CN214151293U - 一种适用于oca贴合机的软对硬贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及适用于OCA贴合机的软对硬贴合设备。其包括翻转上料单元、取料单元、贴合单元、以及成品下料单元；其中，贴合单元包括设置在翻转上料单元一侧并与翻转上料单元相配合的第一贴合机构、与第一贴合机构相配合的保护膜撕除机构、与第一贴合机构相对设置并与取料单元相配合的第二贴合机构、以及与第二贴合机构相配合的轻离型膜撕除机构；保护膜撕除机构设置在第一贴合机构的旁侧，轻离型膜撕除机构设置在第二贴合机构的旁侧。与现有技术相比，本实用新型中的软对硬贴合设备，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求。

Description

一种适用于OCA贴合机的软对硬贴合设备

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种适用于OCA贴合机的软对硬贴合设备。

背景技术

OCA贴合机又称“真空贴合机”或“触摸屏贴合机”，是用于屏幕贴合用的设备之一。贴合原理是将液晶屏幕和玻璃盖板置于真空环境的真空箱中，利用机器的气缸压力将真空缸的里模下降，将放在真空缸下模的玻璃盖板和液晶屏幕完全压合，从而完成屏幕维修当中的关键工艺，即“OCA贴合工艺”。

在现有的手表穿戴类的OCA贴合机中，对穿戴显示模组与CA光学胶间的贴合：需人工撕除穿戴显示模组上的保护膜、以及OCA光学胶上的轻离型膜，而后将OCA光学胶与穿戴显示模组压合后，人工下料该成品；整个过程中，大多仍采用人工操作，不仅劳动强度大、且生产效率低，因此，为了提高装配生产力，需提高设备的自动化程度。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷，提出了一种适用于OCA贴合机的软对硬贴合设备，该设备中包括翻转上料单元、取料单元、贴合单元、以及成品下料单元，通过各部分相互配合，取代了人工上料、下料、以及贴合的方式，实现了上下料过程、以及贴合过程的自动化生产，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。

本实用新型采用以下技术方案：一种适用于OCA贴合机的软对硬贴合设备，其包括翻转上料单元、取料单元、贴合单元、以及成品下料单元；

其中，所述贴合单元包括设置在所述翻转上料单元一侧并与所述翻转上料单元相配合的第一贴合机构、与所述第一贴合机构相配合的保护膜撕除机构、与所述第一贴合机构相对设置并与所述取料单元相配合的第二贴合机构、以及与所述第二贴合机构相配合的轻离型膜撕除机构；所述保护膜撕除机构设置在所述第一贴合机构的旁侧，所述轻离型膜撕除机构设置在所述第二贴合机构的旁侧。

进一步的，所述第一贴合机构包括第一Y轴移动组件、安装在所述第一Y轴移动组件上的第一Z轴移动组件、以及安装在所述第一Z轴移动组件上的第一真空吸附平台。

进一步的，所述保护膜撕除机构包括第二X轴移动组件、安装在所述第二X轴移动组件上的第二Z轴移动组件、以及安装在所述第二Z轴移动组件上的第一去膜组件；所述第一去膜组件与所述第一贴合机构相配合。

进一步的，所述第二贴合机构包括第三X轴移动组件、安装在所述第三X轴移动组件上的贴合旋转台、安装在所述第三贴合旋转台上的滚轮贴合组件。

进一步的，所述轻离型膜撕除机构包括第四Y轴移动组件、安装在所述第四Y轴移动组件上的第四Z轴移动组件、以及安装在所述第四Z轴移动组件上的第二去膜组件；所述第二去膜组件与所述第二贴合机构相配合。

进一步的，所述翻转上料单元包括翻转上料机构、以及安装在所述翻转上料机构一侧的转交平台机构；所述翻转上料机构包括第五Y轴移动组件、安装在所述第五Y轴移动组件上的上料翻转组件、以及安装在所述上料翻转组件上的第二真空吸附平台；所述转交平台机构包括第六X轴移动组件、安装在所述第六X轴移动组件上的转交旋转组件、以及安装在所述转交旋转组件的第三真空吸附平台。

