CN103921993B - 一种滤罐收缩膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滤罐收缩膜机，其中，包括：床身，所述床身包括机架、固定安装在机架上的支架、固定安装在支架上部的龙门架；抓取机构，所述抓取机构包括伸缩机构和分动机构，所述分动机构设置在机架内，其中，包括：摆臂，所述摆臂固定安装在固定支架的一侧；连接杆，所述连接杆一端活动连接在摆臂一端，所述连接杆另一端活动设有同步带轮；摇杆，所述摇杆一端固定设置在同步带轮上，还包括送料机构、输送机构、收送膜料机构、切膜机构和烘干装置。本发明结构简单、成本低、能自动上下料、安全高效。
Description
技术领域
本发明属于包装机械装置，具体是指一种滤罐收缩膜机。
背景技术
中国专利CN201120224814.5公开一种全自动热收缩膜机，包括底架，底架上表面设有四边形环状凹槽，四边形环状凹槽的内部设有输送链条，四边形环状凹槽两条长边的内外两侧分别设有发热管，发热管一侧或上方设有风控装置；所述输送链条上设有容器座，容器座底部接有转动轴，转动轴下端设有齿轮，齿轮与齿条啮合；所述底架上装有发热管和风控装置的区域上方设有保护罩，保护罩顶部设有高压风机。
上述专利将膜料和容器分别在不同的生产线上制作完成后，再放置在上述全自动热收缩膜机中进行封膜，这样需要购置多台机器，增加了成本，而且上料需要人工上料，人员需求多。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种结构简单、成本低、能自动上下料、安全高效的滤罐收缩机。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种滤罐收缩膜机，其中，包括：床身，所述床身包括机架、固定安装在机架上的支架、固定安装在支架上部的龙门架；抓取机构，所述抓取机构设置在机架的一侧，其中，包括：伸缩机构，所述伸缩机构设置在机架的一侧，其中，包括：固定支架，所述固定支架固定设置在机架的一侧；上下伸缩气缸，所述上下伸缩气缸固定设置在固定支架的前端，所述上下伸缩气缸前端固定连接一连接件板，所述连接件板一端连接有左右伸缩气缸，所述左右伸缩气缸前端设有半圆夹具；分动机构，所述分动机构设置在机架内，其中，包括：摆臂，所述摆臂固定安装在固定支架的一侧；连接杆，所述连接杆一端活动连接在摆臂一端，所述连接杆另一端活动设有同步带轮；摇杆，所述摇杆一端固定设置在同步带轮上，所述摇杆另一端活动设有摆杆。
进一步地，所述伸缩机构还包括设置在固定支架一侧的导杆。
进一步地，所述分动机构还包括活动连接在摆杆一端的输送轮。
进一步地，还包括送料机构，所述送料机构设置在机架上部，其中，包括：传送支架，所述传送支架设置在机架上部，所述传送支架呈U形；传送带，所述传送带设置在传送支架上部；挡杆，所述挡杆设置在传送支架上，且位于传送带上部；推挡气缸，所述推挡气缸设置在传送支架的一侧；挡块，所述挡块设置在传送支架的一侧，且位于推挡气缸的一侧。
进一步地，还包括切膜机构，所述切膜机构设置在支架上，其中，包括：模切板，所述模切板设置在支架的中部；模具，所述模具设置在支架的底部；切膜气缸，所述切膜气缸固定在支架的上部。
进一步地，还包括收送膜料机构，所述收送膜料机构包括：收料辊，所述收料辊固定在支架的一侧，所述收料辊一端固定设有收料电机；放料辊，所述放料辊设置在机架一侧，所述放料辊一端固定设有放料电机；传送辊，所述传送辊设置在机架上部；过渡辊，所述过渡辊设置在支架上，所述过渡辊一端固定设有牵引电机。
进一步地，还包括输送机构，所述输送机构设置在机架上，且位于支架的下部，所述输送机构一端延伸到机架外，其中，包括：支撑架，所述支撑架设置在输送机构的一端，且位于机架外侧；输送带，所述输送带一端安装在支撑架上，所述输送带另一端安装在输送轮上。
