CN108860875A - 一种多功能贴标机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴标设备技术领域，具体涉及一种多功能贴标机构，包括：机架(1)，顶部设置有第一驱动组件(2)，所述第一驱动组件(2)用于驱动所述机架(1)在水平方向的转动，底部设置有一对吸附板(5)，一对所述吸附板(5)在同一水平面内平行排布；第二驱动组件(3)和第三驱动组件(4)，均安装在所述机架(1)上，所述第二驱动组件(3)用于驱动一对所述吸附板(5)在竖直方向的运动，所述第三驱动组件(4)用于驱动一对所述吸附板(5)在竖直位置和水平位置之间的转换。本发明提供了一种不需要移动待贴标的产品，就能对其进行多面贴标，且贴标效率高的多功能贴标机构。

Description

一种多功能贴标机构

技术领域

本发明涉及贴标设备技术领域，具体涉及一种多功能贴标机构。

背景技术

产品标签是产品的“身份证”，其具有识别产品、促进品牌形象和传递产品信息的重要功能。现有的工厂对产品表面进行贴标签时，往往需要人工对其进行贴标，当然也有用机器设备进行贴标的，然而当产品需要两个不同面贴标时，现有设备无法满足此功能，目前往往是需要先进行一面的贴标，然后再将产品取下重新放置，进行另一面的贴标，这种方式不仅降低了贴标的效率，也降低了贴标的精度，同时对产品进行重新放置时需要人工进行，因而需要对每个设备配置相应的人力，进而增加了生产成本。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的贴标机构在贴标过程需要移动待贴标的产品，浪费人力，且贴标效率低的缺陷，从而提供一种不需要移动待贴标的产品，就能对其进行多面贴标，且贴标效率高的多功能贴标机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多功能贴标机构，包括：

机架，顶部设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述机架在水平方向的转动，底部设置有一对吸附板，一对所述吸附板在同一水平面内平行排布；

第二驱动组件和第三驱动组件，均安装在所述机架上，所述第二驱动组件用于驱动一对所述吸附板在竖直方向的运动，所述第三驱动组件用于驱动一对所述吸附板在竖直位置和水平位置之间的转换。

所述的多功能贴标机构，所述第三驱动组件包括一对平行设置、且分别与一对所述吸附板固接的转轮，所述转轮内部成型有空腔，外部与吸力发生器连接，在贴标时，一对所述转轮驱动一对所述吸附板始终保持一个吸附板的贴标面位于水平位置，另一个吸附板的贴标面位于竖直位置，且朝向待贴标的产品。

所述的多功能贴标机构，所述吸附板包括一与所述转轮固接的安装部和一用于安装所述贴标面的支撑部，所述安装部和所述支撑部一体成型。

所述的多功能贴标机构，所述安装部为一对间隔设置的夹持臂，一对所述夹持臂固定在所述转轮相向设置的两个竖直端面上。

所述的多功能贴标机构，所述第二驱动组件为分设在一对所述转轮上方的升降气缸，所述升降气缸通过安装在所述转轮上的框架驱动所述转轮竖直运动，进而带动所述吸附板竖直运动。

所述的多功能贴标机构，所述框架的边缘设置有若干个用于限定和检测所述框架的旋转位置的限位机构和传感器。

所述的多功能贴标机构，所述框架上安装有水平转轴，所述水平转轴的轴向垂直于所述第二驱动组件的运动方向，所述转轮安装在所述水平转轴上。

所述的多功能贴标机构，所述第一驱动组件为旋转电机。

所述的多功能贴标机构，所述旋转电机通过一连接座与所述机架连接。

所述的多功能贴标机构，所述连接座上平行设置有两个竖直转轴，一个所述竖直转轴与所述旋转电机的输出轴连接，另一个所述竖直转轴安装在所述机架顶端的轴孔中。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的多功能贴标机构，机架底部一对在同一水平面内平行排布的吸附板的设置，使得当需要对一个产品相对的两个竖直面进行贴标时，只需先将一个吸附板转动90°在吸附标签完成一面的贴标后，再恢复至初始水平位置，然后第一驱动组件驱动机架整体旋转180°，第三驱动组件再驱动另一个吸附板转动90°，即可对待贴标的产品的另一面进行贴标；当需要对产品的水平面进行贴标时，即可直接吸附标签进行，不需要移动待贴标产品的位置，节省了人力，同时贴标机构只需绕轴向旋转，不会发生水平方向的位移，因此提高了贴标的准确度和效率。

2.本发明提供的多功能贴标机构，在贴标时，一对转轮驱动一对吸附板始终保持一个吸附板的贴标面位于水平位置，另一个吸附板的贴标面位于竖直位置，且朝向待贴标的产品。这样在对待贴标的产品的另一面进行贴标时，减少了一个吸附板在水平面的位移，只需机架整体旋转180°后，再将另一个吸附板转动90°即可，该吸附板的贴标面刚好朝向待贴标的产品的另一面，所有的组件仅是绕轴进行转动，不会产生水平面的位移，使得贴标位置更加准确，贴标效率高，易于操作。

