CN203691633U

CN203691633U - 一种骨架上料装置

Info

Publication number: CN203691633U
Application number: CN201320769736.6U
Authority: CN
Inventors: 罗德斌
Original assignee: DONGGUAN KAIYU AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN KAIYU AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2013-11-30
Filing date: 2013-11-30
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2023-11-30

Abstract

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种骨架上料装置，包括骨架上料通道、与骨架上料通道的出料口连接的横向位移机构及设置于横向位移机构上方用于夹取骨架的夹取机构，所述横向位移机构包括第一滑动块和驱动第一滑动块横向位移的横向驱动气缸，所述第一滑动块设置有容置骨架的容置槽，所述容置槽与骨架上料通道的出料口连接，本实用新型全自动化进行上料组装，减少人工投入，降低生产成本，加快上料进度，提高生产效率。

Description

一种骨架上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种骨架上料装置。

背景技术

音圈是扬声器的重要组件之一。当交变音频电流通过音圈时，使音圈产生随音频变化的交变电流，切割磁力线产生机械振动，带动纸盆振动发出声音，音圈绕设于骨架的外圆周侧。

现有的骨架通过人工进行上料，采用人工流水线作业的话，会有以下几个缺点：1.人工投入大，增加了生产成本；2. 上料速度慢，降低生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种骨架上料装置，本实用新型全自动化进行上料组装，减少人工投入，降低生产成本，加快上料进度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种骨架上料装置，包括骨架上料通道、与骨架上料通道的出料口连接的横向位移机构及设置于横向位移机构上方用于夹取骨架的夹取机构，所述横向位移机构包括第一滑动块和驱动第一滑动块横向位移的横向驱动气缸，所述第一滑动块设置有容置骨架的容置槽，所述容置槽与骨架上料通道的出料口连接。

作为优选，所述夹取机构包括夹取骨架的夹取爪机构、驱动夹取爪机构纵向位移的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括第二滑动块及驱动第二滑动块纵向位移的纵向驱动气缸，所述夹取爪机构包括与第二滑动块固定连接的连接座，所述连接座设置有夹取爪、驱动夹取抓上下位移的第一驱动气缸以及驱动夹取爪做夹取动作的第二驱动气缸。

作为优选，所述第一驱动气缸的活塞杆设置有套接座，所述套接座与夹取爪套接，所述夹取抓包括与套接座套接的中空杆体，所述中空杆体的底端设置有若干个爪条，若干个所述爪条呈环形阵列设置，相邻的两个爪条之间设置有间隔，所述中空杆体内设置有一顶杆，所述顶杆的一端与第二驱动气缸的活塞杆固定连接。

作为优选，还包括校正机构，所述校正机构包括设置于骨架上料通道旁侧的校正气缸，所述校正气缸的活塞杆设置有校正块，所述校正块开设有与骨架的外径相配合的圆弧槽。

作为优选，所述校正机构还包括检测容置槽内骨架位置的感应器。

本实用新型的有益效果：骨架通过骨架上料通道进料，骨架进入容置槽内，横向驱动气缸驱动第一滑动块移动，使容置槽内的骨架与骨架上料通道内的骨架错开，夹取机构再将骨架夹起进行上料，本实用新型全自动化进行上料组装，减少人工投入，降低生产成本，加快上料进度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型夹取爪机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型夹取爪的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—骨架上料通道 21—第一滑动块 22—横向驱动气缸

23—容置槽 31—第二滑动块 32—纵向驱动气缸

41—连接座 42—夹取抓 421—中空杆体 422—爪条

43—第一驱动气缸 44—第二驱动气缸 45—套接座

46—顶杆 51—校正气缸 52—校正块

53—感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，一种骨架上料装置，包括骨架上料通道1、与骨架上料通道1的出料口连接的横向位移机构及设置于横向位移机构上方用于夹取骨架的夹取机构，所述横向位移机构包括第一滑动块21和驱动第一滑动块21横向位移的横向驱动气缸22，所述第一滑动块21设置有容置骨架的容置槽23，所述容置槽23与骨架上料通道1的出料口连接。

本实施例骨架通过骨架上料通道1进料，骨架进入容置槽23内，横向驱动气缸22驱动第一滑动块21移动，使容置槽23内的骨架与骨架上料通道1内的骨架错开，夹取机构再将骨架夹起进行上料，本实用新型全自动化进行上料组装，减少人工投入，降低生产成本，加快上料进度，提高生产效率。

