CN105000233B - 一种开箱取出设备 - Google Patents

Abstract

一种开箱取出设备用于对箱体进行开箱取出产品。开箱取出设备包括第一传送线、与第一传送线相交的第二传送线、切割组件、开外盖组件、开内盖组件及推出组件。第一传送线用于传送箱体，第二传送线用于输送取出的产品。第一传送线与第二传送线相交，第二传送线设于第一传动线的一端。切割组件、开外盖组件、开内盖组件及推出组件排列设于第一传送线上，切割组件设于第一传送线的开端，推出组件设于第一传送线的末端，开外盖组件靠近切割组件设置，开内盖组件靠近推出组件设置。上述开箱取出设备能够自动完成开箱、取件操作，提高生产效率、保证开箱质量并降低人工成本，避免箱体在人工开箱过程中损坏。

Description

一种开箱取出设备

技术领域

本发明涉及一种开箱取出设备。

背景技术

在烟草物流领域中，件烟的开箱补货通常是由操作人员通过使用刀片划开件烟封箱胶带并手动翻开箱盖后，再将件烟内条烟放入条烟分拣系统。由于人工开箱的效率较低、劳动强度大，因此在整个件烟的开箱补货的过程中，效率较低，并且人力成本较高。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够自动开箱翻盖的开箱取出设备。

一种开箱取出设备，用于对箱体进行开箱取出产品，包括第一传送线、与所述第一传送线相交的第二传送线、切割组件、开外盖组件、开内盖组件及推出组件，所述第一传送线用于传送所述箱体，所述第二传送线用于输送取出的所述产品，所述第一传送线与所述第二传送线相交，所述第二传送线设于所述第一传动线的一端，所述切割组件、所述开外盖组件、所述开内盖组件及所述推出组件排列设于所述第一传送线上，所述切割组件设于所述第一传送线的开端，所述推出组件设于所述第一传送线的末端，所述开外盖组件靠近所述切割组件设置，所述开内盖组件靠近所述推出组件设置。

在其中一个实施例中，所述切割组件包括用于引导所述箱体移动的导向部及设于所述导向部上的光电开关，所述导向部相对设于所述第一传送线的两侧，所述光电开关设于所述导向部的开端，所述箱体进入所述导向部内，所述光电开关开启所述导向部，所述导向部对所述箱体运动导向。

在其中一个实施例中，还包括抽烟组件，所述抽烟组件设于所述切割组件的一测，所述抽烟组件用于抽走所述切割组件切割箱体产生的烟雾。

在其中一个实施例中，所述开外盖组件包括开上盖组件及开下盖组件，所述开上盖组件及所述开下盖组件依次设置。

在其中一个实施例中，所述开下盖组件用于打开所述箱体的下盖，所述开下盖组件包括挡箱模块、定位模块、开盖模块、撑盖模块；

所述箱体运动到所述开下盖组件处，所述第一传送线停止运动，所述挡箱模块升起，以定位所述箱体；

所述定位模块设于所述第一传送线的两侧，所述定位模块包括定位夹及定位气缸，所述定位气缸与所述定位夹连接，带动所述定位夹朝向或远离所述第一传送线，所述定位夹分别从所述箱体的两侧夹持；

所述开盖模块包括开下盖机械手，所述开下盖机械手上设有铲刀及吸盘，所述吸盘吸住所述下盖使所述下盖与所述箱体之间产生狭缝，所述铲刀下行，所述铲刀从所述狭缝进入所述箱体，所述开下盖机械手带动所述铲刀向外运动使所述下盖打开；

所述撑盖模块包括撑盖气缸及下盖导向杆，所述撑盖气缸设于所述开下盖机械手的一侧，所述撑盖气缸用于撑住所述下盖，所述下盖导向杆设于所述第一传送线的两侧，所述下盖导向杆的首端位于所述从所述开下盖组件的出口处，所述下盖导向杆沿所述第一传动线延伸；

