CN111890429B - 香蕉切片包装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种香蕉切片包装一体机，包括输送带机构、切片机构、导料组件、包装机构、以及输出机构，其中，输送带机构和输出机构均采用电机与传输带的形式实现香蕉的输送，切片机构利用杠杆原理实现切刀动作；包装机构由料带放置盒、真空封装机、三轴取料机械手，机械手实现料袋的夹取和打开动作；本发明能够实现香蕉的输送、切片、包装、输出动作；通过电机带动连杆动作，从而带动切刀不断上下循环运动，从而实现切刀高速上下运动把香蕉切成片状，从而避免由于切刀速度慢而导致把香蕉挤压弄烂的问题；同时利用多个吸盘相互配合实现料袋的打开，并且通过机械手配合导料机构、真空封装机，实现香蕉的包装；自动化程度高，包装成本低。

Description

香蕉切片包装一体机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其是一种香蕉切片包装一体机。

背景技术

香蕉片作为食品加工中普遍的一种水果原材料，在市场上需求量越来越大，但目前市场香蕉片来源于刚成熟不久的香蕉切片而成，而太成熟的香蕉，放置过久会挥发一种乙烯物质，会更加促进香蕉的熟化和腐烂，造成资源浪费。

香蕉在切片过程中，一般采用相应的香蕉切片机，但是，由于目前对于香蕉切片机的研究还不成熟，目前在工业化生产中所用的香蕉切片机，都是果蔬切片机，结构复杂，成本高，况且采用的高速螺旋切片的方式只能针对刚成熟不久，硬度适中的香蕉，但对于熟软的香蕉高速螺旋切片的方式容易把香蕉挤压弄烂。当香蕉切片完后，再采用人工方式对香蕉片进行包装处理，而且在人工包装香蕉片的过程中也会造成对香蕉片损坏，加大人工疲劳强度。另外，现有的香蕉切片机每次运作进口只能单根香蕉，效率低下，无法满足批量切片再进行封装保存这一要求，而针对于香蕉的保存问题，需要研发一台能切片包装一体化的机器。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种香蕉切片包装一体机，本发明能够实现香蕉的切片、包装动作，而且结构简单。

本发明的技术方案为：一种香蕉切片包装一体机，包括输送带机构、切片机构、导料组件、包装机构、以及输出机构，所述的切片机构设置在输送带机构末端，所述的输送带机构的末端还连接有导料机构，所述的包装机构设置在导料机构下端，所述的输出机构设置在包装机构一侧，以用于将包装后的香蕉片输出。

优选的，所述的输送带机构包括机架、主动辊和从动辊，传输带，所述的主动辊和从动辊分别通过相应的支座设置在机架两端，所述的传输带套设在主动辊和从动辊上，所述的主动辊还与设置在支座上的输送带电机连接。

优选的，所述的传输带上套设有一U型的盖罩。

优选的，所述的切片机构设置在机架上，并位于传输带上端，所述的切片机构采用杠杆形式驱动切刀动作。

所述的切片机构包括切刀立板a、切刀立板b、切刀、切刀电机、带圆盘转轴、连杆a、连杆b，所述的切刀立板a和切刀立板b对称设置在传输带两侧的机架上，所述的切刀立板a侧壁上设置有切刀电机，所述的切刀电机通过同步带与带圆盘转轴连接，所述的带圆盘转轴通过一U型连接轴与连杆a的一端连接，所述的连杆a的另一端通过一H型双头连接轴与切刀连接，所述的连杆b设置在切刀立板a和切刀立板b之间，并且所述的连杆a套设在连杆b上。

优选的，所述的连杆a和连杆b垂直连接形成一杠杆，其中，所述的切刀通过H型双头连接轴设置在杠杆的一端，而所述的带圆盘转轴通过U型连接轴设置在杠杆的另一端为杠杆提供动力。