进一步的，所述取料单元包括供料机构、以及设置在所述供料机构旁侧并与所述供料机构相配合的取料机构；所述供料机构包括第七Z轴移动组件、以及安装在所述第七Z轴移动组件顶部的供料平台；所述取料机构包括设置在所述供料机构旁侧的第八Y轴移动组件、安装在所述第八Y轴移动组件上的第八Z轴移动组件、以及安装在所述第八Z轴移动组件末端的第四真空吸附平台，所述第四真空吸附平台与所述第三真空吸附平台相对设置。

进一步的，所述成品下料单元包括与所述第一贴合机构相配合的下料转交机构、安装在下料转交机构一侧的成品下料机构；所述下料转交机构包括第九X轴移动组件、以及安装在所述第九X轴移动组件上的第五真空吸附平台；所述成品下料机构包括第十Y轴移动组件、安装在第十Y轴移动组件上的第十Z轴移动组件、安装在第十Z轴移动组件上的下料翻转组件、以及安装在所述下料翻转组件上的第六真空吸附平台。

进一步的，所述翻转上料单元包括用于视觉对位补偿的第一上料视觉校正机构；和/或所述取料单元包括用于视觉对位补偿的第二上料视觉校正机构；和/或所述对贴单元包括用于视觉对位补偿的对位拍照视觉机构与贴合视觉校正机构。

与现有技术相比，本实用新型的适用于OCA贴合机的软对硬贴合设备的有益效果为：

1)该设备中包括翻转上料单元、取料单元、贴合单元、以及成品下料单元，通过各部分相互配合，取代了人工上料、下料、以及贴合的方式，实现了上下料过程、以及贴合过程的自动化生产，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。

2)此外，在该设备中增设视觉定位单元，利用大视野视觉定位物料产品的位置，实现物料自动精准移动至指定位置，进一步提高了定位精度。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型的软对硬贴合设备的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的软对硬贴合设备的整体结构示意图二；

图3为图1中翻转上料机构的结构示意图；

图4为图1中转交平台机构与下料转交机构的结构示意图；

图5为图1中供料机构的结构示意图；

图6为图1中取料机构的结构示意图；

图7为图1中第一贴合机构的结构示意图；

图8为图1中保护膜撕除机构的结构示意图；

图9为图1中第二贴合机构的结构示意图；

图10为图1中轻离型膜撕除机构的结构示意图；

图11为图1中成品下料机构的结构示意图；

其中：翻转上料单元1、翻转上料机构10、第五Y轴移动组件101、上料翻转组件102、第二真空吸附平台103、转交平台机构11、第六X轴移动组件111、转交旋转组件112、第三真空吸附平台113；

取料单元2、供料机构20、第七Z轴移动组件201、供料平台202、取料机构21、第八Y轴移动组件211、第八Z轴移动组件212、第四真空吸附平台213；

贴合单元3、第一贴合机构30、第一Y轴移动组件301、第一Z轴移动组件302、第一真空吸附平台303、保护膜撕除机构31、第二X轴移动组件311、第二Z轴移动组件312、第一去膜组件313、第二贴合机构32、第三X轴移动组件321、贴合旋转台322、滚轮贴合组件323、轻离型膜撕除机构33、第四Y轴移动组件331、第四Z轴移动组件332、第二去膜组件333；

成品下料单元4、下料转交机构40、第九X轴移动组件401、第五真空吸附平台402、成品下料机构41、第十Y轴移动组件411、第十Z轴移动组件412、下料翻转组件413、第六真空吸附平台414。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“设有”、“连通”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图1至附图11以及具体实施例详细论述本实用新型：

本实用新型的适用于OCA贴合机的软对硬贴合设备，属于OCA贴合机贴合工序中的一步。具体的，通过LCM自动上料单元将穿戴显示模组自动精准上料到指定位置，再在点胶单元对穿戴显示模组精准点硅酮胶，再将晾干后的产品转移至软对硬贴合单元进行穿戴显示模组与OCA光学胶的贴合，获得穿戴显示模组/OCA光学胶，再将其与通过CG自动上料单元和撕膜清洗单元清洗后的穿戴玻璃盖板进行硬对硬贴合，获得显示模组/OCA光学胶/玻璃盖板贴合产品；最后，通过AOI精度检测单元对获得的贴合产品精度进行检测。具体的，该软对硬贴合单元通过本实用新型中的软对硬贴合设备完成整个工艺流程，而该软对硬贴合单元的大致工艺流程为：将由上游点胶单元输送的半成品——点胶晒干的穿戴显示模组，撕除该穿戴显示模组贴合面上的保护膜后，与撕除轻离型膜的OCA光学胶通过钢带贴合的方式进行贴合的过程，贴合后的成品自动下料至下游的硬对硬贴合单元。

