CN206263366U - 一种数控铲齿机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控铲齿机，包括底座、立柱、第一导轨、第二导轨、竖直驱动机构、铲削机构、第三导轨、第四导轨、工作台、水平驱动机构；所述竖直驱动机构包括第一伺服电机、第一螺母套、第一联轴器和第一丝杆。所述水平驱动机构包括第二伺服电机、第二螺母套、第二联轴器和第二丝杆。因此通过第一伺服电机带动第一丝杆旋转，通过第一丝杆与第一螺母套啮合，从而带动铲削机构上下运动；通过第二伺服电机带动第二丝杆旋转，通过第二丝杆与第二螺母套啮合，从而带动工作台运动，从而实现工件铲削加工，由于第一伺服电机和第二伺服电机可通过程序控制旋转的位置和速度，因此可提高了加工产品的精度，并且提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种数控铲齿机。
背景技术
铲齿机铲削加工是将加工工件的表面一层层铲起，并且将其往上折弯。传统的铲齿机为液压驱动式，由于液压驱动式铲齿机定位精度差，并且驱动的速度慢，因此造成铲齿加工的精度差并且效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种数控铲齿机。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种数控铲齿机，来解传统的铲齿机精度差效率低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种数控铲齿机，包括底座和设于底座一侧的立柱，所述立柱前端两侧平行设有第一导轨和第二导轨；一竖直驱动机构驱动一铲削机构沿所述第一导轨和所述第二导轨上下滑动；所述底座上平行设有第三导轨和第四导轨以及驱动一工作台沿所述第三导轨和第四导轨滑动的水平驱动机构；所述竖直驱动机构包括第一伺服电机、第一螺母套、第一联轴器和第一丝杆；所述第一伺服电机设于所述立柱上端；所述第一 螺母套设于所述铲削机构内；所述第一丝杆贯穿所述第一螺母套；所述第一联轴器设于所述第一伺服电机与所述第一丝杆之间；所述水平驱动机构包括第二伺服电机、第二螺母套、第二联轴器和第二丝杆；所述第二伺服电机设于所述底座一侧；所述第二螺母套设于所述工作台内；所述第二丝杆贯穿所述第二螺母套；所述第二联轴器设于所述第二伺服电机与所述第二丝杆之间。
进一步，所述铲削机构包括安装座和设于所述安装座底端的铲刀；所述安装座沿所述第一导轨和所述第二导轨上下滑动。
进一步，所述立柱上还设有导轨槽，所述安装座一端位于所述导轨槽内，所述安装座与所述导轨槽滑配配合。
进一步，所述工作台上还设有定位夹具；所述定位夹具包括夹持定位座和设于所述夹持定位座一侧的支撑座；所述支撑座与所述夹持定位座枢接连接。
进一步，所述工作台上还设有垫块；该垫块上端还设有V形槽。
进一步，所述夹持定位座为真空吸盘。
与现有技术相比，该数控铲齿机，由于驱动铲削机构沿第一导轨和所述第二导轨运动的竖直驱动机构包括第一伺服电机、第一螺母套、第一联轴器和第一丝杆；所述第一伺服电机设于所述立柱上端；所述第一螺母套设于所述铲削机构内；所述第一丝杆贯穿所述第一螺母套；所述第一联轴器设于所述第一伺服电机与所述第一丝杆之间。驱动工作台沿第三导轨和第四导轨滑动的水平驱动机构包括第二伺服电机、第二螺母套、第二联轴器和第二丝杆；所述第二伺服电机设于所述底座一侧；所述第二螺母套设于所述工作台内；所述第二丝杆 贯穿所述第二螺母套；所述第二联轴器设于所述第二伺服电机与所述第二丝杆之间。因此通过第一伺服电机带动第一丝杆旋转，通过第一丝杆与第一螺母套啮合，从而带动铲削机构上下运动；通过第二伺服电机带动第二丝杆旋转，通过第二丝杆与第二螺母套啮合，从而带动工作台运动，从而实现工件铲削加工，由于第一伺服电机和第二伺服电机可通过程序控制旋转的位置和速度，因此能带动铲削机构和工作台精准定位某个位置，提高了加工产品的精度，并且提高了加工效率。
附图说明
图1是本实用新型数控铲齿机的立体视图；
图2是本实用新型数控铲齿机所述竖直驱动机构的剖视图；
图3是本实用新型数控铲齿机所述水平驱动机构的剖视图；
图4是本实用新型数控铲齿机的局部放大视图；
图5是本实用新型数控铲齿机所述工作台的轴测图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以 在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1-5所示，一种数控铲齿机，包括底座1和设于底座1一侧的立柱2，所述立柱2前端两侧平行设有第一导轨3和第二导轨4；一竖直驱动机构5驱动一铲削机构6沿所述第一导轨3和所述第二导轨4上下滑动；所述底座1上平行设有第三导轨7和第四导轨8以及驱动一工作台9沿所述第三导轨7和第四导轨8滑动的水平驱动机构10；所述竖直驱动机构5包括第一伺服电机51、第一螺母套52、第一联轴器53和第一丝杆54；所述第一伺服电机51设于所述立柱1上端；所述第一螺母套52设于所述铲削机构6内；所述第一丝杆54贯穿所述第一螺母套52；所述第一联轴器53设于所述第一伺服电机51与所述第一丝杆54之间；所述水平驱动机构10包括第二伺服电机101、第二螺母套102、第二联轴器103和第二丝杆104；所述第二伺服电机101设于所述底座1一侧；所述第二螺母102套设于所述工作台9内；所述第二丝杆104贯穿所述第二螺母套102；所述第二联轴器103设于所述第二伺服电机101与所述第二丝杆104之间。