CN111264309A - 一种食用菌菇采收保鲜包装机械及鲜包装方法 - Google Patents

一种食用菌菇采收保鲜包装机械及鲜包装方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种食用菌菇采收保鲜包装机械及鲜包装方法，包括U型台、支撑柱、包装装置、输送装置和切割装置；所述的U型台的下端外壁均匀设置有支撑柱，位于支撑柱上连接有包装装置，所述的U型台内部通过转动连接方式设置有输送装置，且所述的U型台内壁通过轴承对称均匀设置有滚柱；U型台的上端中部外壁设置有切割装置；本发明可以解决人工在切割金针菇的过程中可能会对工人造成危险，致使刀具切割工人手指，并且人工包装金针菇的效率低下，人工采用保鲜膜包装缠绕金针菇的过程中可能造成金针菇折断，影响包装的金针菇的质量等问题。

Description

一种食用菌菇采收保鲜包装机械及鲜包装方法
技术领域
本发明涉及农产品加工技术领域，特别涉及一种食用菌菇采收保鲜包装机械及鲜包装方法。
背景技术
食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇。中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门。常见的食用菌有：香菇、草菇、蘑菇、金针菇等；其中食用菌菇类似金针菇多采用菌种放置在培养瓶内部培养。
现有培养瓶内部成熟的金针菇多需要人工将金针菇切断去其根部且需要人工对切断后的金针菇采用保鲜膜进行包装，但是人工在切割金针菇的过程中可能会对工人造成危险，致使刀具切割工人手指，并且人工包装金针菇的效率低下，人工采用保鲜膜包装缠绕金针菇的过程中可能造成金针菇折断，影响包装的金针菇的质量。
所以为了提高对金针菇的切割包装效率；保证金针菇包装后的质量；本发明提供了一种食用菌菇采收保鲜包装机械及鲜包装方法。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种食用菌菇采收保鲜包装机械，包括U型台、支撑柱、包装装置、输送装置和切割装置；所述的U型台的下端外壁均匀设置有支撑柱，位于支撑柱上连接有包装装置，所述的U型台内部通过转动连接方式设置有输送装置，且所述的U型台内壁通过轴承对称均匀设置有滚柱；U型台的上端中部外壁设置有切割装置；其中：
所述的输送装置包括驱动电机、轴杆、带轮、输送带、柔性钢片、限位单元、执行单元和推动单元；所述的轴杆通过轴承对称设置在U型台中部，所述的驱动电机通过电机座安装在U型台内，且驱动电机的输出轴通过联轴器与其中一个轴杆的轴头相连接，所述轴杆的外壁对称设置有带轮，且所述的带轮外壁之间通过输送带相连接，所述的输送带上均匀设置有弧形固定槽，位于输送带的前端外壁设置有一圈环形凹槽，位于其环形凹槽的内部设置有柔性钢片；所述输送带的弧形凹槽底端内壁通过滑动配合方式设置有推动单元，位于输送带的弧形凹槽两端内壁通过滑动配合方式对称设置有限位单元，所述的执行单元设置在U型台上，且执行单元位于输送带内部；人工将培养瓶内部待采收的菌菇依次有序放置在输送带的弧形固定槽内部，通过两侧的限位单元进行固定；通过驱动电机工作带动输送带上端的的菌菇有序转动，当瓶装的菌菇转动到切割装置的正下方时；通过推动气缸工作在刀块的作用下将菌菇切开与培养瓶进行分离；此时菌菇落入到包装箱内部；设置的输送装置提高了对菌菇的流水化自动切割效率，且在输送带上切割保证了工人的安全，有效防止工人手指与刀块之间发生擦碰造成工人的损伤。
