CN209720041U - 一种义牙牙板自动摆盘机构 - Google Patents
一种义牙牙板自动摆盘机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209720041U CN209720041U CN201920102945.2U CN201920102945U CN209720041U CN 209720041 U CN209720041 U CN 209720041U CN 201920102945 U CN201920102945 U CN 201920102945U CN 209720041 U CN209720041 U CN 209720041U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis manipulator
- manipulator
- driving mechanism
- rack
- dental lamina
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种义牙牙板自动摆盘机构，包括机架，装设于机架上的三轴坐标机械手，所述三轴坐标机械手包括装设于机架两侧的X轴机械手，与X轴机械手滑动连接的Y轴机械手，与Y轴机械手滑动连接的Z轴机械手，所述Z轴机械手包括第一驱动机构，与第一驱动机构传动连接的抓料吸盘。采用三轴坐标机械手配合抓料吸盘对牙板进行机械化自动摆放，有效提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及义牙生产领域，更具体地说，是涉及一种义牙牙板自动摆盘机构。
背景技术
在义牙的生产制备过程中，需要将生产好的义牙用牙板进行包装，目前，在进行义牙包装的过程中，均采用手工对牙板先进行序列摆放在工件置放盘上，操作原始，需要大量人力资源，生产效率低下，无法降低生产成本。
实用新型内容
为克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种义牙牙板自动摆盘机构。
为实现上述目的，本实用新型提供一种义牙牙板自动摆盘机构，包括机架，装设于机架上的三轴坐标机械手，所述三轴坐标机械手包括装设于机架两侧的X轴机械手，与X轴机械手滑动连接的Y轴机械手，与Y轴机械手滑动连接的Z轴机械手，所述Z轴机械手包括第一驱动机构，与第一驱动机构传动连接的抓料吸盘。
作为优选的，所述X轴机械手包括装设于机架上的第二驱动机构，装设于机架一侧的第一X轴机械手，装设于机架另一侧的第二X轴机械手。
作为优选的，所述Y轴机械手包括第一支架，装设于第一支架上的第三驱动机构，所述第一支架的一端装设于第一X轴机械手上，所述第一支架的另一端装设于第二X轴机械手上，所述第一支架在X轴机械手上滑动。
作为优选的，所述抓料吸盘为真空吸盘装置。
作为优选的，所述第一驱动机构为气缸，所述第二驱动机构和第三驱动机构为电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型包括机架，装设于机架上的三轴坐标机械手，所述三轴坐标机械手包括装设于机架两侧的X轴机械手，与X轴机械手滑动连接的Y轴机械手，与Y轴机械手滑动连接的Z轴机械手，所述Z轴机械手包括第一驱动机构，与第一驱动机构传动连接的抓料吸盘。采用三轴坐标机械手配合抓料吸盘对牙板进行机械化自动摆放，有效提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种义牙牙板自动摆盘机构的立体结构图；
图2是图1的主视图；
图3是图1的右视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的实施例提供一种义牙牙板自动摆盘机构。
请参考图1～图3，本实用新型提供一种义牙牙板自动摆盘机构，包括机架1，装设于机架1上的三轴坐标机械手，所述三轴坐标机械手包括装设于机架1两侧的X轴机械手2，与X轴机械手2滑动连接的Y轴机械手3，与Y轴机械手3滑动连接的Z轴机械手4，所述Z轴机械手4包括第二支架51，装设于第二支架51上的第一驱动机构41，与第一驱动机构41传动连接的抓料吸盘52。
所述X轴机械手2包括装设于机架1上的第二驱动机构23，装设于机架1一侧的第一X轴机械手21，装设于机架1另一侧的第二X轴机械手22。
所述Y轴机械手3包括第一支架31，装设于第一支架31上的第三驱动机构33，所述第一支架31的一端装设于第一X轴机械手21上，所述第一支架31的另一端装设于第二X轴机械手22上，所述第一支架31在X轴机械手2上滑动。
所述抓料吸盘52为真空吸盘装置。所述第二支架51沿着第一支架31滑动。
所述第一驱动机构41为气缸，所述第二驱动机构23和第三驱动机构33为电机。
工作原理：
将牙板输送至机架1上的预设初始位置，第一驱动机构41驱动抓料吸盘52下行吸取牙板，抓料吸盘2吸住牙板后，第一驱动机构41驱动抓料吸盘52上行复位，X轴机械手2和Y轴机械手3依次运动，使得第一驱动机构41移动到预设好的位置，第一驱动机构41驱动抓料吸盘52下行至预设位置，抓料吸盘2松开吸取的牙板，将牙板放在置于机架1上的工件置放盘5预设的位置中，第一驱动机构41上行复位，X轴机械手2和Y轴机械手3依次复位至预设的初始位置，重复吸取下一个牙板，实现重复操作。实现自动化的牙板摆放，有效提高生产效率，提高牙板的放置的精度。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种义牙牙板自动摆盘机构，其特征在于：包括机架(1)，装设于机架(1)上的三轴坐标机械手，所述三轴坐标机械手包括装设于机架(1)两侧的X轴机械手(2)，与X轴机械手(2)滑动连接的Y轴机械手(3)，与Y轴机械手(3)滑动连接的Z轴机械手(4)，所述Z轴机械手(4)包括第一驱动机构(41)，与第一驱动机构(41)传动连接的抓料吸盘(52)。
