CN106078138A - 一种静脉针外壳的上料方式 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种静脉针外壳的上料方式，属于医疗器械的技术领域。它提供一种设计合理，能将外壳竖直上入外壳载具中的静脉针外壳的上料方式。本上料方式包括如下工序：A、分料；B、送料；C、接料；D、取料；E、移料；F、放料。本发明中，外壳通过分料机构从料堆内分离调整出统一朝向的外壳，经由送料机构有序平送至端口，接料机构错位接料，取料机构夹取外壳平放至移料机构上，再通过移料机构运至放料机构工位，由放料机构中的放料组件夹取外壳后翻转，得以竖直插入外壳载具内，方便与其它配件的组装。整个过程设计合理，结构简单，上料效果好，为带把手外壳的上料过程提供了一种新思路。

Description

一种静脉针外壳的上料方式

技术领域

本发明属于医疗器械的技术领域，涉及一种静脉针，特别涉及一种静脉针外壳的上料方式。

背景技术

目前，常用的一次性静脉针在使用后，从被输液者体内拔出，在进行废弃处置时，不管是放入专业的处置盒还是带上针套，都容易被刺伤的危险，造成医务人员感染等严重后果。针对这一缺陷，有的静脉针采用了伸缩式针头的技术手段，在输液完成后，利用弹簧等结构的弹力，将针头缩回至一用于保护针头的保护套等结构内这样一来，虽然可以有效保护针头，避免医务人员被刺伤，但是却会因为针头回缩的机械动作造成患者极大的痛苦。而我国专利（申请号：201410143686.X）公开了一种新的安全静脉针，通过设置滑件在针座上滑动以遮蔽针头，使得输液后对针头的处理的安全性大幅提升；因为避免了弹簧式针头的使用，降低了患者的痛苦。

该专利具有一体成型的外壳，包括把手与保护壳，手持外壳把手进行静脉针的使用。现有技术针中有很多针对医疗配件的上料组装装置，例如，申请号为201410143384.2的中国专利，一种医用器械组装机的上料装置，利用吸气定位、翻转上料的方式达到配件上料的效果。但现有上料方式并不适用于上述安全静脉针的外壳形状结构特点，没有针对此类外壳设计的上料方法。

发明内容：

本发明的目的在于针对现有技术的缺点，特提供一种设计合理，能将外壳竖直上入外壳载具中的静脉针外壳的上料方式。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种静脉针外壳的上料方式，包括如下工序：

A、分料：将外壳放置在分料机构的料斗里，通过分料机构将外壳从料堆分送至数条分料道内，同时调整外壳状态使朝向一致；

B、送料：通过送料机构与分料机构的分料道端口对接，将外壳依次有序的水平直送至送料出口；

C、接料：通过接料机构将送料出口的外壳水平接住；

D、取料：通过取料机构将接料机构上的外壳取出转移至下一工位；

E、移料：取料机构将外壳放至移料机构上，通过移料机构将外壳移至下一工位；

F、放料：通过放料机构将移料机构上的外壳水平取出后翻转，竖直放入外壳载具内。

本上料方式主要应用于安全静脉针的外壳上料，外壳通过分料机构从料堆内分离调整出统一朝向的外壳，经由送料机构有序平送至端口，接料机构错位接料，取料机构夹取外壳平放至移料机构上，再通过移料机构运至放料机构工位，由放料机构中的放料组件夹取外壳后翻转，得以竖直插入外壳载具内，方便与其它配件的组装。

在上述的静脉针外壳的上料方式中，所述的工序B中，外壳通过送料机构的平送板平振依次从平送板上设有的滑槽内平送至出料口，通过挡料组件阻挡外壳及放行外壳进入接料机构，实现外壳间歇送料。

送料方式也可以是直接通过取料组件抓取。由于带把手外壳个体较大，形状不规则，利用上述平振方式间歇送料则更为稳定。

在上述的静脉针外壳的上料方式中，所述平送板至少为一块，每块平送板上的滑槽到少有2条，挡料组件对每条滑槽上的外壳均能起到挡料作用。可按生产要求，设置多块平送板、多条滑槽，灵活高效。

在上述的静脉针外壳的上料方式中，所述的工序B中送料机构中，通过位于出料口的辅推组件辅助推送外壳进入接料机构，通过位于滑槽进料端的感应器一控制分料机构间歇出料。在平送板通过平振使外壳前移，速度较慢，利用辅推组件可以加快物料在平送板出料口的出料速度，设定程序，使得挡料组件放行外壳后，辅推组件助推外壳出料，挡料组件立即再挡料，减少挡料误差，提高效率。另外，感应器一的设置，可防止滑槽内的外壳堆积过多，当感应器一长时间感应有料，则向控制单元发出信号，分料机构的分料口停止继续出料，避免能源浪费，当感应到无料时，再恢复分料出料。

