CN202911478U - 轮胎内胎垫带安装机 - Google Patents

Abstract

一种轮胎内胎垫带安装机，包括轮胎输送装置、沿轮胎输送方向安装在轮胎输送装置上的内胎安装装置、垫带安装装置。轮胎内胎垫带安装机可完成内胎和垫带的自动安装，避免了人工安装带来的轮胎不均匀也不整齐，出现瘪胎或者胀胎等不美观现象，只需人工向安装机进行送料作业，用人少，人工成本低，劳动强度小，避免了操作工人手部可能造成的疲劳性损伤，使操作工人可长时间连续工作，提高了生产效率。

Description

轮胎内胎垫带安装机

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎安装机械，具体的说，是一种用于向轮胎内安装内胎和垫带的安装机。

背景技术

随着汽车工业的发展，轮胎工业也在突飞猛进，在轮胎的生产中，轮胎的内胎和垫带的安装依然是依靠人工进行安装，用人多，人工成本高，操作工人需要长时间站立，用手将内胎放入轮胎，在用力将垫带抓紧，使垫带变形，在将垫带用力塞入轮胎子口中，劳动强度巨大，长时间工作使操作工人手部容易造成疲劳性损伤，产生伤病，无法持续工作，影响生产效率，并且利用人工安装内胎和垫带，安装误差大，生产出的轮胎不均匀也不整齐，轮胎容易出现瘪胎或者胀胎等不美观现象。

实用新型内容

本实用新型针对目前内胎和垫带的安装方式，用人多，人工成本高，劳动强度巨大，操作工人手部容易造成疲劳性损伤，产生伤病，无法持续工作，影响生产效率，生产出的轮胎不均匀也不整齐，容易出现瘪胎或者胀胎等不美观现象等缺点，设计了一种轮胎内胎垫带安装机。

本实用新型轮胎内胎垫带安装机，包括轮胎输送装置、沿轮胎输送方向安装在轮胎输送装置上的内胎安装装置、垫带安装装置。

优选的是，所述的轮胎输送装置包括机架，机架上部平行安装有两条传送带，两条传送带之间设有一定间隔。

优选的是，所述的内胎安装装置包括子口拉开装置、抱胎定位装置、内胎折叠送入装置，子口拉开装置安装在传送带上方，抱胎定位装置安装在机架上，内胎折叠送入装置安装在传送带下方。

优选的是，所述的子口拉开装置包括安装在机架上的支架，支架安装有多个提拉装置，提拉装置都安装在位于支架中心与轮胎内环直径相同的圆周上，所述的提拉装置包括竖直朝下安装在支架上的气缸、挂钩，挂钩顶端通过销轴与气缸的活塞杆连接，支架上还安装有辅助支架，辅助支架中部安装有挂钩脱离装置，所述的挂钩脱离装置包括安装在辅助支架上的气缸、缆绳，气缸位于提拉装置所处圆周圆心的正上方，缆绳设置有多条，缆绳一端都与气缸活塞杆底端中心连接，缆绳另一端与对应挂钩的中部连接，各个缆绳的长度以及与挂钩的连接位置都相同。

优选的是，所述的抱胎定位装置包括对称安装在机架两侧的两个抱臂机构，所述的抱臂机构包括基板、气缸、转轴、抱臂，基板安装在机架上，转轴和抱臂都设有两个，基板上沿轮胎输送方向设置有两个轴孔，转轴都竖直安装轴孔内，两个转轴上都安装有齿轮，两个转轴通过齿轮啮合连接，两个抱臂分别水平安装在两个转轴上部，抱臂一端与转轴连接，另一端安装有竖直方向对称设置的两个锥台，气缸水平安装在基板上，其中一个转轴中部设置有推杆，气缸的活塞杆通过销轴与推杆连接。

