支撑轮组件，所述第二清洗槽位于第一清洗槽远离第一入料口的一侧，所述第一支撑轮组件位于第一清洗槽和第二清洗槽之间，所述第三压轮组件位于所述第二清洗槽内，第三压轮组件压住所述第一传输机构，所述第三支撑轮组件位于所述第二清洗槽外，第三支撑轮组件支撑所述第一传输机构。

进一步地，还包括喷淋装置，喷淋装置位于所述第三支撑轮组件、第四支撑轮组件远离第二清洗槽的一侧，所述喷淋装置包括进水管道、喷头、安装板、伸出杆、偏心轮、拉簧、支架，所述偏心轮在驱动装置驱动下转动，喷头装置固定于安装板上，喷头与进水管道连通，伸出杆铰接于支架上，伸出杆一端与安装板链接，伸出杆另一端接触所述偏心轮上端，伸出杆与支架的铰接点位于偏心轮与安装板之间，所述拉簧位于所述铰接点靠近偏心轮的一侧，拉簧一端固定于伸出杆上，另一端固定于支架上。

进一步地，所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮外侧均设有齿轮，所述第一传输机构包括第一齿带、第二齿带，第一齿带、第二齿带分别与第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相啮合，第一齿带、第二齿带上均设有凸起，同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽，所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。

进一步地，所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮内侧均设有齿轮，所述第一传输机构包括第一齿带、第二齿带，第一齿带、第二齿带分别与第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相啮合，第一齿带、第二齿带上均设有凸起，同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽，所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。

进一步地，所述第一传输机构、第三传输带相互平行并与第四传输带垂直，第一传输机构与第四传输带之间设有滑槽，所述滑槽包括位于上部的过度部和位于下部的整理部，过度部沿第一传输机构向下宽度逐渐降低，整理部上设有多个滚轮，滚轮用于将筷子输送到第四传输带上。

进一步地，作用在第一传输机构上的第一推送装置还包括定位件、两个推送头，分别为第一推送头和第二推送头，推送头处设有开关，所述定位件上开有定位孔，定位孔与推送头相配合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种清洁装置运行异常校正方法，其特征在于，包括：

a、第一支撑轮组件包括与第一齿带相啮合的第一支撑轮，与第二齿带相啮合的第二支撑轮，第一支撑轮处设有第一压力传感器，第二支撑轮处设有第二压力传感器，第三支撑轮组件包括与第一齿带相啮合的第三支撑轮，与第二齿带相啮合的第四支撑轮，第三支撑轮处设有第三压力传感器，第四支撑轮处设有第四压力传感器，当第一压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带与第一支撑轮之间出现卡滞，当第一压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带从第一支撑轮脱落，当第二压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第二齿带与第二支撑轮之间出现卡滞，当第二压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第二齿带从第二支撑轮脱落，当第三压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带与第三支撑轮之间出现卡滞，当第三压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第二齿带从第三支撑轮脱落，当第四压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带与第四支撑轮之间出现卡滞，当第四压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第二齿带从第四支撑轮脱落；

b、当第一支撑轮和/或第三支撑轮与第一齿带之间出现卡滞或脱落时，或者当第二支撑轮和/或第四支撑轮与第二齿带之间出现卡滞或脱落时，则第一推送装置的第一推送头、第二推送头回到初始位置，第一推送装置停止运行，第一传输机构停机，经过时间T后，进纸装置、封装装置、切割装置停止运行；

c、当第一齿带与第一支撑轮和/或第三支撑轮之间出现卡滞，且第二齿带与第二支撑轮和/或第四支撑轮之间出现脱落时，则首先由气缸驱动第二支撑轮和/或第四支撑轮由初始位置向下转动，直至第二支撑轮和/或第四支撑轮位于第二支撑平台和/或第四支撑平台位平台之下，经过时间L后，气缸再驱动第二支撑轮和/或第四支撑轮向上抬起，直至恢复初始位置，再经过时间M后，第一同步轮一侧的齿轮带动第一齿带、第二同步轮一侧的齿轮带动第二齿带做同步的反向移动，移动距地与齿轮N个齿间距的距离相同，第一齿带、第二齿带反向移动到位后，此时，若第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值全部回归到预设定的正常值范围内，则第一推送装置开始运行，第一传输机构开始运行，经过时间T后，进纸装置、封装装置、切割装置开始运行；

d、当第二齿带与第二支撑轮和/或第四支撑轮之间出现卡滞，且第一齿带与第一支撑轮和/或第三支撑轮之间出现脱落时，则首先由气缸驱动第一支撑轮和/或第三支撑轮由初始位置向下转动，直至第一支撑轮位于第一支撑定位平台之下，经过时间L后，气缸再驱动第二支撑轮和/或第四支撑轮向上抬起，直至恢复初始位置，再经过时间M后，第一同步轮一侧的齿轮带动第一齿带、第二同步轮一侧的齿轮带动第二齿带做同步的反向移动，移动距地与齿轮N个齿间距的距离相同；此时，若第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值全部回归到预设定的正常值范围内，则第一推送装置开始运行，第一传输机构开始运行，经过时间T后，进纸装置、封装装置、切割装置开始运行。

2.根据权利要求1所述的清洁装置运行异常校正方法，其特征在于，还包括以下步骤：

e、在步骤c或步骤d中，当第一齿带、第二齿带反向移动到位后，若第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值至少有一个小于预设定的正常值范围时，则气缸驱动与检测到压力值偏大相对应的支撑轮，使该支撑轮由初始位置向下转动，直至该支撑轮位于与该支撑轮相对应的支撑定位平台之下，经过时间L后，气缸再驱动该支撑轮向上抬起，直至恢复初始位置，此时，若第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值仍然有至少一个小于预设定的正常值范围时，则手动调节与检测到压力值偏小相对应的支撑轮，使该支撑轮与第一齿带或第二齿带相啮合。

3.根据权利要求2所述的清洁装置运行异常校正方法，其特征在于，还包括以下步骤：

f、在步骤c或步骤d中，当第一齿带、第二齿带反向移动到位后，若第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值至少有一个大于预设定的正常值范围，其余压力值介于预设定的正常范围值之间时，则第一齿带、第二齿带分别在第一同步轮一侧的齿轮和第二同步轮一侧的齿轮带动下反向移动一个齿间距的距离，若第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值至少有一个大于预设定的正常值范围仍然至少有一个大于预设定的正常值范围，则第一齿带、第二齿带每次反向移动一个齿间距的距离，直至第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值均位于预设定的正常值范围内。