所述的包装装置包括底板、收料筐、包装箱、吸袋滚筒、电动滑块、吸泵、保鲜膜和切割单元；所述底板的后端设置有矩形滑槽，所述的收料筐通过滑动配合方式安装在底板的矩形滑槽内，位于底板的前端安装有包装箱，所述的包装箱下端为倾斜的漏口结构，所述的包装箱内壁对称设置有半环形滑槽，位于半环形滑槽内通过滑动配合方式安装有电动滑块，且两个电动滑块之间通过轴承设置有吸袋滚筒，所述的吸袋滚筒的内部为对称式结构，且吸袋滚筒的内部对称设置有空腔，位于其空腔处设置有均匀与外部连通的通孔，所述的吸泵通过电机座设置在吸袋滚筒的中部，且吸泵的进风口分别连接在吸袋滚筒的两个空腔内，所述吸泵的出风口位于吸袋滚筒的外部；所述的保鲜膜为成卷结构，且保鲜膜通过卡接的转动方式设置在包装箱内部，所述切割单元设置在包装箱内部，且切割单元位于保鲜膜的下端；当菌菇落入到包装箱内部的保鲜膜上时，通过电动滑块带动吸袋滚筒进行转动对菌菇进行缠绕包装，当对菌菇包装完成时，通过切割单元对保鲜膜进行切断，包装完成的菌菇落下进行收集，且在吸泵的作用下对成卷的保鲜膜进行再次抽拉，对下一个菌菇进行重复包装；设置的包装装置实现了自动化对菌菇的保鲜包装，提高了对菌菇的包装效率；且吸袋滚筒绕包装箱上的半环形滑槽绕卷实现对菌菇的全方位贴合包装，保证了对菌菇包装的严密性。
所述的切割单元包括套盒、执行气缸和切割刀头，所述的切割刀头通过滑动配合方式安装在套盒内部，且切割刀头的下端外壁与执行气缸的顶端相连接，所述执行气缸的下端连接在包装箱的外壁上；通过切割单元对包装的保鲜膜进行切割，保证了对每个菌菇进行包装；无需人工切割保鲜膜，提高了对菌菇的包装效率。
所述的切割装置包括支撑块、推动气缸、刀杆和刀块，所述的支撑块中部设置有矩形滑槽，位于支撑块的矩形滑槽顶端外壁设置有推动气缸，推动气缸的下端连接在刀杆上，所述的刀杆通过滑动配合方式安装在支撑块的矩形滑槽内，且刀杆的顶端连接有刀块；通过推动气缸推动刀杆使得刀块对菌菇进行自动化切割；提高了对菌菇的采收效率。
优选的；所述的限位单元包括限位弹簧和限位卡柱；所述的限位卡柱通过滑动配合方式对称设置在输送带上，且所述的限位卡柱通过限位弹簧与输送带之间相接触；通过限位弹簧推动限位卡柱将培养瓶卡在输送带内部，防止培养瓶从输送带内掉落，保证了本发明对菌菇的切割作用。
优选的；所述的推动单元包括推动卡块和挤压弹簧，所述的推动卡块的下端外壁套设有挤压弹簧，且推动卡块的下端通过滑动配合方式安装在输送带上，所述的推动卡块的上端为弧形结构；通过推动卡块的按压将培养瓶由输送带内部的弧形凹槽推出，无需人工从输送带上将培养瓶提出，提高了本发明的工作效率。
优选的；所述的执行单元包括限位架、压缩弹簧和T型块，所述的限位架内部通过滑动配合方式设置有T型块，且所述T型块的下端通过轴承设置头滚柱，所述T型块与限位架相接触的限位架外壁通过滚珠相连接；位于T型块的上端通过压缩弹簧与限位架的内壁相抵触；通过T型块下端与输送带配合，将下端输送带上切割菌菇后内部的培养瓶通过T型块的按压在推动卡块的作用下将培养瓶从输送带上推出收集在收料筐内部，设置的执行单元无需人工将培养瓶从输送带上取下，提高了对菌菇的切割包装效率；其自动化程度高。
此外，本发明还提供了一种食用菌菇采收保鲜包装机械的鲜包装方法，具体食用菌菇的鲜包装方法如下：
S1：人工将培养瓶内部待采收的菌菇依次有序放置在输送带的弧形固定槽内部，通过两侧的限位单元进行固定；
S2：通过驱动电机工作带动输送带上端的的菌菇有序转动，当瓶装的菌菇转动到切割装置的正下方时；通过推动气缸工作在刀块的作用下将菌菇切开与培养瓶进行分离；此时菌菇落入到包装箱内部；