优选的是，所述的内胎折叠送入装置包括竖直倒装在机架底部的举升气缸，举升气缸上方安装有盘状举升板，举升气缸活塞杆顶端与举升板底面连接，举升板中心安装有圆柱状的基座，基座上部安装有中心设有柱状凸起的托盘，柱状凸起的空腔内安装有举升气缸，举升气缸竖直倒装在基座上部，举升气杆活塞杆与托盘凸起部分的底面连接，基座顶部边缘安装有偶数N个主翻转杆，主翻转杆均匀分布，N不小于12，基座顶部边缘每相邻两个主翻转杆之间都安装有副翻转杆，主翻转杆的长度大于副翻转杆的长度，主翻转杆和副翻转杆一端都通过销轴与基座顶部边缘连接，主翻转杆和副翻转杆另一端设有垂直向上的限位固定杆，与每个主翻转杆和副翻转杆对应位置的举升板上都安装有翻转气缸，翻转气缸倒装在举升板上，举升板上设置有轴座，翻转气缸底端通过销轴与轴座连接，翻转气缸的活塞杆通过销轴与主翻转杆和副翻转杆中部连接。

优选的是，所述的垫带安装装置包括抱胎定位装置、垫带夹紧送入装置，抱胎定位装置安装在机架上，垫带夹紧送入装置安装在传送带下方。

优选的是，所述的垫带夹紧送入装置包括直线滑轨、滑动底座、提升气缸、平推气缸、举升工作台、卡爪机构，直线滑轨安装在机架底部，滑动底座滑动安装在直线滑轨上，机架上还水平安装有平移气缸，平移气缸活塞杆与滑动底座连接，提升气缸竖直倒装在滑动底座上，举升工作台安装在提升气缸上方，提升气缸活塞杆顶端与举升工作台底面连接，举升工作台安装有多个卡爪机构，卡爪机构都均匀对称朝外地安装在以举升工作台中心为圆心的圆周上，举升工作台最右侧的两个相邻卡爪机构之间的距离大于其他相邻卡爪机构之间的距离，平推气缸水平安装在机架上，平推气缸高度位置高于举升工作台最低高度位置，平推气缸位于举升工作台上卡爪机构的对称轴线上。

优选的是，所述的卡爪机构包括轴架、转轴、卡爪、气缸，轴架垂直安装在举升工作台上，转轴和卡爪都设置有两个，轴架沿垂直方向相邻设置有两个轴孔，转轴都水平安装在轴孔内，转轴上都安装有齿轮，两个转轴通过齿轮相互啮合连接，两个卡爪对称地安装在两个转轴上，卡爪一端都与转轴连接，卡爪朝向举升工作台外侧，气缸垂直倒装在举升工作台上，其中一个转轴中部设置有推杆，气缸的活塞杆通过销轴与推杆连接。

优选的是，内胎折叠送入装置和垫带夹紧送入装置都安装有多个导向杆机构，所述的导向杆机构包括导杆、导套，导套设有通孔，导杆穿过通孔滑动安装在导套内，导杆分别垂直安装在机架上和滑动底座上，举升板和举升工作台都通过连接杆与导套连接。

本实用新型的有益效果是：轮胎内胎垫带安装机可完成内胎和垫带的自动安装，避免了人工安装带来的轮胎不均匀也不整齐，出现瘪胎或者胀胎等不美观现象，只需人工向安装机进行送料作业，用人少，人工成本低，劳动强度小，避免了操作工人手部可能造成的疲劳性损伤，使操作工人可长时间连续工作，提高了生产效率。