2.根据权利要求1所述的一种义牙牙板自动摆盘机构，其特征在于：所述X轴机械手(2)包括装设于机架(1)上的第二驱动机构(23)，装设于机架(1)一侧的第一X轴机械手(21)，装设于机架(1)另一侧的第二X轴机械手(22)。
3.根据权利要求2所述的一种义牙牙板自动摆盘机构，其特征在于：所述Y轴机械手(3)包括第一支架(31)，装设于第一支架(31)上的第三驱动机构(33)，所述第一支架(31)的一端装设于第一X轴机械手(21)上，所述第一支架(31)的另一端装设于第二X轴机械手(22)上，所述第一支架(31)在X轴机械手(2)上滑动。
4.根据权利要求1所述的一种义牙牙板自动摆盘机构，其特征在于：所述抓料吸盘(52)为真空吸盘装置。
5.根据权利要求3所述的一种义牙牙板自动摆盘机构，其特征在于：所述第一驱动机构(41)为气缸，所述第二驱动机构(23)和第三驱动机构(33)为电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920102945.2U CN209720041U (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种义牙牙板自动摆盘机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920102945.2U CN209720041U (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种义牙牙板自动摆盘机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209720041U true CN209720041U (zh) | 2019-12-03 |
Family
ID=68680721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920102945.2U Active CN209720041U (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种义牙牙板自动摆盘机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209720041U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111890429A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-11-06 | 五邑大学 | 香蕉切片包装一体机 |
-
2019
- 2019-01-22 CN CN201920102945.2U patent/CN209720041U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111890429A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-11-06 | 五邑大学 | 香蕉切片包装一体机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102819983B (zh) | 一种电能表封印的自动加封装置 | |
| CN209720041U (zh) | 一种义牙牙板自动摆盘机构 | |
| CN106179878A (zh) | 一种屏幕点胶固化用设备 | |
| CN217696912U (zh) | 一种个性化托槽定位器 | |
| CN205124141U (zh) | 一种新型贴片机 | |
| CN215796988U (zh) | 一种探头自动摆盘设备 | |
| CN207558983U (zh) | 一种自动化贴附pc胶片设备 | |
| CN101810106B (zh) | 气吸式接穗夹持插入机构 | |
| CN206764815U (zh) | 一种自动拾取放置机器手 | |
| CN109107807A (zh) | 一种高自动化简易型涂胶工业机器人及其使用方法 | |
| CN109177618A (zh) | 卧式冷雕机和卧式冷雕机控制方法 | |
| CN206064746U (zh) | 一种屏幕点胶固化用设备 | |
| CN210349777U (zh) | 一种自动粘晶机 | |
| CN209389009U (zh) | 一种半导体器件生产线 | |
| CN104247601B (zh) | 嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器及相应栽植机构和方法 | |
| CN217803447U (zh) | 一种自粘海绵垫贴装机 | |
| CN206689614U (zh) | 用于手机壳的自动镭雕机 | |
| CN206065861U (zh) | 一种全自动拨片与销钉组装机 | |
| CN212767033U (zh) | 一种包装盒装袋装置 | |
| CN204977450U (zh) | 一种软性材料组装设备 | |
| CN106218288B (zh) | 玻璃雕刻设备以及采用该设备的玻璃生产方法 | |
| CN103962836A (zh) | 长尾票夹自动装配机的机械结构和运动方式 | |
| CN212287694U (zh) | 一种四轴机械手快换机构 | |
| CN212120621U (zh) | 一种电池壳体的清洗涂胶机 | |
| CN207759674U (zh) | 一种pcb连接器的翻转错位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |