CN216254340U - 一种蘑菇接种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蘑菇种植技术领域，特别是涉及一种蘑菇接种装置，包括机架，机架底面上方固接有送料组件，送料组件上方设置有与机架内部侧壁固定安装的消毒组件、打孔组件、接种组件和推料组件，送料组件远离推料组件一侧设有密封组件；接种组件包括与机架侧壁固定安装的填料部和与机架顶部侧壁固定安装的压紧部，压紧部位于填料部上方，填料部包括第五气缸，第五气缸固定端与机架侧壁固接，第五气缸活动端固接有料斗，料斗为竖直方向贯穿的壳体结构，料斗底面滑动连接有导轨，导轨一端与机架侧壁固接，导轨远离料斗的一侧开设有若干落料孔，落料孔位于送料组件正上方，压紧部位于落料孔正上方。本实用新型可以达到对蘑菇棒料自动接种的目的。

Description

一种蘑菇接种装置

技术领域

本实用新型涉及蘑菇种植技术领域，特别是涉及一种蘑菇接种装置。

背景技术

蘑菇肉质肥厚细嫩，味道鲜美，香气独特，营养丰富，是一种食药同源的食物，具有很高的营养、药用和保健价值。在蘑菇生产中需要经历选地与作畦、菌袋制作、灭菌与接种、菌丝培养、脱袋转色覆土、出菇管理、采收等过程，在传统的蘑菇接种过程中，采用人工手动接种，需要操作人员对蘑菇棒料进行消毒、打孔、接种和密封等操作，人工接种箱每6000袋需8人接种，劳作强度大，费时费力，工作效率低，因此亟需一种蘑菇接种装置来解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种蘑菇接种装置，以解决上述问题，达到对蘑菇棒料自动接种的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种蘑菇接种装置，包括机架，所述机架底面上方固定安装有送料组件，所述送料组件上方设置有与所述机架内部侧壁固定安装的消毒组件、打孔组件、接种组件和推料组件，所述消毒组件、所述打孔组件、所述接种组件和所述推料组件沿进料方向依次排列，所述送料组件远离所述推料组件一侧设有密封组件，所述密封组件与所述推料组件位置相对应；

所述接种组件包括与所述机架侧壁固定安装的填料部和与所述机架顶部侧壁固定安装的压紧部，所述压紧部位于所述填料部上方，所述压紧部与所述填料部对应设置，所述填料部包括第五气缸，所述第五气缸固定端与所述机架侧壁固接，所述第五气缸活动端固接有料斗，所述料斗为竖直方向贯穿的壳体结构，所述料斗底面滑动连接有导轨，所述导轨一端与所述机架侧壁固接，所述导轨远离所述料斗的一侧开设有若干落料孔，所述落料孔与所述压紧部对应设置，所述落料孔位于所述送料组件正上方，所述压紧部位于所述落料孔正上方。

优选的，所述压紧部包括第三气缸，所述第三气缸固定端与所述机架顶部侧壁固接，所述第三气缸活动端固接有连接板，所述连接板底部固接有若干推杆，所述推杆位于所述落料孔正上方，所述推杆与所述落料孔对应设置。

优选的，所述送料组件包括多组支腿、两组传动轴、传送带、若干托盘和电机，多组所述支腿的底端均与所述机架底面固接，两组所述传动轴分别与多组所述支腿转动连接，所述传送带套接于两组所述传动轴的表面，所述电机的输出轴与所述传动轴端部固接，所述传送带表面与所述托盘底面固接，所述托盘位于所述落料孔下方。

优选的，所述消毒组件包括第一气缸，所述第一气缸的固定端与所述机架侧壁固接，所述第一气缸的活动端固接有消毒棉，所述消毒棉位于所述托盘上方。

优选的，所述打孔组件包括第二气缸，所述第二气缸固定端与所述机架顶部侧壁固接，所述第二气缸活动端固接有第一平板，所述第一平板下方弹性连接有第二平板，所述第一平板底面中部固接有若干打孔棒，所述第二平板中部开设有若干通孔，所述通孔位于所述打孔棒正下方，所述通孔与所述打孔棒相适配，所述第二平板位于所述托盘上方。

