CN109367863B - 一种糖料装盒装置 - Google Patents

一种糖料装盒装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109367863B
CN109367863B CN201811580770.2A CN201811580770A CN109367863B CN 109367863 B CN109367863 B CN 109367863B CN 201811580770 A CN201811580770 A CN 201811580770A CN 109367863 B CN109367863 B CN 109367863B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sugar
kneading
main body
paper
packaging device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201811580770.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109367863A (zh
Inventor
杜国先
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Sanke Industry Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Sanke Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Sanke Industry Co Ltd filed Critical Chengdu Sanke Industry Co Ltd
Priority to CN201811580770.2A priority Critical patent/CN109367863B/zh
Publication of CN109367863A publication Critical patent/CN109367863A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109367863B publication Critical patent/CN109367863B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/005—Packaging other articles presenting special problems packaging of confectionery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

本发明公开了一种糖料装盒装置，包括装盒机主体，装盒机主体上设有依次连接的糖料输入装置、糖料捏合装置、糖纸放置装置和糖纸包装装置，糖料通过糖料输入装置进入糖料捏合装置，糖料在通过糖料捏合装置后与糖纸放置装置内的糖纸相连，在通过糖纸包装装置的包装后将糖料输出到特定装置。本发明所提供的一种糖料装盒装置结构简单，使用方便，制造成本较低。

Description

一种糖料装盒装置
技术领域
本发明属于糖料装盒装置加工技术领域，具体涉及一种糖料装盒装置。
背景技术
糖料在生产加工过程中，目前市场上所采用的糖料的包装方式大多采用手动包装和机械包装两种方式，在手动包装的过程中，在糖料和糖纸分开加工好后，再通过人工的方式进行包装加工。通过人工对糖料进行包装加工的生产方式，技术含量较低，生产效率较低，同时人力成本较大，不能实现大规模的生产任务要求。同时如果雇佣大量的人进行操作，对人的管理成本相对较高。
目前所采用机械进行包装的设备中，往往设备结构复杂，操作过程繁琐。目前的机械设备在对糖料进行包装时，包装错误率较高，同时在包装过程中会出现对糖料本身的损坏，包装成品率较低。因此，能够实现自动化的对糖料进行糖纸的包装变得越来越重要。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，制造成本较低的糖纸装盒机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种糖料装盒装置，包括装盒机主体，装盒机主体上设有依次连接的糖料输入装置、糖料捏合装置、糖纸放置装置和糖纸包装装置，糖料通过糖料输入装置进入糖料捏合装置，糖料在通过糖料捏合装置后与糖纸放置装置内的糖纸相连，在通过糖纸包装装置的包装后将糖料输出到特定装置。
