CN218432018U - 一种全自动蔬菜装袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于蔬菜加工技术领域，具体涉及一种全自动蔬菜装袋装置，包括转动设置的圆台，所述圆台上设有若干夹袋机构，所述圆台四周分别设有上袋机构、进料机构、排气机构、封口机构和收集箱，所述上袋机构、进料机构、排气机构、封口机构和收集箱与夹袋机构配合设置。本实用新型提供的装置蔬菜装袋过程全自动化，减少了重复繁琐的人工工作，节省了人力资源且提高了包装效率和质量。

Description

一种全自动蔬菜装袋装置

技术领域

本实用新型属于蔬菜加工技术领域，具体涉及一种全自动蔬菜装袋装置。

背景技术

蔬菜是人们日常所需，而由于蔬菜的保存时间较短，无法根据需求随时食用，因此根据需求便会对蔬菜进行一定程度的加工并包装处理，从而有效的延长蔬菜的保存时间。

目前，蔬菜装袋过程自动化程度低，大部分操作需要人工参与，增加了人力工作且装菜效率较低，在人工装袋过程中还经常会出现蔬菜被污染的情况。

鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型希望提供一种全自动蔬菜装袋装置，具体方案如下：

一种全自动蔬菜装袋装置，包括转动设置的圆台，所述圆台上设有若干夹袋机构，所述圆台四周分别设有上袋机构、进料机构、排气机构、封口机构和收集箱，所述上袋机构、进料机构、排气机构、封口机构和收集箱与夹袋机构配合设置。

所述夹袋机构包括两个对称设置的第一连接杆，所述第一连接杆一端设有第一伸缩电机和第一夹片，所述第一伸缩电机控制第一夹片开合，夹袋机构用于夹紧包装袋并会随着圆台的转动而到相应位置作相关的装袋操作。

所述第一连接杆的另一端设有齿轮，两个第一连接杆上的齿轮传动连接，所述圆台上设有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机控制其中一个第一连接杆左右移动，从而带动第一连接杆上的齿轮转动，当夹袋机构夹紧包装袋后，利用第二伸缩电机能控制两个第一夹片间的距离，即齿轮传动向下时，第一夹片间的距离扩大，反之亦然，这样设置是为了将包装袋进料口的缝隙暴露出来并横向拉紧包装袋，便于后续的开袋，进料、排气和封口等操作。

所述上袋机构包括第一架体，所述第一架体上设有储袋框，所述储袋框内设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有若干包装袋，所述第一支撑板底部设有第三伸缩电机，所述第三伸缩电机带动第一支撑板，即带动包装袋上下运动，所述第一架体上还设有第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机上设有第一转动杆，所述第一转动杆上设有若干静电吸附盘，所述第二旋转电机上设有第二转动杆，所述第二转动杆上设有夹持机构，所述夹持机构包括第四伸缩电机和第二夹片，所述第四伸缩电机控制第二夹片的开合，利用静电吸附盘和第二夹片的配合将储袋框内的包装袋依次夹取并放置在夹袋机构的第一夹片上。

所述圆台上设有第三旋转电机，所述第三旋转电机上设有第三转动杆，所述第三转动杆上设有第五伸缩电机，所述第五伸缩电机一端设有开袋机构，所述第五伸缩电机控制开袋机构上下运动，所述开袋机构设置在上袋机构和进料机构之间，第三旋转电机在圆台上进行45度的来回转动，同时设置第五伸缩电机便于把插片伸入包装袋内，为了在进入进料机构之前把包装袋的进料口扩大，便于后续进料、排气等操作。

所述开袋机构包括第六伸缩电机，所述第六伸缩电机一端设有第一连接块，所述第一连接块两端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆一端转动连接有第三连接杆，第三连接杆一端固定设置在第二连接块上，所述第二连接块一侧设有插片，所述第六伸缩电机的伸缩运行带动第二连接杆和第三连接杆的转动，从而带动插片的开合，即第六伸缩电机向前推动第一连接块运动时，第二连接杆向前转动，而第三连接杆向内靠拢，从而使得第二连接块和插片靠拢；反之，第六伸缩电机的伸缩杆向后收缩时插片会随之打开。