所述定位夹及所述挡箱模块收回，所述第一传送线运动，所述箱体带动所述下盖卡入所述下盖导向杆的一侧，所述下盖导向杆顶住所述下盖，以使所述下盖保持打开。

在其中一个实施例中，所述开下盖机械手还包括吸盘气缸及铲刀气缸，所述吸盘气缸与所述铲刀气缸垂直设置，所述吸盘气缸带动所述吸盘靠近或远离所述箱体，所述铲刀气缸带动所述铲刀朝向或远离所述第一传动线运动。

在其中一个实施例中，所述开内盖组件包括翻盖组件及撑内盖组件，所述翻盖组件分别设于所述开内盖组件的两侧，所述撑内盖组件设于两个所述翻盖组件之间；

所述翻盖组件包括旋转气缸及吸盘，所述吸盘设于所述旋转气缸上，所述吸盘用于吸附内盖的外侧；

所述撑内盖组件包括两个撑内盖气缸，所述撑内盖气缸与所述翻盖组件相对设置，两个所述撑内盖气缸的伸缩方向相背；

所述旋转气缸转动使所述吸盘吸附所述内盖，所述旋转气缸复位，所述内盖翻转至第一角度，所述撑内盖组件向前进入两个所述内盖之间，所述撑内盖气缸伸出以将所述内盖继续翻转至比第一角度大的第二角度。

在其中一个实施例中，所述开内盖组件还包括内盖导向杆，所述内盖导向杆设于所述第一传送线的一侧，所述内盖导向杆用于压持打开的所述内盖，所述箱体前进，所述内盖与所述内盖导向杆相抵接，所述内盖保持打开。

在其中一个实施例中，所述推出组件包括推出机械手及拉箱模块，所述推出机械手设于所述第一传送线的一侧，所述第二传送线设于所述第一传送线的另一侧，且所述第一传送线与所述第二传送线垂直，所述推出机械手沿所述第二传送线的方向运动，所述拉箱模块设于所述第一传送线上方，所述拉箱模块包括拉箱吸盘，所述拉箱吸盘用于吸附所述箱体的外侧壁，所述推出机械手从所述箱体开口处进入，推动所述产品运动到所述第二传送线上。

在其中一个实施例中，所述推出组件还包括柔性压箱模块，所述柔性压箱模块设于所述第一传送线的末端的上方，所述柔性压箱模块用于压持所述箱体。

上述开箱取出设备能够自动完成开箱、取件操作，大大提高生产效率、保证开箱质量并降低人工成本，同时避免箱体在人工开箱过程中损坏，导致箱体不可回收利用。

附图说明

图1为本实施方式的开箱取出设备的立体图；

图2为图1所示的开箱取出设备所开箱体的打开状态的侧视图；

图3-1为图1所示的开箱取出设备的切割组件的立体图；

图3-2为图3-1所示的开箱取出设备的切割组件的侧视图；

图4为图1所示的开箱取出设备的开下盖组件的立体图；

图5为图4所示的开下盖组件的一个工作状态的结构示意图；

图6为图5所示的开下盖组件的另一个工作状态的结构示意图；

图7为图4所示的开下盖组件的侧视图；

图8为图1所示的开箱取出设备的开上盖组件的立体图；

图9为图8所示的开上盖组件的一个工作状态的结构示意图；

图10为图9所示的开上盖组件的另一个工作状态的结构示意图；

图11为图8所示的开上盖组件的侧视图；

图12为图1所示的开箱取出设备的开内盖组件的立体图；

图13为图12所示的开内盖组件的另一角度的立体图；

图14为图12所示的开内盖组件的侧视图；

图15为图1所示的开箱取出设备的推箱组件的立体图；

图16为图15所示的推箱组件的侧视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，本实施方式的开箱取出设备10用于对箱体20进行开箱取出产品。具体在本实施方式中，箱体20盛放的条烟21。对箱体20进行开箱分拣、补货等操作，需要先将条烟21从箱体20内取出。

