CN212120621U

CN212120621U - 一种电池壳体的清洗涂胶机

Info

Publication number: CN212120621U
Application number: CN201922367653.4U
Authority: CN
Inventors: 叶林
Original assignee: Hefei Guoxuan High Tech Power Energy Co Ltd
Current assignee: Hefei Gotion High Tech Power Energy Co Ltd
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2020-12-11
Anticipated expiration: 2029-12-25

Abstract

本实用新型公开了一种电池壳体的清洗涂胶机，包括操作台、龙门式三轴模组、移送机构、上壳体模组定位机构、下壳体定位机构、清洗机构和涂胶机构；所述移送机构设有相互平行的两组、且所述移送机构的移送方向与所述龙门式三轴模组中X轴模组的移动方向相平行；所述上壳体模组定位机构用于固定电池包中的上壳体和电池模组，所述下壳体定位机构用于固定电池包中的下壳体；所述清洗机构和所述涂胶机构用于对上壳体与电池模组、及下壳体分别进行清洗和涂胶。本实用新型以龙门式三轴模组为基础，通过移送够、清洗机构和涂胶机构完成上下壳体的清洗和涂胶，提高电池壳体的清洁度，保证涂胶的精度。

Description

一种电池壳体的清洗涂胶机

技术领域

本实用新型属于电池加工技术领域，具体涉及一种电池壳体的清洗涂胶机。

背景技术

目前，车载启动电源的电池包一般包括有上壳体和下壳体，而目前上下壳体进行合盖密封多使用人工方式，而在胶条均匀度、混胶效果及出胶重复精度等方面上，人工方式进行涂胶无法达到所需的高工艺要求，使涂胶效果远达不到效果；同时上下壳体在涂胶前的清洁度均难以保证，而上下壳体的清洁度不高时会导致上下壳体在涂胶固化后，上下壳体的拉拔力与密封效果均难以符合工艺要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池壳体的清洗涂胶机，以克服上述技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电池壳体的清洗涂胶机，包括，

操作台；

龙门式三轴模组，固定于所述操作台上；

移送机构，固接于所述操作台上、且位于所述龙门式三轴模组内，所述移送机构设有相互平行的两组、且所述移送机构的移送方向与所述龙门式三轴模组中X轴模组的移动方向相平行；

上壳体模组定位机构，固接于其中一组移送机构上、且可沿移送机构的移送方向进行移动，用于固定电池包中的上壳体和电池模组；

下壳体定位机构，固接于另一组移动机构上、且可沿移送机构的移送方向进行移动，用于固定电池包中的下壳体；

清洗机构和涂胶机构，并排固接于所述龙门式三轴模组中的Z轴模组上，用于对上壳体与电池模组、及下壳体分别进行清洗和涂胶。

进一步地，所述移送机构包括固接于所述操作台上且相互平行的一对导轨、滑动连接在一对导轨上的一对滑块、固接于所述操作台上且与一对导轨平行设置的无杆气缸，所述上壳体模组定位机构或下壳体定位机构固接于所述一对滑块上、且所述上壳体模组定位机构或下壳体定位机构与所述无杆气缸的活动端固接。

进一步地，所述上壳体模组定位机构包括与所述移送机构相连接的底板，所述底板的长度方向与所述移送机构的移送方向相平行，所述底板上沿其长度方向的两侧分别固接有定位块，所述底板上位于两侧的定位块之间设有一用于承载上壳体和电池模组的定位托盘，所述定位托盘上靠近于所述定位块固接有侧边固定块，所述定位托盘上沿其长度方向的两端设有端固定块和调节块，所述端固定块固接于所述定位托盘上，所述调节块活动连接在所述定位托盘上。

进一步地，所述定位块的外侧上外接有电池包固定机构，所述电池包固定机构包括快速锁扣、压板及竖向连接块，所述快速锁扣和所述竖向连接块设置的数量与所述定位块的数量保持一致，所述竖向连接块采用L型结构，所述竖向连接块的底板与所述压板固接，所述快速锁扣的固定部分固接在所述定位块的外侧面上，所述快速锁扣的活动部分固接在所述竖向连接块的竖板外侧面上。

进一步地，所述下壳体定位机构包括与所述移送机构相连接的支撑板，所述支撑板的长度方向与所述移送机构的移送方向相平行，所述支撑板上固接有一支撑块，在所述支撑块的四周设有固接于所述支撑板上的侧边限位块，所述侧边限位块采用L型结构、且所述侧边限位块的底板上表面与所述支撑块的上表面处于同一水平面上。