S3：当菌菇落入到包装箱内部的保鲜膜上时，通过电动滑块带动吸袋滚筒进行转动对菌菇进行缠绕包装，当对菌菇包装完成时，通过切割单元对保鲜膜进行切断，包装完成的菌菇落下进行收集，且在吸泵的作用下对成卷的保鲜膜进行再次抽拉，对下一个菌菇进行重复包装；
S4：驱动电机带动输送带转动使得下端的培养瓶在执行单元与推动单元的配合作用下将培养瓶推出收集在收料筐内部。
有益效果
1、本发明设置的输送装置提高了对菌菇的流水化自动切割效率，且在输送带上切割保证了工人的安全，有效防止工人手指与刀块之间发生擦碰造成工人的损伤；
2、本发明设置的包装装置实现了自动化对菌菇的保鲜包装，提高了对菌菇的包装效率；且吸袋滚筒绕包装箱上的半环形滑槽绕卷实现对菌菇的全方位贴合包装，保证了对菌菇包装的严密性；
3、本发明设置的执行单元无需人工将培养瓶从输送带上取下，提高了对菌菇的切割包装效率；其自动化程度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视位置部分结构剖视图；
图3是本发明图2中的A处局部放大图；
图4是本发明包装装置内部的部分结构剖视图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同；因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图4所示，一种食用菌菇采收保鲜包装机械，包括U型台1、支撑柱2、包装装置3、输送装置4和切割装置5；所述的U型台1的下端外壁均匀设置有支撑柱2，位于支撑柱2上连接有包装装置3，所述的U型台1内部通过转动连接方式设置有输送装置4，且所述的U型台1内壁通过轴承对称均匀设置有滚柱；U型台1的上端中部外壁设置有切割装置5；其中：
所述的包装装置3包括底板31、收料筐32、包装箱33、吸袋滚筒34、电动滑块35、吸泵36、保鲜膜37和切割单元38；所述底板31的后端设置有矩形滑槽，所述的收料筐32通过滑动配合方式安装在底板31的矩形滑槽内，位于底板31的前端安装有包装箱33，所述的包装箱33下端为倾斜的漏口结构，所述的包装箱33内壁对称设置有半环形滑槽，位于半环形滑槽内通过滑动配合方式安装有电动滑块35，且两个电动滑块35之间通过轴承设置有吸袋滚筒34，所述的吸袋滚筒34的内部为对称式结构，且吸袋滚筒34的内部对称设置有空腔，位于其空腔处设置有均匀与外部连通的通孔，所述的吸泵36通过电机座设置在吸袋滚筒34的中部，且吸泵36的进风口分别连接在吸袋滚筒34的两个空腔内，所述吸泵36的出风口位于吸袋滚筒34的外部；所述的保鲜膜37为成卷结构，且保鲜膜37通过卡接的转动方式设置在包装箱33内部，所述切割单元38设置在包装箱33内部，且切割单元38位于保鲜膜37的下端；当菌菇落入到包装箱33内部的保鲜膜上时，通过电动滑块35带动吸袋滚筒34进行转动对菌菇进行缠绕包装，当对菌菇包装完成时，通过切割单元38对保鲜膜进行切断，包装完成的菌菇落下进行收集，且在吸泵36的作用下对成卷的保鲜膜37进行再次抽拉，对下一个菌菇进行重复包装；设置的包装装置3实现了自动化对菌菇的保鲜包装，提高了对菌菇的包装效率；且吸袋滚筒34绕包装箱33上的半环形滑槽绕卷实现对菌菇的全方位贴合包装，保证了对菌菇包装的严密性。