优选的，所述第二平板顶面两侧边部对称设置有滑柱，所述滑柱底端与所述第二平板固接，所述滑柱侧壁与所述第一平板滑动连接，所述滑柱顶部固接有固定套，所述固定套位于所述第一平板上方，所述滑柱侧壁套设有弹簧，所述弹簧两端分别与所述第一平板底部和所述第二平板顶部接触。

优选的，所述推料组件包括第四气缸，所述第四气缸的固定端与所述机架侧壁固接，所述第四气缸的活动端固接有推板，所述推板位于所述托盘上方。

优选的，所述密封组件包括倾斜设置的滑板，所述滑板底端与所述机架底面固接，所述滑板与所述托盘位置相对应，所述滑板内表面由上至下依次固接有支架、导辊架和刀架，所述支架中部转动连接有胶带，所述导辊架中部转动连接有导辊，所述刀架中部固接有刀片。

本实用新型具有如下技术效果：送料组件用于将待接种的蘑菇棒料进行传送，传送至消毒、打孔、接种和出料所对应的结构中，消毒组件用于对带接种的蘑菇棒料进行消毒，防止打孔过程中杂菌进入棒料内部，打孔组件用于打孔，孔洞用于存放带有菌丝的种料，接种组件将带有菌丝的种料填充至孔洞中，并压紧，使种料和棒料紧密接触，有利于菌丝的生长，推料组件将接种完毕的棒料推送到密封组件中，密封组件对接种部位进行密封，防止杂菌污染接种部位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型送料组件结构示意图；

图3为本实用新型打孔组件结构示意图；

图4为本实用新型填料部结构示意图；

图5为本实用新型压紧部结构示意图；

图6为本实用新型密封组件结构示意图；

其中，1、机架；2、支腿；3、传送带；4、托盘；5、第一气缸；6、消毒棉；7、第二气缸；8、第一平板；9、固定套；10、第二平板；11、第三气缸；12、料斗；13、导轨；14、第四气缸；15、推板；16、滑板；17、刀架；18、导辊架；19、导辊；20、支架；21、胶带；22、电机；23、传动轴；24、弹簧；25、打孔棒；26、通孔；27、第五气缸；28、落料孔；29、推杆；30、刀片；31、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-6，本实施例提供一种蘑菇接种装置，包括机架1，机架1底面上方固定安装有送料组件，送料组件上方设置有与机架1内部侧壁固定安装的消毒组件、打孔组件、接种组件和推料组件，消毒组件、打孔组件、接种组件和推料组件沿进料方向依次排列，送料组件远离推料组件一侧设有密封组件，密封组件与推料组件位置相对应；

接种组件包括与机架1侧壁固定安装的填料部和与机架1顶部侧壁固定安装的压紧部，压紧部位于填料部上方，压紧部与填料部对应设置，填料部包括第五气缸27，第五气缸27固定端与机架1侧壁固接，第五气缸27活动端固接有料斗12，料斗12为竖直方向贯穿的壳体结构，料斗12底面滑动连接有导轨13，导轨13一端与机架1侧壁固接，导轨13远离料斗12的一侧开设有若干落料孔28，落料孔28与压紧部对应设置，落料孔28位于送料组件正上方，压紧部位于落料孔28正上方。

送料组件用于将待接种的蘑菇棒料进行传送，传送至消毒、打孔、接种和出料所对应的结构中，消毒组件用于对带接种的蘑菇棒料进行消毒，防止打孔过程中杂菌进入棒料内部，打孔组件用于打孔，孔洞用于存放带有菌丝的种料，接种组件将带有菌丝的种料填充至孔洞中，并压紧，使种料和棒料紧密接触，有利于菌丝的生长，推料组件将接种完毕的棒料推送到密封组件中，密封组件对接种部位进行密封，防止杂菌污染接种部位。接种组件的填料部用于将种料放置在孔洞上方，压紧部用于将种料压入孔洞内部，在填料过程，将破碎后的种料放入料斗12中，第五气缸27伸长带动料斗12伸长，料斗12可以沿导轨13滑动，料斗12经过落料孔28时，料斗12内的种料漏到落料孔28中，将落料孔28填满，落料孔28底部与带接种的棒料相接触，防止种料从落料孔28底部漏出，第五气缸27缩短，带动料斗12从落料孔28处重新划过，将导轨13表面的种料刮平，使导轨13表面清洁。

