CN106358134B - 一种全自动音圈骨架上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种全自动音圈骨架上料机构，包括送料机构、移料机构和取料机构；所述送料机构包括直振导轨，振动盘将音圈骨架输送至直振导轨，直振导轨将音圈骨架输送至出口；移料机构包括夹料装置和平移装置，夹料装置包括接料座、分别设于接料座两侧以夹持音圈骨架的两个料夹、用于驱动各料夹夹持和打开的气动手指、用于判断音圈骨架是否在接料座上的光纤传感器以及滑座，滑座安装在平移装置，平移装置驱动滑座垂直于直振导轨在直振导轨出口和取料机构之间平移，远离取料机构的料夹固定有一挡料片，取料机构包括可拾取音圈骨架的取料治具、使取料治具轴向进退的伸缩装置以及使取料治具翻转的翻转装置。本发明能高效有序地送料音圈骨架同时保证音圈骨架圆整。

Description

一种全自动音圈骨架上料机构
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种全自动音圈骨架上料机构。
背景技术
音圈是通过音频电流的线圈，是电动式扬声器振动系统的重要组成部分，也可以说是扬声器的心脏。音圈的性能会影响扬声器的声压频率特性，声压级，阻抗曲线、失真、瞬态特性、扬声器参数、音质等，特别是关系扬声器的承受功率和寿命。音圈主要由音圈骨架和绕在音圈骨架外周的漆包线构成，如图1所示为音圈骨架100的示意图，音圈骨架100担负着把音圈产生的音源驱动力传输到振膜上成辐射扩散的责任，而音圈骨架100大多由耐高温牛皮纸构成，其强度不高，容易变形，难以保证圆整，容易降低音圈性能。因此在将音圈骨架100送至绕线机进行绕线时，一方面需要保证音圈的圆整，一方面需要高效有序地将音圈骨架100送料至绕线机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能高效有序地送料音圈骨架同时保证音圈骨架圆整的全自动音圈骨架上料机构。
为解决该技术问题，本发明提供了一种全自动音圈骨架上料机构，其特征在于：包括送料机构、移料机构和取料机构；
所述送料机构包括可供投放音圈骨架的振动盘和与振动盘出口连接的直振导轨，振动盘将音圈骨架输送至直振导轨，直振导轨将音圈骨架输送至出口；
所述移料机构包括夹料装置和平移装置，所述夹料装置包括用于接收从直振导轨出口输出的音圈骨架的接料座、分别设于接料座两侧以夹持音圈骨架的两个料夹、用于驱动各料夹夹持和打开的气动手指、用于判断音圈骨架是否在接料座上的光纤传感器以及滑座，所述接料座、气动手指和传感器均安装于滑座，所述滑座安装在平移装置，平移装置驱动所述滑座垂直于直振导轨在直振导轨出口和取料机构之间平移，远离取料机构的料夹固定有一滑座向取料机构平移时可挡住直振导轨出口的挡料片，当音圈骨架从直振导轨出口落到接料座上，传感器感应后料夹夹持该音圈骨架，同时平移装置驱动夹料装置向取料机构平移；
所述取料机构包括可拾取音圈骨架的取料治具、使取料治具轴向进退的伸缩装置以及使取料治具翻转的翻转装置，当接料座平移至取料治具下时，伸缩装置驱动取料治具前进拾取取料治具上的音圈骨架后收回，翻转装置翻转取料治具以送出所述音圈骨架。
作为优选方式，所述振动盘内壁具有螺旋上升的骨架轨道，所述直振导轨入口与骨架轨道出口之间通过向下倾斜的倾斜轨道连接。
作为优选方式，所述传感器安装在接料座顶部旁。
作为优选方式，所述两个料夹彼此正对的内侧与所述音圈骨架外周弧度适配。
作为优选方式，所述平移装置包括支座、安装于支座中的水平的滑杆以及平移气缸，所述滑杆垂直于直振导轨且布置在直振导轨出口与取料机构之间，所述滑座安装于滑杆，所述平移气缸的驱动端与滑座连接以驱动滑座沿滑杆平移。
作为优选方式，所述支座两侧各安装有一用于限制滑座位置的调节螺丝，所述调节螺丝正对滑座的端部设有减震胶。
作为优选方式，所述取料治具下端为直径与音圈骨架内径适配的圆柱。
作为优选方式，所述取料治具边缘设有导角。