进一步地，所述清洗机构包括固接于所述龙门式三轴模组中Z轴模组上的摆动气缸、竖向固接在所述摆动气缸活动端上的摆动板、连接在所述摆动板底端上的清洗机连接块、及竖向连接在所述清洗机连接块上的清洗机。

进一步地，所述涂胶机构包括固接于所述龙门式三轴模组中Z轴模组上的竖向固定座、固接在所述竖向固定座内部的步进电机、与步进电机连接的丝杆导轨、活动连接在丝杆导轨上的升降滑块、固接在升降滑块上的推杆连接块、竖向固接在所述推杆连接块上的双组份推杆、及连接双组份胶管和涂胶针头的连接座。

有益效果：本实用新型以龙门式三轴模组为基础，在龙门式三轴模组的Z轴模组上设置清洗机构和涂胶机构，同时在Y轴模组的下方设置与X轴模组移动方向一致的两组移送机构，分别对用于固定上壳体和下壳体的上壳体模组定位机构和下壳体定位机构进行移送，由此通过清洗机构实现对上壳体、电池模组、下壳体的清洗，及通过涂胶机构对清洗后的上壳体、电池模组及下壳体进行涂胶，由此提高电池壳体清洁度的同时，保证涂胶的精度，提高电池组装的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中除操作台外的侧视图；

图3为上壳体模组定位机构与电池包固定机构的结构示意图；

图4为下壳体定位机构的结构示意图；

图5为清洗机构的结构示意图；

图6为涂胶机构的结构示意图；

图中：10、操作台；20、龙门式三轴模组；30、移送机构；31、导轨；32、滑块；33、无杆气缸；40、上壳体模组定位机构；41、底板；42、定位块；43、定位托盘；44、侧边固定块； 45、端固定块；46、调节块；50、下壳体定位机构；51、支撑板；52、支撑块；53、侧边限位块；60、清洗机构；61、摆动气缸；62、摆动板；63、清洗机连接块；64、清洗机；70、涂胶机构；71、竖向固定座；72、步进电机；73、丝杆导轨；74、双组份推杆；75、连接座； 80、电池包固定机构；81、快速锁扣；82、压板；83、竖向连接块；90、电池模组；100、下壳体。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型所述的一种电池壳体的清洗涂胶机，包括操作台、龙门式三轴模组、移送机构、上壳体模组定位机构、下壳体定位机构、电池包固定机构、清洗机构和涂胶机构，其中所述龙门式三轴模组、移送机构均固接在所述操作台上，其中，所述龙门式三轴模组可直接选用深圳威洛博工业机器人有限公司生产的龙门型三轴模组；所述清洗机构和涂胶机构固接于所述龙门式三轴模组的Z轴模组上，所述移送机构设有相互平行的两组，所述上壳体模组定位机构和下壳体定位机构分别活动连接在两组所述移送机构上，且所述移送机构对上壳体模组定位机构和下壳体定位机构的移送方向与龙门式三轴模组的X轴模组的移动方向相平行，所述两组移送机构设于所述龙门式三轴模组中Y轴模组的下方。

如图1和图2所示，每组所述的移送机构包括固接于所述操作台上且相互平行的一对导轨、分别滑动连接在一对导轨上的一对滑块、及固接于所述操作台上且所述与一对导轨平行设置的无杆气缸。

如图1和图3所示，所述上壳体模组定位机构用于对电池包中的由上壳体和电池模组组成的上壳体模组进行固定，所述上壳体模组定位机构包括固接于其中一组移送机构的所述一对滑块上的底板，且所述底板与其中一组移送机构的无杆气缸的移动端固接，在所述底板设有一与无杆气缸的移动端固接的气缸连接块；所述底板的长度方向平行于所述移送机构的移送方向，在所述底板上沿其长度方向的两侧分别固接有定位块；如图3所示，在底板的每侧上固接有两个定位块，每个定位块均采用L型结构，在所述底板上位于两侧的定位块之间设有一用于承载上壳体和电池模组的定位托盘，所述定位托盘固接在两侧的四个定位块的底板上，同时在所述定位托盘上靠近于每个所述定位块固接有对上壳体模组的侧边进行定位的侧边固定块，且在所述定位托盘上沿其长度方向的两端分别设有端固定块和调节块，其中所述端固定块固接于所述定位托盘上，用于对上壳体模组的一端进行定位；在所述定位托盘沿其长度方向的一端设有相互平行且与定位托盘的长度方向相一致的两个腰型孔，所述调节块通过紧固件连接在所述腰型孔上，通过对紧固件在腰型孔上的位置，可对调节块在定位托盘上的位置进行调节；由此，在使用时，通过侧边固定块和端固定块对上壳体模组的三个方位进行定位，最后通过调节块的调节作用使上壳体模组固定在所述定位托盘上。