所述进料机构包括第二架体，所述第二架体一侧设有上下设置的第一漏斗、第二漏斗和第三漏斗，所述第一漏斗和第二漏斗的出料口呈倾斜设置的圆形，且第一漏斗和第二漏斗上设有可开合设置的挡片（利用伸缩电机控制挡片的开合），所述第三漏斗一侧设有第七伸缩电机，所述第七伸缩电机带动第三漏斗上下运动，便于将蔬菜装入包装袋内，所述第二漏斗上设有计量器，用于监测每次装入包装袋内的蔬菜质量。

所述排气机构包括第三架体，所述第三架体上设有第八伸缩电机，所述第八伸缩电机一端设有抽气装置，所述第八伸缩电机带动抽气装置升降，利用抽气装置中的抽气孔对包装袋进行排气操作。

所述封口机构包括第四架体，所述第四架体上设有封口夹具，所述第三架体和第四架体上均设有第二支撑板和导向板，圆台旋转过程中通过导向板能将包装袋输送至排气机构和封口机构的相应位置进行排气操作和封口操作，第二支撑板对装有蔬菜的包装袋有一定的支持作用，避免出现包装袋因重量过大破裂或从夹袋机构的第一夹片中滑落的现象。

所述进料机构和排气机构之间设有检测机构（一般采用红外检测器），所述封口机构和收集箱之间设有喷码机构，检测机构用于检测蔬菜的装袋情况，即是否有蔬菜装入包装袋中，避免装置空转的情况；喷码机构能在包装袋袋体表面喷上防伪标志或生产日期等信息。

本实用新型的有益效果如下：

（1）本申请的蔬菜装袋过程全自动化，减少了重复繁琐的人工工作，节省了人力资源且提高了包装效率和质量；

（2）可以将本申请公开的装袋装置设置在无菌环境下进行装袋操作，减少了蔬菜在装袋过程中被污染的现象。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动蔬菜装袋装置的结构示意图一；

图2为本实用新型一种全自动蔬菜装袋装置的结构示意图二；

图3为本实用新型一种全自动蔬菜装袋装置的部分结构示意图一；

图4为本实用新型一种全自动蔬菜装袋装置的部分结构示意图二；

图5为本实用新型一种全自动蔬菜装袋装置的部分结构示意图三；

图6为本实用新型一种全自动蔬菜装袋装置的部分结构示意图四；

图7为本实用新型一种全自动蔬菜装袋装置的部分结构示意图五；

图8为本实用新型一种全自动蔬菜装袋装置的部分结构示意图六；

图9为本实用新型一种全自动蔬菜装袋装置的部分结构示意图七；

图10为本实用新型一种全自动蔬菜装袋装置的部分结构示意图八；

图11为本实用新型一种全自动蔬菜装袋装置的部分结构示意图九；

图12为本实用新型一种全自动蔬菜装袋装置的部分结构示意图十；

其中标号：1为圆台，2为夹袋机构，3为上袋机构，4为进料机构，5为排气机构，6为封口机构，7为收集箱，8为检测机构，9为喷码机构，11为第三旋转电机，12为第三转动杆，13为第五伸缩电机，14为开袋机构，141为第六伸缩电机，142为第一连接块，143为第二连接杆，144为第三连接杆，145为第二连接块，146为插片，21为第一连接杆，22为第一伸缩电机，23为第一夹片，24为齿轮，25为第二伸缩电机，31为第一架体，32为储袋框，33为包装袋，34为第三伸缩电机，35为第一旋转电机，36为第二旋转电机，37为观察孔，38为感应器，351第一转动杆上，352为静电吸附盘，361为第二转动杆，362为夹持机构，363为第四伸缩电机，364为第二夹片，41为第二架体，42为第一漏斗，43为第二漏斗，44为第三漏斗，45为出料口，46为挡片，47为第七伸缩电机，48为计量器，51为第三架体，52为第八伸缩电机，53为抽气装置，61为第四架体，62为封口夹具，63为第二支撑板，64为导向板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作出进一步的说明。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