本实施方式的开箱取出设备10包括第一传送线100、第二传送线200、切割组件300、开外盖组件(图未标)、开内盖组件700及推出组件900。第一传送线100用于传送箱体20。第二传送线200用于传送取出的产品。第一传送线100与第二传送线200相交，第二传送线200设于第一传送线100的一端。具体在本实施方式中，第一传送线100与第二传送线200相垂直。为方便说明，第一传送线100为X轴方向，第二传送线200为Y轴方向，垂直于第一传送线100方向及第二传送线200方向的为Z轴方向。

切割组件300、开外盖组件、开内盖组件700及推出组件900并列设于第一传送线100上。推出组件900设于第一传送线100的末端，开外盖组件靠近切割组件300设置，开内盖组件700靠近推出组件900设置。其中，第一传送线100远离第二传送线200的一端为第一传送线100的开端，第一传送线100靠近第二传送线200的一端为第一传送线100的末端。

第一传送线100使箱体20沿第一传送线100运动，依次经过切割组件300、开外盖组件、开内盖组件700及推出组件900。首先切割组件300切割箱体20的封装胶带，然后开外盖组件将箱体20的外侧封盖打开，开内盖组件700将箱体20的内侧封盖打开。最后推出组件900沿Y轴方向，从箱体20的开口一侧将内部的条烟21全部推出，使条烟21与箱体20分离。本实施方式的开箱取出设备可以实现自动开箱并取出条烟21。

请参阅图3-1，切割组件300用于将箱体20的胶带23切割开。切割组件300包括导向部310、第一光电开关320、第二光电开关330、行程开关340、距离传感器350及激光器360。

导向部310设于第一传送线100的两侧。导向部310用于引导箱体20移动。导向部310包括多个并列设置的滚筒311。请参阅图3-2，导向部310还包括电机313、齿轮314、齿条315及导轨副316。齿条315与导轨副316平行设置。通过电机313带动齿轮314转动，齿轮314带动齿条315沿导轨副316移动。齿条315移动带动滚筒311靠近或远离第一传送线100运动。

箱体20放置在第一传送线100上，胶带23的主体延伸方向与第一传送线100平行。导向部310的延伸方向与第一传送线100的方向相同。第一光电开关320、第二光电开关330及行程开关340均设于导向部310上，第一光电开关320设于导向部310的开端，且行程开关340设于第一光电开关320与第二光电开关330之间。距离传感器350架设于第一传送线100的上方。激光器360设于第一传送线100的两侧。激光器360用于将箱体20上的胶带切割。

第一传送线100带动箱体20运动，箱体20进入切割组件300处。第一光电开关320首先感应到箱体20进入。然后电机313驱动齿轮314转动，齿轮314带动齿条315沿导轨副316移动，同时带动导向部310移动，使导向部310的滚筒311靠近第一传送线100运动。两个相对的导向部310的滚筒311分别与箱体20的两相对侧面相抵接，从而使箱体20沿导向部310运动。箱体20沿导向部310运动，当运动至距离传感器350之下时，距离传感器350利用落差信号判断胶带和箱体20中缝的准确位置，同时启动激光器360的对中系统。之后箱体20继续运动到行程开关340处，箱体20运动触发行程开关340，行程开关340使导向部310停止朝向箱体20平移，此时相对设置的导向部310的滚筒311已经紧贴箱体20的两外侧。从而使激光器360与箱体20之间的距离固定，保证激光器360与箱体20的相对距离，实现了激光器360的自动对焦。将箱体20运动到第二光电开关330的时候，触发第一传送线100两侧的激光器360，由于之前已经启动了激光器360的对中系统同时实现了激光器360的自动对焦，因此激光器360发出光同时对箱体20两侧的胶带中部进行切割。

由于胶带23具有一定宽度，胶带23粘接两个外盖，胶带23的两端分别与箱体20的相对的两个外侧壁粘接。激光器360采用“H”形的胶带切割轨迹，首先激光器360将胶带23的一端与一个外侧壁的连接处切割，使胶带23与外侧壁之间断开。之后，激光器360再沿两个外盖之间的缝隙切割，以使两个外盖相互断开。最后，激光器360将胶带23的另一端与另一外侧壁的连接处切割，使胶带23与外侧壁之间断开，以使箱体20能够完全打开。

请参阅图1，具体在本实施方式中，切割组件300还包括抽烟组件400。抽烟组件400设于切割组件300的一侧，抽烟组件400用于抽走切割组件300切割箱体20产生的烟雾。激光器360发射的激光热熔胶带，使胶带断开。热熔胶带产生烟雾，通过抽烟组件400将烟雾抽走，可以防止污染工作环境。采用激光器360切割胶带，不需工人利用刀片切割，有效的避免了人工开箱时刀片容易伤及工人人身、损害箱体20内条烟21以及工人劳动强度高的问题。

箱体20放置在第一传送线100上，箱体20的外盖分为下盖22及上盖24，其中下盖22靠近第一传送线100，上盖24远离第一传送线100。开外盖组件包括开下盖组件500及开上盖组件600，开上盖组件600及开下盖组件500依次设置。具体在本实施方式中，开下盖组件500靠近切割组件300设置，箱体20进入开下盖组件500首先开下盖22，然后再开上盖24。

请参阅图4，开下盖组件500用于打开箱体20的下盖22。开下盖组件500包括挡箱模块510、定位模块520、开盖模块530及撑盖模块540。

挡箱模块510可升降设于第一传送线100上，挡箱模块510用于挡住箱体20，以使箱体20定位。

定位模块520设于第一传送线100的两侧。同时参考图7，定位模块520包括定位夹522及定位气缸524，定位气缸524与定位夹522连接。定位气缸524沿Y轴方向带动定位夹522朝向或远离第一传送线100运动。定位夹522用来夹持箱体20，防止箱体20在开盖过程中移动。

箱体20运动到开下盖组件500处，第一传送线100停止运动，挡箱模块510升起，以定位箱体20。同时两侧的定位模块520的定位气缸带动定位夹522夹住箱体20。

请参阅图5，开盖模块530包括撑起气缸532、旋转架534及开下盖机械手536。撑起气缸532固定设于第一传送线100的两侧。旋转架534设于撑起气缸532上，撑起气缸532带动旋转架534朝向或远离第一传送线100转动。开下盖机械手536设于旋转架534上。

请参阅图5，开下盖机械手536还包括吸盘气缸537及铲刀气缸538。吸盘气缸537与铲刀气缸538垂直设置。吸盘气缸537的伸缩端设有吸盘5372。铲刀气缸538的伸缩端设有铲刀5382。吸盘气缸537沿Y轴运动，带动吸盘5372靠近或远离箱体20。铲刀气缸538沿Z轴运动，带动铲刀5382朝向或远离第一传送线100运动。铲刀5382为L形，铲刀5382的一端与铲刀气缸538连接。

撑起气缸532带动旋转架534朝向箱体20转动，使吸盘5372与下盖22相对，铲刀5382远离铲刀气缸538的一端与下盖22的外侧面平行抵接。吸盘气缸537带动吸盘5372前进，使吸盘5372吸住下盖22。由于之前胶带已经由激光切开，吸盘气缸537带动吸盘5372收回，使下盖22与箱体20之间产生狭缝。铲刀气缸538带动铲刀5382沿Z轴下行，铲刀5382从狭缝进入箱体20。之后吸盘5372停止吸住下盖22，吸盘5372与下盖22脱离。请参阅图6，旋转架534背向箱体20转动，带动开下盖机械手536转动，开下盖机械手536带动铲刀5382向外运动使下盖22打开一定角度。

可以理解，定位夹522与定位气缸524通过连接板相连同时旋转架534也安装在连接板上，开下盖机械手536亦安装在旋转架534上，铲刀5382安装在铲刀气缸538上，吸盘5372安装在吸盘气缸537上，铲刀气缸538与吸盘气缸537安装在开下盖机械手536上，假设开下盖机械手536可以省略，铲刀气缸538与吸盘气缸537安装在旋转架534上。当铲刀5382下行插入箱体20的下盖22内后，撑起气缸532带动旋转架534远离箱体20，旋转架534带动铲刀5382与吸盘5372远离箱体20，下盖22随铲刀5382远离箱体20时旋转打开一定角度，这样使下盖22打开。