附图说明

附图1为轮胎内胎垫带安装机的整体结构侧视图；

附图2为轮胎内胎垫带安装机子口拉开装置的正视图；

附图3为轮胎内胎垫带安装机抱胎定位装置抱臂机构的结构图；

附图4为轮胎内胎垫带安装机内胎折叠送入装置的俯视图；

附图5为轮胎内胎垫带安装机内胎折叠送入装置的A-A剖面图；

附图6为轮胎内胎垫带安装机内胎折叠送入装置将内胎收紧时的A-A剖面图；

附图7为轮胎内胎垫带安装机垫带夹紧送入装置的结构图；

附图8为轮胎内胎垫带安装机垫带安装装置的俯视图；

附图9为轮胎内胎垫带安装机垫带夹紧送入装置的B-B剖面图。

具体实施方式

本实用新型轮胎内胎垫带安装机，包括轮胎输送装置、沿轮胎输送方向安装在轮胎输送装置上的内胎安装装置、垫带安装装置。

如图1所示，轮胎输送装置包括机架1，机架1上部平行安装有两条传送带2，两条传送带2之间设有一定间隔。

内胎安装装置包括子口拉开装置3、抱胎定位装置4、内胎折叠送入装置5，子口拉开装置3安装在传送带2上方，抱胎定位装置4安装在机架1上，内胎折叠送入装置5安装在传送带2下方。

垫带安装装置包括抱胎定位装置4、垫带夹紧送入装置6，抱胎定位装置4安装在机架1上，垫带夹紧送入装置6安装在传送带2下方。

如图2所示，子口拉开装置包括安装在机架1上的支架7，支架7安装有多个提拉装置，提拉装置都安装在位于支架7中心与轮胎内环直径相同的圆周上，所述的提拉装置包括竖直朝下安装在支架7上的气缸8、挂钩9，挂钩9顶端通过销轴与气缸8的活塞杆连接，支架7上还安装有辅助支架10，辅助支架10中部安装有挂钩脱离装置，所述的挂钩脱离装置包括安装在辅助支架10上的气缸11、缆绳12，气缸11位于提拉装置所处圆周圆心的正上方，缆绳12设置有多条，缆绳12一端都与气缸11活塞杆底端中心连接，缆绳12另一端与对应挂钩9的中部连接，各个缆绳12的长度以及与挂钩9的连接位置都相同。

抱胎定位装置4包括对称安装在机架1两侧的两个抱臂机构，如图3所示，所述的抱臂机构包括基板13、气缸14、转轴15、抱臂16，基板13安装在机架1上，转轴15和抱臂16都设有两个，基板13上沿轮胎输送方向设置有两个轴孔，转轴15都竖直安装轴孔内，两个转轴15上都安装有齿轮17，两个转轴15通过齿轮17啮合连接，两个抱臂16分别水平安装在两个转轴15上部，抱臂16一端与转轴15连接，另一端安装有竖直方向对称设置的两个锥台18，气缸14水平安装在基板13上，其中一个转轴15中部设置有推杆19，气缸14的活塞杆通过销轴与推杆19连接。

如图4至6所示，内胎折叠送入装置5包括竖直倒装在机架1底部的举升气缸20，举升气缸20上方安装有盘状举升板21，举升气缸20活塞杆顶端与举升板21底面连接，举升板21中心安装有圆柱状的基座22，基座22上部安装有中心设有柱状凸起的托盘23，柱状凸起的空腔内安装有举升气缸24，举升气缸24竖直倒装在基座22上部，举升气杆24活塞杆与托盘23凸起部分的底面连接，基座22顶部边缘安装有偶数N个主翻转杆25，主翻转杆25均匀分布，N不小于12，基座22顶部边缘每相邻两个主翻转杆25之间都安装有副翻转杆26，主翻转杆25的长度大于副翻转杆26的长度，主翻转杆25和副翻转杆26一端都通过销轴与基座22顶部边缘连接，主翻转杆25和副翻转杆26另一端设有垂直向上的限位固定杆27，与每个主翻转杆25和副翻转杆26对应位置的举升板21上都安装有翻转气缸28，翻转气缸28倒装在举升板21上，举升板21上设置有轴座，翻转气缸28底端通过销轴与轴座连接，翻转气缸28的活塞杆通过销轴与主翻转杆25和副翻转杆26中部连接。