如图1-12所示，一种全自动蔬菜装袋装置，包括转动设置的圆台1，圆台1上设有若干夹袋机构2，圆台1四周分别设有上袋机构3、进料机构4、排气机构5、封口机构6和收集箱7，且上袋机构3、进料机构4、排气机构5、封口机构6和收集箱7与夹袋机构2配合设置。

夹袋机构2包括两个对称设置的第一连接杆21，第一连接杆21一端设有第一伸缩电机22和第一夹片23，第一伸缩电机22控制第一夹片23开合，夹袋机构2用于夹紧包装袋33并会随着圆台1的转动而到相应位置作相关的装袋操作。第一连接杆21的另一端设有齿轮24，两个第一连接杆21上的齿轮24传动连接，圆台1上设有第二伸缩电机25，第二伸缩电机25控制其中一个第一连接杆21左右移动，从而带动第一连接杆21上的齿轮24转动，当夹袋机构2夹紧包装袋33后，利用第二伸缩电机25能控制两个第一夹片23间的距离，即齿轮24传动向下时，第一夹片23间的距离扩大，反之亦然，这样设置是为了将包装袋33进料口的缝隙暴露出来并横向拉紧包装袋33，便于后续的开袋，装袋、排气和封口等操作。

上袋机构3包括第一架体31，第一架体31上设有储袋框32，储袋框32内设有第一支撑板，第一支撑板上设有若干包装袋33，第一支撑板底部设有第三伸缩电机34，第三伸缩电机34带动包装袋33上下运动，第一架体31上还设有第一旋转电机35和第二旋转电机36，第一旋转电机35上设有第一转动杆351，第一转动杆351上设有若干静电吸附盘352，第二旋转电机36上设有第二转动杆361，第二转动杆361上设有夹持机构362，夹持机构362包括第四伸缩电机363和第二夹片364，第四伸缩电机363控制第二夹片364的开合，利用静电吸附盘352和第二夹片364的配合将储袋框32内的包装袋33依次夹取并放置在夹袋机构2的第一夹片23上。

圆台1上设有第三旋转电机11，第三旋转电机11上设有第三转动杆12，第三转动杆12上设有第五伸缩电机13，第五伸缩电机13一端设有开袋机构14，第五伸缩电机13控制开袋机构14上下运动，开袋机构14设置在上袋机构3和进料机构4之间，第三旋转电机11在圆台1上只进行45度的来回转动，同时设置第五伸缩电机13便于把插片146伸入包装袋33内，为了在进入进料机构4之前把包装袋33的进料口扩大，便于后续装袋等操作。开袋机构14包括第六伸缩电机141，第六伸缩电机141一端设有第一连接块142，第一连接块142两端转动连接有第二连接杆143，第二连接杆143一端转动连接有第三连接杆144，第三连接杆144一端固定设置在第二连接块145上，第二连接块145一侧设有插片146，第六伸缩电机141的伸缩运行带动第二连接杆143和第三连接杆144的转动，从而带动插片146的开合，即第六伸缩电机141的伸缩杆向前推动第一连接块142运动时，第二连接杆143向前转动，而第三连接杆144向内靠拢，从而使得第二连接块145和插片146靠拢；反之，第六伸缩电机141的伸缩杆向后收缩时插片146会随之打开。

