CN209127028U - 一种土鸡蛋装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种土鸡蛋装箱装置，包括工作台、支撑架、存放罐和两轴运动平台，所述支撑架包括垂直板和横板，所述存放罐左端面的中心位置与所述横板的右端面焊接相连，所述存放罐下端的中心位置设置有输料管，所述输料管包括竖管和斜管，所述两轴运动平台包括X轴运动机构和Y轴运动机构，所述X轴运动机构包括X轴支撑梁、X轴电动推杆以及滑动连接在所述X轴支撑梁上端面的X轴滑台，所述Y轴运动机构包括Y轴支撑梁、Y轴电动推杆以及滑动连接在所述Y轴支撑梁上端面的Y轴滑台，所述Y轴滑台上方活动连接有承接箱，本实用新型不仅控制简单，大大减少了鸡蛋破碎的情况，而且大大降低了劳动强度，装箱效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及鸡蛋装箱设备技术领域，特别涉及一种土鸡蛋装箱装置。
背景技术
目前，鸡蛋的生产处理过程，普遍为对生产出的鸡蛋进行检验、清洗杀菌、分选和装箱。为提高鸡蛋生产的安全性和快速性，开始采用机械检验、机械清洗杀菌、机械分选以及机械装箱，这些机械作业虽在一定程度上提高了鸡蛋生产的效率，降低劳动强度，但精确性很难保证，且大多的机械结构较为复杂，占地面积大、操作繁琐，不适应小规模的鸡蛋生产商。中国专利号201010512110.8公开了一种禽蛋自动装箱机械手，适用于自动生产线的禽蛋装箱作业，包括机械系统和控制系统，机械系统设有的机械手可实现水平运动和垂直运动，且通过PLC系统控制禽蛋的抓取，该机械手的控制方式较为复杂，禽蛋的大小各异，机械手难以实现一致抓取，一旦抓取不牢会造成禽蛋摔碎，造成浪费实用性低；此外，工作时，需要操作人员一个一个将禽蛋放置到输送装置上，效率低劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种土鸡蛋装箱装置，不仅控制简单，大大减少了鸡蛋破碎的情况，而且大大降低了劳动强度，装箱效率高。
一种土鸡蛋装箱装置，包括工作台、支撑架、存放罐和两轴运动平台，所述支撑架设置在所述工作台上端面的左侧，所述支撑架包括垂直板和横板，所述垂直板的下端焊接在所述工作台上端面，所述横板的左端焊接在所述垂直板右端面的上侧，所述垂直板的上端面焊接有机顶盒，所述机顶盒内底壁的中心位置通过螺栓固定有PLC控制器，所述存放罐为敞口结构，所述存放罐左端面的中心位置与所述横板的右端面焊接相连，所述存放罐下端的中心位置设置有输料管，所述输料管包括竖管和斜管，所述竖管与所述存放罐相连通，所述斜管的左端与所述竖管的下端相连通，所述斜管左高右低倾斜设置，所述斜管的出口处设置有电磁感应阀，
所述两轴运动平台包括X轴运动机构和Y轴运动机构，所述X轴运动机构包括X轴支撑梁、X轴电动推杆以及滑动连接在所述X轴支撑梁上端面的X轴滑台，所述X轴支撑梁的下端面焊接在所述工作台上端面的右侧，所述X轴支撑梁的右端面与所述工作台的右端面平行，所述X轴电动推杆通过螺栓固定在所述X轴支撑梁的前端，所述X轴电动推杆推杆的端部与所述X轴滑台前端面的中心位置焊接相连，所述X轴电动推杆的推杆与所述X轴支撑梁的上端面平行，所述Y轴运动机构包括Y轴支撑梁、Y轴电动推杆以及滑动连接在所述 Y轴支撑梁上端面的Y轴滑台，所述Y轴支撑梁下端面的中间位置焊接在所述X轴滑台的上端面，所述Y轴支撑梁垂直于所述X轴支撑梁，所述Y轴电动推杆通过螺栓固定在所述Y 轴支撑梁的右端，所述Y轴电动推杆的推杆与所述Y轴滑台右端面的中心位置焊接相连，所述Y轴电动推杆的推杆与所述Y轴支撑梁的上端面平行，所述Y轴滑台上方活动连接有承接箱，所述承接箱的上端面均匀设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的中心位置设有半球形凹槽，所述电磁感应阀、X轴电动推杆和Y轴电动推杆均与PLC控制器电路连接。