如图1至11所述，本实用新型中的一种适用于OCA贴合机的软对硬贴合设备，其包括用于第一物料上料的翻转上料单元1、用于转运第二物料上料的取料单元2、用于第一物料与第二物料贴合的贴合单元3、以及设置在所述贴合单元3一侧的用于成品下料的成品下料单元4。此处，软对硬贴合设备中的软指的是OCA光学胶等软质物质，硬指的是点胶晒干后的穿戴显示模组等硬质物质，该设备将软质物质贴合在硬质物质上，故为软对硬贴合设备。

其中，如图7至10所示，所述贴合单元3包括设置在所述翻转上料单元1一侧并与所述翻转上料单元1相配合的第一贴合机构30、与所述第一贴合机构30相配合的用于撕除第一物料保护膜的保护膜撕除机构31、与所述第一贴合机构30相对设置并与所述取料单元2相配合的第二贴合机构32、以及与所述第二贴合机构32相配合的用于撕除第二物料上轻离型膜的轻离型膜撕除机构33；所述保护膜撕除机构31设置在所述第一贴合机构30的旁侧，所述轻离型膜撕除机构33设置在所述第二贴合机构32的旁侧，此处，对旁侧的具体位置不做限定，只要能确保保护膜撕除机构31与第一贴合机构30之间、轻离型膜撕除机构33与第二贴合机构32之间可以更好的相互配合即可。这里的，第一物料为点胶晒干后的穿戴显示模组，第二物料为OCA光学胶。具体的，第一贴合机构30承载着第一物料，与保护膜撕除机构31相配合，撕除第一物料上的保护膜；第二贴合机构32承载着第二物料，与轻离型膜撕除机构33相配合，撕除第二物料上的轻离型膜；再通过第一贴合机构30与第二贴合机构32的相配合，将撕除轻离型膜后的第二物料粘贴在撕除保护膜后的第一物料上。本实用新型中对第一贴合机构30、保护膜撕除机构31、第二贴合机构32、以及轻离型膜撕除机构33的数量不做具体限定，如本实施例：该贴合单元3采用对称式布局，即第一贴合机构30、保护膜撕除机构31、第二贴合机构32、以及轻离型膜撕除机构33均设置两个，如图1所示，工作时，可以两侧的机构同时作业，也可一侧单独作业，提高工作效率。

需要说明的，该贴合单元3还可包括用于视觉对位补偿的对位拍照视觉机构与贴合视觉校正机构；该所述对位拍照视觉机构包括相机、镜头、光源、工控机、以及视觉对位软体，实现光源打光、并通过相机大视野成像下获取第一贴合机构30中第一物料的实时位置，再通过视觉软件算法将需要补偿的位移值反馈给参与对位贴合操作的X、Y、Z轴，(X、Y、Z轴方向参考图1中的坐标)实现精准对位贴合，并由第一贴合机构30承载着第一物料移动至贴合位等待与第二物料的贴合。该贴合视觉校正机构也包括相机、镜头、光源、工控机、以及视觉对位软体，通过相机大视野成像下获取第二贴合机构32中第二物料的实时位置，再通过视觉软件算法将需要补偿的位移值反馈给参与对位贴合操作的X、Y、Z轴，并由第二贴合机构32承载着第二物料移动至贴合位等待与第一物料的贴合。在贴合单元3上增设对位拍照视觉机构、与贴合视觉校正机构，通过视觉对位补偿，利于实现精准贴合，提高定位精度。

