CN107187068A - 转盘式组装机不良品自动排除机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转盘式组装机不良品自动排除机构，包括机台和第一驱动机构，第一驱动机构连接有用于将针筒结合体和推杆组合体组装成注射器成品的第一组装装置，第一组装装置的一侧设有成品输出通道，第一组装装置与成品输出通道之间设有能拍摄成品的影像对比装置和与影像对比装置连接的注射器不良品排除装置；第一组装装置包括能使推杆组合体在针筒内上下移动至少两次后再移到指定定位点的移动机构。本发明提供的转盘式组装机不良品自动排除机构，其能自动实现对注射器不良品的排除，确保不良品排除的准确性和效率，同时通过让推杆组合体在针筒内上下移动至少两次，使针筒内的硅油分布更均匀。

Description

转盘式组装机不良品自动排除机构
技术领域
本发明涉及注射器生产领域，尤其涉及一种转盘式组装机不良品自动排除机构。
背景技术
注射器的生产过程中，可通过注射器组装设备将各部分零部件组装起来。注射器组装设备先将推杆与胶塞组装成推杆组合体、将针筒组合件与针座组合件组装成针筒结合体(针筒组合件包括针筒、针座接头、O型圈三个零件；针座组合件包括针座、裸针、针护盖三个零件)，再将推杆组合体和针筒结合体组装成注射器成品，其运输均采用进料分列转盘，组装过程均通过组装转盘实现。
在组装完成后，对注射器成品的检测和不良品的排除是常规工序，主要针对注射器中各部件是否均安装到位。现有技术中，成品检测是通过人工检测，使用肉眼识别，手动去除不良品，其效率较低，而且注射器体积小，通过肉眼识别需要检测人员的眼力要求极高，而且注射器生产速度快，产量大，需检测的成品数量非常庞大，检测人员极容易出现漏检或判断错误，导致不良品流入市场，对使用人员和企业名声带来不可预估的损害。
此外，在注射器被组装成成品前，需要在针筒内壁注入硅油，现有设备是直接将推杆组合体推到指定定位点，针筒内壁上的硅油分布不均，这样不利于注射器汲取及注射药液，即使用时推或者拉推杆不顺溜，影响注射器的正常使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种转盘式组装机不良品自动排除机构，其能自动实现对注射器成品的检测，并对不良品进行排除，确保不良品排除的准确性和效率，同时通过让推杆组合体在针筒内上下移动至少两次，使针筒内的硅油分布更均匀。
为实现上述目的，本发明提供一种转盘式组装机不良品自动排除机构，包括机台和第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有用于将针筒结合体和推杆组合体组装成注射器成品的第一组装装置，所述第一组装装置的一侧设有成品输出通道，第一组装装置与成品输出通道之间设有能拍摄成品的影像对比装置和与所述影像对比装置连接的注射器不良品排除装置；第一组装装置包括能使推杆组合体在针筒内上下移动至少两次后再移到指定定位点的移动机构。
作为本发明的进一步改进，所述不良品排除装置为通过喷出的气体使注射器不良品脱离所述第一组装装置的喷气件，所述喷气件上设有朝向斜下方的喷气孔。
作为本发明的更进一步改进，所述第一组装装置包括与所述第一驱动机构连接且能绕竖直轴线旋转的主轴，所述主轴上固设有与其同轴布置且用于放置针筒结合体的分列盘。
作为本发明的更进一步改进，所述移动机构位于所述分列盘的上方，移动机构为能随所述主轴旋转的结构，其包括分别用于将注射器推杆下压和提起的压杆和提起卡块，所述压杆位于提起卡块上方，所述第一组装装置上设有压杆和提起卡块的导向部，所述导向部为随主轴旋转的结构。
作为本发明的更进一步改进，所述提起卡块边缘处设有用于卡在注射器推杆中部的第一卡槽。
作为本发明的更进一步改进，所述分列盘边缘处均布有多个第二卡槽，分列盘外侧设有环绕压板，所述移动机构包括位于分列盘上方且随所述主轴共同旋转的压盘，压盘边缘处均布有与第二卡槽对应的第三卡槽，所述压盘与分列盘共同形成能将针筒法郎夹在两者之间的结构。
作为本发明的更进一步改进，所述提起卡块上设有竖向布置的连接杆，所述压杆和连接杆两者的顶部均连接至同一个滑块上，所述滑块连接有能使其上下往复移动的第二驱动机构。
