CN215796988U - 一种探头自动摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种探头自动摆盘设备，包括工作台，所述工作台的两端均设有送料机构，两个所述送料机构分别用于放置吸塑盘和治具盘，两个所述送料机构之间设有移栽机构，所述移栽机构连接有取料工装，所述移栽机构的下方设有探头位置校正板和位置CCD相机，所述取料工装包括第一连接板，所述第一连接板的下端面通过连接杆连接有第二连接板，所述第二连接板的上端面分布有多个减速箱，所述减速箱的顶端连接有伺服电机，所述减速箱的底端贯穿所述第二连接板并连接有滑台气缸，所述滑台气缸的输出端连接有内嵌式吸盘，所述第二连接板靠近所述治具盘的一侧设有引导CCD相机，所述装置结构简单，可自动实现探头的取料、校正和摆盘，大大提高工作效率。

Description

一种探头自动摆盘设备

技术领域

本实用新型涉及探头加工技术领域，具体的是一种探头自动摆盘设备。

背景技术

探头的烤漆是探头加工过程的重要步骤之一，在对探头进行烤漆前，需要将探头从吸塑盘中摆放入专用的烤漆治具盘中，现有的探头摆盘多由人工操作完成，探头需要以固定角度放入所述治具盘内，因此需要人工依次将探头摆放至所述治具盘内，且治具盘的安装孔的个数远超吸塑盘的安装孔的个数，这会大大增加工作人员的工作量，降低工作效率，因此，本申请实施例提出一种探头自动摆盘设备。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种探头自动摆盘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例公开了：一种探头自动摆盘设备，包括工作台，所述工作台的两端均设有送料机构，两个所述送料机构分别用于放置吸塑盘和治具盘，所述吸塑盘和所述治具盘上分别设有用于放置探头的第一安装孔和第二安装孔，两个所述送料机构之间设有移栽机构，所述移栽机构连接有取料工装，所述移栽机构的下方设有探头位置校正板和位置CCD相机，所述探头位置校正板上均匀排列有多个校正孔，所述校正孔的内壁竖直设有限位挡片，所述取料工装包括第一连接板，所述第一连接板的下端面通过连接杆连接有第二连接板，所述第二连接板的上端面均匀分布有多个减速箱，所述减速箱的顶端连接有伺服电机，所述减速箱的底端贯穿所述第二连接板并连接有滑台气缸，所述滑台气缸的输出端连接有内嵌式吸盘，所述内嵌式吸盘与所述校正孔相对应，所述第二连接板靠近所述治具盘的一侧设有引导CCD相机。

优选的，所述送料机构包括平行固定在工作台上的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板平躺在所述工作台上，所述第二安装板的宽度方向垂直于所述第一安装板的宽度方向，所述第一安装板的上端面固定有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸连接有第一载板的一端，所述第二安装板的上端面固定有第一滑轨，所述第一载板的另一端滑动连接在所述第一滑轨上，所述第二安装板的内侧连接有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸连接有第二载板的一端，所述第一安装板的内侧连接有第二滑轨，所述第二载板的另一端滑动连接在所述第二滑轨上。

优选的，所述移栽机构包括通过支架且平行于所述工作台长度方向设置的两个滑轨，两个所述滑轨之间可滑动连接有活动架，所述活动架通过无杆气缸进行驱动，所述活动架上通过滑轨可滑动连接有滑块，所述滑块通过无杆气缸进行驱动，所述滑块上竖直固定有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端连接有所述移栽机构。

优选的，所述内嵌式吸盘与所述滑台气缸的输出端之间连接有有浮动接头，所述浮动接头与所述滑台气缸之间连接有压力传感器，所述压力传感器与所述伺服电机和所述滑台气缸电性连接。

优选的，所述工作台的底部连接有多个撑脚，所述撑脚的底端连接有减震垫。

本实用新型的有益效果如下：所述取料工装一次从所述吸塑盘上吸取对应个数的探头，所述移栽机构将所述取料工装移动至所述探头位置校正板处，所述取料工装将所述探头填装入所述校正孔内，所述伺服电机驱动所述内嵌式吸盘和所述探头旋转，从而对所述探头进行校正，校正完成后，所述取料工装移动至所述位置CCD相机处进行拍照，并建立各个探头的坐标，所述取料工装继续移动至所述治具盘处，所述引导CCD相机对所述第二安装孔进行拍照，并建立各个第二安装孔的坐标，所述取料工装移动各个第二安装孔处，并将所述探头依次填装入内，避免人工操作的弊端，大大提高工作效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种探头自动摆盘设备部分结构示意图。