请参阅图4，撑盖模块540包括撑盖气缸542及下盖导向杆544。撑盖气缸542悬挂在开下盖机械手536的上方。撑盖气缸542用于撑住下盖22。下盖导向杆544设于第一传送线100的两侧。下盖导向杆544的首端位于从开下盖组件500的出口处，下盖导向杆544沿X轴延伸，并延伸至第一传送线100的末端。

请参阅图7，铲刀5382将下盖22打开一定角度之后，此时悬挂在开下盖机械手536上方的撑盖气缸542伸出，将下盖22撑住并保持张开大于90度。定位气缸524退回带动定位夹522退回。挡箱模块510收回。第一传送线100运行，带动箱体20向前运动，当下盖22运动到下盖导向杆544的起始端的时候，下盖22被下盖导向杆544别卡。随着箱体20的运动，下盖22进入下盖导向杆544与箱体20之间，下盖22被完全打开至180度。此时开下盖组件完成一次开下盖流程。

请参阅图8及图9，开上盖组件600用于打开箱体20的上盖24。开上盖组件600包括挡箱模块610、定位模块620、开盖模块630、撑盖模块640。

请参阅图8，挡箱模块610可升降的设于第一传送线100上，挡箱模块610用于挡住箱体20，以使箱体20定位。定位模块620悬挂设于第一传送线100上方，且相对设于第一传送线100的两侧。请参阅图9，定位模块620包括定位夹622及定位气缸624，定位气缸624与定位夹622连接。定位气缸624沿Y轴方向带动定位夹622朝向或远离第一传送线100运动。定位夹622用来夹持箱体20，防止箱体20在开盖过程中移动。

箱体20运动到开上盖组件600处，第一传送线100停止运动，挡箱模块610升起，以定位箱体20。同时两侧的定位模块620的定位气缸624带动定位夹622夹住箱体20。

开盖模块630包括撑起气缸632、旋转架634及开上盖机械手636。撑起气缸632悬挂设于第一传送线100上方。两个撑起气缸632相对设于第一传送线100的两侧。旋转架634设于撑起气缸632上，撑起气缸632带动旋转架634朝向或远离第一传送线100转动。开上盖机械手636设于旋转架634上。开上盖机械手636还包括吸盘气缸637及铲刀气缸638。吸盘气缸637与铲刀气缸638垂直设置。吸盘气缸637的伸缩端设有吸盘6372。铲刀气缸638的伸缩端设有铲刀6382。吸盘气缸637沿Y轴运动，带动吸盘6372靠近或远离箱体20。铲刀气缸638沿Z轴运动，带动铲刀6382朝向或远离第一传送线100运动。铲刀6382为L形，铲刀6382的一端与铲刀气缸638连接。

请参阅图10，撑起气缸632带动旋转架634朝向箱体20转动，使吸盘6372与上盖24相对，铲刀6382远离铲刀气缸638的一端与上盖24的外侧面平行抵接。吸盘气缸637带动吸盘6372前进，使吸盘6372吸住上盖24。吸盘气缸637带动吸盘6372收回，使上盖22与箱体20之间产生狭缝。铲刀气缸638带动铲刀6382沿Z轴上行，铲刀6382进入箱体20。之后吸盘6372停止吸住上盖24，吸盘6372与上盖24脱离。旋转架634背向箱体20转动，带动开上盖机械手636转动，开上盖机械手636带动铲刀6382向外运动使上盖24打开一定角度。

可以理解，定位夹622与定位气缸624通过连接板相连同时旋转架也安装在连接板上，开上盖机械手636亦安装在旋转架634上，铲刀6382安装在铲刀气缸638上，吸盘6372安装在吸盘气缸637上，铲刀气缸638与吸盘气缸637安装在开上盖机械手636上。假设开上盖机械手636可以省略，铲刀气缸638与吸盘气缸637安装在旋转架634上。当铲刀6372上行插入箱体20的上盖24内后，撑起气缸532带动旋转架634远离箱体20，旋转架634带动铲刀6382与吸盘6372远离箱体20，上盖24随铲刀6382远离箱体20时旋转打开一定角度，这样使上盖24打开。

