CN114874882A - 一种免疫细胞培养智能化设备及其使用方法 - Google Patents

一种免疫细胞培养智能化设备及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种免疫细胞培养智能化设备及其使用方法，现提出如下方案，其包括培养装置，所述培养装置内设有杀菌仓与无菌培养仓，所述无菌培养仓的底部内壁转动连接有转轴，所述杀菌仓内设有培养皿，所述杀菌仓内设有用于灭杀培养皿外壁携带细菌的杀菌组件，所述杀菌仓和无菌培养仓之间通过通孔相连通，所述通孔内设有用于控制通孔开合的控制组件，本发明通过启动驱动电机驱动转轴转动，能够带动转盘和转动盘转动，且转盘和转动盘配合，将转盘内杀菌后的培养皿平稳放入无菌培养仓中，且在将培养皿从无菌培养仓中取出时，能够事先通过封闭膜封闭培养皿，防止外界的细菌进入培养皿中，污染培养皿内的细胞。

Description

一种免疫细胞培养智能化设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及细胞培养技术领域，尤其涉及一种免疫细胞培养智能化设备及其使用方法。
背景技术
细胞培养是指在体外模拟体内环境，使细胞生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法，细胞培养一般包括贴壁培养、悬浮培养和固定化培养等方式，其中贴壁培养是指细胞贴附在一定的固相表面进行的培养，细胞一经贴壁就迅速铺展，然后开始有丝分裂，并很快进入对数生长期，一般数天后就铺满培养器皿表面，并形成致密的细胞单层。
在对细胞培养的过程中，需要工作人员将培养皿放置在培养装置中进行培养，但是在培养过程中，在将后续的培养皿放置在培养装置中，需要频繁打开培养装置，进而在此过程中工作人员容易将自身或培养皿中携带的细菌带入培养装置中，进而使培养细胞受到细菌无法导致培养失败，另外在将培养皿从培养装置中取出时，无法将培养皿封闭，在将培养皿移动的过程中，使空气中的细菌落在培养皿中，致使培养皿中细胞受到污染，影响后期细胞的检测。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中频繁打开培养装置，培养装置无法对工作人员与培养皿进行杀菌，培养皿中的细胞容易受到污染，取出培养皿时无法及时将培养皿封闭的问题，而提出的一种结构紧凑的一种免疫细胞培养智能化设备及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种免疫细胞培养智能化设备，包括培养装置，所述培养装置内设有杀菌仓与无菌培养仓，所述无菌培养仓的底部内壁转动连接有转轴；
所述杀菌仓内设有培养皿，所述杀菌仓内设有用于灭杀培养皿外壁携带细菌的杀菌组件；
所述杀菌仓和无菌培养仓之间通过通孔相连通，所述通孔内设有用于控制通孔开合的控制组件；
所述无菌培养仓内设有放置培养皿的放置组件，且放置组件能够驱动控制组件，且杀菌组件、控制组件与放置组件配合能够将培养皿平稳的放置在无菌培养仓中；
所述无菌培养仓内设有用于封闭培养皿的封闭组件。
优选的，所述杀菌组件包括固定连接在杀菌仓内壁的多个紫外线杀菌灯，所述转轴的顶端转动贯穿杀菌仓的底部内壁并固定连接有转盘，所述转盘内设有多个圆孔，且培养皿放置在其中一个圆孔内，所述培养装置的顶部设有与杀菌仓相连通的进料口，所述培养装置的顶部转动连接有封闭板。
优选的，所述控制组件包括设置在通孔相互远离一侧内壁的滑槽，所述滑槽内滑动连接有挡板，所述挡板远离通孔的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与滑槽的一侧内壁固定连接，所述挡板的一侧底部转动连接有延伸至无菌培养仓内的连杆。