在上述的静脉针外壳的上料方式中，所述的工序C中，通过接料机构中的接料驱动源驱动接料组件沿垂直于送料的方向平移，实现多次错位接料。接料组件上设置与滑槽对应的接料槽，供外壳临时盛放，接料槽可间隔设置成多组，每一组接料槽均能在错位接料时对应滑槽，大大提高了生产效率。

在上述的静脉针外壳的上料方式中，所述的工序C中，通过接料机构上的感应器二感应到料情况，控制接料驱动源驱动时机，实现接料组件的多次移动。

在上述的静脉针外壳的上料方式中，所述的工序D中，通过取料机构中的取料组件将接料组件上的外壳提起取出，并转移至移料机构上。

在上述的静脉针外壳的上料方式中，所述的工序F中，外壳由取料组件转移放在托料治具上，通过托料治具将外壳托起，空出上下空间，方便放料机构夹起外壳。

在上述的静脉针外壳的上料方式中，所述的工序E中，通过放料机构中的放料组件水平夹持住位于托料治具上的外壳的前半部分，取出后通过翻转组件将放料组件翻转，使外壳竖直，从而插入外壳载具中，其中靠近外壳把手的方向为前。托料治具将外壳托起，空出上下空间，方便放料组件上下合力仅夹住外壳前半部分，从而露出后半部分，方便无障碍插入外壳载具中，这种以外壳实体放入载具的方式相比悬空将外壳掉入载具的方式，可靠性大大提高，简单高效，设计合理巧妙。

与现有技术相比，本静脉针外壳的上料方式的优点在于：

1、本发明中，外壳通过分料机构从料堆内分离调整出统一朝向的外壳，经由送料机构有序平送至端口，接料机构错位接料，取料机构夹取外壳平放至移料机构上，再通过移料机构运至放料机构工位，由放料机构中的放料组件夹取外壳后翻转，得以竖直插入外壳载具内，方便与其它配件的组装。整个过程设计合理，结构简单，上料效果好，为带把手外壳的上料过程提供了一种新思路。

2、本发明中，通过错位接料的方法，大大提高了物料的上料效率。

3、本发明中，通过夹持外壳前半部分后翻转放料，以外壳实体放入载具的方式相比于悬空将外壳掉入载具的方式，可靠性大大提高，简单高效，提高了生产效率。

附图说明

图1是本静脉针外壳的上料方式的工艺流程图。

图2是外壳的结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明有具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步描述，但本发明并不限于此实施例。

如图2所示，本发明所提供的实施例是针对安全静脉针的外壳1，包括外壳把手11与外壳保护壳12，外壳保护壳12含有空腔。

如图1、2所示，本静脉针外壳的上料方式包括如下工序：

A、分料：设置分料机构，将外壳1放置在分料机构的料斗里，通过分料机构将外壳1从料堆分送至数条分料道内，同时调整外壳1状态使朝向一致。

分料机构为振动盘，通过振动分料，并调整外壳1移动形态，使最终出分料道的外壳朝向一致，即外壳把手11均朝向进料方向，外壳保护壳12的空腔朝下。

B、送料：设置送料机构，与分料机构的分料道端口对接，将外壳1依次有序的水平直送至送料出口。

具体来说，送料机构包括平送板、直振器、挡料组件，平送板上设有滑槽，外壳经平振依次从滑槽内平送至出料口，通过挡料组件阻挡外壳及放行外壳进入接料机构，实现外壳间歇送料。平送板至少为一块，每块平送板上的滑槽到少有2条，挡料组件对每条滑槽上的外壳均能起到挡料作用。可按生产要求，设置多块平送板、多条滑槽，灵活高效。

送料机构中还包括位于滑槽进料端的感应器一及位于出料口的辅推组件，通过辅推组件辅助推送外壳进入接料机构，通过感应器一控制分料机构间歇出料。在平送板通过平振使外壳前移，速度较慢，利用辅推组件可以加快物料在平送板出料口的出料速度，设定程序，使得挡料组件放行外壳后，辅推组件助推外壳出料，挡料组件立即再挡料。