进一步优化方案，压紧部包括第三气缸11，第三气缸11固定端与机架1顶部侧壁固接，第三气缸11活动端固接有连接板31，连接板31底部固接有若干推杆29，推杆29位于落料孔28正上方，推杆29与落料孔28对应设置。第三气缸11伸长时通过连接板31带动推杆29向下运动，推杆29的直径小于落料孔28的内径，推杆29深入到落料孔28内部，将落料孔28内部的种料顶出，并将种料压入到待接种棒料的孔洞中，完成接种工序。

进一步优化方案，送料组件包括多组支腿2、两组传动轴23、传送带3、若干托盘4和电机22，多组支腿2的底端均与机架1底面固接，两组传动轴23分别与多组支腿2转动连接，传送带3套接于两组传动轴23的表面，电机22的输出轴与传动轴23端部固接，传送带3表面与托盘4底面固接，托盘4位于落料孔28下方。支腿2用于支撑传动轴23，传动轴23在电机22的带动下转动，传动轴23带动传送带3运转，传送带3上的托盘4内放置蘑菇棒料，在传送带3的带动下，托盘4带动蘑菇棒料依次经过接种过程的各个工序。

进一步优化方案，消毒组件包括第一气缸5，第一气缸5的固定端与机架1侧壁固接，第一气缸5的活动端固接有消毒棉6，消毒棉6位于托盘4上方。第一气缸5伸缩带动消毒棉6做往复运动，消毒棉6的位置位于棒料的上方侧壁处，消毒棉6蘸有酒精，消毒棉6在棒料表面的塑料外皮处进行一次擦拭，起到消毒的作用，将接种部位塑料外皮处的杂菌杀死，防止接种过程中，将杂菌带入棒料内部。

进一步优化方案，打孔组件包括第二气缸7，第二气缸7固定端与机架1顶部侧壁固接，第二气缸7活动端固接有第一平板8，第一平板8下方弹性连接有第二平板10，第一平板8底面中部固接有若干打孔棒25，第二平板10中部开设有若干通孔26，通孔26位于打孔棒25正下方，通孔26与打孔棒25相适配，第二平板10位于托盘4上方。第二气缸7伸长过程带动第一平板8和第二平板10向下运动，当第二平板10接触到棒料后，第二气缸7继续伸长，由于第一平板8和第二平板10为弹性连接，第二平板10向棒料持续施力，模仿人手部按压固定棒料的过程，随着第二气缸7的继续伸长，第一平板8下方的打孔棒25刺入棒料内部，之后第二气缸7缩短，将打孔棒25从棒料内部抽出，完成打孔工序。

进一步优化方案，第二平板10顶面两侧边部对称设置有滑柱，滑柱底端与第二平板10固接，滑柱侧壁与第一平板8滑动连接，滑柱顶部固接有固定套9，固定套9位于第一平板8上方，滑柱侧壁套设有弹簧24，弹簧24两端分别与第一平板8底部和第二平板10顶部接触。在第二气缸7伸长过程中，第一平板8沿滑柱向下滑动，滑柱起到导向的作用，弹簧24的两端与第一平板8和第二平板10相对的面抵接，为第二平板10提供弹力，使第二平板10在下压过程中起到按压棒料的效果，防止孔打歪。

进一步优化方案，推料组件包括第四气缸14，第四气缸14的固定端与机架1侧壁固接，第四气缸14的活动端固接有推板15，推板15位于托盘4上方。第四气缸14伸长带动推板15向棒料一侧运动，将棒料从托盘4中推出。