请参阅图8，撑盖模块640包括撑盖气缸642及上盖导向杆644。撑盖气缸642固定设于开上盖机械手636的下方。撑盖气缸642用于撑住上盖24。上盖导向杆644设于第一传送线100的两侧。上盖导向杆644的首端位于从开上盖组件600的出口处，上盖导向杆644沿X轴延伸，并延伸至第一传送线100的末端。

请参阅图11，铲刀6382将上盖24打开一定角度之后，此时悬挂在开上盖机械手636下方的撑盖气缸642伸出，将上盖24撑住并保持张开大于90度。定位气缸624退回带动定位夹622退回。挡箱模块610收回。第一传送线100运行，带动箱体20向前运行，当上盖24运动到上盖导向杆644的起始端的时候，上盖24被上盖导向杆644别卡。随着箱体20的运动，上盖24进入上盖导向杆644与箱体20之间，上盖24被完全打开至180度。此时开上盖组件600完成一次开上盖流程。

请参阅图12，开内盖组件700用于打开箱体20的内盖26。开内盖组件700包括挡箱组件710、翻盖组件720及撑内盖组件730。挡箱模块710可升降的设于第一传送线100上，挡箱模块710用于挡住箱体20，以使箱体20定位。翻盖组件720分别设于开内盖组件700的两侧。撑内盖组件730设于两个翻盖组件720之间。翻盖组件720将相对的左右两个内盖26翻开一定角度，撑内盖组件730进入左右两个内盖26之间，撑内盖组件730撑开两个内盖26，以使两个内盖26张开。

请参阅图13，翻盖组件720包括驱动气缸722、旋转气缸724及吸盘726。旋转气缸724设于驱动气缸722上，驱动气缸722带动旋转气缸724沿Y轴运动。吸盘726设于旋转气缸724上，吸盘726用于吸附内盖26的外侧。

撑内盖组件730包括驱动气缸732及两个撑内盖气缸734。驱动气缸732沿Y轴方向伸缩，驱动气缸732带动两个撑内盖气缸734靠近或远离箱体20。撑内盖气缸734与翻盖组件720相对设置，两个撑内盖气缸734的伸缩方向相背并沿X轴运动方向一致。

请参阅图14，旋转气缸724转动使吸盘726吸附内盖26，旋转气缸724复位，内盖26翻转至第一角度。撑内盖组件730向前进入两个内盖26之间，翻盖组件720回位，撑内盖气缸734伸长以将内盖26继续翻转至比第一角度大的第二角度。具体在本实施方式中，第一角度为90度，第二角度为180度。

请参阅图12，开内盖组件700还包括内盖导向杆740。内盖导向杆740设于第一传送线100的一侧，内盖导向杆740用于压持打开的内盖26，箱体20前进，内盖26与内盖导向杆740相抵接，内盖26保持打开。

当箱体20进入开内盖组件700时挡箱模块710升起，之后箱体20运动到位。同时翻盖组件720的驱动气缸722带动旋转气缸724运动到位，然后旋转气缸724旋转并带动吸盘726抵住箱体20的内盖26外侧。之后吸盘726工作，分别吸住箱体20的左、右内盖26，之后旋转气缸724旋转复位。此时箱体20的左、右内盖26分别打开90度，然后撑内盖组件730的驱动气缸732驱动撑内盖气缸734伸进箱体20的两个内盖26之间，翻盖组件720的吸盘726停止工作并由驱动气缸722带动翻盖组件720回位。之后撑内盖组件730中的撑内盖气缸734伸出，将箱体20的内盖26撑开并完全打开180度。挡箱模块710回位，箱体20向前运动，内盖26进入内盖导向杆740与箱体20之间，内盖26被内盖导向杆740别卡，之后撑内盖气缸734收缩同时撑内盖组件730回位。随着箱体20的运动，内盖26被完全打开，并保持打开状态。此时开内盖组件700完成一次开内盖流程。

