CN110304296A - 一种蛋类食品的自动分装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蛋类食品的自动分装机构，包括机架和输送槽，且输送槽的末端嵌入到机架上，所述的输送槽内设置有输送装置，所述的机架的中心设置有转动电机，所述的转动电机的输出轴套接有转动块，所述的转动块上设置有两个能够与输送装置对接的送料装置，所述的机架上设置有两个关于输送装置对称且与送料装置对接的导入机构，且两个导入机构的相位差为两个输送装置相位差的两倍，所述的转动电机、输送装置、导入机构和送料装置连接到控制器，本发明的目的是提供一种蛋类食品的自动分装机构，通过可以转动的送料装置，能够使输送装置与两个导入机构对接，提高了输送装置的整体利用率，进而提高了整体分装的效率。

Description

一种蛋类食品的自动分装机构

技术领域

本发明涉及食品包装设备领域，尤其涉及一种蛋类食品的自动分装机构。

背景技术

蛋类食品是一种生活必须品，蛋类食品从产生基地销售时需要进行装箱，现有的蛋类食品大多都是通过人工进行装框和装箱的，首先通过人工将蛋类产品从养殖基地取出，之后再通过输送带将收集的蛋类送入到装箱车间，然后对输送带输送出来的产品进行装框操作，现有的车间大多都是一条输送到配合一个导入机构用于一个工位的装框，这样会导致输送装置的输送效率不高，停止的时间长，进而影响到整体的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种蛋类食品的自动分装机构，通过可以转动的送料装置，能够使输送装置与两个导入机构对接，提高了输送装置的整体利用率，进而提高了整体分装的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种蛋类食品的自动分装机构，包括机架和输送槽，且输送槽的末端嵌入到机架上，所述的输送槽内设置有输送装置，所述的机架的中心设置有转动电机，所述的转动电机的输出轴套接有转动块，所述的转动块上设置有两个能够与输送装置对接的送料装置，所述的机架上设置有两个关于输送装置对称且与送料装置对接的导入机构，且两个导入机构的相位差为两个输送装置相位差的两倍，所述的转动电机、输送装置、导入机构和送料装置连接到控制器。

优选的，所述的送料装置安装在转动块上的送料安装块，所述的送料安装块上设置有沿转动块径向走向的送料推送气缸，所述的送料推送气缸连接有与输送槽配合的送料接料槽块，所述的送料接料槽块的内侧设置有送料拦截块，所述的送料拦截块的内侧设置有送料拦截软块，且送料拦截块与送料拦截软块结合部位设置有压力感应器，所述的压力感应器和送料推送气缸连接到控制器。

优选的，所述的送料接料槽块包括与送料推送气缸连接的送料推送块，所述的送料推送块内侧设置有与送料推送气缸垂直的送料夹持气缸，所述的送料夹持气缸的两侧设置有送料夹持块，所述的送料夹持块的内侧设置有送料夹持软块，且送料夹持块和送料夹持软块被送料拦截块和送料夹持软块贯穿，所述的送料夹持气缸连接到控制器。

优选的，所述的导入机构包括与送料装置配合的导入框，所述的导入框包括与送料装置配合的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置，且导入框位于第一接料开合装置上方的部位内侧设置有导入管体块，所述的第一接料开合装置包括两块可穿入到导入框内部的接料开合气囊，且两块接料开合气囊充气完全时，两块接料开合气囊组合成一个封堵导入框的块体，且此块体中心有与产品配合的弧形凹口，所述的接料开合气囊连接有接料开合气泵，所述的接料开合气泵连接到控制器。

优选的，导入框位于第一接料开合装置的上方设置有摆正装置，所述的摆正装置包括按圆形阵列嵌入在导入框内的摆正喷头，且导入软体块开设有与摆正喷头配合的气孔，所述的导入框的外侧设置有与所有摆正喷头连通的摆正存气块，且摆正存在块连接有摆正气泵，所述的导入软体块位于气孔的上方内侧设置有向内下倾斜的摆正软套，所述的摆正气泵连接到控制器。

优选的，所述的接料开合气泵的另一个接口通过气管连接有接料开合流量计，所述的导入框位于摆正喷头下方的部位设置有与第一接料开合装置上的产品配合的产品检测器，所述的产品检测器为关于第一接料开合装置上的产品对称设置的光发射器和光接收器，所述的接料开合流量计和产品检测器连接到控制器。

