CN205177868U - 一种用于光伏组件线的智能化机械排版设备 - Google Patents

一种用于光伏组件线的智能化机械排版设备 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种用于光伏组件线的智能化机械排版设备，该智能化机械排版设备包括设备支架、智能控制屏、控制箱、玻璃移栽机构、排版机构，所述设备支架的一侧设置能控制屏，另一侧设置控制箱；所述设备支架横向方向的左侧设置玻璃移栽机构，右侧设置排版机构。本实用新型既能与生产线配套使用，又能单独作为智能排版机使用，智能且新型实用,整个排版过程精准快速是传统排版的速度10倍以上，节省了时间,简省了传统排版工艺的3道以上附属工艺，节约了人力和成本。

Description

一种用于光伏组件线的智能化机械排版设备
技术领域
本实用新型属于光伏组件线技术领域，具体涉及一种用于光伏组件线的智能化机械排版设备。
背景技术
光伏产业是一种利用太阳光的新型环保能源，在各国政府的推动下，目前全球光伏产业年均增长率已高达309％，多年来光伏产业一直是世界增长速度最高和最稳定的领域之一，也成为全球发展最快的新兴行业之一。2010年以前，光伏行业将持续309％以上的高速增长，2010-2040年，光伏行业的复合增长率将高达259％，可预见的高速增长将持续40年以上。我国光伏组件制造业的发展速度也非常迅猛，所以为了适应生产成本和市场需求的高速增长，提高生产效率和降低生产成本已经迫在眉睫。
现有一种排版设备，需要人工抬取玻璃，人工敷设EVA，人工排片。还有一种排版设备，可自动吸取玻璃，但是还是需要人工敷设EVA，并且需要人工排版。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于光伏组件线的智能化机械排版设备。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型实施例提供了一种用于光伏组件线的智能化机械排版设备，该智能化机械排版设备包括设备支架、智能控制屏、控制箱、玻璃移栽机构、排版机构，所述设备支架的一侧设置能控制屏，另一侧设置控制箱；所述设备支架横向方向的左侧设置玻璃移栽机构，右侧设置排版机构。
上述方案中，所述玻璃移栽机构包括机械手、EVA铺设机构、玻璃修正平台。
上述方案中，所述机械手由设置在吸盘架上的若干个吸盘、玻璃感应器、垂直传送带、垂直导轨、用于驱动垂直传送带的升降电机、第一横向传送带、用于驱动第一横向传送带的横向移动电机、真空发生器、玻璃清洁机构，所述垂直传送带与第一横向传送带互相垂直设置，所述垂直导轨设置在垂直传送带上，所述吸盘架设置在垂直传送带的底部，所述玻璃感应器设置在吸盘架上，所述若干个吸盘均与真空发生器连通，所述玻璃清洁机构包括毛刷和清洁气缸，所述清洁气缸设置在吸盘架上，并且输出端向下与毛刷连接；所述第一横向传送带设置在玻璃修正平台的两侧。
上述方案中，所述EVA铺设机构包括EVA卷筒固定架、压紧机构、抓取机构、切刀机构、同步导轨、同步传送皮带、用于驱动同步传送皮带的伺服电机，所述EVA卷筒固定架设置在设备支架的外侧，所述压紧机构设置在设备支架的中层并且靠近EVA卷筒固定架的一侧，所述切刀机构设置在压紧机构上方，所述同步导轨沿纵向设置在设备支架的中层上，所述同步传送皮带沿横向设置在玻璃修正平台和切刀机构之间，所述抓取机构设置在同步传送皮带上。
上述方案中，所述玻璃修正平台包括第二横向传送带、纵向传送带、用于驱动第二横向传送带的横向修正伺服电机、用于驱动纵向传送带的纵向修正伺服电机，所述第二横向传送带、纵向传送带均设置在同步传送皮带的下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型既能与生产线配套使用，又能单独作为智能排版机使用，智能且新型实用,整个排版过程精准快速是传统排版的速度10倍以上，节省了时间,简省了传统排版工艺的3道以上附属工艺，节约了人力和成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供一种用于光伏组件线的智能化机械排版设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型实施例提供一种用于光伏组件线的智能化机械排版设备，如图1所示，该智能化机械排版设备包括设备支架1、智能控制屏2、控制箱30、玻璃移栽机构6、排版机构，所述设备支架1的一侧设置能控制屏2，另一侧设置控制箱30；所述设备支架1横向方向的左侧设置玻璃移栽机构6，右侧设置排版机构31。
所述玻璃移栽机构6包括机械手8、EVA铺设机构22、玻璃修正平台18。
所述机械手8由设置在吸盘架上的若干个吸盘9、玻璃感应器10、垂直传送带11、垂直导轨12、用于驱动垂直传送带11的升降电机13、第一横向传送带15、用于驱动第一横向传送带15的横向移动电机14、真空发生器16、玻璃清洁机构17，所述垂直传送带11与第一横向传送带15互相垂直设置，所述垂直导轨12设置在垂直传送带11上，所述吸盘架设置在垂直传送带11的底部，所述玻璃感应器10设置在吸盘架上，所述若干个吸盘9均与真空发生器16连通，所述玻璃清洁机构17包括毛刷和清洁气缸，所述清洁气缸设置在吸盘架上，并且输出端向下与毛刷连接；所述第一横向传送带15设置在玻璃修正平台18的两侧。
