CN113044307A - 自动开箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动开箱机，包括：纸箱传送机构；第一箱盖揭开机构设置于纸箱传送机构的进入端，用于将纸箱的两个长边箱盖揭开；揭盖保持机构设置于纸箱传送机构的相对两侧，用于保持两个长边箱盖的揭开状态；以及第二箱盖揭开机构，第二箱盖揭开机构包括随动导轨和箱盖揭开执行模组，箱盖揭开执行模组移动设置于随动导轨上并能匹配纸箱在纸箱传送机构上的移动速度，箱盖揭开执行模组用于将纸箱的两个短边箱盖揭开。本方案借助纸箱传送机构、第一箱盖揭开机构、揭盖保持机构和第二箱盖揭开机构的协同配合，可实现对纸箱的完全自动化开箱作业，可大幅减轻工人劳动强度，减轻企业人力成本支出，同时有助于提高开箱作业效率，提升经济性。

Description

自动开箱机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种自动开箱机。

背景技术

当前，在包装行业中，通常采用方形纸箱用来打包盛装产品，以保证产品后续流转运输过程中安全。纸箱一般由纸箱生产厂家提供给包装厂家，这些纸箱的箱盖都是封盖状态的，因此打包工人进行产品装箱作业之前，需要一个一个手动翻转打开每个纸箱的箱盖。这样不仅会造成工人劳动强度大，导致企业人力成本升高，同时开箱操作效率低，影响产品装箱生产效率，进而影响经济性。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动开箱机，旨在解决现有技术开箱作业效率低，劳动强度大，影响生产效率和经济性的问题。

本申请提供一种自动开箱机，所述自动开箱机包括：

纸箱传送机构；

第一箱盖揭开机构，所述第一箱盖揭开机构设置于所述纸箱传送机构的进入端，用于将纸箱的两个长边箱盖揭开；

揭盖保持机构，所述揭盖保持机构设置于所述纸箱传送机构的相对两侧，用于保持两个所述长边箱盖的揭开状态；以及

第二箱盖揭开机构，所述第二箱盖揭开机构包括随动导轨和箱盖揭开执行模组，所述箱盖揭开执行模组移动设置于所述随动导轨上并能匹配所述纸箱在所述纸箱传送机构上的移动速度，所述箱盖揭开执行模组用于将所述纸箱的两个短边箱盖揭开。

上述方案的自动开箱机应用于产品装箱打包的生产场合中，其具体能够将封盖状态下的纸箱的箱盖替代人力自动打开，达到降本增效的目的。具体而言，封盖状态的纸箱被置于纸箱传送机构中，纸箱传送机构驱动纸箱进行移动。当纸箱被放上纸箱传送机构的进入端位置时，第一箱盖揭开机构动作并抓取纸箱的两个长边箱盖，并带动两个长边箱盖向上翻转揭开一定角度；紧接着，随着纸箱在纸箱传送机构上移动，被打开一定角度的两个长边箱盖移动进入揭盖保持机构中，由揭盖保持机构保持两个长边箱盖的完全打开状态。与此同时，第二箱盖揭开机构开始沿着随动导轨移动，且第二箱盖揭开机构的移动速度与纸箱在纸箱传送机构上的移动速度同步，此时第二箱盖揭开机构将纸箱的剩余两个短边箱盖揭开，由此完成自动开箱作业。相较于传统手动开箱操作方式而言，本方案借助纸箱传送机构、第一箱盖揭开机构、揭盖保持机构和第二箱盖揭开机构的协同配合，可实现对纸箱的完全自动化开箱作业，可大幅减轻工人劳动强度，减轻企业人力成本支出，同时有助于提高开箱作业效率，提升经济性。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述第一箱盖揭开机构包括支架，设置于所述支架上且能够输出伸缩动力的驱动件，以及与所述驱动件驱动连接的第一揭盖执行件，所述驱动件能够驱动所述第一揭盖执行件抓取所述长边箱盖后，将所述长边箱盖向上提拉打开预设角度。

在其中一个实施例中，所述第一箱盖揭开机构还包括负压发生器，所述驱动件设置为气缸，所述第一揭盖执行件设置为第一吸盘，所述气缸的活塞杆通过连接架与所述第一吸盘相连，所述第一吸盘通过真空管路与所述负压发生器连通。

在其中一个实施例中，所述第一箱盖揭开机构还包括到位传感器，所述到位传感器设置于所述支架上并用于与所述纸箱触发配合。

在其中一个实施例中，所述第一箱盖揭开机构还包括第一缓冲减振组件，所述第一缓冲减振组件连接于所述第一吸盘与所述连接架之间。

在其中一个实施例中，所述第一箱盖揭开机构还包括第一推开臂和第二推开臂，所述第一推开臂和所述第二推开臂均设置于所述支架上并均呈向下倾斜设置，所述第一推开臂与所述第二推开臂直接相交或者延长线相交。

在其中一个实施例中，所述揭盖保持机构包括间隔并排设置的第一限位导杆和第二限位导杆，所述第一限位导杆与所述第二限位导杆之间限定出用于容置并保持所述长边箱盖的滑移通道；所述揭盖保持机构还包括接近开关，所述接近开关设置于所述第一限位导杆和/或所述第二限位导杆上，且位于靠近所述滑移通道的进口处。

在其中一个实施例中，所述箱盖揭开执行模组包括滑移设置于所述随动导轨上的滑动座，设置于所述滑动座上的第一旋转驱动组件，与所述第一旋转驱动组件连接的第二旋转驱动组件，以及与所述第二旋转驱动组件连接的第二揭盖执行件；其中，所述第一旋转驱动组件用于驱动所述第二揭盖执行件在水平面内转动而靠近所述纸箱的短边箱盖，所述第二旋转驱动组件用于驱动所述第二揭盖执行件在竖直平面内转动而翻转至所述短边箱盖的上方，以使所述第二揭盖执行件抓取所述短边箱盖。

在其中一个实施例中，所述随动导轨包括导轨本体，设置于所述导轨本体上的随动驱动件，与所述随动驱动件驱动连接的随动传动带，以及设置于所述随动传动带上的固定块，所述滑动座安装于所述固定块上。

在其中一个实施例中，所述第一旋转驱动组件包括第一旋转驱动器和第一旋转体，所述第一旋转驱动器与所述第一旋转体驱动连接，所述第一旋转体与所述第二旋转驱动组件相连，所述第一旋转体用于带动所述第二旋转驱动组件现在水平面内转动；所述第二旋转组件包括旋转座、第二旋转驱动器和第二旋转体，所述旋转座与所述第一旋转体相连，所述第二旋转驱动器设置于所述旋转座上，所述第二旋转体与所述第二揭盖执行件相连。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述的自动开箱机的结构示意图；

图2为图1的另一视角的结构示意图；

图3为图2的仰视结构示意图；

图4为图3的左视结构示意图；

图5为本发明中第一箱盖揭开机构的结构示意图；

图6为本发明中箱盖揭开执行模组的结构示意图。

附图标记说明：

10、纸箱传送机构；20、第一箱盖揭开机构；21、支架；22、驱动件；23、第一揭盖执行件；24、到位传感器；25、第一缓冲减振组件；26、第一推开臂；27、第二推开臂；28、滑移通道；30、揭盖保持机构；31、第一限位导杆；32、第二限位导杆；40、第二箱盖揭开机构；41、随动导轨；42、箱盖揭开执行模组；421、滑动座；422、第一旋转驱动组件；423、第二旋转驱动组件；424、第二揭盖执行件；424a、翻转支架；424b、第二吸盘；425、第二缓冲减振组件；50、纸箱；51、长边箱盖；52、短边箱盖。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，为本申请一实施例展示的一种自动开箱机，其用于取代人力手动开箱方式，可完成对纸箱50的箱盖的自动化揭开操作。此外，该自动开箱机构成装箱打包设备的一部分，可与抓料机械手配合工作，当纸箱50被自动开箱机打开后，抓料机械手紧接着便可以自动抓取产品转入箱内，待产品装箱完毕后，纸箱50恰好流转进入封箱工位，待自动封箱结束后，即表示产品打包好，可运输至用户手中。