优选的，所述放置组件包括固定连接在无菌培养仓相互远离一侧内壁的第二弧形块，所述转轴的外壁固定套设有环形挡块，所述转轴的外壁滑动套设有位于环形挡块上方的转动盘，所述转动盘的顶部设有多个放置孔，所述转动盘的顶部设有直径不同的两个环形斜槽，且连杆的底端延伸至相应的环形斜槽内，所述培养装置内固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴与转轴的底端固定连接，所述转动盘的底部固定连接有多个第一弧形块，且第一弧形块与第二弧形块相配合，所述转动盘的底部设有与放置孔相连通的环形槽，所述培养装置的一侧设有与无菌培养仓相连通的出料口。
优选的，所述封闭组件包括固定连接在无菌培养仓底部内壁的电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有垫块，所述无菌培养仓的顶部内壁设有矩形槽，所述矩形槽内转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆的外壁均固定连接有封闭膜，其中一个所述转动杆的外壁固定套设有棘轮，所述矩形槽的顶部内壁固定连接有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧的底端固定连接有同一个环形凹盘，所述环形凹盘的两侧均固定连接有连接板，且连接板的另一端与矩形槽的一侧内壁滑动连接，其中一个所述连接板的底部设有滑动槽，所述滑动槽的顶部内壁滑动连接有滑板，所述滑板靠近环形凹盘的一侧固定连接有第三弹簧，且第三弹簧的另一端与滑动槽的一侧内壁固定连接，所述滑板的另一侧固定连接有多个直角卡齿，且直角卡齿与棘轮相配合。
优选的，所述培养装置的顶部固定连接有控制中心，所述无菌培养仓相互远离的一侧内壁分别固定连接有温度传感器与二氧化碳检测器，所述无菌培养仓的顶部内壁固定连接有摄像头，所述控制中心与温度传感器、二氧化碳检测器、紫外线杀菌灯、摄像头、驱动电机和电动推杆电连接，通过控制中心能够控制温度传感器、二氧化碳检测器、紫外线杀菌灯、摄像头、驱动电机和电动推杆。
优选的，所述无菌培养仓的底部内壁固定连接有支撑板，所述支撑板内转动贯穿有转动轴，所述转动轴远离转轴的一端固定连接有齿轮，所述支撑板的一侧滑动连接有与齿轮相啮合的齿条，且齿条的顶端与转动盘的底部滑动连接，所述转动轴的外壁固定连接有多个扇叶，在转动盘上下移动的过程中，转动盘能够通过齿条带动齿轮和扇叶往复转动，进而通过扇叶的转动能够使无菌培养仓内的温度与二氧化碳含量均匀排布，使无菌培养仓内的细胞在最佳的环境进行繁殖。
优选的，所述放置孔的内壁固定连接有多个橡胶层，当培养皿从通孔中坠落至放置孔中时，通过橡胶层与培养皿的摩擦力能够减缓培养皿坠落的速度，使培养皿平稳落在放置孔中。
优选的，所述培养装置的一侧固定连接有存储箱，所述存储箱的底部设有相连通的软管，所述软管的外壁固定套设有流量控制阀，所述软管的另一端延伸至无菌培养仓内并位于放置孔的上方，当摄像头检测到培养皿内培养液不足时，通过控制中心打开流量控制阀，存储箱内的培养液通过软管刚好落入放置孔内的培养皿中，通过流量控制阀能够控制注入培养皿内培养液容量，防止培养液注入过多或过少。
所述一种免疫细胞培养智能化设备的使用方法，包括以下步骤：
S1、转动封闭板，打开进料口，将盛有细胞的培养皿通过进料口放入圆孔中，通过控制中心启动紫外线杀菌灯与驱动电机，驱动电机驱动转轴转动，转轴带动转动盘与转盘转动，转盘带动培养皿在杀菌仓转动，培养皿在转动的过程中紫外线杀菌灯能够将培养皿上携带的细菌灭杀；