作为优选方式，所述伸缩装置包括取料滑座、穿过取料滑座的取料滑杆、安装于取料滑杆上端的取料气缸，取料治具安装于取料滑杆下端，所述取料气缸的驱动端固连于取料滑座。
作为优选方式，所述翻转装置包括取料支座、翻转轴、翻转气缸，所述翻转轴可转动地安装于取料支座，取料滑座安装于翻转轴一端且翻转轴垂直于取料治具，翻转气缸顶部枢接于取料支座，其驱动轴垂直于所述翻转轴且两者活动连接，该驱动轴端部设有平行于翻转轴的传动柱，所述翻转轴径向延伸出一与所述传动圆柱滑动连接的传动座。
本全自动音圈骨架上料机构的优点在于：将多个音圈骨架投入送料机构的振动盘中即可有序地从直振导轨输至移料机构的接料座；移料机构的料夹夹持接料座上的音圈骨架，一方面在移动音圈骨架时起到稳定音圈骨架的作用，另一方面起到一次圆整音圈骨架的作用；挡料片的作用在于移料机构在移动音圈骨架时能遮挡直振导轨出口，避免直振导轨中的音圈骨架从出口流失；取料机构的作用在于拾取移料机构中的音圈骨架然后送出以进行绕线。通过送料机构、移料机构和取料机构的配合，保证音圈骨架有序高效、圆整地进行上料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中的音圈骨架的结构示意图。
图2是本发明实施例中的全自动音圈骨架上料机构初始状态的结构示意图。
图3是本发明实施例中的移料机构移至取料机构时本发明全自动音圈骨架上料机构的结构示意图。
图4是本发明实施例中的取料机构取料时本发明全自动音圈骨架上料机构的结构示意图。
图5是本发明实施例中的取料机构取料完成时本发明全自动音圈骨架上料机构的结构示意图。
图6是本发明实施例中的取料治具翻转时本发明全自动音圈骨架上料机构的结构示意图。
图7是本发明实施例中的取料治具送出时本发明全自动音圈骨架上料机构的结构示意图。
图8是本发明实施例中的移料机构的结构示意图。
图9是本发明实施例中的取料机构的立体示意图。
图10是本发明实施例中的取料机构的主视图。
附图标记：
音圈骨架100；振动盘21；骨架轨道211；直振导轨22；倾斜轨道23；移料机构3；气动手指31；料夹32；接料座33；光纤传感器34；挡料片35；滑座36；支座37；调节螺丝371；减震胶372；滑杆38；平移气缸39；取料机构4；取料支座40；取料治具41；取料滑座42；取料滑杆43；取料气缸44；翻转轴45；传动座451；翻转气缸46；传动柱461；限位杆47。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的说明。为直观显示本全自动音圈骨架上料机构，在清楚完整显示其工作过程的前提下，图2至图10均略去音圈骨架100。
实施例1
结合图2～图10说明本实施方式，本发明全自动音圈骨架上料机构包括送料机构、移料机构3和取料机构4；所述送料机构包括可供投放音圈骨架100的振动盘21和与振动盘21出口连接的直振导轨22，振动盘21将音圈骨架100输送至直振导轨22，直振导轨22将音圈骨架100输送至出口。
如图8所示，所述移料机构3包括夹料装置和平移装置，所述夹料装置包括用于接收从直振导轨22出口输出的音圈骨架100的接料座33、分别设于接料座33两侧以夹持音圈骨架100的两个料夹32、用于驱动各料夹32夹持和打开的气动手指31、用于判断音圈骨架100是否在接料座33上的光纤传感器以及滑座36，所述接料座33、气动手指31和传感器34均安装于滑座36，所述滑座36安装在平移装置，平移装置驱动所述滑座36垂直于直振导轨22在直振导轨22出口和取料机构4之间平移，远离取料机构4的料夹32固定有一滑座36向取料机构4平移时可挡住直振导轨22出口的挡料片35，当音圈骨架100从直振导轨22出口落到接料座33上，传感器34感应后料夹32夹持该音圈骨架100，同时平移装置驱动夹料装置向取料机构4平移。
如图9和图10所示，所述取料机构4包括可拾取音圈骨架100的取料治具41、使取料治具41轴向进退的伸缩装置以及使取料治具41翻转的翻转装置，当接料座33平移至取料治具41下时，伸缩装置驱动取料治具41前进拾取取料治具41上的音圈骨架100后收回，翻转装置翻转取料治具41以送出所述音圈骨架100。