请继续参阅图1至图4，示例性地，所述自动开箱机包括：纸箱传送机构10、第一箱盖揭开机构20、揭盖保持机构30以及第二箱盖揭开机构40。

所述第一箱盖揭开机构20设置于所述纸箱传送机构10的进入端，用于将纸箱50的两个长边箱盖51揭开；所述揭盖保持机构30设置于所述纸箱传送机构10的相对两侧，用于保持两个所述长边箱盖51的揭开状态；所述第二箱盖揭开机构40包括随动导轨41和箱盖揭开执行模组42，所述箱盖揭开执行模组42移动设置于所述随动导轨41上并能匹配所述纸箱50在所述纸箱传送机构10上的移动速度，所述箱盖揭开执行模组42用于将所述纸箱50的两个短边箱盖52揭开。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的自动开箱机应用于产品装箱打包的生产场合中，其具体能够将封盖状态下的纸箱50的箱盖替代人力自动打开，达到降本增效的目的。具体而言，封盖状态的纸箱50被置于纸箱传送机构10中，纸箱传送机构10驱动纸箱50进行移动。当纸箱50被放上纸箱传送机构10的进入端位置时，第一箱盖揭开机构20动作并抓取纸箱50的两个长边箱盖51，并带动两个长边箱盖51向上翻转揭开一定角度；紧接着，随着纸箱50在纸箱传送机构10上移动，被打开一定角度的两个长边箱盖51移动进入揭盖保持机构30中，由揭盖保持机构30保持两个长边箱盖51的完全打开状态。与此同时，第二箱盖揭开机构40开始沿着随动导轨41移动，且第二箱盖揭开机构40的移动速度与纸箱50在纸箱传送机构10上的移动速度同步，此时第二箱盖揭开机构40将纸箱50的剩余两个短边箱盖52揭开，由此完成自动开箱作业。相较于传统手动开箱操作方式而言，本方案借助纸箱传送机构10、第一箱盖揭开机构20、揭盖保持机构30和第二箱盖揭开机构40的协同配合，可实现对纸箱50的完全自动化开箱作业，可大幅减轻工人劳动强度，减轻企业人力成本支出，同时有助于提高开箱作业效率，提升经济性。

纸箱50的长边箱盖51是叠设在短边箱盖52上的，因而本方案采用的自动开箱机工作时第一步是将相对设置的两个长边箱盖51翻转打开，第二步是将两个短边箱盖52打开，这样分两步进行开箱的步骤设计合理，开箱动作简单且可靠。

请继续参阅图5，在一些实施例中，所述第一箱盖揭开机构20包括支架21，设置于所述支架21上且能够输出伸缩动力的驱动件22，以及与所述驱动件22驱动连接的第一揭盖执行件23，所述驱动件22能够驱动所述第一揭盖执行件23抓取所述长边箱盖51后，将所述长边箱盖51向上提拉打开预设角度。所述第一箱盖揭开机构20还包括到位传感器24，所述到位传感器24设置于所述支架21上并用于与所述纸箱50触发配合。

支架21使驱动件22安装固定，从而间接保证第一揭盖执行件23定位固定。到位传感器24能够检测是否有纸箱50移动进入第一箱盖揭开机构20的工作行程内。当检测到有纸箱50存在后，驱动件22迅速启动并推动第一揭盖执行件23下降并贴近长边箱盖51，第一揭盖执行件23紧接着抓取固定长边箱盖51，而后驱动件22驱动第一揭盖执行件23上移一小段行程，即可拉动长边箱盖51向上翻转一定角度而呈稍倾斜的打开姿态，由此为后续完成打开做好基础条件。

具体而言，所述第一箱盖揭开机构20还包括负压发生器，所述驱动件22设置为气缸，所述第一揭盖执行件23设置为第一吸盘，所述气缸的活塞杆通过连接架与所述第一吸盘相连，所述第一吸盘通过真空管路与所述负压发生器连通。