优选的，所述X轴支撑梁上端面的前后两侧设置有滑槽，所述X轴滑台的下端面设有相匹配的滑柱，所述X轴支撑梁与X轴滑台通过所述滑槽和滑柱滑动连接，所述Y轴支撑梁与Y轴滑台也采用相同的连接方式。
优选的，所述滑槽的截面为半球形。
优选的，所述Y轴滑台上端面中心位置的左右两侧对称焊接有插销，所述承接箱的下端面对应设有相匹配的插槽，所述承接箱与Y轴滑台通过所述插销和插槽活动连接。
优选的，所述存放罐的下端为漏斗形结构。
优选的，所述斜管下端面与所述水平面的夹角为20°～30°。
优选的，所述矩形凹槽与半球形凹槽的内壁均设有橡胶缓冲层。
优选的，所述PLC控制器为FX2N-64MR型可编程控制器。
本实用新型的有益效果：
本实用新型针对现有技术的缺陷，设置有两轴运动平台，将待装箱的鸡蛋放入存放罐中，将承接箱下端面的插槽套进Y轴滑台的插销，启动程序，此时，承接箱左前侧的矩形凹槽正好位于斜管出口的下方，电磁感应阀打开，鸡蛋由输料管逐个滑出，与此同时，X轴电动推杆持续收缩，使承接箱向外侧平移，鸡蛋依次落入半球形凹槽中，直至第一排半球形凹槽均落有鸡蛋，Y轴电动推杆伸长一个单位后，X轴电动推杆持续伸长使承接箱先左移在向外侧移动，鸡蛋依次落入第二排半球形凹槽，以此类推，直至装满承接箱，电磁感应阀关闭，控制简单，大大减少了鸡蛋破碎的情况；同时，只需操作人员更换承接箱，大大降低了劳动强度，装箱效率高；本实用新型不仅控制简单，大大减少了鸡蛋破碎的情况，而且大大降低了劳动强度，装箱效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中承接箱与Y轴滑台的连接示意图。
图中，1-工作台；2-支撑架；21-垂直板；22-横板；3-机顶盒；4-存放罐；5-输料管；51- 竖管；52-斜管；6-两轴运动平台；61-X轴运动机构；611-X轴支撑梁；612-X轴电动推杆；613-X轴滑台；62-Y轴运动机构；621-Y轴支撑梁；622-Y轴电动推杆；623-Y轴滑台；6231- 插销；7-承接箱；71-矩形凹槽；72-半球形凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-2所示，一种土鸡蛋装箱装置，包括工作台1、支撑架2、存放罐4和两轴运动平台6，所述支撑架2设置在所述工作台1上端面的左侧，所述支撑架2包括垂直板21和横板22，所述垂直板21的下端焊接在所述工作台1上端面，所述横板22的左端焊接在所述垂直板21右端面的上侧，所述垂直板21的上端面焊接有机顶盒3，所述机顶盒3内底壁的中心位置通过螺栓固定有PLC控制器，所述存放罐4为敞口结构，所述存放罐4左端面的中心位置与所述横板22的右端面焊接相连，所述存放罐4下端的中心位置设置有输料管5，所述输料管5包括竖管51和斜管52，所述竖管51与所述存放罐4相连通，所述斜管52的左端与所述竖管51的下端相连通，所述斜管52左高右低倾斜设置，所述斜管52的出口处设置有电磁感应阀，
所述两轴运动平台6包括X轴运动机构61和Y轴运动机构62，所述X轴运动机构61包括X轴支撑梁611、X轴电动推杆612以及滑动连接在所述X轴支撑梁611上端面的X轴滑台613，所述X轴支撑梁611的下端面焊接在所述工作台1上端面的右侧，所述X轴支撑梁611的右端面与所述工作台1的右端面平行，所述X轴电动推杆612通过螺栓固定在所述 X轴支撑梁611的前端，所述X轴电动推杆612推杆的端部与所述X轴滑台613前端面的中心位置焊接相连，所述X轴电动推杆612的推杆与所述X轴支撑梁611的上端面平行，所述 Y轴运动机构62包括Y轴支撑梁621、Y轴电动推杆622以及滑动连接在所述Y轴支撑梁 621上端面的Y轴滑台623，所述Y轴支撑梁621下端面的中间位置焊接在所述X轴滑台613 的上端面，所述Y轴支撑梁621垂直于所述X轴支撑梁611，所述Y轴电动推杆622通过螺栓固定在所述Y轴支撑梁621的右端，所述Y轴电动推杆622的推杆与所述Y轴滑台623 右端面的中心位置焊接相连，所述Y轴电动推杆622的推杆与所述Y轴支撑梁621的上端面平行，所述Y轴滑台623上方活动连接有承接箱7，所述承接箱7的上端面均匀设有矩形凹槽71，所述矩形凹槽71的中心位置设有半球形凹槽72，所述电磁感应阀、X轴电动推杆612 和Y轴电动推杆622均与PLC控制器电路连接。