本实用新型的一种适用于OCA贴合机的软对硬贴合设备，大致工作过程为：首先由翻转上料单元1将上游点胶单元输送第一物料上料至贴合单元3的第一贴合机构30中，同时，取料单元2将第二物料上料至贴合单元3的第二贴合机构32中。接着，第一贴合机构30承载第一物料移动至与保护膜撕除机构31相对的位置处，在该保护膜撕除机构31与第一贴合机构30的协同作业下，撕除对应的第一物料贴合面上的保护膜；同时，第二贴合机构32承载着第二物料移动至与轻离型膜撕除机构33相对的位置处，在该轻离型膜撕除机构33与第二贴合机构32的协同作业下，撕除对应的第二物料上的轻离型膜。接着，第一贴合机构30承载着撕除保护膜后的第一物料继续移动，第二贴合机构32承载着撕除轻离型膜后第二物料继续移动，直至第一贴合机构30与第二贴合机构32相对，实现第一物料与第二物料的贴合操作；贴合操作完成后，将第二贴合机构32复位至初始位置，等待下一次的贴合操作，将贴合后的成品存放在第二贴合机构32处。最后由第二贴合机构32继续承载着成品移动至成品下料单元4，由成品下料单元4实现产品的下料，将成品转运至下游的硬对硬贴合单元，继续后续操作。该设备中包括翻转上料单元1、取料单元2、贴合单元3、以及成品下料单元4，通过各部分相互配合，取代了人工上料、下料、以及贴合的方式，实现了上下料过程、以及贴合过程的自动化生产，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。此外，在该设备中增设视觉定位单元，利用大视野视觉定位物料产品的位置，实现物料自动精准移动至指定位置，进一步提高了定位精度。

进一步的，如图7所示，在本实用新型的一些具体实施例中，所述第一贴合机构30包括第一Y轴移动组件301、安装在所述第一Y轴移动组件301的滑移台上的第一Z轴移动组件302、以及安装在所述第一Z轴移动组件302上的第一真空吸附平台303。具体的，该第一真空吸附平台303安装在该第一Z轴移动组件302的滑移台上；工作时，第一真空吸附平台303用于承载物料，对应的将第一物料放置在第一真空吸附平台302内，由第一Y轴移动组件301与第一Z轴移动组件302组成十字滑台结构，可带动第一真空吸附平台303沿Y轴与Z轴方向移动，实现第一真空吸附平台303的精准移动，便于精准取料。需要说明的，本实用新中对第一Y轴移动组件301与第一Z轴移动组件302的具体结构不做限定，可以采用皮带直线模组、也可采用丝杠直线模组、还可为气缸驱动的滑台结构等均可，本实用新型中不做具体限定，由本领域技术人员根据实际需要自行选择即可。

进一步的，如图8所示，在本实用新型的一些具体实施例中，所述保护膜撕除机构31包括第二X轴移动组件311、安装在所述第二X轴移动组件311上的第二Z轴移动组件312、以及安装在所述第二Z轴移动组件312上的第一去膜组件313；所述第一去膜组件313与所述第一贴合机构30相配合，用于撕除第一物料保护膜。工作时，由第二X轴移动组件311与第二Z轴移动组件312组成十字滑台结构，可带动第一去膜组件313沿X轴与Z轴滑移，实现与第一贴合机构30的对接，并与第一贴合机构30相配合撕除第一物料上的保护膜。同理，本实用新型中对第二X轴移动组件311、与第二Z轴移动组件312的具体结构不做限定，可以采用皮带直线模组，也可采用丝杠直线模组等均可，本实用新型中不做具体限定，由本领域技术人员根据实际需要自行选择即可，后面的其它移动组件也同理，本实用新型中不再赘述。具体的，该第一去膜组件313用于撕除第一物料上的保护膜，该第一去膜组件313包括安装在第二Z轴移动组件312的滑移台上的旋转撕膜结构、以及位于旋转撕膜结构下方并与旋转撕膜结构相配合的易撕贴供料结构。该旋转撕膜结构可采用气缸等零部件结构组成，实现该旋转撕膜结构的角度调节，利于与易撕贴供料结构相互配合操作。使用时，易撕贴供料结构用于易撕贴的供料，而通过该第二X轴移动组件311、第二Z轴移动组件312、以及旋转撕膜结构，将旋转撕膜结构中的易撕贴夹取件调整至合适的角度，并通过该旋转撕膜结构中的易撕贴夹取件去粘贴易撕贴供料结构提供的易撕贴，进而再移动至与承载第一物料的第一真空吸附平台303相对应的位置处，撕除对应的第一物料上的保护膜；并将粘有保护膜的易撕贴转运至易撕贴供料结构的废料盒处即可，进而实现第一物料上保护膜的撕除。当然，本实用新型中的第一去膜组件313也可采用其它结构代替，只要能实现对第一物料上保护膜的撕除即可，本实用新型中不做具体限定。

