CN201088974Y - 多频超声波直线式洗瓶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多频超声波直线式洗瓶机，它包括机架、水气供给装置和装设于机架上的各部件，它的水箱位于环行输送机构的下方，超声波洗瓶装置装设于水箱内并位于环行输送机构底部的两侧，超声波洗瓶装置由一个或一个以上依次相连的不同频率的超声波区域组成，进瓶机构通过分隔进瓶绞龙机构与进瓶拨轮机构相连，环行输送机构上送瓶轨道的一处与出瓶拨轮机构配合连接，另一处与进瓶拨轮机构配合连接，跟踪冲洗机构位于环行输送机构的上、下送瓶轨道之间，进瓶拨轮机构、环行输送机构、跟踪冲洗机构以及出瓶拨轮机构分别与动力装置相连。本实用新型具有结构简单紧凑、占地空间小、适用范围广、自动化程度和生产效率高、作业质量好等优点。

Description

多频超声波直线式洗瓶机

技术领域

本实用新型主要涉及到医药、食品、保健品等包装机械领域，特指一种多频超声波直线式洗瓶机。

背景技术

现有技术的医药、食品、保健品等包装机械领域中，需要对灌装产品所用的瓶子进行洁净清洗，为了提高瓶子清洗的生产效率，普遍使用自动化洗瓶机。目前，有一种使用量大、面广的洗瓶机为超声波立式洗瓶机，它由超声波洗瓶部件、高压冲洗瓶部件和出瓶部件组成，送瓶网带将待洗的瓶子送入水中，瓶子经超声波清洗后由提升装置平稳地提升送至大转鼓的机械手上，带夹头的机械手将瓶子夹住并翻转180度，使瓶口朝下，进入多道冲洗部件进行多次清洗，然后机械手将瓶子翻正，并送至出瓶装置。瓶子进入烘箱或出瓶盘。它的优点是：结构紧凑、占地面积小、工作可靠、清洗效果好；其不足之处是结构较复杂、功效欠高、适应瓶子的范围不够广、噪音较大。另有一种使用量大面广的洗瓶机为超声波箱式洗瓶机，它由超声波洗瓶部件、水气冲洗瓶部件、间歇链条输送机构、间歇推杆出瓶机构组成。它的优点是：结构简单、超声波清洗时间长、水气冲洗时间长、规格更换时替换件少。其缺点是：占地面积大、功效欠高、噪音大、箱体内部卫生清理难度高。

目前，行业内还曾出现一种多频超声波直线式洗瓶机，清洗对象主要针对小瓶径的西林瓶、安瓿瓶及口服液瓶等；其特征部件包括由输瓶网带与水平绞龙与提升凸轮装置组成进瓶部件、单频超声波洗瓶部件、由立式环行输送带、主动带轮、被动带轮、安装在环行输送带两侧均布的多个夹瓶机械手及位于环形输送带上部夹瓶机械手下方的喷针装置组成高压冲洗瓶部件、出瓶部件、电控箱部件。它的优点是：结构简单、功效高。其不足之处是进瓶方式与清洗质量等都不能满足大容量瓶径的清洗要求、适应瓶子的范围还不够广。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、占地空间小、适用范围广、自动化程度和生产效率高、作业质量好的多频超声波直线式洗瓶机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的解决方案为：一种多频超声波直线式洗瓶机，其特征在于：它包括机架、水气供给装置以及装设于机架上的水箱、超声波洗瓶装置、进瓶机构、分隔进瓶绞龙机构、进瓶拨轮机构、环行输送机构、跟踪冲洗机构、出瓶拨轮机构、电控箱和动力装置，所述水箱位于环行输送机构的下方，超声波洗瓶装置装设于水箱内并位于环行输送机构底部的两侧，超声波洗瓶装置由一个或一个以上依次相连的不同频率的超声波区域组成，进瓶机构通过分隔进瓶绞龙机构与进瓶拨轮机构相连，所述环行输送机构上送瓶轨道的一处与出瓶拨轮机构配合连接，另一处与进瓶拨轮机构配合连接，所述跟踪冲洗机构位于环行输送机构的上、下送瓶轨道之间，进瓶拨轮机构、环行输送机构、跟踪冲洗机构以及出瓶拨轮机构分别通过传动机构和主传动轴与动力装置相连。