所述EVA铺设机构22包括EVA卷筒固定架23、压紧机构24、抓取机构25、切刀机构26、同步导轨27、同步传送皮带28、用于驱动同步传送皮带28的伺服电机，所述EVA卷筒固定架23设置在设备支架1的外侧，所述压紧机构24设置在设备支架1的中层并且靠近EVA卷筒固定架23的一侧，所述切刀机构26设置在压紧机构24上方，所述同步导轨27沿纵向设置在设备支架1的中层上，所述同步传送皮带28沿横向设置在玻璃修正平台18和切刀机构26之间，所述抓取机构25设置在同步传送皮带28上。
所述压紧机构24由压紧杆和压紧气缸构成，所述抓取机构25由型材和4个抓取气缸组成，所述切刀机构26由圆形切刀、切刀电机、感应器和传送带组成。
所述玻璃修正平台18包括第二横向传送带19、纵向传送带20、用于驱动第二横向传送带19的横向修正伺服电机21、用于驱动纵向传送带20的纵向修正伺服电机22，所述第二横向传送带19、纵向传送带20均设置在同步传送皮带28的下方。
工作时，首先EVA铺设机构22的压紧机构24的压紧气缸控制压紧杆将EVA卷筒固定架23上延伸出来的EVA压住固定，然后机械手8上的吸盘9在升降电机13和垂直传送带11的工作下在垂直导轨12上向下纵向移动到放置的玻璃上方，当感应器10感应到玻璃后位于吸盘9后侧的玻璃清洁机构17启动，所述玻璃清洁机构17的清洁气缸向下伸出，毛刷与玻璃接触；随后机械手8在横向移动电机14和第一横向传送带15的牵引下在设备支架1的横向直线导轨上横向移动将玻璃上的杂物清除，随后清洁气缸回缩，将清洁机构17退回到吸盘架后侧，此时吸盘9和真空发生器16工作产生负压将玻璃吸起，此时，所述升降电机13启动，牵引玻璃上升，到达设定高度时升降电机13停止运动，此时横向移动电机14启动，牵引机械手8横向移动到玻璃修正平台18上方，此时横向移动电机14停止，升降电机13垂直向下移动，当玻璃修正平台18上的感应器感应到玻璃后升降电机13停止下降，此时吸盘9松开，将玻璃放置在玻璃修正平台18上，然后机械手8回升，进入下一个循环；
此时所述玻璃修正平台18的用于驱动第二横向传送带19的横向修正伺服电机21、用于驱动纵向传送带20的纵向修正伺服电机22启动，将玻璃位置修正到与将要铺设的EVA位置一致，此时伺服电机驱动同步传送带28带动抓取机构25在同步导轨27上向前移动到压紧机构24上延伸出来的EVA下方，此时抓紧气缸工作，夹住EVA，此时压紧杆松开，伺服电机控制抓取机构25向后移动，并在设定的位置停下，此时压紧杆压下，切刀机构26工作，切刀电机带动圆形切刀转动并在传送带的牵引下来回移动，完成EVA的裁切，此时抓取机构25松开，并退回原点，EVA的铺设完成，此时铺设好EVA的玻璃通过传送装置流向排版机构，如此循环往复。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于光伏组件线的智能化机械排版设备，其特征在于，该智能化机械排版设备包括设备支架(1)、智能控制屏(2)、控制箱(30)、玻璃移栽机构(6)、排版机构，所述设备支架(1)的一侧设置能控制屏(2)，另一侧设置控制箱(30)；所述设备支架(1)横向方向的左侧设置玻璃移栽机构(6)，右侧设置排版机构。
2.根据权利要求1所述的用于光伏组件线的智能化机械排版设备，其特征在于：所述玻璃移栽机构(6)包括机械手(8)、EVA铺设机构(22)、玻璃修正平台(18)。
3.根据权利要求2所述的用于光伏组件线的智能化机械排版设备，其特征在于：所述机械手(8)由设置在吸盘架上的若干个吸盘(9)、玻璃感应器(10)、垂直传送带(11)、垂直导轨(12)、用于驱动垂直传送带(11)的升降电机(13)、第一横向传送带(15)、用于驱动第一横向传送带(15)的横向移动电机(14)、真空发生器(16)、玻璃清洁机构(17)，所述垂直传送带(11)与第一横向传送带(15)互相垂直设置，所述垂直导轨(12)设置在垂直传送带(11)上，所述吸盘架设置在垂直传送带(11)的底部，所述玻璃感应器(10)设置在吸盘架上，所述若干个吸盘(9)均与真空发生器(16)连通，所述玻璃清洁机构(17)包括毛刷和清洁气缸，所述清洁气缸设置在吸盘架上，并且输出端向下与毛刷连接；所述第一横向传送带(15)设置在玻璃修正平台(18)的两侧。
4.根据权利要求2或3所述的用于光伏组件线的智能化机械排版设备，其特征在于：所述EVA铺设机构(22)包括EVA卷筒固定架(23)、压紧机构(24)、抓取机构(25)、切刀机构(26)、同步导轨(27)、同步传送皮带(28)、用于驱动同步传送皮带(28)的伺服电机，所述EVA卷筒固定架(23)设置在设备支架(1)的外侧，所述压紧机构(24)设置在设备支架(1)的中层并且靠近EVA卷筒固定架(23)的一侧，所述切刀机构(26)设置在压紧机构(24)上方，所述同步导轨(27)沿纵向设置在设备支架(1)的中层上，所述同步传送皮带(28)沿横向设置在玻璃修正平台(18)和切刀机构(26)之间，所述抓取机构(25)设置在同步传送皮带(28)上。
5.根据权利要求4所述的用于光伏组件线的智能化机械排版设备，其特征在于：所述玻璃修正平台(18)包括第二横向传送带(19)、纵向传送带(20)、用于驱动第二横向传送带(19)的横向修正伺服电机(21)、用于驱动纵向传送带(20)的纵向修正伺服电机(22)，所述第二横向传送带(19)、纵向传送带(20)均设置在同步传送皮带(28)的下方。
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