进一步的，如图9所示，在本实用新型的一些具体实施例中，所述第二贴合机构32包括第三X轴移动组件321、安装在所述第三X轴移动组件321上的贴合旋转台322、安装在所述贴合旋转台322上的滚轮贴合组件323，所述滚轮贴合组件323用于将第二物料贴合安装在撕除保护膜的第一物料上。工作时，滚轮贴合组件323上承载着第二物料，并通过驱动第三X轴移动组件321沿X轴的直线运动，贴合旋转台322旋转，实现第二物料的精准上料操作。具体的，该滚轮贴合组件323包括安装在贴合旋转台322上的贴合支架、安装在贴合支架顶端的用于放置第二物料的钢带、安装在贴合支架上的用于实现第二物料移动的移动台、安装在所述移动台上的贴合升降件、以及安装在所述贴合升降件的升降端的压合滚轮件，同时，该移动台、贴合升降件、以及压合滚轮件均位于钢带的下方；工作时，将第二物料放置在对应的钢带上，驱动贴合升降件的升降，可实现对第二物料的顶起，利于将第二物料贴合安装在第一物料上；驱动移动台带动压合滚轮件滑移，进而实现滚动压合操作，将第一物料与第二物料通过钢带贴合的方式贴合在一起。当然，该滚动贴合组件323还可以采用其它结构设计，只要能实现将第二物料贴合安装在第一物料上即可，本实用新型中不做具体限定。

进一步的，如图10所示，在本实用新型的一些具体实施例中，所述轻离型膜撕除机构33包括第四Y轴移动组件331、安装在所述第四Y轴移动组件331上的第四Z轴移动组件332、以及安装在所述第四Z轴移动组件332上的第二去膜组件333；所述第二去膜组件333与所述第二贴合机构32相配合，用于撕除第二物料上轻离型膜。使用时，该第四Y轴移动组件331与第四Z轴移动组件332组成十字滑移台结构，带动第二去膜组件333移动至适宜的位置处，等待撕膜操作；该第二去膜组件333与第二贴合机构32结构协同作业，撕除第二物料上轻离型膜。本实用新型中的第二去膜组件333可采用与第一去膜组件313相同的结构设计，也可采用其它结构设计，只要能实现撕除第二物料上轻离型膜即可，本实用新型中不做具体设计。

进一步的，如图3所示，在本实用新型的一些具体实施例中，所述翻转上料单元1包括翻转上料机构10、以及安装在所述翻转上料机构10一侧的用于将第一物料转运至第一贴合机构30上的转交平台机构11。其中，所述翻转上料机构10包括第五Y轴移动组件101、安装在所述第五Y轴移动组件101上的上料翻转组件102、以及安装在所述上料翻转组件102上的用于放置第一物料的第二真空吸附平台103。所述转交平台机构11包括第六X轴移动组件111、安装在所述第六X轴移动组件111上的转交旋转组件112、以及安装在所述转交旋转组件112的用于放置第一物料的的第三真空吸附平台113。工作时，由上游单元供料的第一物料放置在第二真空吸附平台103上，通过第五Y轴移动组件101与上料翻转组件102，实现第一物料沿Y轴的滑移以及翻转，实现翻转上料，并对应的将该物料转运至贴合单元3的第一贴合机构30上。该上料翻转组件102带动第二真空吸附平台103进行翻转操作，实现物料的翻转操作。本实用新型中对上料翻转组件102的具体结构限定，如本实施例，采用气缸驱动转轴旋转，对应的将第二真空吸附平台103安装在转轴上即可，当然，该上料翻转组件102还可采用其它结构，本实用新型不做具有限定。