优选的，所述的导入框的最底部设置有第二接料开合装置，且第二接料开合装置与第一接料开合装置的结构完全一致。

优选的，第一接料开合装置和第二接料开合装置之间设置有下落限位装置，所述的下落限位装置包括成环形阵列设置在导入框内的下落活动限位块，所述的下落活动限位块内侧设置有下落限位软块，所述的下落限位活动块连接有沿阵列圆径向走向的下落限位活动气缸。

优选的，初始状态时，所有的下落限位活动块组成一个多边体，且下落限位活动气缸连接到控制器，并控制下落限位活动气缸随第一接料开合装置的充放气操作同步伸缩。

附图说明

图1为一种蛋类食品的自动分装机构的结构示意图；

图2为送料装置的结构示意图；

图3为导入机构的结构示意图；

图4为摆正装置与第一接料开合装置的结构示意图；

图5为下落限位装置与第二接料开合装置的结构示意图；

图6为图5中B-B的剖视图。

图中所示文字标注表示为：1、输送槽；2、输送装置；3、产品；4、送料装置；5、导入机构；6、转动电机；7、转动块； 10、机架；11、导入框；12、第一接料开合装置；13、导入软体块；14、摆正装置； 16、下落限位装置；17、第二接料开合装置；19、接料开合气囊；20、接料开合气泵；21、接料开合流量计；22、摆正喷头；23、摆正存气块；24、摆正气泵；25、摆正软套；26、产品检测器；27、下落活动限位块；28、下落限位软块；29、下落限位活动气缸；31、送料安装块；32、送料推送气缸；33、送料推送块；34、送料夹持气缸；35、送料夹持块；36、送料夹持软块；37、送料拦截块；38、送料拦截软块；39、压力感应器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本发明具体结构为：一种蛋类食品的自动分装机构，包括机架10和输送槽1，且输送槽1的末端嵌入到机架10上，所述的输送槽1内设置有输送装置2，所述的机架10的中心设置有转动电机6，所述的转动电机6的输出轴套接有转动块7，所述的转动块7上设置有两个能够与输送装置2对接的送料装置4，所述的机架10上设置有两个关于输送装置2对称且与送料装置4对接的导入机构5，且两个导入机构5的相位差为两个输送装置2相位差的两倍，所述的转动电机6、输送装置2、导入机构5和送料装置4连接到控制器。

将产品逐个的放入到输送装置2上，经过输送装置2的输送到一个送料装置中，然后通过控制器控制转动电机6转动，进而使装有产品的送料装置4与其中一个导入机构5对接，然后将产品从导入机构5导入到装料框的凹槽内，同时，另一个送料装置4会与输送装置2对接，完成产品3进入到送料装置4内，如此能够实现导入的同时有一个产品处于上料工作，极大的提高了输送装置的效率。

如图2所示，所述的送料装置4安装在转动块7上的送料安装块31，所述的送料安装块31上设置有沿转动块7径向走向的送料推送气缸32，所述的送料推送气缸32连接有与输送槽1配合的送料接料槽块，所述的送料接料槽块的内侧设置有送料拦截块37，所述的送料拦截块37的内侧设置有送料拦截软块38，且送料拦截块与送料拦截软块38结合部位设置有压力感应器39，所述的压力感应器39和送料推送气缸32连接到控制器。

产品会从输送装置2进入到送料接料槽块内，并会被送料拦截软块38拦截，随着输送装置的持续输送，产品会对压力感应器39产生挤压，进而产生感应信号传递给控制器，进而控制转动电机6的工作，使装有产品的输送装置与其中一个导入机构5对接，并能够通过送料推入气缸32将送料接料槽块推入到导入机构内，完成产品的转移，另一个输送装置4转动到与输送装置2对接的位置。

如图2所示，所述的送料接料槽块包括与送料推送气缸32连接的送料推送块33，所述的送料推送块33内侧设置有与送料推送气缸32垂直的送料夹持气缸34，所述的送料夹持气缸34的两侧设置有送料夹持块35，所述的送料夹持块35的内侧设置有送料夹持软块36，且送料夹持块35和送料夹持软块36被送料拦截块37和送料夹持软块38贯穿，所述的送料夹持气缸34连接到控制器。

送料接料槽块的结构设置，在压力感应器产生感应信号时，可以通过送料夹持气缸带动送料夹持块及送料夹持软块36向内夹持产品，进而能够实现产品的摆正和夹持，实现更为良好的送料效果。