优选地，所述糖料输入装置包括结构相同的糖料第一输入模块和糖料第二输入模块，糖料第一输入模块和糖料第二输入模块平行的放置在装盒机主体上，糖料第一输入模块包括糖料第一输入槽、糖料第一输入运输带和糖料第一输入电机，糖料第一输入运输带位于糖料第一输入槽内，糖料第一输入电机与糖料第一输入运输带相连，糖料第一输入电机在工作过程中带动糖料第一输入运输带转动，位于糖料第一输入运输带上的糖料在糖料第一输入运输带的转动过程中进入糖料捏合装置。
优选地，所述糖料捏合装置包括糖料捏合板、糖料捏合支架、糖料捏合主体和糖料捏合升降支架，糖料捏合支架的数量为二且位于糖料捏合主体上，糖料捏合支架能够在糖料捏合主体上移动；糖料捏合升降支架的端部与糖料捏合板相连，糖料捏合升降支架的另一端与装盒机主体相连，糖料捏合升降支架能够沿装盒机主体上下运动。
优选地，所述糖料捏合主体包括糖料捏合主体架，糖料捏合主体架与装盒机主体相连，糖料捏合主体架上设有数量为二的可转动的糖料捏合主体滚轮，相邻糖料捏合主体滚轮之间通过糖料捏合主体滚轮皮带相连，糖料捏合主体架上设有糖料捏合主体架滑轨，糖料捏合支架与糖料捏合主体架滑轨滑动连接。
优选地，所述糖料捏合支架包括依次连接的糖料捏合支架第一滑块、糖料捏合支架第二滑块和糖料捏合支架第三支架，糖料捏合支架第一滑块与糖料捏合主体滚轮皮带相连，糖料捏合支架第二滑块与糖料捏合主体架滑轨相连，糖料捏合支架第三支架的端部插入糖料捏合板之间并可以沿着糖料捏合板内部移动。
优选地，所述糖料捏合支架第三支架上设有糖料捏合支架第三支架块，糖料捏合支架第三支架块为齿形结构。
优选地，所述糖纸放置装置包括糖纸放置框和糖纸放置杆，糖纸放置框与糖纸放置杆相连，糖纸放置杆与装盒机主体相连，糖纸放置框包括糖纸放置框主体和糖纸放置框支杆，糖纸放置框主体呈矩形状环状结构，糖纸放置框支杆与糖纸放置框主体内部固连，糖纸放置框主体与糖纸放置框支杆之间放置有糖纸。
优选地，所述糖纸包装装置包括糖料包装装置主体、可运动的糖料包装装置皮带和糖料包装装置块，糖料包装装置主体与装盒机主体相连，糖料包装装置皮带位于糖料包装装置主体上，糖料在糖料包装装置皮带的运动过程中，沿着糖料包装装置块运动。
优选地，所述糖料包装装置块上设有糖料包装装置块凹槽，被糖纸包裹的糖料沿着糖料包装装置块凹槽运动。
优选地，所述糖料包装装置主体上设有糖料包装装置压杆，糖料包装装置压杆包括糖料包装装置主体座和糖料包装装置压杆主体杆，糖料包装装置压杆主体杆与糖料包装装置主体座转动连接。
本发明的有益效果是：本发明所提供的一种糖料装盒装置结构简单，使用方便，制造成本较低。
附图说明
图1是本发明一种糖料装盒装置的结构示意图；
图2是本发明糖料输入装置的结构示意图；
图3是本发明糖料捏合装置的结构示意图；
图4是本发明糖料捏合升降支架与糖料捏合板的连接示意图；
图5是本发明糖纸放置框的结构示意图；
图6是本发明吸纸机构的结构示意图；
图7是本发明糖纸包装装置的结构示意图；
图8是本发明糖料包装装置压杆的结构示意图。
附图标记说明：1、糖料输入装置；2、糖料捏合装置；3、糖纸放置装置；4、糖纸包装装置；5、吸纸机构；11、糖料第一输入模块；12、糖料第二输入模块；20、糖料捏合板；21、糖料捏合支架；22、糖料捏合主体；23、糖料捏合升降支架；30、糖纸放置框；31、糖纸放置杆；40、糖料包装装置主体；41、糖料包装装置皮带；42、糖料包装装置块；43、糖料包装装置压杆；44、糖料包装装置块凹槽；51、吸纸机构主体；52、吸纸机构气源；53、吸纸机构支杆；54、吸纸机构吸附件；110、糖料第一输入槽；111、糖料第一输入运输带；112、糖料第一输入电机；210、糖料捏合支架第一滑块；211、糖料捏合支架第二滑块；212、糖料捏合支架第三支架；213、糖料捏合支架第三支架块；220、糖料捏合主体滚轮；221、糖料捏合主体架滑轨；222、糖料捏合主体架；301、糖纸放置框主体；302、糖纸放置框支杆；430、糖料包装装置主体座；431、糖料包装装置压杆主体杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：
如图1所示，本发明提供的一种糖料装盒装置，包括装盒机主体，装盒机主体上设有依次连接的糖料输入装置1、糖料捏合装置2、糖纸放置装置3和糖纸包装装置4，糖料通过糖料输入装置1进入糖料捏合装置2，糖料在通过糖料捏合装置2后与糖纸放置装置3内的糖纸相连，在通过糖纸包装装置4的包装后将糖料输出到特定装置。
如图2所示，糖料输入装置1包括结构相同的糖料第一输入模块11和糖料第二输入模块12，糖料第一输入模块11和糖料第二输入模块12平行的放置在装盒机主体上，糖料第一输入模块11包括糖料第一输入槽110、糖料第一输入运输带111和糖料第一输入电机112，糖料第一输入运输带111位于糖料第一输入槽110内，糖料第一输入电机112与糖料第一输入运输带111相连，糖料第一输入电机112在工作过程中带动糖料第一输入运输带111转动，位于糖料第一输入运输带111上的糖料在糖料第一输入运输带111的转动过程中进入糖料捏合装置2。
装盒机主体上设有糖料传输从动轮，糖料第一输入电机112的转轴端通过糖料第一输入运输带111与糖料传输从动轮相连。糖料第一输入电机112在工作过程中通过糖料第一输入运输带111的运动将位于糖料第一输入运输带111上的糖进行输送操作。
如图3和图4所示，糖料捏合装置2包括糖料捏合板20、糖料捏合支架21、糖料捏合主体22和糖料捏合升降支架23，糖料捏合支架21的数量为二且位于糖料捏合主体22上，糖料捏合支架21能够在糖料捏合主体22上移动。糖料捏合升降支架23的端部与糖料捏合板20相连，糖料捏合升降支架23的另一端与装盒机主体相连，糖料捏合升降支架23能够沿装盒机主体上下运动。
糖料捏合主体22包括糖料捏合主体架222，糖料捏合主体架222与装盒机主体相连，糖料捏合主体架222上设有数量为二的可转动的糖料捏合主体滚轮220，相邻糖料捏合主体滚轮220之间通过糖料捏合主体滚轮皮带相连，糖料捏合主体架222上设有糖料捏合主体架滑轨221，糖料捏合支架21与糖料捏合主体架滑轨221滑动连接。
糖料捏合支架21包括依次连接的糖料捏合支架第一滑块210、糖料捏合支架第二滑块211和糖料捏合支架第三支架212，糖料捏合支架第一滑块210与糖料捏合主体滚轮皮带相连，糖料捏合支架第二滑块211与糖料捏合主体架滑轨221相连，糖料捏合支架第三支架212的端部插入糖料捏合板20之间并可以沿着糖料捏合板20内部移动。
糖料捏合支架第三支架212上设有糖料捏合支架第三支架块213，糖料捏合支架第三支架块213为齿形结构。糖料捏合支架第三支架212上设有糖料捏合支架第三支架孔，糖料捏合支架块213通过螺栓与糖料捏合支架第三支架212相连，螺栓穿过糖料捏合支架第三支架孔。糖料捏合支架第三支架孔的数量为多个且呈线性分布在糖料捏合支架第三支架212上。在使用过程中，可以通过改变糖料捏合支架第三支架212和糖料捏合支架第三支架块213之间相连孔的位置，从而改变糖料捏合支架第三支架块213的位置，以便更好的对糖料进行合并的操作。在本实施例中，糖料捏合支架第三支架块213的齿形状的结构为四个凸出结构，在实际使用过程中可根据具体的使用情况进行增加和减少。
糖料捏合板20内设有糖料捏合板通槽，糖料捏合支架第三支架块213能够插入糖料捏合板通槽内部。在实际使用过程中，糖料捏合支架第三支架块213能够在糖料捏合板通槽内部移动。
如图5所示，糖纸放置装置3包括糖纸放置框30和糖纸放置杆31，糖纸放置框30与糖纸放置杆31相连，糖纸放置杆31与装盒机主体相连。糖纸放置框30包括糖纸放置框主体301和糖纸放置框支杆302，糖纸放置框主体301呈矩形状环状结构，糖纸放置框支杆302与糖纸放置框主体301内部固连，糖纸放置框主体301与糖纸放置框支杆302之间放置有糖纸，糖纸放置框支杆302为向糖纸放置框主体301外部折弯结构。在本实施例中，糖纸放置框支杆302的数量为六且分为两组位于糖纸放置框主体301内部。
如图6所示，装盒机主体上设有吸纸机构5，吸纸机构5位于糖纸放置装置3的底部。吸纸机构5能够将位于糖纸放置装置3内部的糖纸吸附在吸纸机构5上。同时糖料在通过糖料捏合装置2捏合后，运动到吸纸机构5上的糖纸上。吸纸机构5包括吸纸机构主体51、吸纸机构气源52、吸纸机构支杆53和吸纸机构吸附件54，吸纸机构气源52与吸纸机构主体51固连。吸纸机构气源52与吸纸机构支杆53相连，吸纸机构支杆53的数量为二且平行分布均与吸纸机构气源52相连，每一个吸纸机构支杆53的端部均与吸纸机构吸附件54相连。在使用过程中，通过吸纸机构吸附件54对糖纸进行吸附作业。吸纸机构气源52通过吸纸机构支杆53与吸纸机构吸附件54相连并使吸纸机构吸附件54产生吸附的效果。
如图7和图8所示，糖纸包装装置4包括糖料包装装置主体40、可运动的糖料包装装置皮带41和糖料包装装置块42，糖料包装装置主体40与装盒机主体相连，糖料包装装置皮带41位于糖料包装装置主体40上，糖料在糖料包装装置皮带41的运动过程中，沿着糖料包装装置块42运动。
糖料包装装置块42上设有糖料包装装置块凹槽44，被糖纸包裹的糖料沿着糖料包装装置块凹槽44运动。糖料在沿糖料包装装置块凹槽44的运动过程中会实现自身的转动，从而将糖纸包裹在糖料上。