如图1和图4所示，所述下壳体定位机构用于固定电池包中的下壳体，所述下壳体定位机构包括固接于另一组所述移送机构上的一对滑块上的支撑板，且所述支撑板与另一组移送机构的无杆气缸的移动端固接，在所述支撑板设有一与无杆气缸的移动端固接的气缸连接块；所述支撑板的长度方向与所述移送机构的移送方向相平行，所述支撑板上固接有一支撑块，所述支撑块的长度方向与所述支撑板的长度方向相同；同时在所述支撑块的四周设有固接于所述支撑板上的侧边限位块，如图4所示，所述侧边限位块设有六个，每个所述侧边限位块均采用L型结构、且每个所述侧边限位块的底板上表面与所述支撑块的上表面处于同一水平面上，由此可将下壳体直接放置在所述支撑块上、且通过六个侧边限位块的竖板进行限位。

在所述操作台上还固接有两个光电传感器，分别用于对移送机构上的下壳体定位机构和上壳体模组机构的移送位置进行感应，当感应到移送机构上的下壳体定位机构和上壳体模组定位机构移动至光电传感器感应的位置，移送机构停止，并发送信号至龙门式三轴模组使其启动，使清洗机构和涂胶机构移动，并启动清洗机构和涂胶机构，按事先设定的步骤，对下壳体和上壳体模组进行清洗，清洗完成后进行涂胶。

如图1所示，在所述龙门三轴模组的Z轴模组的活动端上固接有一U型板，所述U型板的底板固接在所述Z轴模组的活动端，所述U型板的侧板的外侧面上分别固接清洗机构和涂胶机构，其中如图5所示，所述清洗机构包括固接于所述U型板上的摆动气缸、竖向固接在所述摆动气缸活动端上的摆动板、连接在所述摆动板底端上的清洗机连接块、及竖向连接在所述清洗机连接块上的清洗机；由此在龙门式三轴模组的带动下，清洗机可对上壳体模组和下壳体进行清洗，同时摆动板的设置，可使清洗更为彻底，避免存在无法清洗的位置。

如图6所示，所述涂胶机构包括固接于所述U型板上的竖向固定座、固接在所述竖向固定座内部的步进电机、与步进电机连接的丝杆导轨、活动连接在丝杆导轨上的升降滑块、固接在升降滑块上的推杆连接块、竖向固接在所述推杆连接块上的双组份推杆、及连接双组份胶管和涂胶针头的连接座，通过连接座首先对双组份胶管和涂胶针头进行安装，完成后需要涂胶时，通过步进电机的启动，可使双组份推杆对双组份胶管向下推压，使双组份胶管进行混合。

如图3所示，在完成涂胶后，下壳体经人工翻转后，直接盖合在完成涂胶的上壳体模组上，由此完成上下壳体的盖合，此时为保证涂胶效果，可在所述定位块的外侧上外接所述电池包固定机构，对盖合的上下壳体进行固定；其中，如图3所示，所述电池包固定机构包括快速锁扣、压板及竖向连接块，其中所述快速锁扣和所述竖向连接块设置的数量根据设置的所述定位块的数量而定，其中，所述竖向连接块采用L型结构，且所述竖向连接块的底板与所述压板固接，其中，所述快速锁扣的固定部分固接在所述定位块的外侧面上，所述快速锁扣的活动部分固接在所述竖向连接块的竖板外侧面上，由此压板、竖向连接块及快速锁扣在未使用时，处于闲置状态，当上壳体模组和下壳体均涂胶完成后，且将下壳体翻转盖合在所述上壳体模组上后，将快速锁扣进行锁紧，即可使压板向上下壳体施加向下作用力，提高涂胶效果和密封效果。