S2、且随着转轴带动转动盘和转盘转动，当转盘带动培养皿移动到通孔的位置时，转动盘底部的第一弧形块与第二弧形块相碰触，第二弧形块通过第一弧形块推动转动盘向上移动，转动盘的上移能够使连杆沿着环形斜槽的斜面移动，当培养皿的底端与环形斜槽的直角边碰触时，转动盘继续上移，转动盘和环形斜槽能够使连杆进行转动，进而连杆能够将挡板向外侧推动挤压第一弹簧，从而打开通孔，此时位于通孔上方的培养皿通过通孔坠落至放置孔中，放置孔中设有橡胶层，在培养皿坠落的过程中，橡胶层能够减缓培养皿坠落的速度，保证培养皿平缓落在放置孔中；
S3、重复步骤S1和S2，将多个培养皿依次放入放置孔中，使培养皿在无菌培养仓中进行培养，而温度传感器与二氧化碳检测器能够实时检测无菌培养仓内部的温度与二氧化碳含量，通过摄像头能够实时检测培养皿内细胞培养状况，在转动盘受到第二弧形块作用上下移动时，转动盘能够带动齿条上下往复移动，且齿条与齿轮相啮合，齿轮通过转动轴带动扇叶转动，通过扇叶能够使无菌培养仓内的空气进行循环，保证无菌培养仓内的温度与二氧化碳含量均匀排布，使无菌培养仓内的细胞在最佳的环境进行繁殖；
S4、当需要将无菌培养仓内的培养皿取出时，转轴带动转动盘转动，此时放置孔位于垫块的正上方，启动电动推杆，电动推杆的输出轴推动垫块和放置孔中的培养皿向上移动，随着培养皿的上升，培养皿的顶部延伸至矩形槽中并与封闭膜贴合，接着培养皿继续上移，培养皿的顶端带着封闭膜延伸至环形凹盘中并推动环形凹盘和连接板上移，第二弹簧开始压缩，通过环形凹盘能够将封闭膜截断，进而截断后的封闭膜能够封闭培养皿，在环形凹盘带动连接板上移时，滑板和直角卡齿受到棘轮的作用向环形凹盘方向移动并挤压第三弹簧；
S5、在培养皿封闭结束后，电动推杆的输出轴带动培养皿向下移动，直至培养皿从矩形槽中脱离并位于转动盘的上方，环形凹盘在第二弹簧的弹力作用下带动滑板向下移动，此时直角卡齿与棘轮相配合，直角卡齿能够带棘轮转动，棘轮带动封闭膜转动，进而能够将后续的完好的封闭膜向一侧输送，方便后期继续封闭培养皿，接着打开出料口，将封闭后的培养皿取出。
与现有技术相比，本发明提供了一种免疫细胞培养智能化设备，具备以下有益效果：
1、该一种免疫细胞培养智能化设备的滑槽内滑动连接有挡板，所述挡板远离通孔的一侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端与滑槽的一侧内壁固定连接，所述挡板的底部一侧转动连接有连杆，所述连杆的底端延伸至环形斜槽内，当转动盘向上移动时，通过环形斜槽的配合能够使连杆进行相应方向的转动，进而能够使连杆推动挡板向外侧移动打开通孔，方便圆孔中的培养皿通过通孔坠落至放置孔中，反之能够避免杀菌仓内的细菌进入无菌培养仓中，污染无菌培养仓内的细胞。
2、该一种免疫细胞培养智能化设备的无菌培养仓的底部内壁固定连接有支撑板，所述支撑板内转动贯穿有转动轴，所述转动轴远离转轴的一端固定连接有齿轮，所述支撑板的一侧滑动连接有与齿轮相啮合的齿条，且齿条的顶端与转动盘的底部滑动连接，在转动盘上下移动的过程中，转动盘能够通过齿条带动齿轮和扇叶往复转动，进而通过扇叶的转动能够使无菌培养仓内的温度与二氧化碳含量均匀排布，使无菌培养仓内的细胞在最佳的环境进行繁殖。
3、该一种免疫细胞培养智能化设备的转轴的外壁滑动套设有转动盘，且转动盘的顶端延伸至杀菌仓内并固定连接有转盘，所述转动盘的底部两侧均固定连接有第一弧形块，在转轴带动转动盘与转盘转动时，不但能够通过转盘将圆孔内的培养皿移动至通孔上方，还能够在带动转动盘转动时使转动盘上移打开通孔，进而转盘和转动盘转动时两两配合使培养皿平稳的落在放置孔中，完成将杀菌后的培养皿放入无菌培养仓中进行培养。