进一步地，还包括烘干装置，所述烘干装置设置在床身的一端，其中，包括：机壳，所述机壳一端固定在机架上，所述机壳另一端固定在支撑架上，所述机壳上部设有抽空机；加热通道，所述加热通道设置在机壳内部。
更进一步地，所述输送带穿过加热通道，所述输送带位于固定支架下方。
更进一步地，所述龙门架和机架上均设有若干过渡辊。
本发明的优点是：
1.本发明结构简单成本低，所述滤罐收缩膜机包括床身、送料机构、输送机构、烘干装置、抓取机构、切膜机构和收送膜料机构，这些机构和装置机构都简单，制造成本低，组合安装费用低，抓取机构包括伸缩机构和分动机构，伸缩机构和分动机构都是有常用机构、杆件、气缸等组合而成，制造选购容易简单，可减少制造成本；
2.本发明能够自动上下料，安全高效，所述滤罐收缩膜机设有送料机构、输送机构、抓取机构，送料机构能够实现滤罐的自动输送，抓取机构实现将滤罐从送料机构抓取和放置在输送机构上，切膜机构和收送膜料机构实现膜料的切膜与输送，输送机构将滤罐自动送入烘干装置进行烘干，所述滤罐收缩膜机在生产中在自动控制装置的控制下实现各个机构和装置的自动物料切换，无需人员干预，实现安全和高效。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的抓取机构的立体结构示意图；
图3为本发明的收送膜料机构和切膜机构的立体结构示意图；
图4为本发明的收送膜料机构和切膜机构的另一角度的结构示意图。
其中，附图标记为：
10为床身、11为机架、12为支架、13为龙门架、20为送料机构、21为传送支架、22为传送带、23为挡杆、24为挡块、25为推挡气缸、26为传送电机、30为输送机构、31为支撑架、32为输送带、40为烘干装置、41为抽空机、42为加热通道、43为机壳、50为抓取机构、510为伸缩机构、511为导杆、512为固定支架、513为上下伸缩气缸、514为连接件板、515为左右伸缩气缸、516为半圆夹具、520为分动机构、521为摆臂、522为连接杆、523为同步带轮、524为同步带、525为同步电机、526为摇杆、527为摆杆、528为输送轮、60为切膜机构、61为切膜气缸、62为模切板、63为模具、70为收送膜料机构、71为收料辊、72为收料电机、73为放料辊、74为放料电机、75为传送辊、76为牵引电机、77为过渡辊、80为控制装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参考图1至图4，如图1至图4所示的一种滤罐收缩膜机，其中，包括：床身10，所述床身10包括机架11、固定安装在机架11上的支架12、固定安装在支架12上部的龙门架13；抓取机构50，所述抓取机构50设置在机架11的一侧，其中，包括：伸缩机构510，所述伸缩机构510设置在机架11的一侧，其中，包括：固定支架512，所述固定支架512固定设置在机架11的一侧；上下伸缩气缸513，所述上下伸缩气缸513固定设置在固定支架512的前端，所述上下伸缩气缸513前端固定连接一连接件板514，所述连接件板514一端连接有左右伸缩气缸515，所述左右伸缩气缸515前端设有半圆夹具516，左右伸缩气缸515及半圆夹具516实现物料夹紧和松开，上下伸缩气缸513实现物料的上移和下移；分动机构520，所述分动机构520设置在机架11内，其中，包括：摆臂521，所述摆臂521固定安装在固定支架512的一侧，摆臂521驱动固定支架512实现前后往复运动；连接杆522，所述连接杆522一端活动连接在摆臂521一端，所述连接杆522另一端活动设有同步带轮523；摇杆526，所述摇杆526一端固定设置在同步带轮523上，所述摇杆526另一端活动设有摆杆527；所述同步带轮523通过同步带524连接在同步电机525上；所述同步电机525驱动同步带轮523实现伸缩机构510与分动机构520间歇式取料及放料，同时同步带轮523驱动输送轮528实现间歇式进给。