操作时：人工将上壳体模组与下壳体分别放入到上壳体模组定位机构上和下壳体定位机构上进行定位固定，再将双组份胶水安装在连接座上后，根据从左往右的顺序按启动按钮后，上壳体模组定位机构与下壳体定位机通过无杆气缸分别移送到操作台的内侧工作位，已送到位后光电传感机构向龙门式三轴模组、清洗机构及涂胶机构发出信号，龙门式三轴模组根据清洗机构和涂胶机构的轨迹程序运行，上壳体模组的底部和下壳体的凹槽先进行等离子清洗，再分别进行涂胶，在上下壳体清洗涂胶完后，将下壳体人工翻转后直接套装在上壳体模组上，利用快速锁扣和压板将上下壳体进行固定，并转移到下道工序。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本实用新型用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本实用新型，不能理解为对本实用新型的范围的限制。应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种电池壳体的清洗涂胶机，其特征在于,包括，

操作台(10)；

龙门式三轴模组(20)，固定于所述操作台上；

移送机构(30)，固接于所述操作台上、且位于所述龙门式三轴模组内，所述移送机构设有相互平行的两组、且所述移送机构的移送方向与所述龙门式三轴模组中X轴模组的移动方向相平行；

上壳体模组定位机构(40)，固接于其中一组移送机构上、且可沿移送机构的移送方向进行移动，用于固定电池包中的上壳体和电池模组；

下壳体定位机构(50)，固接于另一组移动机构上、且可沿移送机构的移送方向进行移动，用于固定电池包中的下壳体；

清洗机构(60)和涂胶机构(70)，并排固接于所述龙门式三轴模组中的Z轴模组上，用于对上壳体与电池模组、及下壳体分别进行清洗和涂胶。

2.根据权利要求1所述的电池壳体的清洗涂胶机，其特征在于，所述移送机构包括固接于所述操作台上且相互平行的一对导轨(31)、滑动连接在一对导轨上的一对滑块(32)、固接于所述操作台上且与一对导轨平行设置的无杆气缸(33)，所述上壳体模组定位机构或下壳体定位机构固接于所述一对滑块上、且所述上壳体模组定位机构或下壳体定位机构与所述无杆气缸的活动端固接。

3.根据权利要求1所述的电池壳体的清洗涂胶机，其特征在于,所述上壳体模组定位机构包括与所述移送机构相连接的底板(41)，所述底板的长度方向与所述移送机构的移送方向相平行，所述底板上沿其长度方向的两侧分别固接有定位块(42)，所述底板上位于两侧的定位块之间设有一用于承载上壳体和电池模组的定位托盘(43)，所述定位托盘上靠近于所述定位块固接有侧边固定块(44)，所述定位托盘上沿其长度方向的两端设有端固定块(45)和调节块(46)，所述端固定块固接于所述定位托盘上，所述调节块活动连接在所述定位托盘上。

4.根据权利要求3所述的电池壳体的清洗涂胶机，其特征在于，所述定位块的外侧上外接有电池包固定机构(80)，所述电池包固定机构包括快速锁扣(81)、压板(82)及竖向连接块(83)，所述快速锁扣和所述竖向连接块设置的数量与所述定位块的数量保持一致，所述竖向连接块采用L型结构，所述竖向连接块的底板与所述压板固接，所述快速锁扣的固定部分固接在所述定位块的外侧面上，所述快速锁扣的活动部分固接在所述竖向连接块的竖板外侧面上。

5.根据权利要求1所述的电池壳体的清洗涂胶机，其特征在于，所述下壳体定位机构包括与所述移送机构相连接的支撑板(51)，所述支撑板的长度方向与所述移送机构的移送方向相平行，所述支撑板上固接有一支撑块(52)，在所述支撑块的四周设有固接于所述支撑板上的侧边限位块(53)，所述侧边限位块采用L型结构、且所述侧边限位块的底板上表面与所述支撑块的上表面处于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的电池壳体的清洗涂胶机，其特征在于,所述清洗机构包括固接于所述龙门式三轴模组中Z轴模组上的摆动气缸(61)、竖向固接在所述摆动气缸活动端上的摆动板(62)、连接在所述摆动板底端上的清洗机连接块(63)、及竖向连接在所述清洗机连接块上的清洗机(64)。

7.根据权利要求1所述的电池壳体的清洗涂胶机，其特征在于，所述涂胶机构包括固接于所述龙门式三轴模组中Z轴模组上的竖向固定座(71)、固接在所述竖向固定座内部的步进电机(72)、与步进电机连接的丝杆导轨(73)、活动连接在丝杆导轨上的升降滑块、固接在升降滑块上的推杆连接块、竖向固接在所述推杆连接块上的双组份推杆(74)、及连接双组份胶管和涂胶针头的连接座(75)。