4、该一种免疫细胞培养智能化设备的矩形槽内转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆的外壁均缠绕有封闭膜，所述矩形槽的顶部内壁固定连接有多个第二弹簧，所述第二弹簧的底部固定连接有环形凹盘，通过电动推杆能够将培养皿向上推动，进而使培养皿延伸至环形凹盘，并通过环形凹盘的配合能够将培养皿顶部的封闭膜截断从而封闭培养皿，防止将培养皿从无菌培养仓中取出时，培养皿内的细胞受到外界空气中的细菌污染，影响后续的实验。
5、该一种免疫细胞培养智能化设备的转轴的顶端延伸至杀菌仓内并固定连接有转盘，所述转盘内设有多个圆孔，所述杀菌仓的内壁固定连接有多个紫外线杀菌灯，通过进料口将培养皿放入圆孔中，随着转盘带动培养皿转动，紫外线杀菌灯能够对杀菌仓内培养皿外壁携带的细菌进行灭杀，避免频繁打开杀菌仓与无菌培养仓使外界的细菌进入无菌培养仓中，影响无菌培养仓内的细胞培养。
本发明结构简单，通过启动驱动电机驱动转轴转动，能够带动转盘和转动盘转动，且转盘和转动盘转动时相互配合，能够将转盘内杀菌后的培养皿平稳放入无菌培养仓中，使培养皿能够在无菌环境下进行培养，且在将培养皿从无菌培养仓中取出时，能够事先通过封闭膜封闭培养皿，防止外界的细菌进入培养皿中，污染培养皿内的细胞。
附图说明
图1为本发明提出的一种免疫细胞培养智能化设备的主视剖视图；
图2为图1中A处放大图；
图3为图1中B-B剖视图；
图4为图3中C处放大图；
图5为本发明提出的一种免疫细胞培养智能化设备的转动盘的三维图；
图6为本发明提出的一种免疫细胞培养智能化设备的转动盘的三维剖视图；
图7为本发明提出的一种免疫细胞培养智能化设备的循环组件的三维图；
图8为实施例二中本发明提出的一种免疫细胞培养智能化设备的主视剖视图。
图中：1、培养装置；2、杀菌仓；3、无菌培养仓；4、进料口；5、封闭板；6、控制中心；7、转盘；8、圆孔；9、培养皿；10、转轴；11、驱动电机；12、转动盘；13、放置孔；14、环形斜槽；15、通孔；16、滑槽；17、挡板；18、第一弹簧；19、连杆；20、第一弧形块；21、第二弧形块；22、支撑板；23、转动轴；24、扇叶；25、齿轮；26、齿条；27、矩形槽；28、转动杆；29、封闭膜；30、环形凹盘；31、第二弹簧；32、连接板；33、滑动槽；34、滑板；35、第三弹簧；36、直角卡齿；37、棘轮；38、存储箱；39、软管；40、流量控制阀；41、温度传感器；42、二氧化碳检测器；43、橡胶层；44、环形挡块；45、电动推杆；46、垫块；47、环形槽；48、摄像头；49、紫外线杀菌灯；50、出料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-图7，一种免疫细胞培养智能化设备，包括培养装置1，培养装置1内设有杀菌仓2与无菌培养仓3，无菌培养仓3的底部内壁转动连接有转轴10，杀菌仓2内设有培养皿9，杀菌仓2内设有用于灭杀培养皿9外壁携带细菌的杀菌组件，杀菌仓2和无菌培养仓3之间通过通孔15相连通，通孔15内设有用于控制通孔15开合的控制组件，无菌培养仓3内设有放置培养皿9的放置组件，且放置组件能够驱动控制组件，且杀菌组件、控制组件与放置组件配合能够将培养皿9平稳的放置在无菌培养仓3中，无菌培养仓3内设有用于封闭培养皿9的封闭组件，培养装置1的顶部通过螺栓固定连接有控制中心6，无菌培养仓3相互远离的一侧内壁分别通过螺栓固定连接有温度传感器41与二氧化碳检测器42，无菌培养仓3的顶部内壁通过螺栓固定连接有摄像头48，控制中心6与温度传感器41、二氧化碳检测器42、紫外线杀菌灯49、摄像头48、驱动电机11和电动推杆45电连接，通过控制中心6能够控制温度传感器41、二氧化碳检测器42、紫外线杀菌灯49、摄像头48、驱动电机11和电动推杆45。