糖料包装装置主体40上设有糖料包装装置压杆43，糖料包装装置压杆43包括糖料包装装置主体座430和糖料包装装置压杆主体杆431，糖料包装装置压杆主体杆431与糖料包装装置主体座430转动连接。糖料包装装置主体座430呈“U”字形结构，糖料包装装置压杆主体杆431位于糖料包装装置主体座430的“U”字形之间。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种糖料装盒装置，其特征在于：包括装盒机主体，装盒机主体上设有依次连接的糖料输入装置(1)、糖料捏合装置(2)、糖纸放置装置(3)和糖纸包装装置(4)，糖料通过糖料输入装置(1)进入糖料捏合装置(2)，糖料在通过糖料捏合装置(2)后与糖纸放置装置(3)内的糖纸相连，在通过糖纸包装装置(4)的包装后将糖料输出到特定装置；
所述糖料输入装置(1)包括结构相同的糖料第一输入模块(11)和糖料第二输入模块(12)，糖料第一输入模块(11)和糖料第二输入模块(12)平行的放置在装盒机主体上，糖料第一输入模块(11)包括糖料第一输入槽(110)、糖料第一输入运输带(111)和糖料第一输入电机(112)，糖料第一输入运输带(111)位于糖料第一输入槽(110)内，糖料第一输入电机(112)与糖料第一输入运输带(111)相连，糖料第一输入电机(112)在工作过程中带动糖料第一输入运输带(111)转动，位于糖料第一输入运输带(111)上的糖料在糖料第一输入运输带(111)的转动过程中进入糖料捏合装置(2)；
所述糖料捏合装置(2)包括糖料捏合板(20)、糖料捏合支架(21)、糖料捏合主体(22)和糖料捏合升降支架(23)，糖料捏合支架(21)的数量为二且位于糖料捏合主体(22)上，糖料捏合支架(21)能够在糖料捏合主体(22)上移动；糖料捏合升降支架(23)的端部与糖料捏合板(20)相连，糖料捏合升降支架(23)的另一端与装盒机主体相连，糖料捏合升降支架(23)能够沿装盒机主体上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种糖料装盒装置，其特征在于：所述糖料捏合主体(22)包括糖料捏合主体架(222)，糖料捏合主体架(222)与装盒机主体相连，糖料捏合主体架(222)上设有数量为二的可转动的糖料捏合主体滚轮(220)，相邻糖料捏合主体滚轮(220)之间通过糖料捏合主体滚轮皮带相连，糖料捏合主体架(222)上设有糖料捏合主体架滑轨(221)，糖料捏合支架(21)与糖料捏合主体架滑轨(221)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种糖料装盒装置，其特征在于：所述糖料捏合支架(21)包括依次连接的糖料捏合支架第一滑块(210)、糖料捏合支架第二滑块(211)和糖料捏合支架第三支架(212)，糖料捏合支架第一滑块(210)与糖料捏合主体滚轮皮带相连，糖料捏合支架第二滑块(211)与糖料捏合主体架滑轨(221)相连，糖料捏合支架第三支架(212)的端部插入糖料捏合板(20)之间并可以沿着糖料捏合板(20)内部移动。
4.根据权利要求3所述的一种糖料装盒装置，其特征在于：所述糖料捏合支架第三支架(212)上设有糖料捏合支架第三支架块(213)，糖料捏合支架第三支架块(213)为齿形结构。
5.根据权利要求1所述的一种糖料装盒装置，其特征在于：所述糖纸放置装置(3)包括糖纸放置框(30)和糖纸放置杆(31)，糖纸放置框(30)与糖纸放置杆(31)相连，糖纸放置杆(31)与装盒机主体相连，糖纸放置框(30)包括糖纸放置框主体(301)和糖纸放置框支杆(302)，糖纸放置框主体(301)呈矩形状环状结构，糖纸放置框支杆(302)与糖纸放置框主体(301)内部固连，糖纸放置框主体(301)与糖纸放置框支杆(302)之间放置有糖纸。
6.根据权利要求1所述的一种糖料装盒装置，其特征在于：所述糖纸包装装置(4)包括糖料包装装置主体(40)、可运动的糖料包装装置皮带(41)和糖料包装装置块(42)，糖料包装装置主体(40)与装盒机主体相连，糖料包装装置皮带(41)位于糖料包装装置主体(40)上，糖料在糖料包装装置皮带(41)的运动过程中，沿着糖料包装装置块(42)运动。
7.根据权利要求6所述的一种糖料装盒装置，其特征在于：所述糖料包装装置块(42)上设有糖料包装装置块凹槽(44)，被糖纸包裹的糖料沿着糖料包装装置块凹槽(44)运动。
8.根据权利要求7所述的一种糖料装盒装置，其特征在于：所述糖料包装装置主体(40)上设有糖料包装装置压杆(43)，糖料包装装置压杆(43)包括糖料包装装置主体座(430)和糖料包装装置压杆主体杆(431)，糖料包装装置压杆主体杆(431)与糖料包装装置主体座(430)转动连接。