进一步优化方案，密封组件包括倾斜设置的滑板16，滑板16底端与机架1底面固接，滑板16与托盘4位置相对应，滑板16内表面由上至下依次固接有支架20、导辊架18和刀架17，支架20中部转动连接有胶带21，导辊架18中部转动连接有导辊19，刀架17中部固接有刀片30。导辊19靠近棒料一侧设有胶带21的粘接面，棒料滑至滑板16中后，棒料接种的侧壁与导辊19底端相接触，胶带21的粘接面粘在接种部位，随着棒料的下滑，胶带21的粘接面将多个接种孔完全密封住，操作人员将棒料抬起，胶带21与刀片30接触将胶带21斩断，至此密封过程完成，防止后续操作过程中杂菌进入接种部位。电机22、第一气缸5、第五气缸27、第三气缸11、第二气缸7、第四气缸14均由控制器控制，控制器可选PLC控制器，其连接方式为现有技术在此不做赘述。

本实施例的工作过程如下：启动电机22，传动轴23在电机22的带动下转动，传动轴23带动传送带3运转，传送带3带动若干托盘4运动，操作人员站在进料端，手动将待接种的蘑菇棒料放置在托盘4上，托盘4带动棒料经过第一气缸5时，电机22停转，托盘4停止运动，第一气缸5伸缩带动消毒棉6在棒料上表面做往复运动，消毒棉6蘸有酒精，消毒棉6在棒料表面的塑料外皮处进行一次擦拭，起到消毒的作用，将接种部位塑料外皮处的杂菌杀死，防止接种过程中，将杂菌带入棒料内部；

电机22启动，托盘4带动棒料运动到第二气缸7下方后，电机22停转，第二气缸7伸长过程带动第一平板8和第二平板10向下运动，当第二平板10接触到棒料后，第二气缸7继续伸长，位于第一平板8和第二平板10之间的弹簧24收缩，第二平板10向棒料持续施力，模仿人手部按压固定棒料的过程，随着第二气缸7的继续伸长，第一平板8下方的打孔棒25刺入棒料内部，之后第二气缸7缩短，将打孔棒25从棒料内部抽出，完成打孔工序；

电机22启动，托盘4带动棒料运动到导轨13下方后，电机22停转，将破碎后的种料放入料斗12中，第五气缸27伸长带动料斗12伸长，料斗12可以沿导轨13滑动，料斗12经过落料孔28时，料斗12内的种料漏到落料孔28中，将落料孔28填满，落料孔28底部与带接种的棒料相接触，防止种料从落料孔28底部漏出，第五气缸27缩短，带动料斗12从落料孔28处重新划过，将导轨13表面的种料刮平，第三气缸11伸长，通过连接板31带动推杆29向下运动，推杆29深入到落料孔28内部，将落料孔28内部的种料顶出，并将种料压入到待接种棒料的孔洞中，完成接种工序；

电机22启动，托盘4带动棒料运动到第四气缸14下方后，电机22停转，第四气缸14伸长带动推板15向棒料一侧运动，将棒料从托盘4中推出，棒料落入到滑板16中，棒料与导辊19相接触，导辊19靠近棒料一侧设有胶带21的粘接面，棒料与胶带21粘合，随着棒料的下滑，胶带21的粘接面将多个接种孔完全密封住，操作人员将棒料抬起，胶带21与刀片30接触将胶带21斩断，至此密封过程完成，防止后续操作过程中杂菌进入接种部位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种蘑菇接种装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)底面上方固定安装有送料组件，所述送料组件上方设置有与所述机架(1)内部侧壁固定安装的消毒组件、打孔组件、接种组件和推料组件，所述消毒组件、所述打孔组件、所述接种组件和所述推料组件沿进料方向依次排列，所述送料组件远离所述推料组件一侧设有密封组件，所述密封组件与所述推料组件位置相对应；