作为本发明的更进一步改进，所述提起卡块上设有竖向布置的提杆，所述导向部包括均与所述主轴连接的上转盘和下转盘，上转盘位于所述滑块上方，下转盘位于提起卡块与滑块之间，所述压杆和连接杆均穿过下转盘，所述提杆由下至上依次穿过下转盘、滑块和上转盘。
作为本发明的更进一步改进，所述第二驱动机构包括与所述机台固接其竖向布置的圆柱凸轮，圆柱凸轮侧壁上环绕有波浪形的凹槽，所述滑块上连接有连接板，所述连接板上设有能沿凹槽延伸方向滚动的滚子。
有益效果
与现有技术相比，本发明的转盘式组装机不良品自动排除机构的优点为：
1、影像对比装置能检测组装好的注射器成品是否缺件，其主要检测三个零件：胶塞、O型圈、针护盖是否缺件以及位置是否正确；胶塞有的话说明推杆是有的；O型圈有的话说明针座接头是有的；针护盖有的话说明针座是有的(针护盖是固定在针座上)；针座有的话裸针肯定是有的，针筒必然是有的，无需检测；这样该成品注射器的8个零件(胶塞、O型圈、针护盖、针座、裸针、针护盖、针座接头、推杆)都得到了检测，其能自动实现对注射器成品的检测，并对不良品进行排除，确保不良品排除的准确性和效率；
2、移动机构通过让推杆组合体在针筒内上下移动至少两次后再移到指定定位点，利用推杆组合体上的胶塞带动硅油移动，使针筒内的硅油分布更均匀，从而让注射器在汲取及注射药液时，推杆的移动更顺溜；
3、由于注射器成品质量轻，不良品排除装置采用喷气件，通过喷出的气体使不良品从第一组装装置上脱离，其结构简单，喷气件可外接气源，且气体不会损坏不良品的零部件，被排除的不良品的部分或所有部件无需回收重制即可重新用于组装；喷气孔朝斜下方喷气，容易让不良品落在不良品排除通道内；因为喷气力度较大，如果水平或斜向上喷气，不良品容易被气体吹飞，不能准确落在不良品排除通道内；
4、组装时，针筒结合体布置在分列盘上，压杆将注射器推杆下压，提起卡块再将注射器推杆提起，如此进行至少两次，使推杆组合体中的胶塞在针筒内往复移动，通过导向部防止压杆和提起卡块上下移动时出现偏移，结构简单，无需采用复杂的结构固定住推杆组合体，故障率低；
5、提起卡块边缘处的第一卡槽用于卡在注射器推杆中部，方便推杆组合体运输至随主轴旋转的提起卡块上以及组装成注射器成品后脱出；
6、分列盘边缘处的第二卡槽用于卡住针筒，压盘边缘处设有第三卡槽，方便分列盘和压盘随主轴转动时，针筒结合体被运输件移动并卡在第二卡槽上，且针筒顶部的法郎位于分列盘与压盘之间，第三卡槽可供注射器推杆穿过；针筒结合体的针筒法郎上端外侧被环绕压板压住，内侧被压盘压住，避免在注射器推杆被提起卡块提起时针筒结合体随注射器推杆被提起；
7、压杆和提起卡块均与滑块固接，通过第二驱动机构使压杆和提起卡块两者共同上下移动，无需分别采用两个单独的驱动机构，结构简单；
8、压杆和连接杆均穿过下转盘，提杆由下至上依次穿过下转盘、滑块和上转盘，上转盘和下转盘均起到导向作用，且提杆均穿过上转盘和下转盘，上下往复移动时稳定性更好；
9、通过使滚子沿圆柱凸轮的波浪形凹槽延伸方向移动，进而向移动机构中的滑块提供动力，使压杆和提起卡块上下移动，巧妙的利用了第一驱动机构的动力，无需采用多个动力源，结构简单成本低。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为转盘式组装机不良品自动排除机构在注射器组装机中的立体示意图；
图2为转盘式组装机不良品自动排除机构在注射器组装机中的俯视图；
图3为不良品排除装置的结构放大示意图；
图4为影像对比装置的拍摄区域示意图；
图5为注射器与分列盘、不良品排除装置的位置放大示意图；
图6为第一组装装置的立体结构放大示意图；
图7为图6中移动机构部分的局部放大示意图；
图8为圆柱凸轮上波浪形凹槽的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例。
实施例
本发明的具体实施方式如图1至图8所示，一种转盘式组装机不良品自动排除机构，包括机台23和第一驱动机构5，所述第一驱动机构5连接有用于将针筒结合体和推杆组合体组装成注射器成品的第一组装装置1，所述第一组装装置1的一侧设有成品输出通道22，其特征在于，第一组装装置1与成品输出通道22之间设有能拍摄成品的影像对比装置2和与所述影像对比装置2连接的注射器不良品排除装置3，被排除的注射器不良品掉落至机台23上的不良品排除通道4内。第一组装装置1包括多个能使推杆组合体在针筒内上下移动至少两次后再移到指定定位点的移动机构14。