图2是取料工装结构示意图。

图3是校正孔结构示意图。

以上附图的附图标记：1、工作台；2、吸塑盘；3、治具盘；4、探头；5、第一安装孔；6、第二安装孔；7、引脚；8、探头位置校正板；9、位置CCD相机；10、校正孔；11、限位挡片；12、第一连接板；13、第二连接板；14、减速箱；15、伺服电机；16、滑台气缸；17、内嵌式吸盘；18、引导CCD相机；19、第一安装板；20、第二安装板；21、第一无杆气缸；22、第一载板；23、第一滑轨；24、第二无杆气缸；25、第二滑轨；26、第二载板；27、活动架；28、滑块；29、伺服电缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图3，一种探头4自动摆盘设备，包括工作台1，所述工作台1的两端均设有送料机构，两个所述送料机构分别用于放置吸塑盘2和治具盘3，所述吸塑盘2和所述治具盘3上分别设有用于放置探头4的第一安装孔5和第二安装孔6，所述探头4包括头部和竖直连接在所述头部下端面的两个引脚7，所述第二安装孔6为匹配所述探头4的仿形腔，两个所述送料机构之间设有移栽机构，所述移栽机构连接有取料工装，所述移栽机构的下方设有探头位置校正板8和位置CCD相机9，所述探头位置校正板8上均匀排列有多个校正孔10，所述校正孔10的内壁竖直设有限位挡片11，所述取料工装包括第一连接板12，所述第一连接板12的下端面通过连接杆连接有第二连接板13，所述第二连接板13的上端面均匀分布有多个减速箱14，所述减速箱14的顶端连接有伺服电机15，所述减速箱14的底端贯穿所述第二连接板13并连接有滑台气缸16，所述滑台气缸16的输出端连接有内嵌式吸盘17，所述内嵌式吸盘17与所述校正孔10相对应，所述第二连接板13靠近所述治具盘3的一侧设有引导CCD相机18，所述送料机构分别对装有探头4的吸塑盘2和空载的治具盘3进行上料，所述移栽机构驱动所述取料工装移动至所述吸塑盘2上方，并通过多个所述内嵌式吸盘17一次吸取相应个数的探头4，所述移栽机构将装有探头4的取料工装移动至所述探头位置校正板8的上方，所述滑台气缸16驱动所述探头4向下进入所述校正孔10内，所述伺服电机15驱动所述探头4旋转，使所述探头4的引脚7抵在所述限位挡片11的侧面上，从而对所述探头4进行校正，校正完成后，所述移栽机构驱动所述取料工装移动至所述位置CCD相机9的上方进行拍照，从而建立各个探头4的坐标，所述移栽机构继续驱动所述取料工装移动至所述治具盘3的上方，所述引导CCD相机18对所述第二安装孔6进行拍照，并建立所述第二安装孔6的坐标，所述内嵌式吸盘17移动至所述第二安装孔6的上方，所述滑台气缸16驱动所述内嵌式吸盘17向下，将所述探头4填装至所述第二安装孔6内。

所述送料机构包括平行固定在工作台1上的第一安装板19和第二安装板20，所述第一安装板19平躺在所述工作台1上，所述第二安装板20的宽度方向垂直于所述第一安装板19的宽度方向，所述第一安装板19的上端面固定有第一无杆气缸21，所述第一无杆气缸21连接有第一载板22的一端，所述第二安装板20的上端面固定有第一滑轨23，所述第一载板22的另一端滑动连接在所述第一滑轨23上，所述第二安装板20的内侧连接有第二无杆气缸24，所述第二无杆气缸24连接有第二载板26的一端，所述第一安装板19的内侧连接有第二滑轨25，所述第二载板26的另一端滑动连接在所述第二滑轨25上，所述第一无杆气缸21和所述第二无杆气缸24分别驱动两个所述载板沿所述第一安装板19的长度方向往复交替，从而实现所述吸塑盘2和所述治具盘3的连续上料，提高工作效率。

所述移栽机构包括通过支架且平行于所述工作台1长度方向设置的两个滑轨，两个所述滑轨之间可滑动连接有活动架27，所述活动架27通过无杆气缸进行驱动，所述活动架27上通过滑轨可滑动连接有滑块28，所述滑块28通过无杆气缸进行驱动，从而调节所述滑块28在水平面内的位置，所述滑块28上竖直固定有伺服电缸29，所述伺服电缸29的输出端连接有所述取料工装。