如图7所示，垫带夹紧送入装置6包括直线滑轨29、滑动底座30、提升气缸31、平推气缸32、举升工作台33、卡爪机构34，直线滑轨29安装在机架1底部，滑动底座30滑动安装在直线滑轨29上，机架1上还水平安装有平移气缸35，平移气缸35活塞杆与滑动底座30连接，提升气缸31竖直倒装在滑动底座30上，举升工作台33安装在提升气缸31上方，提升气缸31活塞杆顶端与举升工作台33底面连接，举升工作台33安装有多个卡爪机构34，如图8所示，卡爪机构34都均匀对称朝外地安装在以举升工作台33中心为圆心的圆周上，举升工作台33最右侧的两个相邻卡爪机构34之间的距离大于其他相邻卡爪机构34之间的距离，平推气缸32水平安装在机架1上，平推气缸32高度位置高于举升工作台33最低高度位置，平推气缸32位于举升工作台33上卡爪机构34的对称轴线上。

如图9所示，卡爪机构34包括轴架36、转轴37、卡爪38、气缸39，轴架36垂直安装在举升工作台33上，转轴37和卡爪38都设置有两个，轴架36沿垂直方向相邻设置有两个轴孔，转轴37都水平安装在轴孔内，转轴37上都安装有齿轮40，两个转轴37通过齿轮40相互啮合连接，两个卡爪38对称地安装在两个转轴37上，卡爪38一端都与转轴37连接，卡爪38朝向举升工作台33外侧，气缸39垂直倒装在举升工作台33上，其中一个转轴37中部设置有推杆41，气缸39的活塞杆通过销轴与推杆41连接。

如图5至7所示，内胎折叠送入装置5和垫带夹紧送入装置6都安装有多个导向杆机构，所述的导向杆机构包括导杆42、导套43，导套43设有通孔，导杆42穿过通孔滑动安装在导套43内，导杆42分别垂直安装在机架1上和滑动底座30上，举升板21和举升工作台33都通过连接杆44与导套43连接。

将轮胎45平躺放到轮胎输送装置相互平行的两条传送带2上，两条传送带2同向等速运动，将轮胎45输送到内胎安装装置。

轮胎45输送到内胎安装装置时，抱胎定位装置4两个抱臂机构的气缸14推动推杆19，使抱臂机构中其中一个转轴15转动，另一个转轴15通过齿轮17传动转动，使安装在转轴15上的两个抱臂16内收，抱臂16一端的两个相对设置的锥台18卡在轮胎45胎面上，两个对称安装的抱臂机构将轮胎45抱起并固定。

子口拉开装置初始状态时，提拉装置的挂钩9被挂钩脱离装置的缆绳12提起，抱胎定位装置4的两个抱臂机构将轮胎45抱起并定位后，子口拉开装置支架7上的提拉装置气缸8活塞杆伸出，气缸8活塞杆与挂钩9的连接点下移，挂钩脱离装置的气缸11活塞杆伸出，缆绳12将挂钩9放下，此时挂钩9自由落下，提拉装置气缸8活塞杆收回，挂钩9将轮胎45子口边缘钩住并向上提拉，由于轮胎45被抱胎定位装置4固定，轮胎45的子口被挂钩9拉开。