即采用第一吸盘的吸附抓取方式，不仅可确保拉动长边箱盖51翻转可靠，同时不会对长边箱盖51造成伤害。

请继续参阅图5，进一步地，所述第一箱盖揭开机构20还包括第一缓冲减振组件25，所述第一缓冲减振组件25连接于所述第一吸盘与所述连接架之间。第一缓冲减振组件25提供第一吸盘下降时，接触长边箱盖51瞬间的缓冲能力，避免第一吸盘将长边箱盖51压坏。

可选地，第一缓冲减振组件25可以是但不限于弹簧滑柱结构等。

在上述任一实施例的基础上，所述第一箱盖揭开机构20还包括第一推开臂26和第二推开臂27，所述第一推开臂26和所述第二推开臂27均设置于所述支架21上并均呈向下倾斜设置，所述第一推开臂26与所述第二推开臂27直接相交或者延长线相交。

请继续参阅图1和图2，所述揭盖保持机构30包括间隔并排设置的第一限位导杆31和第二限位导杆32，所述第一限位导杆31与所述第二限位导杆32之间限定出用于容置并保持所述长边箱盖51的滑移通道28。

由于相对的两个长边箱盖51已经被第一吸盘提拉揭开了一定角度，当纸箱50继续随纸箱传送机构10移动时，第一推开臂26和第二推开臂27便会分别插入两个长边箱盖51的下方。随着纸箱50的进一步移动，静止的第一推开臂26和第二推开臂27会与两个长边箱盖51产生相对运动关系，且第一推开臂26和第二推开臂27的插入深度以及与长边箱盖51的接触面积逐渐增大，由于第一推开臂26和第二推开臂27是直接相交或者延长线是相交布置的，且第一推开臂26和第二推开臂27均呈现为向下倾斜设置，使得两个长边箱盖51会被对应的第一推开臂26和第二推开臂27向相对的两个外侧方向逐渐推开，形成所需的完全打开状态。

最后，完全打开后的两个长边箱盖51分别滑动插入对应的第一限位导杆31和第二限位导杆32所形成的滑移通道28内。此时受到横向两侧的第一限位导杆31和第二限位导杆32的侧向约束作用，长边箱盖51无法自动翻转复位，即长边箱盖51可保持揭开状态，进而方便后续产品装箱。

进一步地，所述揭盖保持机构30还包括接近开关，所述接近开关设置于所述第一限位导杆31和/或所述第二限位导杆32上，且位于靠近所述滑移通道28的进口处。当接近开关感测到长边箱盖51开始移动进入滑移通道28内后，此时纸箱50已经远离第一箱盖揭开机构20较远距离，此时接近开关会迅速反馈信号给控制器，控制器控制真空发生器停止工作，第一吸盘便失去真空吸力而脱离长边箱盖51，从而达到防止干涉纸箱50继续正常移动的效果。

请继续参阅图4和图6，在上述任一实施例的基础上，所述箱盖揭开执行模组42包括滑移设置于所述随动导轨41上的滑动座421，设置于所述滑动座421上的第一旋转驱动组件422，与所述第一旋转驱动组件422连接的第二旋转驱动组件423，以及与所述第二旋转驱动组件423连接的第二揭盖执行件424；其中，所述第一旋转驱动组件422用于驱动所述第二揭盖执行件424在水平面内转动而靠近所述纸箱50的短边箱盖52，所述第二旋转驱动组件423用于驱动所述第二揭盖执行件424在竖直平面内转动而翻转至所述短边箱盖52的上方，以使所述第二揭盖执行件424抓取所述短边箱盖52。