另外，外壳在滑槽内有序排列，在滑槽进料端设置感应器一，可防止滑槽内的外壳堆积过多，当感应器一长时间感应有料，则向控制单元发出信号，分料机构的分料口停止继续出料，当感应到无料时，再恢复分料出料。

C、接料：设置接料机构，通过接料机构将送料出口的外1壳水平接住。接料机构包括接料组件、接料驱动源，通过接料驱动源驱动接料组件沿垂直于送料的方向平移，实现多次错位接料。接料机构还包括感应器二，通过感应器二感应到料情况，控制接料驱动源驱动时机，实现接料组件的多次移动。接料组件上设置与滑槽对应的接料槽，供外壳临时盛放，接料槽可间隔设置成多组，每一组接料槽均能在错位接料时对应滑槽，大大提高了生产效率。

D、取料：设置取料机构，通过取料机构将接料机构上的外壳1取出转移至下一工位。取料机构包括取料组件，通过取料组件将接料组件上的外壳提起取出，并转移至移料机构上。取料组件可以是机械手，也可以是气缸与气爪的组合。

E、移料：设置移料机构，将取料机构上的外壳1放至移料机构上，移料机构将外壳移至下一工位。移料机构包括有托料治具，外壳由取料机械手转移放在托料治具上，通过托料治具将外壳托起，空出上下空间，方便放料机构夹起外壳。

F、放料：设置放料机构，将移料机构上的外壳1水平取出翻转，竖直放入外壳载具内。放料机构包括翻转组件、放料组件，通过放料组件水平夹持住位于托料治具上的外壳1的前半部分，通过翻转组件将放料组件翻转，使外壳1竖直，从而插入外壳载具中，其中靠近外壳把手11的方向为前。托料治具将外壳托起，空出上下空间，方便放料组件上下合力仅夹住外壳前半部分，从而露出后半部分，方便无障碍插入外壳载具中。放料组件可以是机械手，也可以是气缸与气爪的组合。

上述取料组件、托料治具、放料组件的设置均与接料组件中的接料槽相对应。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种静脉针外壳的上料方式，包括如下工序：

A、分料：将外壳放置在分料机构的料斗里，通过分料机构将外壳从料堆分送至数条分料道内，同时调整外壳状态使朝向一致；

B、送料：通过送料机构与分料机构的分料道端口对接，将外壳依次有序的水平直送至送料出口；

C、接料：通过接料机构将送料出口的外壳水平接住；

D、取料：通过取料机构将接料机构上的外壳取出转移至下一工位；

E、移料：取料机构将外壳放至移料机构上，通过移料机构将外壳移至下一工位；

F、放料：通过放料机构将移料机构上的外壳水平取出后翻转，竖直放入外壳载具内。

2.如权利要求1所述的静脉针外壳的上料方式，其特征在于，所述的工序B中，外壳通过送料机构的平送板平振依次从平送板上设有的滑槽内平送至出料口，通过挡料组件阻挡外壳及放行外壳进入接料机构，实现外壳间歇送料。

3.如权利要求2所述的静脉针外壳的上料方式，其特征在于，所述平送板至少为一块，每块平送板上的滑槽到少有2条，挡料组件对每条滑槽上的外壳均能起到挡料作用。

4.如权利要求3所述的静脉针外壳的上料方式，其特征在于，所述的工序B中，通过位于出料口的辅推组件辅助推送外壳进入接料机构，通过位于滑槽进料端的感应器一控制分料机构间歇出料。

5.如权利要求1所述的静脉针外壳的上料方式，其特征在于，所述的工序C中，通过接料机构中的接料驱动源驱动接料组件沿垂直于送料的方向平移，实现多次错位接料。

6.如权利要求5所述的静脉针外壳的上料方式，其特征在于，所述的工序C中，通过接料机构上的感应器二感应到料情况，控制接料驱动源驱动时机，实现接料组件的多次移动。

7.如权利要求1所述的静脉针外壳的上料方式，其特征在于，所述的工序D中

通过取料机构中的取料组件将接料组件上的外壳提起取出，并转移至移料机构上。

8.如权利要求1所述的静脉针外壳的上料方式，其特征在于，所述的工序F中，外壳由取料组件转移放在托料治具上，通过托料治具将外壳托起，空出上下空间，方便放料机构夹起外壳。

9.如权利要求8所述的静脉针外壳的上料方式，其特征在于，所述的工序E中，通过放料机构中的放料组件水平夹持住位于托料治具上的外壳的前半部分，取出后通过翻转组件将放料组件翻转，使外壳竖直，从而插入外壳载具中，其中靠近外壳把手的方向为前。