需要说明的，该翻转上料单元1还可包括用于视觉对位补偿的第一上料视觉校正机构，该第一上料视觉校正机构包括相机、镜头、光源、工控机、以及视觉对位软体，实现光源打光、并通过相机大视野成像下获取第三真空吸附平台113中第一物料的实时位置，再通过视觉软件算法将需要补偿的位移值反馈给参与对位的第一贴合机构30，由第一贴合机构30精准的获取第三真空吸附平台113中第一物料，再进行后续的操作。在翻转上料单元1上增设第一上料视觉校正机构，通过视觉对位补偿，利于精准上料。

进一步的，如图1、2、3与5所示，在本实用新型的一些具体实施例中，所述取料单元2包括用于提供第二物料的供料机构20、以及设置在所述供料机构20旁侧并与所述供料机构20相配合的取料机构21。其中，所述供料机构20包括第七Z轴移动组件201、以及安装在所述第七Z轴移动组件201顶部并用于放置第二物料的供料平台202，通过该第七Z轴移动组件201驱动供料平台202沿Z轴的升降运动。所述取料机构21包括设置在所述供料机构20旁侧的第八Y轴移动组件211、安装在所述第八Y轴移动组件211上的第八Z轴移动组件212、以及安装在所述第八Z轴移动组件212末端的第四真空吸附平台213，所述第四真空吸附平台213与所述第三真空吸附平台113相对设置；通过该第四真空吸附平台213将存放在第三真空吸附平台113中第二物料转运至该第四真空吸附平台213上，并通过第八Y轴移动组件211与第八Z轴移动组件212带动第四真空吸附平台213沿Y轴与Z轴滑移至与贴合单元3的第二贴合机构32相对的位置处，实现第二物料的上料操作。

需要说明的，该取料单元2还可包括用于视觉对位补偿的第二上料视觉校正机构，该第二上料视觉校正机构包括相机、镜头、光源、工控机、以及视觉对位软体，通过与第四真空吸附平台213上的背光源进行配合，实现光源打光、并通过相机大视野成像下获取第四真空吸附平台213中第二物料的实时位置，再通过视觉软件算法将需要补偿的位移值反馈给参与对位的第二贴合机构32，由第二贴合机构32精准获取第四真空吸附平台213中的第二物料，再进行后续的操作。在取料单元2上增设第二上料视觉校正机构，通过视觉对位补偿，利于精准上料。

进一步的，如图11所示，在本实用新型的一些具体实施例中，成品下料单元4包括与所述第一贴合机构30相配合的下料转交机构40、安装在下料转交机构40一侧的成品下料机构41，该下料转交机构40将第一贴合机构30上的成品物料移动至下料转交机构40，并通过成品下料机构41实现成品的下料操作。其中，该下料转交机构40包括第九X轴移动组件401、以及安装在所述第九X轴移动组件401上的用于存储成品物料的第五真空吸附平台402，该第九X轴移动组件401可带动第五真空吸附平台402沿X轴移动，移动至第一贴合机构30的正下方，转接成品物料。该成品下料机构41包括第十Y轴移动组件411、安装在第十Y轴移动组件411上的第十Z轴移动组件412、安装在第十Z轴移动组件412上的用于实现物料翻转的下料翻转组件413、以及安装在所述下料翻转组件413上的第六真空吸附平台414。该第十Y轴移动组件411与第十Z轴移动组件412组成十字滑台，控制将第六真空吸附平台414移动至恰当的位置，并通过该下料翻转组件413实现对第六真空吸附平台414的翻转操作，进而实现成品物料的翻转，将成品物料转运至与下游硬对硬贴合单元相对的位置处，实现成品物料的下料。同理，本实用新型中下料翻转组件413的具体结构不做限定，如本实施例中采用气缸+翻转轴形式，实现该下料翻转组件413的翻转，也可以采用其它形式等，本实用新型中不做具有限定，只要能实现翻转操作即可。

进一步的，该软对硬贴合设备还可包括中控单元，该中控单元分别与翻转上料单元1、取料单元2、贴合单元3、以及成品下料单元4间连接，实现该设备的自动控制。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种适用于OCA贴合机的软对硬贴合设备，其特征在于：