请参阅图15，推出组件900包括柔性压箱模块910、拉箱模块920及推出机械手930。

柔性压箱模块910设于第一传送线100的末端的上方，柔性压箱模块910用于压持箱体20。柔性压箱模块910包括驱动气缸912、两个相对设置的第一压板914及第二压板916、导向柱918及弹性件(图未示)。驱动气缸912的伸缩杆与第一压板914连接，第二压板916用于压持在箱体20上。导向柱918的一端穿过第一压板914，与第二压板916固定连接。第一压板914沿导向柱918可滑动。具体在本实施方式中，导向柱918有四根，分别穿设于矩形的第一压板914与第二压板916的四个顶角处。弹性件套设与导向柱918上，且弹性件抵接于第一压板914与第二压板916之间。请参阅图16，当第二压板916压住箱体20时驱动气缸912带动第一压板914压持弹性件，弹性件收缩、自动调整压缩量，实现柔性压箱模块910柔性压住箱体20。柔性压箱模块910既可以保证箱体20在产品推出过程中不会移动，也可以保护好箱体20不被压坏。

可以理解，导向柱918还可以一根、两根或三根等。弹性件可以为弹簧或弹性蝶片等。

拉箱模块920设于第一传送线上方。拉箱模块920包括驱动气缸922及拉箱吸盘924。驱动气缸922设于第一传送线100的末端。拉箱吸盘924设于驱动气缸922的伸缩端，驱动气缸922带动拉箱吸盘924沿X轴运动。拉箱吸盘924用于吸附箱体20的外侧壁。拉箱吸盘924为风琴型，可以兼容一定倾斜的箱体20。拉箱模块920的驱动气缸922带动拉箱吸盘924抵住箱体20的外侧壁，之后真空吸盘工作，吸住箱体20的外侧壁。

推出机械手930固定设于第一传送线100的一侧。第二传送线200设于第一传送线100的另一侧。推出机械手930沿第二传送线200的方向运动。推出机械手930包括驱动气缸932及推手934，驱动气缸932驱动推手934沿Y轴往复运动。推出机械手930从箱体20开口处进入，推动条烟21运动到第二传送线200上。

可以理解，第一传送线100与第二传送线200之间的夹角须为直角，同时保证推出机械手930的运动方向与第二传送线200的方向一致。

推出机械手930的驱动气缸932将推手934推到箱体20的内部，此时箱体20内的条烟21被推至第二传送线200上。然后第二传送线200运动将条烟21运走。推出机械手930回位，同时柔性压箱模块910回位,此时拉箱模块920回位并拉出拉箱吸盘924吸住的空箱体20。这样实现条烟21与空箱体20自动分离。同时完成自动开箱、取件产品的工作。

上述开箱取出设备10能够自动完成开箱、取件操作，大大提高生产效率、保证开箱质量并降低人工成本，同时避免箱体20在人工开箱过程中损坏，导致空箱体20不可回收利用。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种开箱取出设备，用于对箱体进行开箱取出产品，其特征在于，包括第一传送线、与所述第一传送线相交的第二传送线、切割组件、开外盖组件、开内盖组件及推出组件，所述第一传送线用于传送所述箱体，所述第二传送线用于输送取出的所述产品，所述第一传送线与所述第二传送线相交，所述第二传送线设于所述第一传动线的一端，所述切割组件、所述开外盖组件、所述开内盖组件及所述推出组件排列设于所述第一传送线上，所述切割组件设于所述第一传送线的开端，所述推出组件设于所述第一传送线的末端，所述开外盖组件靠近所述切割组件设置，所述开内盖组件靠近所述推出组件设置；

所述开内盖组件包括翻盖组件及撑内盖组件，所述翻盖组件分别设于所述开内盖组件的两侧，所述撑内盖组件设于两个所述翻盖组件之间；

所述翻盖组件包括旋转气缸及吸盘，所述吸盘设于所述旋转气缸上，所述吸盘用于吸附内盖的外侧；

所述撑内盖组件包括两个撑内盖气缸，所述撑内盖气缸与所述翻盖组件相对设置，两个所述撑内盖气缸的伸缩方向相背；

所述旋转气缸转动使所述吸盘吸附所述内盖，所述旋转气缸复位，所述内盖翻转至第一角度，所述撑内盖组件向前进入两个所述内盖之间，所述撑内盖气缸伸出以将所述内盖继续翻转至比第一角度大的第二角度。