所述环行输送机构包括主动链轮、从动链轮、支撑轮以及绕设于其上的传输链条，主动链轮通过传动机构与动力装置相连，传输链条上一处与出瓶拨轮机构相连，另一处通过进瓶拨轮机构与进瓶机构相连。

所述传输链条上装设有若干个夹瓶机械手，机架上与出瓶拨轮机构和进瓶拨轮机构对应处设有用来与夹瓶机械手配合的进瓶开闭凸轮和出瓶开闭凸轮。

所述分隔进瓶绞龙机构从输瓶轨道到进瓶拨轮机构由高到低呈斜向布置。

所述分隔进瓶绞龙机构的上方设有注水部件，该注水部件与水气供给装置相连。

所述跟踪冲洗机构包括喷针架、喷管安装梁、直线滑轨、机架、第一连杆、连接板、喷针、旋转轴以及驱动机构，装设有喷针的一个或一个以上的喷针架固定于喷管安装梁上，所述喷管安装梁与连接板相连，连接板滑设于直线滑轨上，直线滑轨安装于机架上，连接板的底部设有导向块，第一连杆固定于与驱动机构输出端相连的旋转轴上，第一连杆端部的滚子位于导向块内，喷管安装梁上开设有若干个喷管连接孔，喷管连接孔通过介质通管与水气供给装置相连。

所述驱动机构为伺附电机，或者该驱动机构包括跟踪凸轮、第二连杆以及动力装置，动力装置的输出端与跟踪凸轮相连，并通过第二连杆与旋转轴相连。

所述喷针采用较大口径的喷管，并在喷管的顶端设有喷雾头。

所述水气供给装置包括一组或多组供气系统以及与水泵相连的供水系统，水气供给装置通过若干根介质通管与跟踪冲洗机构相连，所述介质通管上设置有夹管式水气控制装置，所述夹管式水气控制装置包括机架、控制单元、控制单元支撑板、压板以及砧板，所述砧板固定于机架上，控制单元支撑板的一端固定于机架上，另一端上装设有控制单元，控制单元与压板相连，压板位于砧板的正上方。

与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：

1、本实用新型多频超声波直线式洗瓶机结构简单紧凑、占地空间小、适用范围广、自动化程度和生产效率高、作业质量好；

2、本实用新型多频超声波直线式洗瓶机的超声波清洗装置包括多种频率的不同区域，从而能够充分利用低频超声波发生器与高频超声波发生器产生的冲击波和微射流在空化作用下的湍动效应、微扰效应、界面效应、聚能效应，使得清洗装置的清洁能力更强，适用于多种不同的包装材料；同时，低频超声波发生器与高频超声波发生器的占用面积小、结构简单、便于安装，相对于单频率超声波发生器，在单位时间内的清洗效果有很大提高，在不增加清洗设备占用空间的同时满足生产需要；

3、本实用新型多频超声波直线式洗瓶机采用跟踪冲洗的设计，通过滑动使喷针做往复跟踪运动，对输送带两侧的瓶子同时喷水、喷气轮番冲洗，动作准确可靠、碎瓶率低、生产效率高；

4、本实用新型多频超声波直线式洗瓶机中的分隔进瓶绞龙机构从输瓶轨道到进瓶拨轮机构由高到低呈斜向布置，用来将瓶子由高到低逐一送入水箱中，同时利用对分隔进瓶绞龙机构上的瓶子进行注谁，一来让瓶子注满水实现第一次清洗，二来注满水的瓶子具有一定重量，进入水箱后不会浮起，保证了传接瓶的稳定性；

5、本实用新型多频超声波直线式洗瓶机，由于采用夹管式水气控制装置，因此只需要通过控制单元控制压板运动，对介质通管进行挤压或放松，即可完成介质通管内介质的通断，操作极其方便，结构简单、成本低廉、安装维修方便，而且进一步还可以通过一套机构完成多根介质通管的同步控制，实现了整体结构的简化；