本实用新型针对现有技术的缺陷，设置有两轴运动平台6，将待装箱的鸡蛋放入存放罐4 中，将承接箱7下端面的插槽套进Y轴滑台623的插销6231，启动程序，此时，承接箱7左前侧的矩形凹槽71正好位于斜管52出口的下方，电磁感应阀打开，鸡蛋由输料管5逐个滑出，与此同时，X轴电动推杆612持续收缩，使承接箱7向外侧平移，鸡蛋依次落入半球形凹槽72中，直至第一排半球形凹槽72均落有鸡蛋，Y轴电动推杆622伸长一个单位后，X 轴电动推杆612持续伸长，使承接箱7先左移在向外侧移动，鸡蛋依次落入第二排半球形凹槽72，以此类推，直至装满承接箱7，电磁感应阀关闭，控制简单，大大减少了鸡蛋破碎的情况；同时，只需操作人员更换承接箱7，大大降低了劳动强度，装箱效率高；本实用新型不仅控制简单，大大减少了鸡蛋破碎的情况，而且大大降低了劳动强度，装箱效率高。
进一步的，所述X轴支撑梁611上端面的前后两侧设置有滑槽，所述X轴滑台613的下端面设有相匹配的滑柱，所述X轴支撑梁611与X轴滑台613通过所述滑槽和滑柱滑动连接，所述Y轴支撑梁621与Y轴滑台623也采用相同的连接方式，便于控制X轴滑台613和Y 轴滑台623的移动。
进一步的，所述滑槽的截面为半球形，滑动平稳。
进一步的，所述Y轴滑台623上端面中心位置的左右两侧对称焊接有插销6231，所述承接箱7的下端面对应设有相匹配的插槽，所述承接箱7与Y轴滑台623通过所述插销6231和插槽活动连接，
进一步的，所述存放罐4的下端为漏斗形结构，便于鸡蛋进入输料管5。
进一步的，所述斜管52下端面与所述水平面的夹角为20°～30°，降低鸡蛋下滑的速度，防止鸡蛋下滑太快发生碰撞破碎。
进一步的，所述矩形凹槽71与半球形凹槽72的内壁均设有橡胶缓冲层，防止鸡蛋下滑与矩形凹槽71与半球形凹槽72发生碰撞导致鸡蛋破碎。
进一步的，所述PLC控制器为FX2N-64MR型可编程控制器，处理速度快，编程简单。
本实用新型的工作原理：
将待装箱的鸡蛋放入存放罐4中，将承接箱7下端面的插槽套进Y轴滑台623的插销6231，启动程序，两轴运动平台6进行机械调零，X轴电动推杆612和Y轴电动推杆622 启动，使承接箱7位于起始位置，此时，承接箱7左前侧的矩形凹槽71正好位于斜管52出口的下方，电磁感应阀打开，鸡蛋由输料管5逐个滑出，与此同时，X轴电动推杆612持续收缩，使承接箱7向外侧平移，鸡蛋依次落入半球形凹槽72中，直至第一排半球形凹槽72 均落有鸡蛋，紧接着Y轴电动推杆622伸长一个单位后，X轴电动推杆612持续伸长，使承接箱7先左移在向外侧移动，鸡蛋依次落入第二排半球形凹槽72，以此类推，直至装满承接箱7，电磁感应阀关闭，程序停止，操作人员更换承接箱7后，重新启动程序。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种土鸡蛋装箱装置，包括工作台(1)、支撑架(2)、存放罐(4)和两轴运动平台(6)，其特征在于：所述支撑架(2)设置在所述工作台(1)上端面的左侧，所述支撑架(2)包括垂直板(21)和横板(22)，所述垂直板(21)的下端焊接在所述工作台(1)上端面，所述横板(22)的左端焊接在所述垂直板(21)右端面的上侧，所述垂直板(21)的上端面焊接有机顶盒(3)，所述机顶盒(3)内底壁的中心位置通过螺栓固定有PLC控制器，所述存放罐(4)为敞口结构，所述存放罐(4)左端面的中心位置与所述横板(22)的右端面焊接相连，所述存放罐(4)下端的中心位置设置有输料管(5)，所述输料管(5)包括竖管(51)和斜管(52)，所述竖管(51)与所述存放罐(4)相连通，所述斜管(52)的左端与所述竖管(51)的下端相连通，所述斜管(52)左高右低倾斜设置，所述斜管(52)的出口处设置有电磁感应阀，