所述的切割单元38包括套盒381、执行气缸382和切割刀头383，所述的切割刀头383通过滑动配合方式安装在套盒381内部，且切割刀头383的下端外壁与执行气缸382的顶端相连接，所述执行气缸382的下端连接在包装箱33的外壁上，通过切割单元38对包装的保鲜膜37进行切割，保证了对每个菌菇进行包装；无需人工切割保鲜膜37，提高了对菌菇的包装效率。
所述的切割装置5包括支撑块51、推动气缸52、刀杆53和刀块54，所述的支撑块51中部设置有矩形滑槽，位于支撑块51的矩形滑槽顶端外壁设置有推动气缸52，推动气缸52的下端连接在刀杆53上，所述的刀杆53通过滑动配合方式安装在支撑块51的矩形滑槽内，且刀杆53的顶端连接有刀块54；通过推动气缸52推动刀杆53使得刀块54对菌菇进行自动化切割；提高了对菌菇的采收效率。
所述的输送装置4包括驱动电机41、轴杆42、带轮43、输送带44、柔性钢片45、限位单元46、执行单元47和推动单元48；所述的轴杆42通过轴承对称设置在U型台1中部，所述的驱动电机41通过电机座安装在U型台1内，且驱动电机41的输出轴通过联轴器与其中一个轴杆42的轴头相连接，所述轴杆42的外壁对称设置有带轮43，且所述的带轮43外壁之间通过输送带44相连接，所述的输送带44上均匀设置有弧形固定槽，位于输送带44的前端外壁设置有一圈环形凹槽，位于其环形凹槽的内部设置有柔性钢片45；所述输送带44的弧形凹槽底端内壁通过滑动配合方式设置有推动单元48，位于输送带44的弧形凹槽两端内壁通过滑动配合方式对称设置有限位单元46，所述的执行单元47设置在U型台1上，且执行单元47位于输送带44内部；人工将培养瓶内部待采收的菌菇依次有序放置在输送带44的弧形固定槽内部，通过两侧的限位单元46进行固定；通过驱动电机41工作带动输送带44上端的的菌菇有序转动，当瓶装的菌菇转动到切割装置5的正下方时；通过推动气缸52工作在刀块54的作用下将菌菇切开与培养瓶进行分离；此时菌菇落入到包装箱33内部；设置的输送装置4提高了对菌菇的流水化自动切割效率，且在输送带44上切割保证了工人的安全，有效防止工人手指与刀块54之间发生擦碰造成工人的损伤。
所述的限位单元46包括限位弹簧461和限位卡柱462；所述的限位卡柱462通过滑动配合方式对称设置在输送带44上，且所述的限位卡柱462通过限位弹簧461与输送带44之间相接触；通过限位弹簧461推动限位卡柱462将培养瓶卡在输送带44内部，防止培养瓶从输送带44内掉落，保证了本发明对菌菇的切割作用。
所述的推动单元48包括推动卡块481和挤压弹簧482，所述的推动卡块481的下端外壁套设有挤压弹簧482，且推动卡块481的下端通过滑动配合方式安装在输送带44上，所述的推动卡块481的上端为弧形结构，通过推动卡块481的按压将培养瓶由输送带44内部的弧形凹槽推出，无需人工从输送带44上将培养瓶提出，提高了本发明的工作效率。
所述的执行单元47包括限位架471、压缩弹簧472和T型块473，所述的限位架471内部通过滑动配合方式设置有T型块473，且所述T型块473的下端通过轴承设置头滚柱，所述T型块473与限位架471相接触的限位架471外壁通过滚珠相连接；位于T型块473的上端通过压缩弹簧472与限位架471的内壁相抵触；通过T型块473下端与输送带44配合，将下端输送带44上切割菌菇后内部的培养瓶通过T型块473的按压在推动卡块481的作用下将培养瓶从输送带44上推出收集在收料筐32内部，设置的执行单元47无需人工将培养瓶从输送带44上取下，提高了对菌菇的切割包装效率；其自动化程度高。
此外，本发明还提供了一种食用菌菇采收保鲜包装机械的鲜包装方法，具体食用菌菇的鲜包装方法如下：