6、本实用新型多频超声波直线式洗瓶机中喷针的头部为喷雾喷嘴，这样可以将清洗介质按一定角度的实心圆锥清洗射流喷射出去，按这种喷射方式喷射的清洗介质喷射到瓶底时，喷射区域形成一个比较大的圆形，而不像直通细喷管喷射到瓶底时，喷射区域仅形成一个比较小的圆形；这种喷射方式使得喷雾喷嘴喷射的实心圆锥清洗射流对瓶内壁的清洗比较均匀、清洗效率高，在同样的清洗洁净度条件下，使用喷雾喷嘴所消耗的清洗介质与使用直通细喷管所消耗的清洗介质要少，减少了清洗介质的耗量，降低了使用成本。同时，由于采用了喷雾喷嘴，无需附加将喷管插入及抽出瓶内的机构就可有效对瓶内壁进行清洗，简化了机器结构、便于设计和制造、降低了生产成本；

7、本实用新型多频超声波直线式洗瓶机，采用拨轮与传输链条进行传接瓶作业，各运动部件运行平稳，交接顺利，特别是采用环形输送带上的夹瓶机械手夹瓶，被清洗的瓶子适应范围扩大，效率高，瓶子在环形输送带的夹瓶机械手中自然、平稳翻转、噪音小；同时，喷针往复跟踪运动对输送带两侧的瓶子同时喷水、喷气轮番冲洗，动作准确可靠，碎瓶率低，因此，整机结构设计合理、完整、协调，生产效率高，作业质量好，操作和维护都很方便；

8、本实用新型多频超声波直线式洗瓶机，可以按照该思路，在机架上同时装设多套同样的清洗机构，同时作业，互不干扰，进一步提高整机的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的侧视结构示意图；

图4是本实用新型中待清洗瓶的运动轨迹示意图；

图5是本实用新型中跟踪清洗装置的运动过程示意图；

图6是本实用新型中跟踪清洗装置的主视结构示意图；

图7是图6中A-A处的剖视结构示意图；

图8是本实用新型中跟踪清洗装置的俯视结构示意图；

图9是本实用新型中夹管式水气控制装置处于开启状态时的结构示意图；

图10是图9的俯视结构示意图；

图11是本实用新型中夹管式水气控制装置处于关闭状态时的结构示意图；

图12是图11的俯视结构示意图；

图13是本实用新型中进瓶机构和分隔进瓶绞龙机构的主视结构示意图；

图14是图13的俯视结构示意图；

图15是本实用新型中超声波洗瓶装置的主视结构示意图；

图16是本实用新型中喷针的结构示意图。

图例说明

1、机架              2、水箱

3、超声波洗瓶装置    4、进瓶机构

5、输瓶轨道          6、水泵

7、分隔进瓶绞龙机构  8、底轨栏栅部件

9、进瓶拨轮机构      10、进瓶开闭凸轮

11、环行输送机构    13、出瓶开闭凸轮

14、出瓶拨轮机构    15、主传动轴

16、主动链轮        19、跟踪冲洗机构

20、夹瓶机械手      21、注水部件

22、从动链轮        23、夹管式水气控制装置

24、电控箱          25、水气供给装置

26、介质通管        27、支撑轮

28、动力装置        29、传输链条

30、瓶子            31、控制面板

191、喷针架         192、安装梁

193、直线滑轨       194、机架

195、导向块         196、跟踪凸轮

198、第一连杆       199、第二连杆

1910、连接板        1911、喷针

1912、输送带        1913、第一滚针轴承

1914、第二滚针轴承  1915、旋转轴

1916、喷管连接孔    231、控制单元

232、控制单元支撑板 233、压板

234、介质通管       235、砧板

236、机架           301、高频超声波区

302、低频超声波区   19111、喷管

19112、喷雾头

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型多频超声波直线式洗瓶机，它包括机架1、水气供给装置25以及装设于机架1上的水箱2、超声波洗瓶装置3、进瓶机构4、分隔进瓶绞龙机构7、进瓶拨轮机构9、环行输送机构11、跟踪冲洗机构19、夹瓶机械手20、出瓶拨轮机构14、电控箱24和动力装置28，水箱2位于环行输送机构11的下方，超声波洗瓶装置3装设于水箱2内并位于环行输送机构11底部的两侧，进瓶机构4通过分隔进瓶绞龙机构7与进瓶拨轮机构9相连，所述环行输送机构11上送瓶轨道的一处与出瓶拨轮机构14配合连接，另一处与进瓶拨轮机构9配合连接，环行输送机构11上装设有若干个夹瓶机械手20，跟踪冲洗机构19位于环行输送机构11的上、下送瓶轨道之间，进瓶拨轮机构9、环行输送机构11、跟踪冲洗机构19以及出瓶拨轮机构14分别通过传动机构和主传动轴15与动力装置28相连。其中，机架1上还装设有控制面板31，与电控箱24相连，对整机进行控制。水箱2装设于机架1上，位于环行输送机构11送瓶轨道的下方，水箱2内的洁净水可将进瓶拨轮机构9中进瓶拨轮上瓶子30淹没。

如图1、图2和图3所示，本实用新型中环行输送机构11包括主动链轮16、从动链轮22、支撑轮27以及绕设于其上的传输链条29，主动链轮16通过传动机构与动力装置28相连，传输链条29上一处与出瓶拨轮机构14相连，另一处通过进瓶拨轮机构9与进瓶机构4相连，从进瓶机构4的输瓶轨道5上进入的瓶子30经过进瓶拨轮机构9的进瓶拨轮后送到传输链条29上，由传输链条29带着瓶子30进入清洗工序，清洗完毕的瓶子30通过出瓶拨轮机构14送出。传输链条29上装设有若干个夹瓶机械手20，用来夹紧从进瓶拨轮机构9传送过来的瓶子30，机架1上与出瓶拨轮机构14和进瓶拨轮机构9对应处设有用来与夹瓶机械手20配合的进瓶开闭凸轮10和出瓶开闭凸轮13。当夹瓶机械手20在传输链条29带动下行至进瓶开闭凸轮10处时，机械手完成一次打开和关闭，夹住并夹紧从进瓶拨轮机构9的进瓶拨轮上传送来的瓶子30；当夹瓶机械手20在传输链条29带动下行至出瓶开闭凸轮13处时，机械手完成一次打开和关闭，放开瓶子30，让瓶子30从出瓶拨轮机构14送出，然后机械手回位关闭。

如图5、图6、图7和图8所示，本实施例中跟踪冲洗机构19包括喷针架191、喷管安装梁192、直线滑轨193、机架194、第一连杆198、连接板1910、喷针1911、旋转轴1915以及驱动机构，装设有喷针1911的一个或一个以上的喷针架191固定于喷管安装梁192上，喷管安装梁192与连接板1910相连，连接板1910滑设于直线滑轨193上，直线滑轨193安装于机架194上，连接板1910的底部设有导向块195，喷管安装梁2上开设有若干个喷管连接孔16，喷管连接孔16用来安装连接水箱的软管，为喷针11提供水源。第一连杆198固定于与驱动机构输出端相连的旋转轴1915上，第一连杆198端部的滚子位于导向块195内，并可以在导向块195内自由滑动。喷管安装梁192上开设有若干个喷管连接孔1916，喷管连接孔1916通过介质通管26与水气供给装置25相连。驱动机构为伺附电机。或者该驱动机构包括跟踪凸轮196、第二连杆199以及动力装置28，动力装置28的输出端与跟踪凸轮196相连，并通过第二连杆199与旋转轴1915相连。参见图16所示，在较佳实施例中，喷针1911采用较大口径的喷管19111，并在喷管19111的顶端设有喷雾头19112。现有技术中喷针1911均采用细径直管的设计，而喷雾头19112可以将清洗介质按一定角度的实心圆锥清洗射流喷射出去，按这种喷射方式喷射的清洗介质喷射到瓶底时，喷射区域形成一个比较大的圆形，而不像直通细喷管喷射到瓶底时，喷射区域仅形成一个比较小的圆形。这种喷射方式使得喷雾头19112喷射的实心圆锥清洗射流对瓶内壁的清洗比较均匀、清洗效率高，在同样的清洗洁净度条件下，使用喷雾头19112所消耗的清洗介质与使用直通细喷管所消耗的清洗介质要少，减少了清洗介质的耗量，降低了使用成本。由于采用了喷雾头19112，无需附加将喷管插入及抽出瓶内的机构就可有效对瓶内壁进行清洗，简化了机器结构、便于设计和制造、降低了生产成本。连续直线运行的传输链条29带着一列或数列、每列一组或数组瓶子30前进时，与其对应的直线式跟踪冲洗机构(即一列或数列喷针组，每列一组或数组喷针)中的喷针1911对应的一组瓶口进行一段距离跟踪的冲洗作业，跟踪速度与传输链条29同步，运行一段时间(根据冲洗要求确定)后，清洁过的一组或数组瓶子30连续前行，喷针1911快速返回重新对准另一组或数组传输链条29上的瓶子30内，又以传输链条29同步跟踪进行一段时间的清洗作业，然后又快速返回原始位置，重新对准另一组或数组待清洗的瓶子30(若增加升降装置，也能在跟踪架上作上、下运动)。如此周而复始反复循环地工作。由于每列喷针组上一般都有多组喷针11，每组喷针1911可用一种或多种介质(如消毒液、水汽等)的清洗。所以本实用新型既可同时对多组瓶子30进行清洗，又可对每组瓶子30进行多次同介质的反复清洗，如前所述，跟踪和返回运动由装在机架194上的跟踪凸轮196驱动第一连杆198、第二连杆199带动喷针架191在直线滑轨193上往复运动，其中跟踪运动其速度与传输链条29同步，返回则快速返向，其速度和行程由跟踪凸轮196的行程决定(若增加升降装置，也能在跟踪架上作上、下运动)。

参见图1和图15所示，超声波洗瓶装置3装设于水箱2内并位于环行输送机构11底部的两侧，在本实施例中位于传输链条29底部的两侧，在较佳实施例中，超声波洗瓶装置3由一个或一个以上依次相连的不同频率的超声波区域组成，根据实际需要，在环行输送机构11的带动下让瓶子30依次通过多个超声波区域，完成在多种频率超声波下的清洗。在本实施例中，超声波洗瓶装置3由高频超声波区301和低频超声波区302组成，高频超声波区301和低频超声波区302按瓶子30的输送方向从低频至高频的顺序布置。高频超声波区301和低频超声波区302内分别装设有高频超声波发生器和低频超声波发生器，充分利用低频超声波发生器与高频超声波发生器产生的冲击波和微射流在空化作用下的湍动效应、微扰效应、界面效应、聚能效应，使清洗装置的清洁能力更强，并可适用于对多种包装材料的待清洗物进行清洗。同时低频超声波发生器与高频超声波发生器的占用面积小、结构简单、便于安装，相对于单频率超声波发生器，在单位时间内的清洗效果有很大提高，在不增加清洗设备占用空间的同时满足生产需要。

参见图13和图14所示，进瓶机构4的输瓶轨道5与分隔进瓶绞龙机构7相连，分隔进瓶绞龙机构7与进瓶拨轮机构9相配合，将由输瓶轨道5送入的瓶子30通过分隔进瓶绞龙机构7和进瓶拨轮机构9传送给传输链条29上的夹瓶机械手20。在较佳实施例中，分隔进瓶绞龙机构7从输瓶轨道5到进瓶拨轮机构9由高到低呈斜向布置，分隔进瓶绞龙机构7上螺旋轨道的螺距从进瓶端到出瓶端逐渐增大，用来将瓶子30由高到低逐一送入水箱2中，分隔进瓶绞龙机构7的上方设有注水部件21，该注水部件21与水气供给装置25相连，用来将洁净水注入到分隔进瓶绞龙机构7上的瓶子30中，一来让瓶子30注满水实现第一次清洗，二来注满水的瓶子30具有一定重量，进入水箱2后不会浮起，保证了传接瓶的稳定性。分隔进瓶绞龙机构7的底部装设有底轨栏栅部件8，对瓶子30起到支撑、导向、保护的作用。