本全自动音圈骨架上料机构的优点在于：将多个音圈骨架100投入送料机构的振动盘21中即可有序地从直振导轨22输至移料机构3的接料座33；移料机构3的料夹32夹持接料座33上的音圈骨架100，一方面在移动音圈骨架100时起到稳定音圈骨架100的作用，另一方面起到一次圆整音圈骨架100的作用；挡料片35的作用在于移料机构在移动音圈骨架100时能遮挡直振导轨22出口，避免直振导轨22中的音圈骨架100从出口流失；取料机构4的作用在于拾取移料机构3中的音圈骨架100然后送出以进行绕线。通过送料机构、移料机构3和取料机构4的配合，保证音圈骨架100有序高效、圆整地进行上料。
实施例2
结合图2～图10说明本实施方式，所述振动盘21内壁具有螺旋上升的骨架轨道211，所述直振导轨22入口与骨架轨道211出口之间通过向下倾斜的倾斜轨道23连接。骨架轨道211的宽度优选与音圈骨架100适配，如此设置，保证振动盘21内的音圈骨架100沿骨架轨道211逐个上升，且音圈骨架100在重力的作用下沿倾斜轨道23输送至直振导轨22。其它组成与连接关系与实施例1相同。
实施例3
结合图2～图8说明本实施方式，所述传感器34安装在接料座33顶部旁。所述传感器34优选为光纤传感器，如此设置，传感器34能及时准确地判断接料座33上是否有音圈骨架100，以便通过PLC控制整个机器的运作。其它组成与连接关系与实施例1相同。
实施例4
结合图2～图8说明本实施方式，所述两个料夹32彼此正对的内侧与所述音圈骨架100外周弧度适配。如此设置，料夹32在夹持音圈骨架100时能进一步起到圆整音圈骨架100的作用。其它组成与连接关系与实施例1相同。
实施例5
结合图2～图8说明本实施方式，所述平移装置包括支座37、安装于支座37中的水平的滑杆38以及平移气缸39，所述滑杆38垂直于直振导轨22且布置在直振导轨22出口与取料机构4之间，所述滑座36安装于滑杆38，所述平移气缸39的驱动端与滑座36连接以驱动滑座36沿滑杆38平移。如此设置，平移装置能驱动夹料装置在直振导轨22出口与取料机构4之间平移。其它组成与连接关系与实施例1相同。
实施例6
结合图2～图8说明本实施方式，所述支座37两侧各安装有一用于限制滑座36位置的调节螺丝371，所述调节螺丝371正对滑座36的端部设有减震胶372。如此设置，调节螺丝371能根据取料机构4的位置灵活限制滑座36的行程；减震胶372能有效缓冲滑座36与调节螺丝371接触时的冲击。其它组成与连接关系与实施例1相同。
实施例7
结合图2～图10说明本实施方式，所述取料治具41下端为直径与音圈骨架100内径适配的圆柱。该圆柱直径优选比音圈骨架100内径少5微米。如此设置，如图5所示，取料治具41下端插入音圈骨架100内圈时，不但起到拾取音圈骨架100的作用，还能从音圈骨架100内圈圆整地撑起音圈骨架100，起到二次圆整音圈骨架100的作用。
实施例8
结合图2～图10说明本实施方式，所述取料治具41边缘设有导角。如此设置，当取料治具41插入音圈骨架100内圈时，取料治具41插入音圈骨架100时导角起到缓冲和引导的作用，保证拾取过程的流畅，减少对音圈骨架100的冲击。其它组成与连接关系与实施例1相同。
实施例9
结合图2～图10说明本实施方式，所述伸缩装置包括取料滑座42、穿过取料滑座42的取料滑杆43、安装于取料滑杆43上端的取料气缸44，取料治具41安装于取料滑杆43下端，所述取料气缸44的驱动端固连于取料滑座42。如此设置，取料气缸44的驱动端伸缩即可控制取料滑杆43及取料治具41的进退。其它组成与连接关系与实施例1相同。
实施例10