本实施例中，所述夹取机构包括夹取骨架的夹取爪机构、驱动夹取爪机构纵向位移的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括第二滑动块31及驱动第二滑动块31纵向位移的纵向驱动气缸32，所述夹取爪机构包括与第二滑动块31固定连接的连接座41，所述连接座41设置有夹取爪42、驱动夹取抓42上下位移的第一驱动气缸43以及驱动夹取爪42做夹取动作的第二驱动气缸44，所述第一驱动气缸的活塞杆43设置有套接座45，所述套接座45与夹取爪42套接，所述夹取抓42包括与套接座45套接的中空杆体421，所述中空杆体421的底端设置有若干个爪条422，若干个所述爪条422呈环形阵列设置，相邻的两个爪条422之间设置有间隔，所述中空杆体421内设置有一顶杆46，所述顶杆46的一端与第二驱动气缸44的活塞杆固定连接，容置槽23内的骨架与骨架上料通道1内的骨架错开后，容置槽23位于夹取爪42的正下方，第一驱动气缸43的活塞杆做伸出动作，套接座45带动夹取抓42的中空杆体421向下移动，使容置槽23内的骨架套设于中空杆体421的爪条422的外圆周侧，中空杆体421为圆柱，中空杆体421的截面呈梯形，中空杆体421设置有爪条422的端部的直径比骨架的内径小，容置槽23内的骨架套设于中空杆体421的爪条422的外圆周侧后，第二驱动气缸44的活塞杆做伸出动作，顶杆46向下运动，顶杆46为圆柱，顶杆46的直径大于中空杆体421设置有爪条422的端部的直径，在顶杆46向下移动的过程中，顶杆46会使若干爪条422向外扩张，使夹取爪42牢牢套住骨架，再通过纵向驱动气缸32驱动第二滑块31移动进行上料。

本实施例中，还包括校正机构，所述校正机构包括设置于骨架上料通道1旁侧的校正气缸51，所述校正气缸51的活塞杆设置有校正块52，所述校正块52开设有与骨架的外径相配合的圆弧槽，所述校正机构还包括检测容置槽23内骨架位置的感应器53，感应器53检测到容置槽23内的骨架位置偏移时，校正气缸51的活塞杆做伸出动作，校正块52将骨架位置摆正。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种骨架上料装置，其特征在于：包括骨架上料通道（1）、与骨架上料通道（1）的出料口连接的横向位移机构及设置于横向位移机构上方用于夹取骨架的夹取机构，所述横向位移机构包括第一滑动块（21）和用于驱动第一滑动块（21）横向位移的横向驱动气缸（22），所述第一滑动块（21）设置有容置骨架的容置槽（23），所述容置槽（23）与骨架上料通道（1）的出料口连接。

2. 根据权利要求1所述的一种骨架上料装置，其特征在于：所述夹取机构包括夹取骨架的夹取爪机构、驱动夹取爪机构纵向位移的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括第二滑动块（31）及用于驱动第二滑动块（31）纵向位移的纵向驱动气缸（32），所述夹取爪机构包括与第二滑动块（31）固定连接的连接座（41），所述连接座（41）设置有夹取爪（42）、用于驱动夹取抓（42）上下位移的第一驱动气缸（43）以及用于驱动夹取爪（42）做夹取动作的第二驱动气缸（44）。

3. 根据权利要求2所述的一种骨架上料装置，其特征在于：所述第一驱动气缸的活塞杆（43）设置有套接座（45），所述套接座（45）与夹取爪（42）套接，所述夹取抓（42）包括与套接座（45）套接的中空杆体（421），所述中空杆体（421）的底端设置有若干个爪条（422），若干个所述爪条（422）呈环形阵列设置，相邻的两个爪条（422）之间设置有间隔，所述中空杆体（421）内设置有一顶杆（46），所述顶杆（46）的一端与第二驱动气缸（44）的活塞杆固定连接。

4. 根据权利要求1所述的一种骨架上料装置，其特征在于：还包括校正机构，所述校正机构包括设置于骨架上料通道（1）旁侧的校正气缸（51），所述校正气缸（51）的活塞杆设置有校正块（52），所述校正块（52）开设有与骨架的外径相配合的圆弧槽。

5. 根据权利要求4所述的一种骨架上料装置，其特征在于：所述校正机构还包括用于检测容置槽（23）内骨架位置的感应器（53）。