未工作状态下，箱盖揭开执行模组42是处于回收状态的，此时箱盖揭开执行模组42处于纸箱传送机构10的边侧，且在竖直方向上的投影不与纸箱传送机构10产生重叠，以避免纸箱50在纸箱传送机构10上正常传送移动。当纸箱50的长边箱盖51被揭开后，第一旋转驱动组件422随即驱动所述第二揭盖执行件424在水平面内转动而靠近所述纸箱50的短边箱盖52，紧接着所述第二旋转驱动组件423驱动所述第二揭盖执行件424在竖直平面内转动而翻转至所述短边箱盖52的上方，以使所述第二揭盖执行件424抓取所述短边箱盖52。此时纸箱50的所有箱盖全部被揭开，产品可被抓料机械手装入纸箱50内。

在一些实施例中，所述随动导轨41包括导轨本体，设置于所述导轨本体上的随动驱动件22，与所述随动驱动件22驱动连接的随动传动带，以及设置于所述随动传动带上的固定块，所述滑动座421安装于所述固定块上。随动驱动件22驱动随动传动带旋转，随动传动带即可通过固定块带动滑动座421移动，滑动座421带动箱盖揭开执行模组42匹配纸箱50的移动速度而同步跟随移动，这样就能够保证第二揭盖执行件424与纸箱50保持相对静止，第二揭盖执行件424能够将短边箱盖52可靠揭开。

具体地，所述第一旋转驱动组件422包括第一旋转驱动器和第一旋转体，所述第一旋转驱动器与所述第一旋转体驱动连接，所述第一旋转体与所述第二旋转驱动组件423相连，所述第一旋转体用于带动所述第二旋转驱动组件423现在水平面内转动。以驱动第二揭盖执行件424迅速靠近纸箱50的短边箱盖52，为后续揭盖动作做好准备工作，并提高揭盖效率。

进一步地，所述第二旋转组件包括旋转座、第二旋转驱动器和第二旋转体，所述旋转座与所述第一旋转体相连，所述第二旋转驱动器设置于所述旋转座上，所述第二旋转体与所述第二揭盖执行件424相连。第二旋转驱动器驱动第二旋转体在竖直平面内旋转，第二旋转体带动第二揭盖执行件424翻转至短边箱盖52的上方，紧接着第二揭盖执行件424抓住短边箱盖52，而后第二旋转驱动器驱动第二旋转体带动第二揭盖执行件424方向转动复位，从而能够将短边箱盖52揭开。

可选地，上述的第一旋转驱动器和第二旋转驱动器可以是电机、旋转气缸等；第一旋转体和第二旋转体可以是关节组件、齿轮齿圈等。

请继续参阅图6，在一些实施例中，所述第二揭盖执行件424包括翻转支架424a及设置于所述翻转支架424a上的第二吸盘424b，所述翻转支架424a与所述第二旋转体相连，所述第二吸盘424b通过真空管路与所述真空发生器连通。翻转支架424a将第二吸盘424b与第二旋转体连接固定。采用第一吸盘的吸附抓取方式，不仅可确保拉动短边箱盖52翻转可靠，同时不会对短边箱盖52造成伤害。

进一步地，所述箱盖揭开执行模组42还包括第二缓冲减振组件425，所述第二缓冲减振组件425连接于所述翻转支架424a与所述第二吸盘424b之间。第二缓冲减振组件425提供第二吸盘424b翻转下落时接触短边箱盖52瞬间的缓冲能力，避免第二吸盘424b将长边箱盖51压坏。

可选地，第二缓冲减振组件425可以是但不限于弹簧滑柱结构等。

此外，在上述任一实施例的基础上，所述第二箱盖揭开机构40设置为两个，两个所述第二箱盖揭开机构40分别设置于所述纸箱传送机构10的左右两侧，且两个所述第二箱盖揭开机构40用于交替揭开不同纸箱50的短边箱盖52。即当其中一个第二箱盖揭开机构40持续参与打开前一个纸箱50的短边箱盖52，以配合抓料机械手完成产品装箱时，另一个第二箱盖揭开机构40则能够移动到滑移通道28的进口处，参与下一个纸箱50的揭盖作业，形成交替无缝衔接揭盖作业的效果，可显著提升揭盖作业效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种自动开箱机，其特征在于，所述自动开箱机包括：

