CN102556456B - 用于从包装取出物体的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明建议一种用于从包装(10)取出物体(12)的装置和方法，其中，该装置包括至少一个保持装置(18)，所述至少一个保持装置保持所述包装(10)的至少一个侧接片(11)。此外设有一压出装置(22)，所述压出装置将位于包装(10)中的物体(12)压出所述包装(10)。

Description

用于从包装取出物体的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于从包装取出物体的装置和方法。

背景技术

由DE 102007027878A1已经公开一种用于从无菌包装取出无菌物体的装置和方法。该装置包括：一夹紧装置，该夹紧装置夹紧无菌包装的第一部分区域；一切割装置，该切割装置用于切开无菌包装，使得在无菌包装中产生一切口；一保持装置，该保持装置保持无菌包装的第二部分区域；和一取出装置，用以通过切口从无菌包装取出物体。此外也描述了一种用于取出无菌物体的方法。

发明内容

本发明的任务是给出一种装置和方法，其能够在高的产出速度下实现从包装安全地取出物体。该任务通过本发明解决。

用于从包装取出物体的按照本发明的装置和按照本发明的方法相对于此具有优点，即通过设置用于保持包装的至少一个侧接片的保持装置，能够轻易地实现通过包装的已打开的正面取出物体。此外，通过包装的暴露的背面可以支持物体的取出，其方式是一压出装置使要取出的物体在取出单元的方向上移动。由此可实现安全的抓取。

在一种适宜的扩展方案中规定，一压紧装置作用在包装的顶面或底面上。由此包装不仅侧向地通过保持装置被保持，而且从上方或下方被保持，使得以该方式和方法能够使包装稳定化。同时，压紧装置允许被用于稍后借助相应的摆动运动移除空的包装。

在一种适宜的扩展方案中规定，保持装置具有至少一个夹紧卡爪用以夹紧侧接片。由此达到特别安全且简单地实现保持装置，该保持装置将侧接片可靠地保持在期望的取出位置中。特别适宜的是，包装的两个侧接片通过保持装置保持在期望的位置中，优选通过两个夹紧卡爪保持在期望的位置中。

在一种适宜的扩展方案中规定，保持装置也可以通过至少一个抽吸器实现，该抽吸器与包装的侧接片配合作用，使得侧接片被保持在期望的位置中。

在一种适宜的扩展方案中规定，保持装置通过旋转或摆动运动将侧接片保持在期望的位置中。

在一种适宜的扩展方案中规定，保持装置和压紧装置实施为结构单元，该结构单元实施为可摆动的。由此能够安全地保持并且以期望的方式移除已排空的包装。

其它适宜的扩展方案由其它从属权利要求以及由说明书得出。

附图说明

按照本发明的用于从包装取出物体的装置的实施例在附图中被示出并且在下面被详细地描述。其中：

图1示出由保持装置和压紧装置组成的结构单元及包装的侧视图；

图2示出按照图1的结构单元的背视图以及

图3示出用于从包装取出物体的装置的立体视图。

具体实施方式

在图1中示出一基本上矩形的包装10，该包装具有一向前突出的侧接片11。在包装10的内部存在一要取出的物体12，该物体在按照图3的透明视图中可见。一构造为U形的保持装置18在包装10的后部部分上面延伸。保持装置18在两侧包括可运动的夹紧卡爪17，这些夹紧卡爪能够被移动，使得侧向突出的侧接片11可以被夹紧。包装10的顶面被一压紧装置20对准，该压紧装置具有至少一个角形的导向件，所述至少一个导向件与包装10的至少一个侧棱边配合作用。在压紧装置20的底面上设有一抽吸器21，该抽吸器能够吸住包装10的顶面。

在按照图2的视图中，保持装置18的详细结构再次可见。该保持装置被构造成U形的并且覆盖包装10的顶面，使得在图2中向前指向的背面保持可自由接近。在保持装置18的下端部上设有可相对于U形的保持装置运动的夹紧卡爪17，这些夹紧卡爪能够执行通过箭头表示的升降运动，使得包装的处于其之间的侧接片11能够被夹紧。

在图3中示出了用于从包装10取出物体12的整个装置。在该透视图中清楚的是，其上固定有夹紧卡爪17的保持装置18与压紧装置20及固定在压紧装置上的带有导向件16的抽吸器21一起构成一个结构单元，该结构单元能够通过一摆动臂19执行至少一个摆动运动。在下方该包装10通过一物体支座14保持。向着包装10的背面设有一具有相应的臂的压出装置22，该臂能够在向着包装10和位于包装中的物体12的方向上被移动。在包装10的端侧设有一取出单元24，在此作为抓取装置表示。包装10已经被打开，这应当通过缺失的前接片表明。

用于从包装10取出物体12的装置现在如下地工作。在一之前的步骤中，含有被无菌地包装的物体12的封闭的包装10被代开。为此可以例如设置一切割装置，该切割装置在包装10的前部区域中、在取出单元24的抓取区域中设置一切口，在一接下来的步骤中物体12可以通过该切口被取出。

接着将已打开的包装10与位于包装中的物体12放入在图3中所示的装置的工作区域中。由具有夹紧卡爪17的保持装置18和压紧装置20组成的结构单元通过摆动臂19下降到包装10的顶面上。为了相应的对齐，在侧面设有导向件16作为压紧装置20的部分。摆动臂19移动结构单元8，使得这些导向件16与包装10的侧棱边齐平。在另一个步骤中，包装10的侧向突出的侧接片11通过保持装置18保持，其方式是夹紧卡爪17这样地关闭，使得侧接片11位于夹紧卡爪17和保持装置18之间。通过激活一任选设置的抽吸器21并且保持包装10的顶面，包装10可以进一步被稳定化。接着使压出装置22移动，从而压出装置通过包装10的背面使物体12在取出单元24的方向上移动。在另一侧，取出单元24抓住物体12并且将物体完全从已打开的包装10中取出。变换地，取出单元24也可以被省去并且物体12仅仅通过压出装置22从包装10被移除。

在一接下来的步骤中，通过结构单元8移除现在空的包装10，其方式是摆动臂19将包装10带入到一排出位置中，在该排出位置中抽吸器21或保持装置18被去激活，使得包装10不再被结构单元8保持。接着该结构单元8又被带入到用于固定包装10的固定位置中，如已经在开始描述的那样。

尤其是无菌的物体12在医药领域中大范围地使用。在此例如无菌的一次性注射器被存放在一焊接在薄膜中的无菌运输容器内并且被运输。为了充满这种一次性注射器，必须尽可能无菌地将它们从运输容器取出。运输容器的薄膜包装通常是袋包装，其具有侧向地分别突出的、由薄膜材料制成的侧接片11。

按照本发明的结构单元8现在用于以下目的，即为了取出物体12而以期望的方式和方法固定包装10，使得实现物体12的特别安全且快速的取出。在此尤其是释放包装10的背面，使得压出装置22能够在侧接片11被侧向固定的情况下顶压物体12使其穿过开设在正面上的切口。压出装置22可以设计为相应的槌或滑块。通过相应的机械手也可以执行相应的压出运动。

夹紧单元18可以具有夹紧卡爪17，这些夹紧卡爪这样地移动通过一运动，使得侧接片11可以被夹紧。但是替代的实施方式也是可以的。因此代替升降运动也可以进行旋转或摆动运动，使得侧接片11以期望的方式被固定。在旋转或摆动运动时，包装10也可以被侧向地绷紧，使得姿态以特别简单的方式固定。在保持装置18的另一种变换的实施方式中，包装10可以通过抽吸被保持。这样地设置相应的开口或抽吸器，使得侧接片11安全地保持在希望的位置中。

Claims (12)

1.用于从薄膜包装(10)取出物体(12)的装置，包括：

至少一个保持装置(18)，所述至少一个保持装置保持所述包装(10)的至少一个侧接片(11)，

至少一个压出装置(22)，所述至少一个压出装置顶压所述包装(10)的背面使所述物体(12)运动以便从所述包装(10)的已打开的正面取出。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，设有至少一个压紧装置(20)，所述压紧装置作用在所述包装(10)的顶面或底面上以便固定。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述压紧装置(20)包括至少一个导向件(16)，所述至少一个导向件与所述包装(10)的至少一个侧棱边配合作用。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述压紧装置(20)包括至少一个抽吸器(21)用以保持所述包装(10)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述保持装置(18)通过升降或摆动运动保持所述侧接片(11)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述保持装置(18)包括至少一个夹紧卡爪(17)用以保持所述包装(10)的侧接片(11)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述保持装置(18)被构造为可摆动的。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述保持装置(18)和所述压紧装置(20)构成一结构单元(8)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，设有至少一个取出单元(24)，所述至少一个取出单元从所述包装(10)取出所述物体(12)。

10.用于从薄膜包装(10)取出物体(12)的方法，其中，至少一个保持装置(18)保持所述包装(10)的至少一个侧接片(11)，一压出装置(22)通过所述包装(10)的背面顶压位于所述包装(10)中的物体(12)以便从该包装的已打开的正面取出物体。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过一压紧装置(20)保持所述包装(10)的顶面。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，为了运走空的包装(10)至少使所述保持装置(18)摆动到一相应的位置中。