轮胎45的子口被拉开后，利用内胎折叠送入装置5将内胎46通过子口装入轮胎内，内胎折叠送入装置5初始状态时，主翻转杆25和副翻转杆26位于水平位置，主翻转杆25和副翻转杆26打开成托盘状，内胎46装入轮胎时，内胎46未充气，内胎46为扁平圆环状，将内胎46放置到主翻转杆25和副翻转杆26上，托盘23的柱状凸起穿过内胎46内环，如图6所示，主翻转杆25下方的翻转气缸28活塞杆伸出，主翻转杆25站起，将内胎46变形并翻起成喇叭状，由于内胎46有弹性，内胎46有恢复原形的趋势，主翻转杆25上的限位固定杆27将内胎46外环边缘固定，阻挡喇叭形的内胎46上部边缘，使内胎46保持喇叭状的翻起状态，副翻转杆26下方的翻转气缸28活塞杆伸出，副翻转杆26站起，副翻转杆26上的限位固定杆27顶端将喇叭状的内胎46顶在托盘23柱状凸起的侧壁上，将喇叭状的内胎46固定，主翻转杆25下方的翻转气缸28活塞杆收回，主翻转杆25落下，内胎46由于副翻转杆26的限位固定杆27固定，依然保持喇叭状，举升气缸20活塞杆伸出，推动举升板21上升，将喇叭状的内胎46抬升到轮胎45下方距离较近处，举升气杆24活塞杆伸出，推动托盘23缓慢上升，同时副翻转杆26下方的翻转气缸28活塞杆缓慢回收，喇叭状的内胎46由托盘23推动上升，喇叭状的内胎46上升同时缓慢展开并恢复原有形状，喇叭状的内胎46在恢复原形的过程中，喇叭状的内胎46上部边缘进入轮胎45子口内，喇叭状的内胎46完全展开恢复原形后，内胎46完全进入轮胎子口内，内胎46安装完成。

内胎46安装完成后，举升气杆24和举升气缸20活塞杆收回，托盘23和举升板21落下，内胎折叠送入装置5回到初始状态，抱胎定位装置4两个抱臂机构的气缸14活塞杆收回，拉动推杆19使两个抱臂16完全张开，将轮胎45松开，子口拉开装置运行回初始状态，将拉开的子口恢复原形，传送带2继续将完成内胎46安装的轮胎45输送到垫带安装装置，进行垫带47的安装。

轮胎45输送到垫带安装装置时，垫带安装装置的抱胎定位装置4将轮胎45抱起并固定，将垫带47放置到举升工作台33上，举升工作台33上的卡爪机构34都穿过垫带47内环，平推气缸32活塞杆伸出，将垫带47位于举升工作台33右侧的部分沿两个相邻距离加大的卡爪机构之间推入举升工作台33中心，如图8所示，垫带47被平推气缸32推动变形为U型，垫带47其他部分贴合在卡爪机构34上，举升工作台33上的各个卡爪机构34的气缸39活塞杆伸出，推动推杆41使卡爪机构34中其中一个转轴37转动，另一个转轴37通过齿轮40传动转动，使安装在转轴37上的两个卡爪38内收啮合，将垫带47捏紧并捏扁，内收啮合的两个卡爪38最外端之间的距离小于轮胎45子口的宽度，垫带47被固定在举升工作台33上，垫带47保持U型，平推气缸32活塞杆收回，提升气缸31活塞杆伸出，将举升工作台33提升，使位于举升工作台33上U型的垫带47与轮胎45子口高度平齐，平移气缸35推动滑动底座30沿直线滑轨29向举升工作台33左侧方向滑动，使位于举升工作台33左侧的卡爪38和垫带47进入轮胎45子口，卡爪38和垫带47进入轮胎45子口后，卡爪机构34的气缸39活塞杆收回，使两个卡爪38张开，张开的卡爪38将垫带47松开的同时，也将轮胎45的子口拉开，位于举升工作台33左边部分的垫带47进入轮胎子口内，平移气缸35拉动滑动底座30沿直线滑轨29向举升工作台33右侧方向滑动，由于轮胎45被抱胎定位装置4固定，进入轮胎45子口的卡爪38被拉出，轮胎45子口恢复原有大小，举升工作台33向右侧移动，使位于举升工作台33右侧的卡爪机构34与未进入轮胎45子口部分的垫带47接触连接，卡爪机构34的气缸39活塞杆再次伸出，使卡爪机构34的两个卡爪38内收啮合，将未进入轮胎45子口部分的垫带47捏紧并捏扁，举升工作台33继续向右侧移动，未进入轮胎45子口部分的垫带47和卡爪38进入轮胎45右侧的子口内，由于垫带47宽度远大于轮胎45子口的宽度，已经进入轮胎45子口内的垫带47依然在轮胎子口内，不会被拉出，垫带47和卡爪38进入轮胎45右侧的子口后，卡爪机构34的气缸39活塞杆收回，两个卡爪38张开，将垫带47松开并将轮胎45的子口拉开，垫带47整体完全进入轮胎45子口内，平移气缸35推动举升工作台33回到中心初始位置，将卡爪38从轮胎45右侧子口中拉出，垫带47安装完成。