3.本发明提供的多功能贴标机构，旋转电机通过一连接座与机架连接，连接座上平行设置有两个竖直转轴，一个竖直转轴与旋转电机的输出轴连接，另一个竖直转轴安装在机架顶端的轴孔中。这样不仅可以保证旋转电机对机架的整体驱动，还在机架的一侧形成一定的避让空间，便于其他组件的安装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的多功能贴标机构的示意图；

图2为本发明提供的多功能贴标结构另一角度的示意图。

附图标记说明：

1-机架；2-第一驱动组件；3-第二驱动组件；4-第三驱动组件；5-吸附板；6-贴标面；7-连接块；8-接头；9-框架；10-架体；20-连接座；51-安装部；52-支撑部；91-限位机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和2所示的多功能贴标机构的一种具体实施方式，用于对PCB板外壳的两侧进行贴标，包括机架1和设置在机架1上的第一驱动组件2、第二驱动组件3及第三驱动组件4。第一驱动组件2设置在机架1顶部，用于驱动所述机架1在同一水平面的转动，第一驱动组件2旋转时，带动整个机架1以轴线为旋转轴进行360°转动。机架1底部设置有一对吸附板5，吸附板5上成型有若干个通孔，且一对所述吸附板5与吸力发生器连接，在本实施例中，吸力发生器为真空发生器，吸附板5在真空发生器的作用下将标签吸附在PCB板外壳的预定位置；一对所述吸附板5在同一水平面内平行排布，即一对吸附板5分设在机架1轴线的两侧，以在机架1水平旋转180°后，不需要再在同一水平面移动，就能对PCB板外壳的另一面进行贴标，提高了贴标效率。第二驱动组件3和第三驱动组件4均安装在所述机架1内部，第二驱动组件3设置在上，第三驱动组件4设置在下，所述第二驱动组件3用于驱动一对所述吸附板5在竖直方向的运动，所述第三驱动组件4用于驱动一对所述吸附板5在竖直位置和水平位置之间的转换。

所述第三驱动组件4包括一对平行设置、且分别与一对所述吸附板5固接的转轮，一对转轮对称分布在机架1轴线的两侧，所述转轮内部成型有空腔，外部与所述吸力发生器连接，吸力发生器向空腔中充入气体，以驱动转轮的转动，并带动吸附板5同步转动。在贴标时，一对所述转轮驱动一对所述吸附板5始终保持一个吸附板5的贴标面6位于水平位置，另一个吸附板5的贴标面6位于竖直位置，且朝向待贴标的产品，在非贴标状态时，一对吸附板5均处于水平位置，这样在机架1整体旋转时，一对吸附板5不会形成干涉，且在机架1旋转到位时，一个吸附板5只需旋转90°至竖直位置直接就可以进行贴标动作，而另一个吸附板5在水平旋转180°，继而由水平位置旋转90°至竖直位置后，就可对PCB板外壳的另一面进行贴标，提高了贴标的准确性。在对产品的水平面贴标时，一个吸附板5直接吸附标签后就可进行，实现了对产品不同表面贴标的多功能化。

具体地，所述吸附板5包括一与所述转轮固接的安装部51和一用于安装所述贴标面6的支撑部52，所述安装部51和所述支撑部52一体成型。所述安装部51为一对间隔设置的夹持臂，一对所述夹持臂通过连接块7固定在所述转轮相向设置的两个竖直端面上，即一对夹持臂与转轮形成一体结构，转轮转动带动一对夹持臂和支撑部52同步转动。

所述第二驱动组件3为分设在一对所述转轮上方的升降气缸，升降气缸通过接头8与吸力发生器连接，升降气缸也为对称分布在机架1轴线两侧的一对，所述升降气缸通过安装在所述转轮上的框架9驱动所述转轮竖直运动，进而带动所述吸附板5竖直运动。转轮安装在框架9内部的空间中，升降气缸的活塞杆与框架9的顶部连接，活塞杆伸缩运动，驱动框架9在竖直方向调整位置，从而将一对吸附板5调整至与PCB板外壳齐平的位置。所述框架9的边缘设置有若干个用于限定和检测所述框架9的旋转位置的限位机构91和传感器，若干个限位机构91和传感器均布在框架9的边缘上，且贯穿框架9上的开孔，限位机构用于安装部51在旋转时对其进行限位，传感器用于检测安装部51在旋转时是否旋转到竖直位置或水平位置。所述框架9上安装有水平转轴，所述水平转轴的轴向垂直于所述第二驱动组件3的运动方向，所述转轮安装在所述水平转轴上，绕其转动。