包括翻转上料单元、取料单元、贴合单元、以及成品下料单元；

其中，所述贴合单元包括设置在所述翻转上料单元一侧并与所述翻转上料单元相配合的第一贴合机构、与所述第一贴合机构相配合的保护膜撕除机构、与所述第一贴合机构相对设置并与所述取料单元相配合的第二贴合机构、以及与所述第二贴合机构相配合的轻离型膜撕除机构；所述保护膜撕除机构设置在所述第一贴合机构的旁侧，所述轻离型膜撕除机构设置在所述第二贴合机构的旁侧。

2.根据权利要求1所述的适用于OCA贴合机的软对硬贴合设备，其特征在于：所述第一贴合机构包括第一Y轴移动组件、安装在所述第一Y轴移动组件上的第一Z轴移动组件、以及安装在所述第一Z轴移动组件上的第一真空吸附平台。

3.根据权利要求2所述的适用于OCA贴合机的软对硬贴合设备，其特征在于：所述保护膜撕除机构包括第二X轴移动组件、安装在所述第二X轴移动组件上的第二Z轴移动组件、以及安装在所述第二Z轴移动组件上的第一去膜组件；所述第一去膜组件与所述第一贴合机构相配合。

4.根据权利要求3所述的适用于OCA贴合机的软对硬贴合设备，其特征在于：所述第二贴合机构包括第三X轴移动组件、安装在所述第三X轴移动组件上的贴合旋转台、安装在第三贴合旋转台上的滚轮贴合组件。

5.根据权利要求4所述的适用于OCA贴合机的软对硬贴合设备，其特征在于：所述轻离型膜撕除机构包括第四Y轴移动组件、安装在所述第四Y轴移动组件上的第四Z轴移动组件、以及安装在所述第四Z轴移动组件上的第二去膜组件；所述第二去膜组件与所述第二贴合机构相配合。

6.根据权利要求5所述的适用于OCA贴合机的软对硬贴合设备，其特征在于：所述翻转上料单元包括翻转上料机构、以及安装在所述翻转上料机构一侧的转交平台机构；

所述翻转上料机构包括第五Y轴移动组件、安装在所述第五Y轴移动组件上的上料翻转组件、以及安装在所述上料翻转组件上的第二真空吸附平台；

所述转交平台机构包括第六X轴移动组件、安装在所述第六X轴移动组件上的转交旋转组件、以及安装在所述转交旋转组件的第三真空吸附平台。

7.根据权利要求6所述的适用于OCA贴合机的软对硬贴合设备，其特征在于：所述取料单元包括供料机构、以及设置在所述供料机构旁侧并与所述供料机构相配合的取料机构；

所述供料机构包括第七Z轴移动组件、以及安装在所述第七Z轴移动组件顶部的供料平台；

所述取料机构包括设置在所述供料机构旁侧的第八Y轴移动组件、安装在所述第八Y轴移动组件上的第八Z轴移动组件、以及安装在所述第八Z轴移动组件末端的第四真空吸附平台，所述第四真空吸附平台与所述第三真空吸附平台相对设置。

8.根据权利要求7所述的适用于OCA贴合机的软对硬贴合设备，其特征在于：所述成品下料单元包括与所述第一贴合机构相配合的下料转交机构、安装在下料转交机构一侧的成品下料机构；

所述下料转交机构包括第九X轴移动组件、以及安装在所述第九X轴移动组件上的第五真空吸附平台；

所述成品下料机构包括第十Y轴移动组件、安装在第十Y轴移动组件上的第十Z轴移动组件、安装在第十Z轴移动组件上的下料翻转组件、以及安装在所述下料翻转组件上的第六真空吸附平台。

9.根据权利要求8所述的适用于OCA贴合机的软对硬贴合设备，其特征在于：所述翻转上料单元包括用于视觉对位补偿的第一上料视觉校正机构；和/或所述取料单元包括用于视觉对位补偿的第二上料视觉校正机构；和/或对贴单元包括用于视觉对位补偿的对位拍照视觉机构与贴合视觉校正机构。

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