举升工作台33落回初始位置，传送带2将完成内胎46和垫带47安装的轮胎45输送出，轮胎45内胎46和垫带47的安装完成，将轮胎45放置到缠绕包装机上缠绕多圈胶带，将轮胎45与垫带47进一步固定，使轮胎45不会由于堆放等原因造成安装在轮胎45内的垫带47变形和移位，保证了轮胎45内胎46和垫带47安装的稳固性。

Claims (10)

1.一种轮胎内胎垫带安装机，其特征在于，包括轮胎输送装置、沿轮胎输送方向安装在轮胎输送装置上的内胎安装装置、垫带安装装置。 

2.根据权利要求1所述的轮胎内胎垫带安装机，其特征在于，所述的轮胎输送装置包括机架(1)，机架(1)上部平行安装有两条传送带(2)，两条传送带(2)之间设有间隔。 

3.根据权利要求2所述的轮胎内胎垫带安装机，其特征在于，所述的内胎安装装置包括子口拉开装置(3)、抱胎定位装置(4)、内胎折叠送入装置(5)，子口拉开装置(3)安装在传送带(2)上方，抱胎定位装置(4)安装在机架(1)上，内胎折叠送入装置(5)安装在传送带(2)下方。 

4.根据权利要求3所述的轮胎内胎垫带安装机，其特征在于，所述的子口拉开装置包括安装在机架(1)上的支架(7)，支架(7)安装有多个提拉装置，提拉装置都安装在位于支架(7)中心与轮胎内环直径相同的圆周上，所述的提拉装置包括竖直朝下安装在支架(7)上的气缸(8)、挂钩(9)，挂钩(9)顶端通过销轴与气缸(8)的活塞杆连接，支架(7)上还安装有辅助支架(10)，辅助支架(10)中部安装有挂钩脱离装置，所述的挂钩脱离装置包括安装在辅助支架(10)上的气缸(11)、缆绳(12)，气缸(11)位于提拉装置所处圆周圆心的正上方，缆绳(12)设置有多条，缆绳(12)一端都与气缸(11)活塞杆底端中心连接，缆绳(12)另一端与对应挂钩(9)的中部连接，各个缆绳(12)的长度以及与挂钩(9)的连接位置都相同。 

5.根据权利要求3所述的轮胎内胎垫带安装机，其特征在于，所述的抱胎定位装置(4)包括对称安装在机架(1)两侧的两个抱臂机构，所述的抱臂机构包括基板(13)、气缸(14)、转轴(15)、抱臂(16)，基板(13)安装在机架(1)上，转轴(15)和抱臂(16)都设有两个，基板(13)上沿轮胎输送方向设置有两个轴孔，转轴(15)都竖直安装轴孔内，两个转轴(15)上都安装有齿轮(17)，两个转轴(15)通过齿轮(17)啮合连接，两个抱臂(16)分别水平安装在两个转轴(15)上部，抱臂(16)一端与转轴(15)连接，另一端安装有竖直方向对称设置的两个锥台(18)，气缸(14)水平安装在基板(13)上，其中一个转轴(15)中部设置有推杆(19)，气缸(14)的活塞杆通过销轴与推杆(19)连接。 