优选的，所述的切刀通过相应的滑块与设置在切刀立板a和切刀立板b内侧壁上的滑轨连接。

优选的，所述的导料组件包括导料口、导料通道、左下料夹、右下料夹、双联气缸、料夹驱动气缸，所述的导料口通过一导料支座设置在传输带末端的机架上，所述的下端套设有导料通道，并且所述的导料通道通过双联气缸与导料口连接，所述的导料通道下端设置有相互交叉的左下料夹和右下料夹，所述的左下料夹和右下料夹通过相应的套轴与料夹驱动气缸连接。

优选的，所述的导料通道下端开设有条形槽口，所述的料夹驱动气缸设置在导料通道上，并且所述的料夹驱动气缸的活塞杆与设置在条形槽口内的套轴连接，所述的左下料夹、右下料夹套设在在套轴上，所述的料夹驱动气缸的活塞杆伸出时，所述的左下料夹、右下料夹相互打开。

优选的，所述的双联气缸、料夹驱动气缸的数量均为2个。

优选的，所述的包装机构包括料带放置盒、真空封装机、三轴取料机械手。

优选的，所述的料带放置盒设置在一X型支撑架上。

优选的，所述的真空封装机通过支撑板设置在输出机构一侧。

优选的，所述的三轴取料机械手包括机械手支架、X轴驱动电机、X轴滑轨、Y轴驱动电机、Y轴滑轨、第一吸盘、旋转电机，所述的X轴滑轨设置在机械手支架上，并且所述的X轴滑轨上滑动连接有X轴滑板，所述的X轴滑板通过连接件与X轴驱动皮带连接，所述的X轴驱动皮带与设置在机械手支架上的X轴驱动电机和X轴皮带轮连接；

所述的X轴滑板上设置有Y轴滑轨，所述的Y轴滑轨上滑动连接有Y轴滑板，所述的Y轴滑板通过一连接件与Y轴驱动皮带连接，所述的Y轴驱动皮带与设置在X轴滑板上的Y轴驱动电机、Y轴皮带轮连接；

所述的Y轴滑板末端设置有旋转电机，所述的旋转电机与第一吸盘连接，从而驱动第一吸盘转动，另外，所述的第一吸盘通过管道与真空发生器连接。

优选的，所述的包装机构还包括设置在输出机构一侧的第二吸盘和第三吸盘，通过所述的第二吸盘和第三吸盘与第一吸盘相互配合，实现包装袋的打开。

优选的，所述的输出机构包括输出带、输出带支架、驱动组件，所述的输出带支架上设置多个从动滚锟和一主动滚锟，所述的输出带套设在多个从动滚锟和一主动滚锟上，所述的主动滚锟还与驱动组件连接。

优选的，所述的驱动组件包括输出电机、第一齿轮、第二齿轮，所述的输出电机的电机轴上设置有第一皮带轮，所述的第一齿轮设置在一传动轴上，并且该所述的传动轴上设置有第二皮带轮，所述的第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，并且所述的第一齿轮与设置在主动滚锟上的第二齿轮齿合。

本发明的有益效果为：

1、本发明结构简单、实用性强，本发明能够实现香蕉的输送、切片、包装、输出动作，实用性强；

2、本发明通过在传输带末端设置切片机构，从而使得香蕉在输送过程中即可实现香蕉的切片；

3、本发明通过电机带动连杆动作，从而带动切刀不断上下循环运动，从而实现切刀高速上下运动把香蕉切成片状，从而避免由于切刀速度慢而导致把香蕉挤压弄烂的问题；

4、本发明通过导料机构实现香蕉的导料，并且本发明通过气缸控制料夹张开或合闭，实现香蕉的放料；

5、本发明利用机械手实现料袋的夹取，同时利用吸盘相互配合实现料袋的打开，并且通过机械手配合导料机构、真空封装机，实现香蕉的包装；

6、本发明利用输出机构将包装后的香蕉片输出至下一工序，整个过程完全由设备自己动完成，无需人工干预，自动化程度高，进一步降低了香蕉切片、包装的成本、以及劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明输送带机构的结构示意图；