CN201811580770.2A 2018-12-24 2018-12-24 一种糖料装盒装置 Expired - Fee Related CN109367863B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811580770.2A CN109367863B (zh) 2018-12-24 2018-12-24 一种糖料装盒装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811580770.2A CN109367863B (zh) 2018-12-24 2018-12-24 一种糖料装盒装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109367863A CN109367863A (zh) 2019-02-22
CN109367863B true CN109367863B (zh) 2020-12-22

Family

ID=65371517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811580770.2A Expired - Fee Related CN109367863B (zh) 2018-12-24 2018-12-24 一种糖料装盒装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109367863B (zh)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5326535B2 (zh) * 1973-04-07 1978-08-02
CN104192377B (zh) * 2014-08-15 2016-02-10 祝建飞 一种糖果切块包装一体机
CN104192357B (zh) * 2014-08-15 2016-06-29 祝建飞 一种块状糖果折叠包装机
CN204623896U (zh) * 2015-03-31 2015-09-09 成都三可实业有限公司 口香糖外包装机
CN204896011U (zh) * 2015-08-03 2015-12-23 王杨洁 一种糖果分粒自检包装机
CN105270663B (zh) * 2015-11-06 2017-05-10 如皋市包装食品机械有限公司 一种半球形糖果包装系统
CN206624039U (zh) * 2017-04-10 2017-11-10 成都三可实业有限公司 颗粒口香糖条形包装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN109367863A (zh) 2019-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107010257A (zh) 一种改进结构的水果包装机
CN106697358B (zh) 一种对血袋运输前进行包装的包装装置
CN210028218U (zh) 服装自动折叠装置
CN110092037A (zh) 一种卧式高速开箱机及开箱方法
CN206068877U (zh) 一种电子器件加工用自动化夹取装置
CN108313376B (zh) 一次性裤型卫生用品的堆垛包装方法及设备
CN109367863B (zh) 一种糖料装盒装置
CN207090488U (zh) 一种送料装置
CN201108899Y (zh) 猪鬃分尺机
CN210853232U (zh) 一种新型家纺用品压缩装置
CN202944862U (zh) 一种可调节自动夹料装置
CN111591534A (zh) 压包整形机构
KR101605876B1 (ko) 박스 연속 제함기
CN216637040U (zh) 一种枕芯用自动夹芯机构
CN105691719A (zh) 长方形包裹快速打包机
CN108945663B (zh) 一种用于滤袋的改进型打包设备
CN213972616U (zh) 口罩封边机
CN210063567U (zh) 包装流水线中包装袋的输送机自动升降装置
CN204746834U (zh) 食用菌培养基筛选装置
CN210913139U (zh) 一种tb型透明盒包装机
CN110562545A (zh) 一种tb型透明盒包装机
CN209008969U (zh) 一种包装机械用转向输送机
CN106864844B (zh) 用于牙刷袋的间歇式分袋的发袋机构
CN206645098U (zh) 用于牙刷袋的间歇式分袋的发袋机构
CN205396620U (zh) 一种快递业务包裹打包机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20201222

Termination date: 20211224