S1：人工将培养瓶内部待采收的菌菇依次有序放置在输送带44的弧形固定槽内部，通过两侧的限位单元46进行固定；
S2：通过驱动电机41工作带动输送带44上端的的菌菇有序转动，当瓶装的菌菇转动到切割装置5的正下方时；通过推动气缸52工作在刀块54的作用下将菌菇切开与培养瓶进行分离；此时菌菇落入到包装箱33内部；
S3：当菌菇落入到包装箱33内部的保鲜膜上时，通过电动滑块35带动吸袋滚筒34进行转动对菌菇进行缠绕包装，当对菌菇包装完成时，通过切割单元38对保鲜膜进行切断，包装完成的菌菇落下进行收集，且在吸泵36的作用下对成卷的保鲜膜37进行再次抽拉，对下一个菌菇进行重复包装；
S4：驱动电机41带动输送带44转动使得下端的培养瓶在执行单元47与推动单元48的配合作用下将培养瓶推出收集在收料筐32内部。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种食用菌菇采收保鲜包装机械，包括U型台(1)、支撑柱(2)、包装装置(3)、输送装置(4)和切割装置(5)；其特征在于：所述的U型台(1)的下端外壁均匀设置有支撑柱(2)，位于支撑柱(2)上连接有包装装置(3)，所述的U型台(1)内部通过转动连接方式设置有输送装置(4)，且所述的U型台(1)内壁通过轴承对称均匀设置有滚柱；U型台(1)的上端中部外壁设置有切割装置(5)；其中：
所述的输送装置(4)包括驱动电机(41)、轴杆(42)、带轮(43)、输送带(44)、柔性钢片(45)、限位单元(46)、执行单元(47)和推动单元(48)；所述的轴杆(42)通过轴承对称设置在U型台(1)中部，所述的驱动电机(41)通过电机座安装在U型台(1)内，且驱动电机(41)的输出轴通过联轴器与其中一个轴杆(42)的轴头相连接，所述轴杆(42)的外壁对称设置有带轮(43)，且所述的带轮(43)外壁之间通过输送带(44)相连接，所述的输送带(44)上均匀设置有弧形固定槽，位于输送带(44)的前端外壁设置有一圈环形凹槽，位于其环形凹槽的内部设置有柔性钢片(45)；所述输送带(44)的弧形凹槽底端内壁通过滑动配合方式设置有推动单元(48)，位于输送带(44)的弧形凹槽两端内壁通过滑动配合方式对称设置有限位单元(46)，所述的执行单元(47)设置在U型台(1)上，且执行单元(47)位于输送带(44)内部；
所述的包装装置(3)包括底板(31)、收料筐(32)、包装箱(33)、吸袋滚筒(34)、电动滑块(35)、吸泵(36)、保鲜膜(37)和切割单元(38)；所述底板(31)的后端设置有矩形滑槽，所述的收料筐(32)通过滑动配合方式安装在底板(31)的矩形滑槽内，位于底板(31)的前端安装有包装箱(33)，所述的包装箱(33)下端为倾斜的漏口结构，所述的包装箱(33)内壁对称设置有半环形滑槽，位于半环形滑槽内通过滑动配合方式安装有电动滑块(35)，且两个电动滑块(35)之间通过轴承设置有吸袋滚筒(34)，所述的吸袋滚筒(34)的内部为对称式结构，且吸袋滚筒(34)的内部对称设置有空腔，位于其空腔处设置有均匀与外部连通的通孔，所述的吸泵(36)通过电机座设置在吸袋滚筒(34)的中部，且吸泵(36)的进风口分别连接在吸袋滚筒(34)的两个空腔内，所述吸泵(36)的出风口位于吸袋滚筒(34)的外部；所述的保鲜膜(37)为成卷结构，且保鲜膜(37)通过卡接的转动方式设置在包装箱(33)内部，所述切割单元(38)设置在包装箱(33)内部，且切割单元(38)位于保鲜膜(37)