图3为本发明切片机构的结构示意图；

图4为本发明导料组件的结构示意图；

图5为本发明包装机构的结构示意图；

图6为本发明三轴取料机械手的结构示意图；

图7为本发明输出机构的结构示意图；

图中，1-输送带机构，2-切片机构，3-导料组件，4-包装机构，5-输出机构，

11-机架，12-主动辊，13-从动辊，14-传输带，15-输送带电机，16-盖罩，17-支座；

20-滑轨，21-切刀立板a，22-切刀立板b，23-切刀，24-切刀电机，25-带圆盘转轴，26-连杆a，27-连杆b，28-U型连接轴，29-H型双头连接轴；

31-导料口，32-导料通道，33-左下料夹，34-右下料夹，35-双联气缸，36-料夹驱动气缸，37-套轴；

41-料带放置盒，42-真空封装机，43-三轴取料机械手，44-第二吸盘，45-第三吸盘，46-X型支撑架，

430-机械手支架，431-X轴驱动电机，432-X轴滑轨，433-X轴滑板，434-X轴驱动皮带，435-Y轴驱动电机，436-Y轴滑轨，437-Y轴滑板，438-Y轴驱动皮带，439-第一吸盘，440-旋转电机；

51-输出带，52-输出带支架，53-输出电机，54-第一齿轮，55-第二齿轮，56-主动滚锟。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，一种香蕉切片包装一体机，包括输送带机构1、切片机构2、导料组件3、包装机构4、以及输出机构5，所述的切片机构2设置在输送带机构1末端，所述的输送带机构1的末端还连接有导料机构3，所述的包装机构4设置在导料机构3下端，所述的输出机构5设置在包装机构4一侧，以用于将包装后的香蕉片输出。

优选的，如图2所示，本实施例所述的输送带机构1包括机架11、主动辊12和从动辊13，传输带14，所述的主动辊12和从动辊13分别通过相应的连接支座17设置在机架11两端，所述的传输带14套设在主动辊12和从动辊13上，所述的主动辊12还与设置在连接支座17上的输送带电机15连接，所述的传输带14上套设有一U型的盖罩16。

优选的，如图3所示，所述的切片机构2设置在机架11上并位于传输带14上端，所述的切片机构2包括切刀立板a21、切刀立板b22、切刀23、切刀电机24、带圆盘转轴25、连杆a26、连杆b27，所述的切刀立板a21和切刀立板b22对称设置在传输带14两侧的机架11上，本实施例中，所述的切刀立板a21的内侧壁上设置有切刀电机24，所述的切刀电机24通过同步带与带圆盘转轴25连接，本实施例中，所述的切刀电机24与带圆盘转轴25上分别设置有相应的同步带轮。所述的带圆盘转轴25通过一U型连接轴28与连杆a26的一端连接，所述的连杆a26的另一端通过一H型双头连接轴29与切刀23连接，所述的连杆b27通过相应的轴承设置在切刀立板a21和切刀立板b22之间，并且所述的连杆a26套设在连杆b27上与连杆b27垂直连接。并且，本实施例中，所述的切刀23通过相应的滑块与设置在切刀立板a21和切刀立板b22内侧壁上的滑轨20连接。

切刀电机24通过同步带带动同步带轮转动，由于同步带轮与带圆盘转轴25连接，带圆盘转轴25的上端会随着圆盘轴做圆周运动。带圆盘转轴25运动到最下方的时候，此时会撬动连杆a26，使得连杆a26与H型双头连接轴29那端翘起，切刀23被提起；当带圆盘转轴25运动到最上方的时候，此时会往上上拉动连杆a26，而连杆a26的另一端则会往下压，切刀23便往下运动，不断循环，实现切刀23高速上下运动把香蕉切成片状。

