CN202429425U - Rfid金属标签自动给料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RFID金属标签自动给料装置，该给料装置包括旋转料仓、伸缩基座、中转台、下料器、RFID读写器和废料仓，旋转料仓包括旋转台和设于旋转台上的数个内设RFID金属标签的料架，下料器用于控制下料，中转台用于承接并输送落料，RFID读写器对标签的好坏进行识别，将坏的标签输入废料仓，而将好的标签提供给贴标机使用。该给料装置具有结构紧凑，能够以较小的占用空间存储多数量的标签，自动化程度高等优点。

Description

RFID金属标签自动给料装置

技术领域

本实用新型涉及贴标机供料设备，更具体地说，涉及一种RFID金属标签自动给料装置。

背景技术

射频识别(以下简称RFID)是一种非接触式的自动识别技术，可用于跟踪或监视粘贴了RFID标签的物品或产品的位置和/或状态，被应用于物流和供应管理、门禁控制、电子访问控制、电子物品监视等许多场合。

RFID系统一般包含RFID读写器和RFID电子标签。RFID电子标签由芯片和天线以不同的形式封装而成，芯片内部包括数据存储模块和射频发射模块，可以在RFID电子标签中存储与物品有关的唯一标识符或产品电子代码(EPC)的信息。RFID读写器可将射频载波信号传送到RFID电子标签，后者可用存储在标签中经过编码的数据信号响应载波信号。

RFID识别技术具有无接触读取、远距离读取、动态读取、多数量多品种读取、数据信息量大、便于实现物品数字化管理等优势，这些都是传统的条码识别无法比拟的。

RFID读写器可用于对RFID电子标签写入数据以及检测有缺陷的标签。RFID贴标机用于将已写入数据的RFID电子标签粘贴到物品上。料仓装置用于存储RFID电子标签，及向RFID贴标机提供已写入数据的标签用于粘贴，是RFID贴标作业中的关键一环。

RFID电子标签按其抗金属特性可分为RFID非金属标签和RFID金属标签。RFID非金属标签比较常见的一种封装形式是采用纸介质基材，厚度很薄，一侧为不干胶，可以成卷连续打印和出料，给料方式相对比较简单，现有的贴标机给料技术大多基于此非金属标签。而RFID金属标签专门针对金属应用环境设计，具有抗金属特性，一般使用ABS、树脂或有机玻璃封装等封装，通常设计成长条或其他形状，成捆供货。如何实现此类金属RFID电子标签的连续自动、正确无误的给料，由于实现难度较大，使得目前多采用人工给料方式，存在了作业效率低、无法有效识别和无法自动脱胶等缺陷。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种RFID金属标签自动给料装置，能够存储并自动为贴标机提供金属标签，提高供料效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

该RFID金属标签自动给料装置包括旋转料仓、伸缩基座、中转台、下料器、RFID读写器和废料仓，旋转料仓包括旋转台和设于旋转台上的数个内设RFID金属标签的料架，伸缩基座设于旋转料仓一侧，中转台和下料器均设于伸缩基座上，并且中转台前端与相应料架下端对接，RFID读写器设于中转台上，废料仓设于中转台末端下方。

所述的料架为滑槽式料架，并且均匀布设在旋转台的外圈上。

所述的下料器包括进给分离器及分别与进给分离器相连的顶头、挡料爪，顶头设于挡料爪上方。

所述的中转台上设有传送带，传送带上还依次设有数个工位挡块，包括标签承接工位挡块、读写数据工位挡块和标签拾取工位挡块。

所述的RFID读写器位于读写数据工位挡块的上方。

所述的标签拾取工位挡块一侧还设有用于压住标签保护层进行辅助脱胶的压块机构。

在上述技术方案中，本实用新型的RFID金属标签自动给料装置包括旋转料仓、伸缩基座、中转台、下料器、RFID读写器和废料仓，旋转料仓包括旋转台和设于旋转台上的数个内设RFID金属标签的料架，下料器用于控制下料，中转台用于承接并输送落料，RFID读写器对标签的好坏进行识别，将坏的标签输入废料仓，而将好的标签提供给贴标机使用。该给料装置具有结构紧凑，能够以较小的占用空间存储多数量的标签，自动化程度高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的自动给料装置的立体示意图；

图2是本实用新型的下料器的下料原理图；

图3是本实用新型的自动给料装置的出料流程框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实施例中，以长方条状的RFID电子标签为对象，该标签长为120mm、宽为6mm、高为5mm，并以ABS、树脂或有机玻璃封装。背面为1mm厚泡棉胶，带胶面保护层。保护层一侧长出标签本体及胶面2cm，便于粘贴时除去保护层。

请参阅图1所示，本实用新型的RFID金属标签自动给料装置包括旋转料仓1、下料器2、中转台3、RFID读写器4、废料仓5、伸缩基座6和压块机构7等主要部件。

所述的旋转料仓1采用了立体多料架旋转方式，其结构包括与旋转动力相接的旋转台11，及安装在旋转台11上依次均匀布置成一圈的相同结构的料架12，料架12的数目、容量和具体结构尺寸可根据实际应用对象不同进行设计和调整。针对本例中长方条状的标签类型，设计了相应尺寸形状的滑槽式料架12，标签成捆以一定姿态装入滑槽式料架12内，单个料架12可叠放六十个标签，一共六个料架顺序布置，构成了一个六面旋转料仓1，全部装满可容纳三百六十枚标签，可以满足一般情况下一个班次的需求，也就是说，在一个班次内，不需要人工进行装填料仓和补充标签作业。

所述的下料器2起控制落料的作用，其动作一次，落下一枚标签。请结合图2所示，下料器2包括顶头21、挡料爪22，并由进给分离器23之类的机构驱动作物料分离动作。其落料原理为，在正常待机状态下，挡料爪22伸出，托住料架12最下一枚标签8的底部，使标签8在非落料状态下保持静止。当传感器检测到中转台3的标签承接工位挡块33处无料，系统发出落料指令，下料器2开始动作：顶头21先伸出，顶紧最下一枚标签8上面的标签8，接着挡料爪22收回，使最下一枚标签8在自重作用下从滑槽以一定的姿态滑落到中转台3的标签承接工位挡块33处；然后挡料爪22再伸出，顶头21松开，料架中余下的标签8都下沉一格位置，由挡料爪22重新托住，即下料器2再次恢复到待机状态，并等待下一个落料指令。

所述的中转台3前端与旋转料仓1的相应料架下端对接，用于标签的中转传送。在本实施例中，采用了伺服电机驱动控制的传送带31来实现标签的传送。传送带31上还依次固定有数个工位挡块。沿传送带31运动方向，分别是标签承接工位挡块33、读写数据工位挡块34和标签拾取工位挡块35。标签承接工位挡块33对准料架12的滑槽出料口，承接下料器2控制落下的标签，并且在此工位还安装有传感器，用以检测落入的标签姿态是否正确，这关系到给料是否能被可靠抓取；在读写数据工位挡块34上方，安装有RFID读写器4，用于对到达该工位的标签进行数据读入并检验；传送的标签最后到达的是标签拾取工位挡块35，用以等待贴标头抓取和脱胶。

所述的废料仓5安装在中转台3的末端下方，用于收集从传送带31落下的被系统标记为“坏”的不能正常使用的标签。可由操场人员对废料仓5进行定期清理。

所述的伸缩基座6用于安装上述的中转台3和下料器2，有一个自由度，可由气缸61之类的机构进行驱动。当旋转料仓1的某个料架12取料完毕需要转到下一个料架12进行取料时，通过气缸61动作，使得伸缩基座6带动中转台3与下料器2一起回撤一段距离，然后旋转料仓1开始旋转，当下一个料架12到达落料位置，再由伸缩基座6恢复至正常位置，实现与中转台3的对接。

所述的压块机构7安装在标签拾取工位挡块35一侧位置，用于辅助标签的脱胶。当姿态正确并已正常写入物流数据的标签到达标签拾取工位挡块35位置，压块机构7动作，压住标签底面伸出一段的保护层。当贴标机取走标签的同时，即可实现对标签的有效脱胶。

请结合图3所示，本实用新型的自动给料装置中某枚标签的自动出料流程如下：

自动出料时，由自动控制系统判断标签放置工位档位33有无标签，如无，则发出落料指令，下料器2动作一次，放下一枚标签；如有标签，则对标签的姿态进行检测，如标签姿态不正确，则将其标记为“坏”。

接着，标签移动到读写数据工位挡块34位置，安装在此位置的RFID读写器4对标签写入物流数据，并读数据检验，对有缺陷、不能正常读写数据的标签同样标记为“坏”。

然后，标签移动到标签拾取工位挡块35位置，如该标签无“坏”标记，则压块机构7动作，压住标签底面的保护层，在贴标机取走该标签时即可实现分离脱胶，完成一次出料过程。对有“坏”标记的标签，贴标机不进行取用操作，由传送带31带动，直接落入废料仓5，做丢弃处理；并由系统控制下料器2重新下落一枚标签，并重复以上步骤，直至取到姿态正确、已正常写入数据的标签。

综上所述，本实用新型的自动给料装置结构紧凑，以较小的占用空间存储了多数量的标签，并且出料方案合理，全过程可由机械带动受光电控制，自动化程度高。适用于RFID电子标签贴标机的自动出料作业，在制造、零售、物流各个领域都具有很好的推广应用价值。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (6)

1.一种RFID金属标签自动给料装置，其特征在于：

包括旋转料仓、伸缩基座、中转台、下料器、RFID读写器和废料仓，旋转料仓包括旋转台和设于旋转台上的数个内设RFID金属标签的料架，伸缩基座设于旋转料仓一侧，中转台和下料器均设于伸缩基座上，并且中转台前端与相应料架下端对接，RFID读写器设于中转台上，废料仓设于中转台末端下方。

2.如权利要求1所述的RFID金属标签自动给料装置，其特征在于：

所述的料架为滑槽式料架，并且均匀布设在旋转台的外圈上。

3.如权利要求1所述的RFID金属标签自动给料装置，其特征在于：

所述的下料器包括进给分离器及分别与进给分离器相连的顶头、挡料爪，顶头设于挡料爪上方。

4.如权利要求1所述的RFID金属标签自动给料装置，其特征在于：

所述的中转台上设有传送带，传送带上还依次设有数个工位挡块，包括标签承接工位挡块、读写数据工位挡块和标签拾取工位挡块。

5.如权利要求4所述的RFID金属标签自动给料装置，其特征在于：

所述的RFID读写器位于读写数据工位挡块的上方。

6.如权利要求4所述的RFID金属标签自动给料装置，其特征在于：

所述的标签拾取工位挡块一侧还设有用于压住标签保护层进行辅助脱胶的压块机构。

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