结合图2～图10说明本实施方式，所述翻转装置包括取料支座40、翻转轴45、翻转气缸46，所述翻转轴45可转动地安装于取料支座40，取料滑座42安装于翻转轴45一端且翻转轴45垂直于取料治具41，翻转气缸46顶部枢接于取料支座40，其驱动轴垂直于所述翻转轴45且两者活动连接，具体连接方式如下：该驱动轴端部设有平行于翻转轴45的传动柱461，所述翻转轴45径向延伸出一与所述传动圆柱滑动连接的传动座451。如此设置，翻转气缸46的驱动轴前后伸缩即可带动传动座451滑动，从而驱动翻转轴45旋转。取料支座40还设有限位杆47以限制传动座451的位置，保证取料治具41的翻转范围。如此设置，其它组成与连接关系与实施例1相同。
本发明全自动音圈骨架上料机构工作过程过程如下:
如图2所示，接料座33处于直振导轨22出口下方，料夹32处于张开状态，音圈骨架100从直振导轨22输出至接料座33上。
如图3所示，传感器34感应接料座33上有音圈骨架100后平移装置将接料座33平移至取料治具41下，同时挡料片35挡住直振导轨22出口。
如图4所示，伸缩装置驱动取料治具41伸出，取料治具41拾取接料座33上的音圈骨架100。
如图5所示，取料治具41拾取音圈骨架100后抬起，传感器34感应接料座33上没有音圈骨架100后料夹32打开，同时准备将接料座33移回直振导轨22出口。
如图6所示，接料座33移回直振导轨22出口接收下一个音圈骨架100，翻转装置驱动伸缩装置翻转。
如图7所示，伸缩装置驱动取料治具41伸出以进行上料。然后取料治具41恢复至初始状态，同时开始新一轮音圈骨架100上料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动音圈骨架上料机构，其特征在于：包括送料机构、移料机构和取料机构；
所述送料机构包括可供投放音圈骨架的振动盘和与振动盘出口连接的直振导轨，振动盘将音圈骨架输送至直振导轨，直振导轨将音圈骨架输送至出口；
所述移料机构包括夹料装置和平移装置，所述夹料装置包括用于接收从直振导轨出口输出的音圈骨架的接料座、分别设于接料座两侧以夹持音圈骨架的两个料夹、用于驱动各料夹夹持和打开的气动手指、用于判断音圈骨架是否在接料座上的光纤传感器以及滑座，
所述接料座、气动手指和传感器均安装于滑座，所述滑座安装在平移装置，平移装置驱动所述滑座垂直于直振导轨在直振导轨出口和取料机构之间平移，远离取料机构的料夹固定有一滑座向取料机构平移时可挡住直振导轨出口的挡料片，当音圈骨架从直振导轨出口落到接料座上，传感器感应后料夹夹持该音圈骨架，同时平移装置驱动夹料装置向取料机构平移；
所述取料机构包括可拾取音圈骨架的取料治具、使取料治具轴向进退的伸缩装置以及使取料治具翻转的翻转装置，当接料座平移至取料治具下时，伸缩装置驱动取料治具前进拾取取料治具上的音圈骨架后收回，翻转装置翻转取料治具以送出所述音圈骨架；
所述两个料夹彼此正对的内侧与所述音圈骨架外周弧度适配；
所述取料治具下端为直径与音圈骨架内径适配的圆柱，所述圆柱的直径小于所述音圈骨架的内径。
2.根据权利要求1所述的全自动音圈骨架上料机构，其特征在于：所述振动盘内壁具有螺旋上升的骨架轨道，所述直振导轨入口与骨架轨道出口之间通过向下倾斜的倾斜轨道连接。
3.根据权利要求1所述的全自动音圈骨架上料机构，其特征在于：所述传感器安装在接料座顶部旁。
4.根据权利要求1所述的全自动音圈骨架上料机构，其特征在于：所述平移装置包括支座、安装于支座中的水平的滑杆以及平移气缸，所述滑杆垂直于直振导轨且布置在直振导轨出口与取料机构之间，所述滑座安装于滑杆，所述平移气缸的驱动端与滑座连接以驱动滑座沿滑杆平移。
5.根据权利要求4所述的全自动音圈骨架上料机构，其特征在于：所述支座两侧各安装有一用于限制滑座位置的调节螺丝，所述调节螺丝正对滑座的端部设有减震胶。
6.根据权利要求1所述的全自动音圈骨架上料机构，其特征在于：所述取料治具边缘设有导角。
7.根据权利要求6所述的全自动音圈骨架上料机构，其特征在于：所述伸缩装置包括取料滑座、穿过取料滑座的取料滑杆、安装于取料滑杆上端的取料气缸，取料治具安装于取料滑杆下端，所述取料气缸的驱动端固连于取料滑座。
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