所述第一驱动组件2为旋转电机，旋转电机可以在水平面内360°旋转，旋转电机安装在一架体10上，并通过一连接座20与所述机架1连接。连接座20设置在架体10底壁与机架1顶壁之间，所述连接座20上平行设置有两个竖直转轴，一个所述竖直转轴与所述旋转电机的输出轴连接，另一个所述竖直转轴安装在所述机架1顶端的轴孔中。由于机架1与旋转电机为不共轴设置，因此通过连接座20上两个竖直转轴的设置，可以保证旋转电机的旋转驱动力可以正常传递到机架1上，以驱动机架1的转动，且架体10下方、机架1一侧形成一定的避让空间，方便其他组件的装配。

本实施例的多功能贴标机构的具体工作过程如下：在对PCB板壳体相对的两个竖直面进行贴标时，首先在吸力发生器的作用下，一对吸附板5分别吸附一张标签至贴标面6；然后旋转电机驱动机架1整体旋转，直至两个吸附板5正好位于PCB板外壳相对的两侧，升降气缸驱动吸附板5下降直至与PCB板外壳上表面齐平的位置；继而转轮在吸力发生器的驱动下朝向PCB板外壳转动90°，就能将一个吸附板5上的标签粘贴在PCB板外壳的一个侧面上，继而该吸附板5在转轮的驱动下恢复至初始水平位置；然后旋转电机驱动机架1旋转180°，另一个转轮在吸力发生器的驱动下带动另一个吸附板5转动90°至竖直位置，对PCB板外壳的另一个侧面进行贴标，由此完成两侧贴标。

当需要对产品的水平面进行贴标时，只需一个吸附板5直接吸附标签，旋转电机和升降气缸驱动该吸附板5到达与产品上表面齐平的位置，即可进行贴标，由此实现了对产品表面不同位置进行贴标的多功能化。

作为替代的实施方式，第一驱动组件2可以为气缸，第二驱动组件3和第三驱动组件4为电机。

作为替代的实施方式，第一驱动组件2也可以与机架1共轴设置，直接驱动机架1的水平旋转。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种多功能贴标机构，其特征在于，包括：

机架(1)，顶部设置有第一驱动组件(2)，所述第一驱动组件(2)用于驱动所述机架(1)在水平方向的转动，底部设置有一对吸附板(5)，一对所述吸附板(5)在同一水平面内平行排布；

第二驱动组件(3)和第三驱动组件(4)，均安装在所述机架(1)上，所述第二驱动组件(3)用于驱动一对所述吸附板(5)在竖直方向的运动，所述第三驱动组件(4)用于驱动一对所述吸附板(5)在竖直位置和水平位置之间的转换。

2.根据权利要求1所述的多功能贴标机构，其特征在于，所述第三驱动组件(4)包括一对平行设置、且分别与一对所述吸附板(5)固接的转轮，所述转轮内部成型有空腔，外部与吸力发生器连接，在贴标时，一对所述转轮驱动一对所述吸附板(5)始终保持一个吸附板(5)的贴标面(6)位于水平位置，另一个吸附板(5)的贴标面(6)位于竖直位置，且朝向待贴标的产品。

3.根据权利要求2所述的多功能贴标机构，其特征在于，所述吸附板(5)包括一与所述转轮固接的安装部(51)和一用于安装所述贴标面(6)的支撑部(52)，所述安装部(51)和所述支撑部(52)一体成型。

4.根据权利要求3所述的多功能贴标机构，其特征在于，所述安装部(51)为一对间隔设置的夹持臂，一对所述夹持臂固定在所述转轮相向设置的两个竖直端面上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的多功能贴标机构，其特征在于，所述第二驱动组件(3)为分设在一对所述转轮上方的升降气缸，所述升降气缸通过安装在所述转轮上的框架(9)驱动所述转轮竖直运动，进而带动所述吸附板(5)竖直运动。

6.根据权利要求5所述的多功能贴标机构，其特征在于，所述框架(9)的边缘设置有若干个用于限定和检测所述框架(9)的旋转位置的限位机构(91)和传感器。

7.根据权利要求5所述的多功能贴标机构，其特征在于，所述框架(9)上安装有水平转轴，所述水平转轴的轴向垂直于所述第二驱动组件(3)的运动方向，所述转轮安装在所述水平转轴上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的多功能贴标机构，其特征在于，所述第一驱动组件(2)为旋转电机。

9.根据权利要求8所述的多功能贴标机构，其特征在于，所述旋转电机通过一连接座(20)与所述机架(1)连接。

10.根据权利要求9所述的多功能贴标机构，其特征在于，所述连接座(20)上平行设置有两个竖直转轴，一个所述竖直转轴与所述旋转电机的输出轴连接，另一个所述竖直转轴安装在所述机架(1)顶端的轴孔中。