所述接种组件包括与所述机架(1)侧壁固定安装的填料部和与所述机架(1)顶部侧壁固定安装的压紧部，所述压紧部位于所述填料部上方，所述压紧部与所述填料部对应设置，所述填料部包括第五气缸(27)，所述第五气缸(27)固定端与所述机架(1)侧壁固接，所述第五气缸(27)活动端固接有料斗(12)，所述料斗(12)为竖直方向贯穿的壳体结构，所述料斗(12)底面滑动连接有导轨(13)，所述导轨(13)一端与所述机架(1)侧壁固接，所述导轨(13)远离所述料斗(12)的一侧开设有若干落料孔(28)，所述落料孔(28)与所述压紧部对应设置，所述落料孔(28)位于所述送料组件正上方，所述压紧部位于所述落料孔(28)正上方。

2.根据权利要求1所述一种蘑菇接种装置，其特征在于：所述压紧部包括第三气缸(11)，所述第三气缸(11)固定端与所述机架(1)顶部侧壁固接，所述第三气缸(11)活动端固接有连接板(31)，所述连接板(31)底部固接有若干推杆(29)，所述推杆(29)位于所述落料孔(28)正上方，所述推杆(29)与所述落料孔(28)对应设置。

3.根据权利要求1所述一种蘑菇接种装置，其特征在于：所述送料组件包括多组支腿(2)、两组传动轴(23)、传送带(3)、若干托盘(4)和电机(22)，多组所述支腿(2)的底端均与所述机架(1)底面固接，两组所述传动轴(23)分别与多组所述支腿(2)转动连接，所述传送带(3)套接于两组所述传动轴(23)的表面，所述电机(22)的输出轴与所述传动轴(23)端部固接，所述传送带(3)表面与所述托盘(4)底面固接，所述托盘(4)位于所述落料孔(28)下方。

4.根据权利要求3所述一种蘑菇接种装置，其特征在于：所述消毒组件包括第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的固定端与所述机架(1)侧壁固接，所述第一气缸(5)的活动端固接有消毒棉(6)，所述消毒棉(6)位于所述托盘(4)上方。

5.根据权利要求3所述一种蘑菇接种装置，其特征在于：所述打孔组件包括第二气缸(7)，所述第二气缸(7)固定端与所述机架(1)顶部侧壁固接，所述第二气缸(7)活动端固接有第一平板(8)，所述第一平板(8)下方弹性连接有第二平板(10)，所述第一平板(8)底面中部固接有若干打孔棒(25)，所述第二平板(10)中部开设有若干通孔(26)，所述通孔(26)位于所述打孔棒(25)正下方，所述通孔(26)与所述打孔棒(25)相适配，所述第二平板(10)位于所述托盘(4)上方。

6.根据权利要求5所述一种蘑菇接种装置，其特征在于：所述第二平板(10)顶面两侧边部对称设置有滑柱，所述滑柱底端与所述第二平板(10)固接，所述滑柱侧壁与所述第一平板(8)滑动连接，所述滑柱顶部固接有固定套(9)，所述固定套(9)位于所述第一平板(8)上方，所述滑柱侧壁套设有弹簧(24)，所述弹簧(24)两端分别与所述第一平板(8)底部和所述第二平板(10)顶部接触。

7.根据权利要求3所述一种蘑菇接种装置，其特征在于：所述推料组件包括第四气缸(14)，所述第四气缸(14)的固定端与所述机架(1)侧壁固接，所述第四气缸(14)的活动端固接有推板(15)，所述推板(15)位于所述托盘(4)上方。

8.根据权利要求3所述一种蘑菇接种装置，其特征在于：所述密封组件包括倾斜设置的滑板(16)，所述滑板(16)底端与所述机架(1)底面固接，所述滑板(16)与所述托盘(4)位置相对应，所述滑板(16)内表面由上至下依次固接有支架(20)、导辊架(18)和刀架(17)，所述支架(20)中部转动连接有胶带(21)，所述导辊架(18)中部转动连接有导辊(19)，所述刀架(17)中部固接有刀片(30)。

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