该转盘式组装机不良品自动排除机构设置在注射器组装机中，注射器组装机包括设置在机台23上的胶塞进料通道6、推杆进料通道9、针座组合件进料通道18和针筒组合件进料通道19。推杆进料通道9的输出端设有推杆进料分列转盘10，胶塞进料通道6输出端与推杆进料分列转盘10之间设有推杆与胶塞组装转盘7，推杆与胶塞组装转盘7和第一组装装置1之间设有推杆组合体中转转盘8。针座组合件进料通道18的输出端设有针座组合件进料分列转盘29，针筒组合件进料通道19的输出端设有针筒组合件进料分列转盘20，针座组合件进料分列转盘29与针筒组合件进料分列转盘20之间设有针筒组合件与针座组合件组装转盘21，针筒组合件与针座组合件组装转盘21用于将针筒组合件与针座组合件组装成针筒结合体。第一驱动机构5为电机，其通过皮带带动各转盘与第一组装装置1共同工作。
所述不良品排除装置3为通过喷出的气体使注射器不良品脱离所述第一组装装置1的喷气件，所述喷气件上设有朝向斜下方的喷气孔31，喷气件还设有用于与气泵连接的连接口32。图4中，针筒24、推杆25、针护盖26、胶塞27、O型圈28、针座接头和裸针组合成注射器成品，针筒24上设有针筒法郎241。影像对比装置2为摄像头，其拍摄的区域为图4中的A部分，影像对比装置能检测组装好的注射器成品是否缺件，其主要检测三个零件：胶塞、O型圈、针护盖是否缺件以及位置是否正确；胶塞有的话说明推杆是有的；O型圈有的话说明针座接头是有的；针护盖有的话说明针座是有的(针护盖是固定在针座上)；针座有的话裸针肯定是有的，针筒必然是有的，无需检测。这样该成品注射器的8个零件都得到了检测，其能自动实现对注射器成品的检测，并对不良品进行排除，确保不良品排除的准确性和效率。
所述第一组装装置1包括与所述第一驱动机构5连接且能绕竖直轴线旋转的主轴11，所述主轴11上固设有与其同轴布置且用于放置针筒结合体的分列盘12。分列盘12包括两个盘体。
所述移动机构14位于所述分列盘12的上方，移动机构14为能随所述主轴11旋转的结构，其包括分别用于将注射器推杆下压和提起的压杆141和提起卡块142，所述压杆141位于提起卡块142上方，所述第一组装装置1上设有压杆141和提起卡块142的导向部16，所述导向部16为随主轴11旋转的结构。
所述提起卡块142边缘处设有用于卡在注射器推杆中部的第一卡槽1421。本实施例中，每个移动机构14上设有两根压杆141。每个提起卡块142上的第一卡槽1421的数量为两个。
所述分列盘12边缘处均布有多个第二卡槽121，分列盘12外侧设有环绕压板13，所述移动机构14包括位于分列盘12上方且随所述主轴11共同旋转的压盘143，压盘143位于提起卡块142的下方。压盘143边缘处均布有与第二卡槽121、第一卡槽1421对应的第三卡槽1431，所述压盘143与分列盘12共同形成能将针筒法郎夹在两者之间的结构。工作时，针筒结合体经针筒组合件与针座组合件组装转盘21转接进入第一组装装置1上分列盘12的第二卡槽121中。针筒组合件与针座组合件组装转盘21和分列盘12两者的转接处上，各自的卡槽均环绕在针筒外圆柱面上；经过转盘转接，针筒结合体直接进入压盘143与分列盘12之间。
本实施例中，不良品排除装置3位于压盘143的上方。
所述提起卡块142上设有一根竖向布置的连接杆145，所述压杆141和连接杆145两者的顶部均连接至同一个滑块146上，所述滑块146连接有能使其上下往复移动的第二驱动机构15。
每个提起卡块142上设有两根竖向布置的提杆144，连接杆145位于两根提杆144之间。所述导向部16包括均与所述主轴11连接的上转盘161和下转盘162，上转盘161位于所述滑块146上方，下转盘162位于提起卡块142与滑块146之间，所述压杆141和连接杆145均穿过下转盘162，压杆141与下转盘162之间、连接杆145与下转盘162之间均设有直线轴承17。所述提杆144由下至上依次穿过下转盘162、滑块146和上转盘161。提杆144与下转盘162之间、提杆144与滑块146之间、提杆144与上转盘161之间均设有直线轴承17。