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌菇采收保鲜包装机械，其特征在于：所述的切割单元(38)包括套盒(381)、执行气缸(382)和切割刀头(383)，所述的切割刀头(383)通过滑动配合方式安装在套盒(381)内部，且切割刀头(383)的下端外壁与执行气缸(382)的顶端相连接，所述执行气缸(382)的下端连接在包装箱(33)的外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种食用菌菇采收保鲜包装机械，其特征在于：所述的切割装置(5)包括支撑块(51)、推动气缸(52)、刀杆(53)和刀块(54)，所述的支撑块(51)中部设置有矩形滑槽，位于支撑块(51)的矩形滑槽顶端外壁设置有推动气缸(52)，推动气缸(52)的下端连接在刀杆(53)上，所述的刀杆(53)通过滑动配合方式安装在支撑块(51)的矩形滑槽内，且刀杆(53)的顶端连接有刀块(54)。
4.根据权利要求1所述的一种食用菌菇采收保鲜包装机械，其特征在于：所述的限位单元(46)包括限位弹簧(461)和限位卡柱(462)；所述的限位卡柱(462)通过滑动配合方式对称设置在输送带(44)上，且所述的限位卡柱(462)通过限位弹簧(461)与输送带(44)之间相接触。
5.根据权利要求1所述的一种食用菌菇采收保鲜包装机械，其特征在于：所述的推动单元(48)包括推动卡块(481)和挤压弹簧(482)，所述的推动卡块(481)的下端外壁套设有挤压弹簧(482)，且推动卡块(481)的下端通过滑动配合方式安装在输送带(44)上，所述的推动卡块(481)的上端为弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种食用菌菇采收保鲜包装机械，其特征在于：所述的执行单元(47)包括限位架(471)、压缩弹簧(472)和T型块(473)，所述的限位架(471)内部通过滑动配合方式设置有T型块(473)，且所述T型块(473)的下端通过轴承设置头滚柱，所述T型块(473)与限位架(471)相接触的限位架(471)外壁通过滚珠相连接；位于T型块(473)的上端通过压缩弹簧(472)与限位架(471)的内壁相抵触。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种食用菌菇采收保鲜包装机械，其特征在于：具体食用菌菇的鲜包装方法如下：
S1：人工将培养瓶内部待采收的菌菇依次有序放置在输送带(44)的弧形固定槽内部，通过两侧的限位单元(46)进行固定；
S2：通过驱动电机(41)工作带动输送带(44)上端的的菌菇有序转动，当瓶装的菌菇转动到切割装置(5)的正下方时；通过推动气缸(52)工作在刀块(54)的作用下将菌菇切开与培养瓶进行分离；此时菌菇落入到包装箱(33)内部；
S3：当菌菇落入到包装箱(33)内部的保鲜膜上时，通过电动滑块(35)带动吸袋滚筒(34)进行转动对菌菇进行缠绕包装，当对菌菇包装完成时，通过切割单元(38)对保鲜膜进行切断，包装完成的菌菇落下进行收集，且在吸泵(36)的作用下对成卷的保鲜膜(37)进行再次抽拉，对下一个菌菇进行重复包装；
S4：驱动电机(41)带动输送带(44)转动使得下端的培养瓶在执行单元(47)与推动单元(48)的配合作用下将培养瓶推出收集在收料筐(32)内部。
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