参见图1、图9、图10、图11和图12所示，水气供给装置25包括一组或多组供气系统以及与水泵6相连的供水系统，水气供给装置25通过若干根介质通管26与跟踪冲洗机构19相连，介质通管26上设置有夹管式水气控制装置23。夹管式水气控制装置23包括机架236、控制单元231、控制单元支撑板232、压板233以及砧板235，砧板235固定于机架236上，控制单元支撑板232的一端固定于机架236上，另一端上装设有控制单元231，控制单元231与压板233相连，压板233位于砧板235的正上方。在具体实施例中，控制单元231可以采用电磁铁、或气缸、或液压油缸、或直线电机等控制元件。如图所示，用来通气或通水等介质的介质通管26设置于砧板235和压板233之间，在较佳实施例中，可以根据实际工况需要，将两根或两根以上的介质通管26布置于砧板235和压板233之间，实现同步控制，即如图所示，所有的供水、供气等介质通管26均由本控制装置来实现启闭。其中，介质通管26可以采用硅胶管或其他能够满足弹性要求的弹性塑胶管。工作时，本介质控制装置用来控制介质通管26中各介质的流动，当需要关闭时，控制单元231推动压板233向下压紧介质通管26，介质通管26收缩，介质通管26的管壁受压贴合，使得其中的介质(如气或水)不能通过；当控制单元231带动压板233上升时，介质通管26在自身的弹力作用下恢复原来形状，使得其中的介质可通过，如此周而复始反复循环地动作来实现通断。结合图5和跟踪冲洗机构19可知，在开始跟踪位置，夹管式水气控制装置23松开介质通管26，水泵6对水气供给装置25控制，给喷针1911通水通气开始给瓶子30喷水喷气冲洗；在跟踪位置瓶子30与喷针1911按箭头方向同步移动喷针始终对正瓶口喷水喷气；在开始返回位置，夹管式水气控制装置23夹紧介质通管26，水泵6对水气供给装置25控制，停止对跟踪冲洗机构19供水供气无水气喷出；在返回位置即回到开始跟踪位置，跟踪冲洗机构19按箭头方向快速返回，瓶子30按跟踪冲洗时的速度继续移动，直到跟踪冲洗机构19的喷针1911对正下一组瓶口，夹管式水气控制装置23再次松开介质通管26，如此反复循环跟踪冲洗。图中A为设定的跟踪距离，B为跟踪结束设定的返回距离。

在较佳实施例中，本实用新型可以根据实际需要，在机架1上对称设置一套或多套清洗机构，从而进一步提高生产效率。例如，可以以机架1的中心为对称线，在机架1的左右两侧分别在装设相同结构的本实用新型的清洗机构，这样可以大大提高整机效率。

Claims (10)

1.一种多频超声波直线式洗瓶机，其特征在于：它包括机架(1)、水气供给装置(25)以及装设于机架(1)上的水箱(2)、超声波洗瓶装置(3)、进瓶机构(4)、分隔进瓶绞龙机构(7)、进瓶拨轮机构(9)、环行输送机构(11)、跟踪冲洗机构(19)、出瓶拨轮机构(14)、电控箱(24)和动力装置(28)，所述水箱(2)位于环行输送机构(11)的下方，超声波洗瓶装置(3)装设于水箱(2)内并位于环行输送机构(11)底部的两侧，超声波洗瓶装置(3)由一个或一个以上依次相连的不同频率的超声波区域组成，进瓶机构(4)通过分隔进瓶绞龙机构(7)与进瓶拨轮机构(9)相连，所述环行输送机构(11)上送瓶轨道的一处与出瓶拨轮机构(14)配合连接，另一处与进瓶拨轮机构(9)配合连接，所述跟踪冲洗机构(19)位于环行输送机构(11)的上、下送瓶轨道之间，进瓶拨轮机构(9)、环行输送机构(11)、跟踪冲洗机构(19)以及出瓶拨轮机构(14)分别通过传动机构和主传动轴(15)与动力装置(28)相连。

2.根据权利要求1所述的多频超声波直线式洗瓶机，其特征在于：所述环行输送机构(11)包括主动链轮(16)、从动链轮(22)、支撑轮(27)以及绕设于其上的传输链条(29)，主动链轮(16)通过传动机构与动力装置(28)相连，传输链条(29)上一处与出瓶拨轮机构(14)相连，另一处通过进瓶拨轮机构(9)与进瓶机构(4)相连。