进料机构4包括第二架体41，第二架体41一侧设有上下设置的第一漏斗42、第二漏斗43和第三漏斗44，第一漏斗42和第二漏斗43的出料口45呈倾斜设置的圆形，且第一漏斗42和第二漏斗43上设有可开合设置的挡片46（利用伸缩电机控制挡片46的开合），第三漏斗44一侧设有第七伸缩电机47，第七伸缩电机47带动第三漏斗44上下运动，便于将蔬菜装入包装袋33内，第二漏斗43上设有计量器48，用于监测每次装入包装袋33内的蔬菜质量。

排气机构5包括第三架体51，第三架体51上设有第八伸缩电机52，第八伸缩电机52一端设有抽气装置53，第八伸缩电机52带动抽气装置53升降，利用抽气装置53中的抽气孔对包装袋33进行排气操作（能减少包装袋33内的氧气含量，增加包装袋33内蔬菜的保质期）。封口机构6包括第四架体61，第四架体61上设有封口夹具62，第三架体51和第四架体61一侧均设有第二支撑板63和导向板64，圆台1旋转过程中通过导向板64能将包装袋33导向输送至排气机构5和封口机构6的相应位置进行排气操作和封口操作，第二支撑板63对装有蔬菜的包装袋33有一定的支持作用，避免出现包装袋33因重量过大破裂或从夹袋机构2的第一夹片23中滑落的现象。

进料机构4和排气机构5之间设有检测机构8（一般采用红外检测器），封口机构6和收集箱7之间设有喷码机构9，检测机构8用于检测蔬菜的装袋情况，即是否有蔬菜装入包装袋33中，避免装置空转的情况；喷码机构9能在包装袋33袋体表面喷上防伪标志或生产日期等信息。

工作原理如下：

首先，将包装袋33置于储袋框32内，储袋框32一侧设有观察孔37和感应器38，通过第三伸缩电机34将包装袋33顶升到感应器38所在水平位置，当感应器38感应到包装袋33到达指定位置时，上袋机构3中的第一旋转电机35和第二旋转电机36开始运作，通过静电吸附盘352和第二夹片364的配合将包装袋33依次夹取并放置在夹袋机构2的第一夹片23上。

通过圆台1的转动，夹袋机构2首先夹着包装袋33输送到开袋机构14处，利用第五伸缩电机13将合拢的插片146伸入包装袋33内，然后张开插片146，扩大包装袋33进料口后将插片146与包装袋33分离。然后转动至进料机构4处，进料机构4中的进料管会将蔬菜先输送至第一漏斗42内，再打开第一漏斗42底部的挡片46，将第一漏斗42中的部分蔬菜掉入第二漏斗43中，利用第二漏斗43一侧的计量器48监测到进入第二漏斗43中的蔬菜质量达到标准时，关闭第一漏斗42底部的挡片46，利用第七伸缩电机47将第三漏斗44插入包装袋33内后，打开第二漏斗43底部的挡片46，将一定质量的蔬菜装入包装袋33中。

进料结束后，抬起第三漏斗44，使其与包装袋33分离，关闭第二漏斗43底部的挡片46。圆台1带动包装袋33继续转动经过检测机构8，若检测机构8的红外检测器检测到包装袋33内确实存在一定数量的蔬菜时，圆台1持续转动；若检测机构8未检测到包装袋33内的蔬菜，则圆台1停止转动，整个装袋装置都停止运作。最后包装袋33通过排气机构5中的抽气孔抽气、封口机构6中的封口夹具62封口和喷码机构9喷上相关信息后转动至收集箱7处，打开第一夹片23使得蔬菜装袋完毕后的包装袋33掉落至收集箱7内，然后该夹袋机构2会重新转回到上袋机构3处，进行下一个包装袋33的输送。