优选的，如图4所示，所述的导料组件3包括导料口31、导料通道32、左下料夹33、右下料夹34、双联气缸35、料夹驱动气缸36，所述的导料口31设置在传输带14末端的机架11上，所述导料口31的下端套设有导料通道32，并且所述的导料通道32通过双联气缸35与导料口31连接，所述的导料通道32下端设置有相互交叉的左下料夹33和右下料夹34，所述的左下料夹33和右下料夹34通过相应的套轴37与料夹驱动气缸36连接。

本实施例中，所述的导料通道32下端开设有条形槽口，本实施例中，所述的双联气缸35、料夹驱动气缸36的数量均为2个。两个所述的料夹驱动气缸36设置在导料通道32的两侧上，并且所述的料夹驱动气缸36的活塞杆与设置在条形槽口内的套轴37连接，所述的左下料夹33、右下料夹套34设在在套轴37上，所述的料夹驱动气缸36的活塞杆伸出时，所述的左下料夹33、右下料夹34相互打开。

优选的，如图5所示，本实施例所述的包装机构4包括相互配合实用性的料带放置盒41、真空封装机42、三轴取料机械手33。本实施例中所述的料带放置盒41设置在一X型支撑架46上。所述的真空封装机42通过支撑板设置在输出机构5一侧。

优选的，如图6所示，所述的三轴取料机械手43包括机械手支架430、X轴驱动电机431、X轴滑轨432、Y轴驱动电机435、Y轴滑轨436、第一吸盘439、旋转电机440，所述的X轴滑轨432设置在机械手支架430上，并且所述的X轴滑轨432上滑动连接有X轴滑板433，所述的X轴滑板433通过连接件与X轴驱动皮带434连接，所述的X轴驱动皮带434与设置在机械手支架430上的X轴驱动电机431和X轴皮带轮连接；

所述的X轴滑板433上设置有Y轴滑轨436，所述的Y轴滑轨436上滑动连接有Y轴滑板437，所述的Y轴滑板437通过一连接件与Y轴驱动皮带438连接，所述的Y轴驱动皮带438与设置在X轴滑板433上的Y轴驱动电机435、Y轴皮带轮连接；

所述的Y轴滑板437末端设置有旋转电机440，所述的旋转电机440与第一吸盘439连接，从而驱动第一吸盘439转动，另外，所述的包装机构还包括设置在输出机构5一侧的第二吸盘44和第三吸盘45，通过所述的第二吸盘44和第三吸盘45与第一吸盘439相互配合，实现包装袋的打开。本实施例所述的第一吸盘439、第二吸盘44和第三吸盘45分别通过相应的管道与真空发生器连接。

优选的，如图7所示，所述的输出机构5包括输出带51、输出带支架52、驱动组件，所述的输出带支架52上设置多个从动滚锟和一主动滚锟56，所述的输出带51套设在多个从动滚锟和一主动滚锟56上，所述的主动滚锟56还与驱动组件连接。

优选的，所述的驱动组件包括输出电机53、第一齿轮54、第二齿轮55，所述的输出电机54的电机轴上设置有第一皮带轮，所述的第一齿轮54设置在一传动轴上，并且该所述的传动轴上设置有第二皮带轮，所述的第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，并且所述的第一齿轮54与设置在主动滚锟56上的第二齿轮55齿合。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.香蕉切片包装一体机，包括输送带机构、切片机构、导料组件、包装机构、以及输出机构，其特征在于：

所述的切片机构采用杠杆形式驱动切刀动作；

所述的包装机构包括料带放置盒、真空封装机、三轴取料机械手；

所述的切片机构包括切刀立板a、切刀立板b、切刀、切刀电机、带圆盘转轴、连杆a、连杆b，所述的切刀立板a和切刀立板b对称设置在传输带两侧的机架上，所述的切刀立板a侧壁上设置有切刀电机，所述的切刀电机通过同步带与带圆盘转轴连接，所述的带圆盘转轴通过一U型连接轴与连杆a的一端连接，所述的连杆a的另一端通过一H型双头连接轴与切刀连接，所述的连杆b设置在切刀立板a和切刀立板b之间，并且所述的连杆a套设在连杆b上；