2.根据权利要求1所述的开箱取出设备，其特征在于，所述切割组件包括用于引导所述箱体移动的导向部及设于所述导向部上的光电开关，所述导向部相对设于所述第一传送线的两侧，所述光电开关设于所述导向部的开端，所述箱体进入所述导向部内，所述光电开关开启所述导向部，所述导向部对所述箱体运动导向。

3.根据权利要求1所述的开箱取出设备，其特征在于，还包括抽烟组件，所述抽烟组件设于所述切割组件的一测，所述抽烟组件用于抽走所述切割组件切割箱体产生的烟雾。

4.根据权利要求1所述的开箱取出设备，其特征在于，所述开外盖组件包括开上盖组件及开下盖组件，所述开上盖组件及所述开下盖组件依次设置。

5.根据权利要求4所述的开箱取出设备，其特征在于，所述开下盖组件用于打开所述箱体的下盖，所述开下盖组件包括挡箱模块、定位模块、开盖模块、撑盖模块；

所述箱体运动到所述开下盖组件处，所述第一传送线停止运动，所述挡箱模块升起，以定位所述箱体；

所述定位模块设于所述第一传送线的两侧，所述定位模块包括定位夹及定位气缸，所述定位气缸与所述定位夹连接，带动所述定位夹朝向或远离所述第一传送线，所述定位夹分别从所述箱体的两侧夹持；

所述开盖模块包括开下盖机械手，所述开下盖机械手上设有铲刀及吸盘，所述吸盘吸住所述下盖使所述下盖与所述箱体之间产生狭缝，所述铲刀下行，所述铲刀从所述狭缝进入所述箱体，所述开下盖机械手带动所述铲刀向外运动使所述下盖打开；

所述撑盖模块包括撑盖气缸及下盖导向杆，所述撑盖气缸设于所述开下盖机械手的一侧，所述撑盖气缸用于撑住所述下盖，所述下盖导向杆设于所述第一传送线的两侧，所述下盖导向杆的首端位于所述开下盖组件的出口处，所述下盖导向杆沿所述第一传动线延伸；

所述定位夹及所述挡箱模块收回，所述第一传送线运动，所述箱体带动所述下盖卡入所述下盖导向杆的一侧，所述下盖导向杆顶住所述下盖，以使所述下盖保持打开。

6.根据权利要求5所述的开箱取出设备，其特征在于，所述开下盖机械手还包括吸盘气缸及铲刀气缸，所述吸盘气缸与所述铲刀气缸垂直设置，所述吸盘气缸带动所述吸盘靠近或远离所述箱体，所述铲刀气缸带动所述铲刀朝向或远离所述第一传动线运动。

7.根据权利要求1所述的开箱取出设备，其特征在于，所述开内盖组件还包括内盖导向杆，所述内盖导向杆设于所述第一传送线的一侧，所述内盖导向杆用于压持打开的所述内盖，所述箱体前进，所述内盖与所述内盖导向杆相抵接，所述内盖保持打开。

8.根据权利要求1所述的开箱取出设备，其特征在于，所述推出组件包括推出机械手及拉箱模块，所述推出机械手设于所述第一传送线的一侧，所述第二传送线设于所述第一传送线的另一侧，且所述第一传送线与所述第二传送线垂直，所述推出机械手沿所述第二传送线的方向运动，所述拉箱模块设于所述第一传送线上方，所述拉箱模块包括拉箱吸盘，所述拉箱吸盘用于吸附所述箱体的外侧壁，所述推出机械手从所述箱体开口处进入，推动所述产品运动到所述第二传送线上。

9.根据权利要求1所述的开箱取出设备，其特征在于，所述推出组件还包括柔性压箱模块，所述柔性压箱模块设于所述第一传送线的末端的上方，所述柔性压箱模块用于压持所述箱体。