纸箱传送机构；

第一箱盖揭开机构，所述第一箱盖揭开机构设置于所述纸箱传送机构的进入端，用于将纸箱的两个长边箱盖揭开；

揭盖保持机构，所述揭盖保持机构设置于所述纸箱传送机构的相对两侧，用于保持两个所述长边箱盖的揭开状态；以及

第二箱盖揭开机构，所述第二箱盖揭开机构包括随动导轨和箱盖揭开执行模组，所述箱盖揭开执行模组移动设置于所述随动导轨上并能匹配所述纸箱在所述纸箱传送机构上的移动速度，所述箱盖揭开执行模组用于将所述纸箱的两个短边箱盖揭开。

2.根据权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于，所述第一箱盖揭开机构包括支架，设置于所述支架上且能够输出伸缩动力的驱动件，以及与所述驱动件驱动连接的第一揭盖执行件，所述驱动件能够驱动所述第一揭盖执行件抓取所述长边箱盖后，将所述长边箱盖向上提拉打开预设角度。

3.根据权利要求2所述的自动开箱机，其特征在于，所述第一箱盖揭开机构还包括负压发生器，所述驱动件设置为气缸，所述第一揭盖执行件设置为第一吸盘，所述气缸的活塞杆通过连接架与所述第一吸盘相连，所述第一吸盘通过真空管路与所述负压发生器连通。

4.根据权利要求3所述的自动开箱机，其特征在于，所述第一箱盖揭开机构还包括到位传感器，所述到位传感器设置于所述支架上并用于与所述纸箱触发配合。

5.根据权利要求3所述的自动开箱机，其特征在于，所述第一箱盖揭开机构还包括第一缓冲减振组件，所述第一缓冲减振组件连接于所述第一吸盘与所述连接架之间。

6.根据权利要求5所述的自动开箱机，其特征在于，所述第一箱盖揭开机构还包括第一推开臂和第二推开臂，所述第一推开臂和所述第二推开臂均设置于所述支架上并均呈向下倾斜设置，所述第一推开臂与所述第二推开臂直接相交或者延长线相交。

7.根据权利要求6所述的自动开箱机，其特征在于，所述揭盖保持机构包括间隔并排设置的第一限位导杆和第二限位导杆，所述第一限位导杆与所述第二限位导杆之间限定出用于容置并保持所述长边箱盖的滑移通道；所述揭盖保持机构还包括接近开关，所述接近开关设置于所述第一限位导杆和/或所述第二限位导杆上，且位于靠近所述滑移通道的进口处。

8.根据权利要求3所述的自动开箱机，其特征在于，所述箱盖揭开执行模组包括滑移设置于所述随动导轨上的滑动座，设置于所述滑动座上的第一旋转驱动组件，与所述第一旋转驱动组件连接的第二旋转驱动组件，以及与所述第二旋转驱动组件连接的第二揭盖执行件；其中，所述第一旋转驱动组件用于驱动所述第二揭盖执行件在水平面内转动而靠近所述纸箱的短边箱盖，所述第二旋转驱动组件用于驱动所述第二揭盖执行件在竖直平面内转动而翻转至所述短边箱盖的上方，以使所述第二揭盖执行件抓取所述短边箱盖。

9.根据权利要求8所述的自动开箱机，其特征在于，所述随动导轨包括导轨本体，设置于所述导轨本体上的随动驱动件，与所述随动驱动件驱动连接的随动传动带，以及设置于所述随动传动带上的固定块，所述滑动座安装于所述固定块上。

10.根据权利要求9所述的自动开箱机，其特征在于，所述第一旋转驱动组件包括第一旋转驱动器和第一旋转体，所述第一旋转驱动器与所述第一旋转体驱动连接，所述第一旋转体与所述第二旋转驱动组件相连，所述第一旋转体用于带动所述第二旋转驱动组件现在水平面内转动；所述第二旋转组件包括旋转座、第二旋转驱动器和第二旋转体，所述旋转座与所述第一旋转体相连，所述第二旋转驱动器设置于所述旋转座上，所述第二旋转体与所述第二揭盖执行件相连。

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