所述内嵌式吸盘17与所述滑台气缸16的输出端之间连接有有浮动接头，所述浮动接头与所述滑台气缸16之间连接有压力传感器，所述压力传感器与所述伺服电机15电性连接，所述滑台气缸16驱动所述内嵌式吸盘17和所述探头4向下进入所述校正孔10内，当所述探头4的引脚7抵到所述限位挡片11的顶端时，所述压力传感器受压并控制所述滑台气缸16停止向下，所述伺服电机15驱动所述探头4旋转一定角度，所述滑台气缸16继续驱动所述探头4向下使所述探头4可顺利填入所述校正孔10内。

所述工作台1的底部连接有多个撑脚，所述撑脚的底端连接有减震垫，可较小所述装置在工作过程中产生的震动，使所述装置运行更平稳。

本申请实施例的有益效果如下：所述送料机构分别对装有探头4的吸塑盘2和空载的治具盘3进行上料，所述移栽机构驱动所述取料工装移动至所述吸塑盘2上方，并通过多个所述内嵌式吸盘17一次吸取相应个数的探头4，所述移栽机构将装有探头4的取料工装移动至所述探头位置校正板8的上方，所述滑台气缸16驱动所述探头4向下进入所述校正孔10内，所述伺服电机15驱动所述探头4旋转，使所述探头4的引脚7抵在所述限位挡片11的侧面上，从而对所述探头4进行校正，校正完成后，所述移栽机构驱动所述取料工装移动至所述位置CCD相机9的上方进行拍照，从而建立各个探头4的坐标，所述移栽机构继续驱动所述取料工装移动至所述治具盘3的上方，所述引导CCD相机18对所述第二安装孔6进行拍照，并建立所述第二安装孔6的坐标，所述内嵌式吸盘17移动至所述第二安装孔6的上方，所述滑台气缸16驱动所述内嵌式吸盘17向下，将所述探头4填装至所述第二安装孔6。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种探头自动摆盘设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台的两端均设有送料机构，两个所述送料机构分别用于放置吸塑盘和治具盘，所述吸塑盘和所述治具盘上分别设有用于放置探头的第一安装孔和第二安装孔，两个所述送料机构之间设有移栽机构，所述移栽机构连接有取料工装，所述移栽机构的下方设有探头位置校正板和位置CCD相机，所述探头位置校正板上均匀排列有多个校正孔，所述校正孔的内壁竖直设有限位挡片，所述取料工装包括第一连接板，所述第一连接板的下端面通过连接杆连接有第二连接板，所述第二连接板的上端面均匀分布有多个减速箱，所述减速箱的顶端连接有伺服电机，所述减速箱的底端贯穿所述第二连接板并连接有滑台气缸，所述滑台气缸的输出端连接有内嵌式吸盘，所述内嵌式吸盘与所述校正孔相对应，所述第二连接板靠近所述治具盘的一侧设有引导CCD相机。

2.根据权利要求1所述的一种探头自动摆盘设备，其特征在于：所述送料机构包括平行固定在工作台上的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板平躺在所述工作台上，所述第二安装板的宽度方向垂直于所述第一安装板的宽度方向，所述第一安装板的上端面固定有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸连接有第一载板的一端，所述第二安装板的上端面固定有第一滑轨，所述第一载板的另一端滑动连接在所述第一滑轨上，所述第二安装板的内侧连接有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸连接有第二载板的一端，所述第一安装板的内侧连接有第二滑轨，所述第二载板的另一端滑动连接在所述第二滑轨上。

3.根据权利要求1所述的一种探头自动摆盘设备，其特征在于：所述移栽机构包括通过支架且平行于所述工作台长度方向设置的两个滑轨，两个所述滑轨之间可滑动连接有活动架，所述活动架通过无杆气缸进行驱动，所述活动架上通过滑轨可滑动连接有滑块，所述滑块通过无杆气缸进行驱动，所述滑块上竖直固定有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端连接有所述移栽机构。

4.根据权利要求1所述的一种探头自动摆盘设备，其特征在于：所述内嵌式吸盘与所述滑台气缸的输出端之间连接有有浮动接头，所述浮动接头与所述滑台气缸之间连接有压力传感器，所述压力传感器与所述伺服电机和所述滑台气缸电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种探头自动摆盘设备，其特征在于：所述工作台的底部连接有多个撑脚，所述撑脚的底端连接有减震垫。

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