CN108995851A - 推胶配合机构及注射器组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种推胶配合机构，包括:装配主体；位于在装配主体上端的斜块，所述斜块具有至少局部斜向下倾斜的倾斜面；多个固定在斜块下部的推杆定位轴，上端抵住斜块的倾斜面，下端用于向下抵住推杆的顶面。本发明使用推杆定位轴来代替倾斜的挡板推动推杆装入胶塞，推杆定位轴直接向下抵触推杆，降低了水平推动推杆的分力，使得推杆不容易在生产中弯折，降低了产品的不良率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械自动化生产设备领域，具体涉及一种推胶配合机构及注射器组装机。
背景技术
目前注射器包括推杆和安装在推杆末端胶塞，推杆装配好胶塞后插入注射器筒体内。现有的注射器使用注射器组装机进行自动化组装，现有的注射器组装机使用倾斜的挡板推动推杆装入胶塞，当推杆较细时，挡板斜向推动推杆容易使得推杆弯折，提高了产品的不良率。
现有的申请号为CN201610356201.4的专利文献公开了《动物芯片注射器全自动组装包装机》 的专利文献，其注射器全自动组装包装机常使用现有的注射器组装机使用倾斜的挡板推动推杆装入胶塞，当推杆较细时，挡板斜向推动推杆容易使得推杆弯折，提高了产品的不良率。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种推胶配合机构，解决了现有的注射器组装机使用倾斜的挡板推动推杆装入胶塞，容易使得推杆弯折，提高了产品的不良率的缺陷。
本发明的另一个目的是提供一种注射器组装机，解决了现有的注射器组装机使用倾斜的挡板推动推杆装入胶塞，容易使得推杆弯折，提高了产品的不良率的缺陷。
（二）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供的一种推胶配合机构，包括: 装配主体；
位于在装配主体上端的斜块，所述斜块具有至少局部斜向下倾斜的倾斜面；
多个固定在斜块下部的推杆定位轴，上端抵住斜块的倾斜面，下端用于向下抵住推杆的顶面。本发明使用推杆定位轴来代替倾斜的挡板推动推杆装入胶塞，推杆定位轴直接向下抵触推杆，降低了水平推动推杆的分力，使得推杆不容易在生产中弯折，降低了产品的不良率。更优的，推杆定位轴，下端垂直向下抵住推杆的顶面。
优选的，所述装配主体装有位于推杆定位轴下方的旋转中轴；所述旋转中轴上装有固定齿轮。
优选的，所述装配主体装还装有胶塞旋转轴，所述胶塞旋转轴上装有与固定齿轮相啮合的旋转轴齿轮。
优选的，所述胶塞旋转轴顶部具有锥形槽用于固定胶塞。
优选的，所述装配主体底设有固定的旋转轴调节斜块，所述旋转轴调节斜块具有半环形倾斜的抵触面，所述胶塞旋转轴底部抵触抵触面；所述旋转中轴用于驱动装配主体转动，进而带动胶塞旋转轴沿旋转轴调节斜块滑动。
优选的，所述装配主体包括推杆胶塞配合盘，所述推杆胶塞配合盘具有便于推杆移动的滑轨，所述滑轨位于胶塞旋转轴与推杆定位轴之间。
优选的，所述推胶配合机构还包括推杆进轮结构，所述推杆进轮结构包括与推杆胶塞配合盘相配合的推杆导向盘，所述推杆导向盘固定在推杆转轴上，在推杆转轴的带动下转动，所述推杆导向盘用于带动推杆转动。
优选的，所述推胶配合机构还包括推胶介轮结构，所述推胶介轮结构上具有与推杆导向盘相配合装配体导向盘；所述装配体导向盘用于承接装配有胶塞的推杆。
优选的，所述推杆定位轴包括位于顶部的抵触部、位于中部的固定筒和位于底部的卡杆，所述抵触部具有弧面位于顶部的端头和与端头相连的固定杆；所述推杆定位轴外部设有弹性元件，所述弹性元件底端抵触固定筒，所述弹性元件顶端顶住抵触部下端面。本发明使用弹性元件将卡杆直接压向推杆的顶面，最大程度减少了水平推动推杆的分力。弹性元件一般采用弹簧。
本发明还提供一种注射器组装机，包括上述的推胶配合机构。
（三）有益效果
本发明提供的一种推胶配合机构，其具有以下优点：
1、本发明使用推杆定位轴来代替倾斜的挡板推动推杆装入胶塞，推杆定位轴直接向下抵触推杆，降低了水平推动推杆的分力，使得推杆不容易在生产中弯折，降低了产品的不良率。更优的，推杆定位轴，下端垂直向下抵住推杆的顶面。
2、本发明使用弹性元件将卡杆直接压向推杆的顶面，最大程度减少了水平推动推杆的分力。
附图说明
图1是本发明的实施例1的推胶配合机构结构示意图；
图2是本发明的实施例1的推胶配合机构结构的局部放大示意图。
1、 装配主体；2、斜块；3、倾斜面；4、推杆定位轴；5、抵触部；6、固定筒；7、卡杆；8、端头；9、固定杆；10、弹簧；11、卡缘；12、旋转中轴；13、固定齿轮；14、胶塞旋转轴；15、旋转轴齿轮；16、锥形槽；17、旋转轴调节斜块；18、抵触面；19、推杆胶塞配合盘；20、滑轨；21、推杆进轮结构；22、推胶介轮结构；23、推杆导向盘；24、推杆转轴；25、装配体导向盘；26、装配体转轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1：
如图1、图2所示，本发明提供的一种注射器组装机，包括推胶配合机构，包括: 装配主体1；位于在装配主体上端的斜块2，所述斜块具有至少局部斜向下倾斜的倾斜面3；多个固定在斜块下部的推杆定位轴4，上端抵住斜块的倾斜面，下端用于向下抵住推杆的顶面。所述推杆定位轴包括位于顶部的抵触部5、位于中部的固定筒6和位于底部的卡杆7，所述抵触部具有弧面位于顶部的端头8和与端头相连的固定杆9；所述推杆定位轴外部设有弹簧10，所述弹簧底端抵触固定筒，所述弹簧顶端顶住抵触部下端面；所述卡杆中部外凸的卡缘11。
所述装配主体装有位于推杆定位轴下方的旋转中轴12，所述旋转中轴上装有固定齿轮13。所述装配主体装还装有胶塞旋转轴14，所述胶塞旋转轴上装有与固定齿轮相啮合的旋转轴齿轮15。所述胶塞旋转轴顶部具有锥形槽16用于固定胶塞。
所述装配主体底部装有旋转轴调节斜块17，所述旋转轴调节斜块具有半环形倾斜的抵触面18，所述胶塞旋转轴底部抵触抵触面。所述旋转中轴用于驱动装配主体转动，进而带动胶塞旋转轴沿旋转轴调节斜块滑动。所述装配主体包括推杆胶塞配合盘19，所述推杆胶塞配合盘具有便于推杆移动的滑轨20，所述滑轨位于胶塞旋转轴与推杆定位轴之间。
所述推胶配合机构还包括推杆进轮结构21和推胶介轮结构22，其中，所述推杆进轮结构包括与推杆胶塞配合盘相配合的推杆导向盘23，所述推杆导向盘固定在推杆转轴24上，在推杆转轴的带动下转动，所述推杆导向盘用于带动推杆转动。其中所述推胶介轮结构上具有与推杆导向盘相配合装配体导向盘25；所述装配体导向盘用于承接装配有胶塞的推杆。其中，装配体导向盘安装在装配体转轴26上。
本发明的实施例实施时，推杆进轮结构的推杆转轴的带动推杆导向盘，将推杆输送至推杆胶塞配合盘的导轨上，所述旋转中轴用于驱动装配主体转动以及固定齿轮转动，进而带动胶塞旋转轴沿旋转轴调节斜块向上滑动；同时固定齿轮使得旋转轴齿轮变速转动胶塞旋转轴转动，胶塞旋转轴在旋转的胶塞旋转轴稳定将胶塞向上卡入推杆末端；推杆定位轴上端抵住斜块的倾斜面，下端用于向下抵住推杆的顶面，具有弹性的推杆定位轴的卡杆垂直向下压住推杆，使得推杆装入胶塞中；最后进入推胶介轮结构的装配体导向盘中。
实施例2：
本发明提供的一种注射器组装机，包括推胶配合机构，包括: 装配主体；位于在装配主体上端的斜块，所述斜块具有至少局部斜向下倾斜的倾斜面；多个固定在斜块下部的推杆定位轴，上端抵住斜块的倾斜面，下端用于向下抵住推杆的顶面。
上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (10)
1.一种推胶配合机构，其特征在于，包括:
装配主体；
位于在装配主体上端的斜块，所述斜块具有至少局部斜向下倾斜的倾斜面；
多个固定在斜块下部的推杆定位轴，上端抵住斜块的倾斜面，下端用于向下抵住推杆的顶面。
2.如权利要求1所述的推胶配合机构，其特征在于，所述装配主体装有固定于推杆定位轴下方的旋转中轴，所述旋转中轴上装有固定齿轮。
3.如权利要求2所述的推胶配合机构，其特征在于，所述装配主体装还装有胶塞旋转轴，所述胶塞旋转轴上装有与固定齿轮相啮合的旋转轴齿轮。
4.如权利要求3所述的推胶配合机构，其特征在于，所述胶塞旋转轴顶部具有锥形槽用于固定胶塞。
5.如权利要求4所述的推胶配合机构，其特征在于，所述装配主体底设有固定的旋转轴调节斜块，所述旋转轴调节斜块具有半环形倾斜的抵触面，所述胶塞旋转轴底部抵触抵触面；所述旋转中轴用于驱动装配主体转动，进而带动胶塞旋转轴沿旋转轴调节斜块滑动。
6.如权利要求5所述的推胶配合机构，其特征在于，所述装配主体包括推杆胶塞配合盘，所述推杆胶塞配合盘具有便于推杆移动的滑轨，所述滑轨位于胶塞旋转轴与推杆定位轴之间。
7.如权利要求6所述的推胶配合机构，其特征在于，还包括推杆进轮结构，所述推杆进轮结构包括与推杆胶塞配合盘相配合的推杆导向盘，所述推杆导向盘固定在推杆转轴上，在推杆转轴的带动下转动，所述推杆导向盘用于带动推杆转动。
8.如权利要求7所述的推胶配合机构，其特征在于，还包括推胶介轮结构，所述推胶介轮结构上具有与推杆导向盘相配合装配体导向盘；所述装配体导向盘用于承接装配有胶塞的推杆。
9.如权利要求1所述的推胶配合机构，其特征在于，所述推杆定位轴包括位于顶部的抵触部、位于中部的固定筒和位于底部的卡杆，所述抵触部具有弧面位于顶部的端头和与端头相连的固定杆；所述推杆定位轴外部设有弹性元件，所述弹性元件底端抵触固定筒，所述弹性元件顶端顶住抵触部下端面。
10.一种注射器组装机，其特征在于，包括推胶配合机构，所述推胶配合机构为权利要求1至9任意一项所述的推胶配合机构。
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