优选地，所述伸缩机构510还包括设置在固定支架512一侧的导杆511，导杆511对固定支架512的往复运动起到导向，防止移动偏斜。
优选地，所述分动机构520还包括活动连接在摆杆527一端的输送轮528。
优选地，还包括送料机构20，所述送料机构20设置在机架11上部，其中，包括：传送支架21，所述传送支架21设置在机架11上部，所述传送支架21呈U形；传送带22，所述传送带22设置在传送支架21上部；挡杆23，所述挡杆23设置在传送支架21上，且位于传送带22上部，挡杆23防护物料掉落，同时挡杆23导向物料不偏离传送带22；推挡气缸25，所述推挡气缸25设置在传送支架21的一侧，所述推挡气缸25为两个，两个推挡气缸25联合使用实现物料分离和阻挡；挡块24，所述挡块24设置在传送支架21的一侧，且位于推挡气缸25的一侧，挡块24实现物料的阻挡和定位，防止物料掉落，同时为抓取机构50抓取物料做好定位；所述传送带22由设置在机架11一端的传送电机26驱动。
优选地，还包括切膜机构60，所述切膜机构60设置在支架12上，其中，包括：模切板62，所述模切板62设置在支架12的中部；模具63，所述模具63设置在支架12的底部；切膜气缸61，所述切膜气缸61固定在支架12的上部。
优选地，还包括收送膜料机构70，所述收送膜料机构70包括：收料辊71，所述收料辊71固定在支架12的一侧，所述收料辊71一端固定设有收料电机72；放料辊73，所述放料辊73设置在机架11一侧，所述放料辊73一端固定设有放料电机74；传送辊75，所述传送辊75设置在机架11上部；过渡辊77，所述过渡辊77设置在支架12上，所述过渡辊77一端固定设有牵引电机76。
优选地，还包括输送机构30，所述输送机构30设置在机架11上，且位于支架12的下部，所述输送机构30一端延伸到机架11外，其中，包括：支撑架31，所述支撑架31设置在输送机构30的一端，且位于机架11外侧；输送带32，所述输送带32一端安装在支撑架31上，所述输送带32另一端安装在输送轮528上。
优选地，还包括烘干装置40，所述烘干装置40设置在床身10的一端，其中，包括：机壳43，所述机壳43一端固定在机架11上，所述机壳43另一端固定在支撑架31上，所述机壳43上部设有抽空机41；加热通道42，所述加热通道42设置在机壳43内部。
优选地，所述输送带32穿过加热通道42，所述输送带32位于固定支架512下方。
优选地，所述龙门架13和机架11上均设有四根过渡辊77。
优选地，还包括控制装置80，所述滤罐收缩膜机在控制装置80的控制下，实现自动上下物料和加工。
工作步骤：
1.将膜料放置并穿过收送膜料机构70，同时穿过切膜机构60；
2.将丝印过的滤罐放置在送料机构20的传送带22上；
3.启动控制装置80控制滤罐收缩膜机各机构同步工作，传送带22带动滤罐前进，靠后的推挡气缸25伸出将所有的滤罐挡住，同时前端的推挡气缸25伸出，将一个滤罐阻挡在两个推挡气缸25之间，然后靠后的推挡气缸25缩回，滤罐继续前进；
4.滤罐到达挡块24后被阻挡停下；
5.通过抓取机构50将滤罐抓起，放置在输送带32上，输送带32上有膜料，滤罐刚好放置在切好的膜料上；
6.输送带32将滤罐输送到烘干装置40内的加热通道42内进行加热收膜；
7.收膜后的滤罐随输送带32输出。
本发明结构简单、成本低、能自动上下料、安全高效。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种滤罐收缩膜机，其特征在于，包括：
床身(10)，所述床身(10)包括机架(11)、固定安装在机架(11)上的支架(12)、固定安装在支架(12)上部的龙门架(13)；
抓取机构(50)，所述抓取机构(50)设置在机架(11)的一侧，其中，包括：
伸缩机构(510)，所述伸缩机构(510)设置在机架(11)的一侧，其中，包括：
固定支架(512)，所述固定支架(512)固定设置在机架(11)的一侧；