如图3-4所示，所述的导入机构5包括与送料装置4配合的导入框11，所述的导入框11包括与送料装置4配合的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置12，且导入框11位于第一接料开合装置12上方的部位内侧设置有导入管体块13，所述的第一接料开合装置12包括两块可穿入到导入框11内部的接料开合气囊19，且两块接料开合气囊19充气完全时，两块接料开合气囊19组合成一个封堵导入框21的块体，且此块体中心有与产品配合的弧形凹口，所述的接料开合气囊19连接有接料开合气泵20，所述的接料开合气泵20连接到控制器。

产品3从送料装置4进入到导入框11，进而会落入到两块充满气的接料开合气囊19组成的块体上，并进入其中的弧形凹口内，经过此次接料后，通过放出接料开合气囊19内气体的方式使产品3再次下落，进而直接落入到用于接料的包装框的凹槽内，在产品3导向的过程中实现了一次接料缓冲，能够实现导向的同时确保了产品3不会由于下落高度大产生撞击破碎的情况。

如图3-4所示，导入框11位于第一接料开合装置12的上方设置有摆正装置14，所述的摆正装置14包括按圆形阵列嵌入在导入框11内的摆正喷头22，且导入软体块13开设有与摆正喷头22配合的气孔，所述的导入框11的外侧设置有与所有摆正喷头22连通的摆正存气块23，且摆正存在块23连接有摆正气泵24，所述的导入软体块13位于气孔的上方内侧设置有向内下倾斜的摆正软套25，所述的摆正气泵24连接到控制器。

在产品3落入到第一接料开合装置12上时，摆正气泵24会往摆正存气块23内持续通入气体，进而使摆正喷头22向内喷出气流，通过气流使可能落入在弧形凹口外侧的产品3进入到弧形凹口内，并竖直摆正，进一步确保了后续装框的精准性，同时通过导入软体块的设计，可以避免产品3在下落的过程中接触到摆正喷头出现破碎的情况。

如图3-4所示，所述的接料开合气泵20的另一个接口通过气管连接有接料开合流量计21，所述的导入框11位于摆正喷头22下方的部位设置有与第一接料开合装置12上的产品配合的产品检测器26，所述的产品检测器26为关于第一接料开合装置12上的产品3对称设置的光发射器和光接收器，所述的接料开合流量计21和产品检测器26连接到控制器。

第一接料开合装置的接料开合气泵20在抽出气体时，接料开合流量计21会计算出抽出的气体体积，配合产品检测器26检测产品完全下落的时间点抽出的气体体积大概分析出产品的大小。

如图3-5所示，所述的导入框1的最底部设置有第二接料开合装置17，且第二接料开合装置17与第一接料开合装置12的结构完全一致。

第二接料开合装置17的设计，可以在第一接料开合装置配合产品检测器26完成产品的大小初步检测后，可以通过第二接料开合装置抽出相应量的气体，进而能够确保产品能够与第二接料开合装置17的接料开合气囊有一定摩擦的下落，进一步减小了产品落入包装框时的撞击力。

如图5-6，第一接料开合装置12和第二接料开合装置17之间设置有下落限位装置16，所述的下落限位装置16包括成环形阵列设置在导入框11内的下落活动限位块27，所述的下落活动限位块27内侧设置有下落限位软块28，所述的下落限位活动块27连接有沿阵列圆径向走向的下落限位活动气缸29。

下落限位装置16的设计，在产品从第一接料开合装置17落出时，能够对产品起到位置限定的作用，进而确保其落入第二接料开合装置时仍然处于基本竖直摆正的状态。

如图4-6所示，初始状态时，所有的下落限位活动块27组成一个多边体，且下落限位活动气缸29连接到控制器，并控制下落限位活动气缸29随第一接料开合装置12的充放气操作同步伸缩。