所述两轴运动平台(6)包括X轴运动机构(61)和Y轴运动机构(62)，所述X轴运动机构(61)包括X轴支撑梁(611)、X轴电动推杆(612)以及滑动连接在所述X轴支撑梁(611)上端面的X轴滑台(613)，所述X轴支撑梁(611)的下端面焊接在所述工作台(1)上端面的右侧，所述X轴支撑梁(611)的右端面与所述工作台(1)的右端面平行，所述X轴电动推杆(612)通过螺栓固定在所述X轴支撑梁(611)的前端，所述X轴电动推杆(612)推杆的端部与所述X轴滑台(613)前端面的中心位置焊接相连，所述X轴电动推杆(612)的推杆与所述X轴支撑梁(611)的上端面平行，所述Y轴运动机构(62)包括Y轴支撑梁(621)、Y轴电动推杆(622)以及滑动连接在所述Y轴支撑梁(621)上端面的Y轴滑台(623)，所述Y轴支撑梁(621)下端面的中间位置焊接在所述X轴滑台(613)的上端面，所述Y轴支撑梁(621)垂直于所述X轴支撑梁(611)，所述Y轴电动推杆(622)通过螺栓固定在所述Y轴支撑梁(621)的右端，所述Y轴电动推杆(622)的推杆与所述Y轴滑台(623)右端面的中心位置焊接相连，所述Y轴电动推杆(622)的推杆与所述Y轴支撑梁(621)的上端面平行，所述Y轴滑台(623)上方活动连接有承接箱(7)，所述承接箱(7)的上端面均匀设有矩形凹槽(71)，所述矩形凹槽(71)的中心位置设有半球形凹槽(72)，所述电磁感应阀、X轴电动推杆(612)和Y轴电动推杆(622)均与PLC控制器电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种土鸡蛋装箱装置，其特征在于：所述X轴支撑梁(611)上端面的前后两侧设置有滑槽，所述X轴滑台(613)的下端面设有相匹配的滑柱，所述X轴支撑梁(611)与X轴滑台(613)通过所述滑槽和滑柱滑动连接，所述Y轴支撑梁(621)与Y轴滑台(623)也采用相同的连接方式。
3.根据权利要求2所述的一种土鸡蛋装箱装置，其特征在于：所述滑槽的截面为半球形。
4.根据权利要求1所述的一种土鸡蛋装箱装置，其特征在于：所述Y轴滑台(623)上端面中心位置的左右两侧对称焊接有插销(6231)，所述承接箱(7)的下端面对应设有相匹配的插槽，所述承接箱(7)与Y轴滑台(623)通过所述插销(6231)和插槽活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种土鸡蛋装箱装置，其特征在于：所述存放罐(4)的下端为漏斗形结构。
6.根据权利要求1所述的一种土鸡蛋装箱装置，其特征在于：所述斜管(52)下端面与所述水平面的夹角为20°～30°。
7.根据权利要求1所述的一种土鸡蛋装箱装置，其特征在于：所述矩形凹槽(71)与半球形凹槽(72)的内壁均设有橡胶缓冲层。
8.根据权利要求1所述的一种土鸡蛋装箱装置，其特征在于：所述PLC控制器为FX2N-64MR型可编程控制器。
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| CN113678757A (zh) * | 2021-10-26 | 2021-11-23 | 江苏天成蛋业有限公司 | 一种带有缓冲结构的多种蛋类分拣装置 |
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