上下伸缩气缸(513)，所述上下伸缩气缸(513)固定设置在固定支架(512)的前端，所述上下伸缩气缸(513)前端固定连接一连接件板(514)，所述连接件板(514)一端连接有左右伸缩气缸(515)，所述左右伸缩气缸(515)前端设有半圆夹具(516)；
分动机构(520)，所述分动机构(520)设置在机架(11)内，其中，包括：
摆臂(521)，所述摆臂(521)固定安装在固定支架(512)的一侧；
连接杆(522)，所述连接杆(522)一端活动连接在摆臂(521)一端，所述连接杆(522)另一端活动设有同步带轮(523)；
摇杆(526)，所述摇杆(526)一端固定设置在同步带轮(523)上，所述摇杆(526)另一端活动设有摆杆(527)。
2.根据权利要求1所述的滤罐收缩膜机，其特征在于，所述伸缩机构(510)还包括设置在固定支架(512)一侧的导杆(511)。
3.根据权利要求1所述的滤罐收缩膜机，其特征在于，所述分动机构(520)还包括活动连接在摆杆(527)一端的输送轮(528)。
4.根据权利要求1所述的滤罐收缩膜机，其特征在于，还包括送料机构(20)，所述送料机构(20)设置在机架(11)上部，其中，包括：
传送支架(21)，所述传送支架(21)设置在机架(11)上部，所述传送支架(21)呈U形；
传送带(22)，所述传送带(22)设置在传送支架(21)上部；
挡杆(23)，所述挡杆(23)设置在传送支架(21)上，且位于传送带(22)上部；
推挡气缸(25)，所述推挡气缸(25)设置在传送支架(21)的一侧；
挡块(24)，所述挡块(24)设置在传送支架(21)的一侧，且位于推挡气缸(25)的一侧。
5.根据权利要求1所述的滤罐收缩膜机，其特征在于，还包括切膜机构(60)，所述切膜机构(60)设置在支架(12)上，其中，包括：
模切板(62)，所述模切板(62)设置在支架(12)的中部；
模具(63)，所述模具(63)设置在支架(12)的底部；
切膜气缸(61)，所述切膜气缸(61)固定在支架(12)的上部。
6.根据权利要求1所述的滤罐收缩膜机，其特征在于，还包括收送膜料机构(70)，所述收送膜料机构(70)包括：
收料辊(71)，所述收料辊(71)固定在支架(12)的一侧，所述收料辊(71)一端固定设有收料电机(72)；
放料辊(73)，所述放料辊(73)设置在机架(11)一侧，所述放料辊(73)一端固定设有放料电机(74)；
传送辊(75)，所述传送辊(75)设置在机架(11)上部；
过渡辊(77)，所述过渡辊(77)设置在支架(12)上，所述过渡辊(77)一端固定设有牵引电机(76)。
7.根据权利要求1所述的滤罐收缩膜机，其特征在于，还包括输送机构(30)，所述输送机构(30)设置在机架(11)上，且位于支架(12)的下部，所述输送机构(30)一端延伸到机架(11)外，其中，包括：
支撑架(31)，所述支撑架(31)设置在输送机构(30)的一端，且位于机架(11)外侧；
输送带(32)，所述输送带(32)一端安装在支撑架(31)上，所述输送带(32)另一端安装在输送轮(528)上。
8.根据权利要求7所述的滤罐收缩膜机，其特征在于，还包括烘干装置(40)，所述烘干装置(40)设置在床身(10)的一端，其中，包括：
机壳(43)，所述机壳(43)一端固定在机架(11)上，所述机壳(43)另一端固定在支撑架(31)上，所述机壳(43)上部设有抽空机(41)；
加热通道(42)，所述加热通道(42)设置在机壳(43)内部。
9.根据权利要求8所述的滤罐收缩膜机，其特征在于，所述输送带(32)穿过加热通道(42)，所述输送带(32)位于固定支架(512)下方。
10.根据权利要求1或6所述的滤罐收缩膜机，其特征在于，所述龙门架(13)和机架(11)上均设有若干过渡辊(77)。
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