将下料限位活动气缸29的伸缩与第一接料开合装置12的充放气同步操作同步伸缩设计，即初始状态时，第一接料开合装置12封闭，下落限位活动块27处于最深的位置，随着第一接料开合装置12的抽气，下落限位活动气缸29同步收缩，即下落限位活动块27向内移动，进而能够确保产品下落到下落限位活动块27处时，二者不会有较大的间距差，能够更好的确保产品竖直摆正下落。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种蛋类食品的自动分装机构，包括机架（10）和输送槽（1），且输送槽（1）的末端嵌入到机架（10）上，所述的输送槽（1）内设置有输送装置（2），其特征在于，所述的机架（10）的中心设置有转动电机（6），所述的转动电机（6）的输出轴套接有转动块（7），所述的转动块（7）上设置有两个能够与输送装置（2）对接的送料装置（4），所述的机架（10）上设置有两个关于输送装置（2）对称且与送料装置（4）对接的导入机构（5），且两个导入机构（5）的相位差为两个输送装置（2）相位差的两倍，所述的转动电机（6）、输送装置（2）、导入机构（5）和送料装置（4）连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种蛋类食品的自动分装机构，其特征在于，所述的送料装置（4）安装在转动块（7）上的送料安装块（31），所述的送料安装块（31）上设置有沿转动块（7）径向走向的送料推送气缸（32），所述的送料推送气缸（32）连接有与输送槽（1）配合的送料接料槽块，所述的送料接料槽块的内侧设置有送料拦截块（37），所述的送料拦截块（37）的内侧设置有送料拦截软块（38），且送料拦截块与送料拦截软块（38）结合部位设置有压力感应器（39），所述的压力感应器（39）和送料推送气缸（32）连接到控制器。

3.根据权利要求2所述的一种蛋类食品的自动分装机构，其特征在于，所述的送料接料槽块包括与送料推送气缸（32）连接的送料推送块（33），所述的送料推送块（33）内侧设置有与送料推送气缸（32）垂直的送料夹持气缸（34），所述的送料夹持气缸（34）的两侧设置有送料夹持块（35），所述的送料夹持块（35）的内侧设置有送料夹持软块（36），且送料夹持块（35）和送料夹持软块（36）被送料拦截块（37）和送料夹持软块（38）贯穿，所述的送料夹持气缸（34）连接到控制器。

4.根据权利要求1所述的一种蛋类食品的自动分装机构，其特征在于，所述的导入机构（5）包括与送料装置（4）配合的导入框（11），所述的导入框（11）包括与送料装置（4）配合的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置（12），且导入框（11）位于第一接料开合装置（12）上方的部位内侧设置有导入管体块（13），所述的第一接料开合装置（12）包括两块可穿入到导入框（11）内部的接料开合气囊（19），且两块接料开合气囊（19）充气完全时，两块接料开合气囊（19）组合成一个封堵导入框（21）的块体，且此块体中心有与产品配合的弧形凹口，所述的接料开合气囊（19）连接有接料开合气泵（20），所述的接料开合气泵（20）连接到控制器。

5.根据权利要求1所述的一种蛋类食品的自动分装机构，其特征在于，导入框（11）位于第一接料开合装置（12）的上方设置有摆正装置（14），所述的摆正装置（14）包括按圆形阵列嵌入在导入框（11）内的摆正喷头（22），且导入软体块（13）开设有与摆正喷头（22）配合的气孔，所述的导入框（11）的外侧设置有与所有摆正喷头（22）连通的摆正存气块（23），且摆正存在块（23）连接有摆正气泵（24），所述的导入软体块（13）位于气孔的上方内侧设置有向内下倾斜的摆正软套（25），所述的摆正气泵（24）连接到控制器。

6.根据权利要求5所述的一种蛋类食品的自动分装机构，其特征在于，所述的接料开合气泵（20）的另一个接口通过气管连接有接料开合流量计（21），所述的导入框（11）位于摆正喷头（22）下方的部位设置有与第一接料开合装置（12）上的产品配合的产品检测器（26），所述的产品检测器（26）为关于第一接料开合装置（12）上的产品（3）对称设置的光发射器和光接收器，所述的接料开合流量计（21）和产品检测器（26）连接到控制器。

7.根据权利要求6所述的一种蛋类食品的自动分装机构，其特征在于，所述的导入框（1）的最底部设置有第二接料开合装置（17），且第二接料开合装置（17）与第一接料开合装置（12）的结构完全一致。

8.根据权利要求7所述的一种蛋类食品的自动分装机构，其特征在于，第一接料开合装置（12）和第二接料开合装置（17）之间设置有下落限位装置（16），所述的下落限位装置（16）包括成环形阵列设置在导入框（11）内的下落活动限位块（27），所述的下落活动限位块（27）内侧设置有下落限位软块（28），所述的下落限位活动块（27）连接有沿阵列圆径向走向的下落限位活动气缸（29）。

9.根据权利要求8所述的一种蛋类食品的自动分装机构，其特征在于，初始状态时，所有的下落限位活动块（27）组成一个多边体，且下落限位活动气缸（29）连接到控制器，并控制下落限位活动气缸（29）随第一接料开合装置（12）的充放气操作同步伸缩。