所述第二驱动机构15包括与所述机台23固接其竖向布置的圆柱凸轮151，圆柱凸轮151侧壁上环绕有波浪形的凹槽152，所述滑块146上连接有连接板154，所述连接板154上设有能沿凹槽152延伸方向滚动的滚子153。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (9)

1.一种转盘式组装机不良品自动排除机构，包括机台(23)和第一驱动机构(5)，所述第一驱动机构(5)连接有用于将针筒结合体和推杆组合体组装成注射器成品的第一组装装置(1)，所述第一组装装置(1)的一侧设有成品输出通道(22)，其特征在于，第一组装装置(1)与成品输出通道(22)之间设有能拍摄成品的影像对比装置(2)和与所述影像对比装置(2)连接的注射器不良品排除装置(3)；第一组装装置(1)包括能使推杆组合体在针筒内上下移动至少两次后再移到指定定位点的移动机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式组装机不良品自动排除机构，其特征在于，所述不良品排除装置(3)为通过喷出的气体使注射器不良品脱离所述第一组装装置(1)的喷气件，所述喷气件上设有朝向斜下方的喷气孔(31)。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式组装机不良品自动排除机构，其特征在于，所述第一组装装置(1)包括与所述第一驱动机构(5)连接且能绕竖直轴线旋转的主轴(11)，所述主轴(11)上固设有与其同轴布置且用于放置针筒结合体的分列盘(12)。
4.根据权利要求3所述的一种转盘式组装机不良品自动排除机构，其特征在于，所述移动机构(14)位于所述分列盘(12)的上方，移动机构(14)为能随所述主轴(11)旋转的结构，其包括分别用于将注射器推杆下压和提起的压杆(141)和提起卡块(142)，所述压杆(141)位于提起卡块(142)上方，所述第一组装装置(1)上设有压杆(141)和提起卡块(142)的导向部(16)，所述导向部(16)为随主轴(11)旋转的结构。
5.根据权利要求4所述的一种转盘式组装机不良品自动排除机构，其特征在于，所述提起卡块(142)边缘处设有用于卡在注射器推杆中部的第一卡槽(1421)。
6.根据权利要求4或5所述的一种转盘式组装机不良品自动排除机构，其特征在于，所述分列盘(12)边缘处均布有多个第二卡槽(121)，分列盘(12)外侧设有环绕压板(13)，所述移动机构(14)包括位于分列盘(12)上方且随所述主轴(11)共同旋转的压盘(143)，压盘(143)边缘处均布有与第二卡槽(121)对应的第三卡槽(1431)，所述压盘(143)与分列盘(12)共同形成能将针筒法郎夹在两者之间的结构。
7.根据权利要求4所述的一种转盘式组装机不良品自动排除机构，其特征在于，所述提起卡块(142)上设有竖向布置的连接杆(145)，所述压杆(141)和连接杆(145)两者的顶部均连接至同一个滑块(146)上，所述滑块(146)连接有能使其上下往复移动的第二驱动机构(15)。
8.根据权利要求7所述的一种转盘式组装机不良品自动排除机构，其特征在于，所述提起卡块(142)上设有竖向布置的提杆(144)，所述导向部(16)包括均与所述主轴(11)连接的上转盘(161)和下转盘(162)，上转盘(161)位于所述滑块(146)上方，下转盘(162)位于提起卡块(142)与滑块(146)之间，所述压杆(141)和连接杆(145)均穿过下转盘(162)，所述提杆(144)由下至上依次穿过下转盘(162)、滑块(146)和上转盘(161)。
9.根据权利要求7或8所述的一种转盘式组装机不良品自动排除机构，其特征在于，所述第二驱动机构(15)包括与所述机台(23)固接其竖向布置的圆柱凸轮(151)，圆柱凸轮(151)侧壁上环绕有波浪形的凹槽(152)，所述滑块(146)上连接有连接板(154)，所述连接板(154)上设有能沿凹槽(152)延伸方向滚动的滚子(153)。
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