由于驱动铲削机构6沿第一导轨3和所述第二导轨4运动的竖直驱动机构5包括第一伺服电机51、第一螺母套52、第一联轴器53和第一丝杆54；所述第一伺服电机51设于所述立柱2上端；所述第一螺母套52设于所述铲削机构6内；所述第一丝杆贯54穿所述第一螺母套52；所述第一联轴器53设于所述第一伺服电机51与所述第一丝杆54之间。驱动工作台9沿第三导轨7和第四导轨4滑动的水平驱动机构10包括第二伺服电机101、第二螺母套102、第 二联轴器103和第二丝杆104；所述第二伺服电机101设于所述底座1一侧；所述第二螺母套102设于所述工作台9内；所述第二丝杆104贯穿所述第二螺母套102；所述第二联轴器103设于所述第二伺服电机101与所述第二丝杆104之间。因此通过第一伺服电机51带动第一丝杆54旋转，通过第一丝杆54与第一螺母套52啮合，从而带动铲削机构6上下运动；通过第二伺服电机101带动第二丝杆104旋转，通过第二丝杆104与第二螺母套102啮合，从而带动工作台9运动，从而实现工件铲削加工，由于第一伺服电机51和第二伺服电机101可通过程序控制旋转的位置和速度，因此能带动铲削机构6和工作台9精准定位某个位置，提高了加工产品的精度，并且提高了加工效率。
进一步，所述铲削机构6包括安装座61和设于所述安装座61底端的铲刀62；所述安装座61沿所述第一导轨3和所述第二导轨4上下滑动。
进一步，所述立柱2上还设有导轨槽21，所述安装座61一端位于所述导轨槽21内，所述安装座61与所述导轨槽21滑配配合。因此在铲削加工时，铲削机构6通过导轨槽21的侧面对铲削机构6起到限位和支撑作用，避免第一导轨3和第二导轨4单侧受力。
进一步，所述工作台9上还设有定位夹具91；所述定位夹具91包括夹持定位座910和设于所述夹持定位座910一侧的支撑座911；所述支撑座911与所述夹持定位座910枢接连接。因此，通过支撑座911使得夹持定位座910与工作台9呈一夹角，因此在铲削加工时，需要铲削机构6不断产生往下运动，因此使得铲削加工时对工件会产生向下的力，从而便于铲削加工。
进一步，所述工作台9上还设有垫块92；该垫块92上端还设有V形槽93。因此，可向V形槽93内放置调节块，从而达到调节夹持定位座910的角度。
进一步，所述夹持定位座910为真空吸盘。因此，便于工件快速装夹。并能省去工件加工的装夹位，达到节约材料。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种数控铲齿机，其特征在于；包括底座和设于底座一侧的立柱，所述立柱前端两侧平行设有第一导轨和第二导轨；一竖直驱动机构驱动一铲削机构沿所述第一导轨和所述第二导轨上下滑动；所述底座上平行设有第三导轨和第四导轨以及驱动一工作台沿所述第三导轨和第四导轨滑动的水平驱动机构；所述竖直驱动机构包括第一伺服电机、第一螺母套、第一联轴器和第一丝杆；所述第一伺服电机设于所述立柱上端；所述第一螺母套设于所述铲削机构内；所述第一丝杆贯穿所述第一螺母套；所述第一联轴器设于所述第一伺服电机与所述第一丝杆之间；所述水平驱动机构包括第二伺服电机、第二螺母套、第二联轴器和第二丝杆；所述第二伺服电机设于所述底座一侧；所述第二螺母套设于所述工作台内；所述第二丝杆贯穿所述第二螺母套；所述第二联轴器设于所述第二伺服电机与所述第二丝杆之间。
2.如权利要求1所述的数控铲齿机，其特征在于，所述铲削机构包括安装座和设于所述安装座底端的铲刀；所述安装座沿所述第一导轨和所述第二导轨上下滑动。
3.如权利要求2所述的数控铲齿机，其特征在于，所述立柱上还设有导轨槽，所述安装座一端位于所述导轨槽内，所述安装座与所述导轨槽滑动配合。
4.如权利要求1或3所述的数控铲齿机，其特征在于，所述工作台上还设有定位夹具；所述定位夹具包括夹持定位座和设于所述夹持定位座一侧的支撑座；所述支撑座与所述夹持定位座枢接连接。
5.如权利要求4所述的数控铲齿机，其特征在于，所述工作台上还设有垫块；该垫块上端还设有V形槽。
6.如权利要求4所述的数控铲齿机，其特征在于，所述夹持定位座为真空吸盘。
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|---|---|---|---|
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2016
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