6.根据权利要求3所述的轮胎内胎垫带安装机，其特征在于，所述的内胎折叠送入装置(5)包括竖直倒装在机架(1)底部的举升气缸(20)，举升气缸(20)上方安装有盘状举升板(21)，举升气缸(20)活塞杆顶端与举升板(21)底面连接，举升板(21)中心安装有圆柱状的基座(22)，基座(22)上部安装有中心设有柱状凸起的托盘(23)，柱状凸起的 空腔内安装有举升气缸(24)，举升气缸(24)竖直倒装在基座(22)上部，举升气杆(24)活塞杆与托盘(23)凸起部分的底面连接，基座(22)顶部边缘安装有偶数N个主翻转杆(25)，主翻转杆(25)均匀分布，N不小于12，基座(22)顶部边缘每相邻两个主翻转杆(25)之间都安装有副翻转杆(26)，主翻转杆(25)的长度大于副翻转杆(26)的长度，主翻转杆(25)和副翻转杆(26)一端都通过销轴与基座(22)顶部边缘连接，主翻转杆(25)和副翻转杆(26)另一端设有垂直向上的限位固定杆(27)，与每个主翻转杆(25)和副翻转杆(26)对应位置的举升板(21)上都安装有翻转气缸(28)，翻转气缸(28)倒装在举升板(21)上，举升板(21)上设置有轴座，翻转气缸(28)底端通过销轴与轴座连接，翻转气缸(28)的活塞杆通过销轴与主翻转杆(25)和副翻转杆(26)中部连接。 

7.根据权利要求2或5所述的轮胎内胎垫带安装机，其特征在于，所述的垫带安装装置包括抱胎定位装置(4)、垫带夹紧送入装置(6)，抱胎定位装置(4)安装在机架(1)上，垫带夹紧送入装置(6)安装在传送带(2)下方。 

8.根据权利要求7所述的轮胎内胎垫带安装机，其特征在于，所述的垫带夹紧送入装置(6)包括直线滑轨(29)、滑动底座(30)、提升气缸(31)、平推气缸(32)、举升工作台(33)、卡爪机构(34)，直线滑轨(29)安装在机架(1)底部，滑动底座(30)滑动安装在直线滑轨(29)上，机架(1)上还水平安装有平移气缸(35)，平移气缸(35)活塞杆与滑动底座(30)连接，提升气缸(31)竖直倒装在滑动底座(30)上，举升工作台(33)安装在提升气缸(31)上方，提升气缸(31)活塞杆顶端与举升工作台(33)底面连接，举升工作台(33)安装有多个卡爪机构(34)，卡爪机构(34)都均匀对称朝外地安装在以举升工作台(33)中心为圆心的圆周上，举升工作台(33)最右侧的两个相邻卡爪机构(34)之间的距离大于其他相邻卡爪机构(34)之间的距离，平推气缸(32)水平安装在机架(1)上，平推气缸(32)高度位置高于举升工作台(33)最低高度位置，平推气缸(32)位于举升工作台(33)上卡爪机构(34)的对称轴线上。 

9.根据权利要求8所述的轮胎内胎垫带安装机，其特征在于，所述的卡爪机构(34)包括轴架(36)、转轴(37)、卡爪(38)、气缸(39)，轴架(36)垂直安装在举升工作台(33)上，转轴(37)和卡爪(38)都设置有两个，轴架(36)沿垂直方向相邻设置有两个轴孔，转轴(37)都水平安装在轴孔内，转轴(37)上都安装有齿轮(40)，两个转轴(37)通过齿轮(40)相互啮合连接，两个卡爪(38)对称地安装在两个转轴(37)上，卡爪(38)一端都与转轴(37)连接，卡爪(38)朝向举升工作台(33)外侧，气缸(39)垂直倒装 在举升工作台(33)上，其中一个转轴(37)中部设置有推杆(41)，气缸(39)的活塞杆通过销轴与推杆(41)连接。 

10.根据权利要求6或8所述的轮胎内胎垫带安装机，其特征在于，内胎折叠送入装置(5)和垫带夹紧送入装置(6)都安装有多个导向杆机构，所述的导向杆机构包括导杆(42)、导套(43)，导套(43)设有通孔，导杆(42)穿过通孔滑动安装在导套(43)内，导杆(42)分别垂直安装在机架(1)上和滑动底座(30.)上，举升板(21)和举升工作台(33)都通过连接杆(44)与导套(43)连接。 

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