整个装袋过程中的圆台1是一直旋转不停歇，圆台1上的若干夹袋机构2会从上袋机构3开始，依次经过开袋机构14、进料机构4、检测机构8、排气机构5、封口机构6和喷码机构9，最后将装袋完毕后的包装袋33收集在收集箱7，此过程全自动化，减少了重复繁琐的人工工作，节省了人力资源且提高了包装效率和质量；且能将装袋装置设置在无菌密闭环境下进行装袋操作，减少了蔬菜在装袋过程中被污染的情况，保障了食用者的安全健康。

上述实施方式仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动蔬菜装袋装置，其特征在于：包括转动设置的圆台，所述圆台上设有若干夹袋机构，所述圆台四周分别设有上袋机构、进料机构、排气机构、封口机构和收集箱，所述上袋机构、进料机构、排气机构、封口机构和收集箱与夹袋机构配合设置。

2.如权利要求1所述的一种全自动蔬菜装袋装置，其特征在于：所述夹袋机构包括两个对称设置的第一连接杆，所述第一连接杆一端设有第一伸缩电机和第一夹片，所述第一伸缩电机控制第一夹片开合。

3.如权利要求2所述的一种全自动蔬菜装袋装置，其特征在于：所述第一连接杆的另一端设有齿轮，两个第一连接杆上的齿轮传动连接，所述圆台上设有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机控制其中一个第一连接杆左右移动，从而带动第一连接杆上的齿轮转动。

4.如权利要求1所述的一种全自动蔬菜装袋装置，其特征在于：所述上袋机构包括第一架体，所述第一架体上设有储袋框，所述储袋框内设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有若干包装袋，所述第一支撑板底部设有第三伸缩电机，所述第三伸缩电机带动第一支撑板上下运动，所述第一架体上还设有第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机上设有第一转动杆，所述第一转动杆上设有若干静电吸附盘，所述第二旋转电机上设有第二转动杆，所述第二转动杆上设有夹持机构，所述夹持机构包括第四伸缩电机和第二夹片，所述第四伸缩电机控制第二夹片的开合。

5.如权利要求1所述的一种全自动蔬菜装袋装置，其特征在于：所述圆台上设有第三旋转电机，所述第三旋转电机上设有第三转动杆，所述第三转动杆上设有第五伸缩电机，所述第五伸缩电机一端设有开袋机构，所述第五伸缩电机控制开袋机构上下运动，所述开袋机构设置在上袋机构和进料机构之间。

6.如权利要求5所述的一种全自动蔬菜装袋装置，其特征在于：所述开袋机构包括第六伸缩电机，所述第六伸缩电机一端设有第一连接块，所述第一连接块两端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆一端转动连接有第三连接杆，第三连接杆一端固定设置在第二连接块上，所述第二连接块一侧设有插片，所述第六伸缩电机的伸缩运行带动第二连接杆和第三连接杆的转动，从而带动插片的开合。

7.如权利要求1所述的一种全自动蔬菜装袋装置，其特征在于：所述进料机构包括第二架体，所述第二架体一侧设有上下设置的第一漏斗、第二漏斗和第三漏斗，所述第一漏斗和第二漏斗的出料口呈倾斜设置的圆形，且所述第一漏斗和第二漏斗的底部设有可开合设置的挡片，所述第三漏斗一侧设有第七伸缩电机，所述第七伸缩电机带动第三漏斗上下运动，所述第二漏斗上设有计量器。

8.如权利要求1所述的一种全自动蔬菜装袋装置，其特征在于：所述排气机构包括第三架体，所述第三架体上设有第八伸缩电机，所述第八伸缩电机一端设有抽气装置，所述第八伸缩电机带动抽气装置升降。

9.如权利要求8所述的一种全自动蔬菜装袋装置，其特征在于：所述封口机构包括第四架体，所述第四架体上设有封口夹具，所述第三架体和第四架体一侧均设有第二支撑板和导向板。

10.如权利要求1所述的一种全自动蔬菜装袋装置，其特征在于：所述进料机构和排气机构之间设有检测机构，所述封口机构和收集箱之间设有喷码机构。

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