所述的连杆a和连杆b垂直连接形成一杠杆，其中，所述的切刀通过H型双头连接轴设置在杠杆的一端，而所述的带圆盘转轴通过U型连接轴设置在杠杆的另一端并为杠杆提供动力；

所述的切刀通过相应的滑块与设置在切刀立板a和切刀立板b内侧壁上的滑轨连接；

所述的导料组件包括导料口、导料通道、左下料夹、右下料夹、双联气缸、料夹驱动气缸，所述的导料口下端套设有导料通道，并且所述的导料通道还与设置在导料口侧壁上的双联气缸连接；

所述的导料通道下端设置有相互交叉的左下料夹和右下料夹，所述的左下料夹和右下料夹通过相应的套轴与料夹驱动气缸连接；

所述的导料通道下端开设有条形槽口，所述的料夹驱动气缸设置在导料通道的侧壁上，并且所述的料夹驱动气缸的活塞杆向下延伸与设置在条形槽口内的套轴连接，所述的料夹驱动气缸可驱动套轴在条形槽口内上下移动；

所述的左下料夹、右下料夹套设在套轴上，所述的料夹驱动气缸的活塞杆伸出时，所述的左下料夹、右下料夹相互打开；

所述的三轴取料机械手包括机械手支架、X轴驱动电机、X轴滑轨、Y轴驱动电机、Y轴滑轨、第一吸盘、旋转电机，所述的X轴滑轨设置在机械手支架上，并且所述的X轴滑轨上滑动连接有X轴滑板，所述的X轴滑板通过连接件与X轴驱动皮带连接，所述的X轴驱动皮带与设置在机械手支架上的X轴驱动电机和X轴皮带轮连接；

所述的X轴滑板上设置有Y轴滑轨，所述的Y轴滑轨上滑动连接有Y轴滑板，所述的Y轴滑板通过一连接件与Y轴驱动皮带连接，所述的Y轴驱动皮带与设置在X轴滑板上的Y轴驱动电机、Y轴皮带轮连接；

所述的Y轴滑板末端设置有旋转电机，所述的旋转电机与第一吸盘连接，从而驱动第一吸盘转动；所述的输出机构一侧还设置有用于与第一吸盘相配合的第二吸盘和第三吸盘。

2.根据权利要求1所述的香蕉切片包装一体机，其特征在于：所述的输送带机构包括机架、主动辊和从动辊，传输带，所述的主动辊和从动辊分别通过相应的支座设置在机架两端，所述的传输带套设在主动辊和从动辊上，所述的主动辊还与设置在支座上的输送带电机连接；所述的传输带上套设有一U型的盖罩。

3.根据权利要求1所述的香蕉切片包装一体机，其特征在于：所述的切片机构设置在机架上并位于传输带末端。

4.根据权利要求1所述的香蕉切片包装一体机，其特征在于：所述的料带放置盒设置在一X型支撑架上；

所述的真空封装机通过支撑板设置在输出机构一侧。

5.根据权利要求1所述的香蕉切片包装一体机，其特征在于：所述的输出机构包括输出带、输出带支架、驱动组件，所述的输出带支架上设置多个从动滚锟和一主动滚锟，所述的输出带套设在多个从动滚锟和一主动滚锟上，所述的主动滚锟还与驱动组件连接；

所述的驱动组件包括输出电机、第一齿轮、第二齿轮，所述的输出电机的电机轴上设置有第一皮带轮，所述的第一齿轮设置在一传动轴上，并且该所述的传动轴上设置有第二皮带轮，所述的第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，并且所述的第一齿轮与设置在主动滚锟上的第二齿轮齿合。

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