3.根据权利要求2所述的多频超声波直线式洗瓶机，其特征在于：所述传输链条(29)上装设有若干个夹瓶机械手(20)，机架(1)上与出瓶拨轮机构(14)和进瓶拨轮机构(9)对应处设有用来与夹瓶机械手(20)配合的进瓶开闭凸轮(10)和出瓶开闭凸轮(13)。

4.根据权利要求1或2或3所述的多频超声波直线式洗瓶机，其特征在于：所述分隔进瓶绞龙机构(7)从输瓶轨道(5)到进瓶拨轮机构(9)由高到低呈斜向布置。

5.根据权利要求4所述的多频超声波直线式洗瓶机，其特征在于：所述分隔进瓶绞龙机构(7)的上方设有注水部件(21)，该注水部件(21)与水气供给装置(25)相连。

6.根据权利要求1或2或3所述的多频超声波直线式洗瓶机，其特征在于：所述跟踪冲洗机构(19)包括喷针架(191)、喷管安装梁(192)、直线滑轨(193)、机架(194)、第一连杆(198)、连接板(1910)、喷针(1911)、旋转轴(1915)以及驱动机构，装设有喷针(1911)的一个或一个以上的喷针架(191)固定于喷管安装梁(192)上，所述喷管安装梁(192)与连接板(1910)相连，连接板(1910)滑设于直线滑轨(193)上，直线滑轨(193)安装于机架(194)上，连接板(1910)的底部设有导向块(195)，第一连杆(198)固定于与驱动机构输出端相连的旋转轴(1915)上，第一连杆(198)端部的滚子位于导向块(195)内，喷管安装梁(192)上开设有若干个喷管连接孔(1916)，喷管连接孔(1916)通过介质通管(26)与水气供给装置(25)相连。

7.根据权利要求5所述的多频超声波直线式洗瓶机，其特征在于：所述跟踪冲洗机构(19)包括喷针架(191)、喷管安装梁(192)、直线滑轨(193)、机架(194)、第一连杆(198)、连接板(1910)、喷针(1911)、旋转轴(1915)以及驱动机构，装设有喷针(1911)的一个或一个以上的喷针架(191)固定于喷管安装梁(192)上，所述喷管安装梁(192)与连接板(1910)相连，连接板(1910)滑设于直线滑轨(193)上，直线滑轨(193)安装于机架(194)上，连接板(1910)的底部设有导向块(195)，第一连杆(198)固定于与驱动机构输出端相连的旋转轴(1915)上，第一连杆(198)端部的滚子位于导向块(195)内，喷管安装梁(192)上开设有若干个喷管连接孔(1916)，喷管连接孔(1916)通过介质通管(26)与水气供给装置(25)相连。

8.根据权利要求7所述的多频超声波直线式洗瓶机，其特征在于：所述驱动机构为伺附电机，或者该驱动机构包括跟踪凸轮(196)、第二连杆(199)以及动力装置(28)，动力装置(28)的输出端与跟踪凸轮(196)相连，并通过第二连杆(199)与旋转轴(1915)相连。

9.根据权利要求8所述的多频超声波直线式洗瓶机，其特征在于：所述喷针(1911)采用较大口径的喷管(19111)，并在喷管(19111)的顶端设有喷雾头(19112)。

10.根据权利要求9所述的多频超声波直线式洗瓶机，其特征在于：所述水气供给装置(25)包括一组或多组供气系统以及与水泵(6)相连的供水系统，水气供给装置(25)通过若干根介质通管(26)与跟踪冲洗机构(19)相连，所述介质通管(26)上设置有夹管式水气控制装置(23)，所述夹管式水气控制装置(23)包括机架(236)、控制单元(231)、控制单元支撑板(232)、压板(233)以及砧板(235)，所述砧板(235)固定于机架(236)上，控制单元支撑板(232)的一端固定于机架(236)上，另一端上装设有控制单元(231)，控制单元(231)与压板(233)相连，压板(233)位于砧板(235)的正上方。

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