本发明中，杀菌组件包括通过螺栓固定连接在杀菌仓2内壁的多个紫外线杀菌灯49，转轴10的顶端转动贯穿杀菌仓2的底部内壁并通过螺栓固定连接有转盘7，转盘7内设有多个圆孔8，且培养皿9放置在其中一个圆孔8内，培养装置1的顶部设有与杀菌仓2相连通的进料口4，培养装置1的顶部转动连接有封闭板5。
本发明中，控制组件包括设置在通孔15相互远离一侧内壁的滑槽16，滑槽16内滑动连接有挡板17，挡板17远离通孔15的一侧固定连接有第一弹簧18，第一弹簧18的另一端与滑槽16的一侧内壁固定连接，挡板17的一侧底部转动连接有延伸至无菌培养仓3内的连杆19，通过环形斜槽14的配合能够使连杆19进行相应方向的转动，进而能够使连杆19推动挡板17向外侧移动打开通孔15，方便圆孔8中的培养皿9通过通孔15坠落至放置孔13中，反之能够避免杀菌仓2内的细菌进入无菌培养仓3中，污染无菌培养仓3内的细胞。
本发明中，放置组件包括通过螺栓固定连接在无菌培养仓3相互远离一侧内壁的第二弧形块21，转轴10的外壁通过螺栓固定套设有环形挡块44，转轴10的外壁滑动套设有位于环形挡块44上方的转动盘12，转动盘12的顶部设有多个放置孔13，转动盘12的顶部设有直径不同的两个环形斜槽14，且连杆19的底端延伸至相应的环形斜槽14内，培养装置1内固定连接有驱动电机11，且驱动电机11的输出轴与转轴10的底端通过联轴器固定连接，转动盘12的底部通过螺栓固定连接有多个第一弧形块20，且第一弧形块20与第二弧形块21相配合，转动盘12的底部设有与放置孔13相连通的环形槽47，培养装置1的一侧设有与无菌培养仓3相连通的出料口50。
本发明中，在转轴10带动转动盘12与转盘7转动时，不但能够通过转盘7将圆孔8内的培养皿9移动至通孔15上方，还能够在带动转动盘12转动时使转动盘12上移打开通孔15，进而转盘7和转动盘12转动时两两配合使培养皿9平稳的落在放置孔13中，完成将杀菌后的培养皿9放入无菌培养仓3中进行培养。
本发明中，封闭组件包括通过螺栓固定连接在无菌培养仓3底部内壁的电动推杆45，电动推杆45的输出轴通过螺栓固定连接有垫块46，无菌培养仓3的顶部内壁设有矩形槽27，矩形槽27内转动连接有两个转动杆28，两个转动杆28的外壁均固定连接有封闭膜29，其中一个转动杆28的外壁固定套设有棘轮37，矩形槽27的顶部内壁固定连接有多个第二弹簧31，多个第二弹簧31的底端固定连接有同一个环形凹盘30，环形凹盘30的两侧均通过螺栓固定连接有连接板32，且连接板32的另一端与矩形槽27的一侧内壁滑动连接，其中一个连接板32的底部设有滑动槽33，滑动槽33的顶部内壁滑动连接有滑板34，滑板34靠近环形凹盘30的一侧固定连接有第三弹簧35，且第三弹簧35的另一端与滑动槽33的一侧内壁固定连接，滑板34的另一侧通过螺栓固定连接有多个直角卡齿36，且直角卡齿36与棘轮37相配合，通过电动推杆45能够将培养皿9向上推动，进而使培养皿9延伸至环形凹盘30，并通过环形凹盘30的配合能够将培养皿9顶部的封闭膜29截断从而封闭培养皿9，防止将培养皿9从无菌培养仓3中取出时，培养皿9内的细胞受到外界空气中的细菌污染，影响后续的实验。
本发明中，无菌培养仓3的底部内壁通过螺栓固定连接有支撑板22，支撑板22内转动贯穿有转动轴23，转动轴23远离转轴10的一端固定连接有齿轮25，支撑板22的一侧滑动连接有与齿轮25相啮合的齿条26，且齿条26的顶端与转动盘12的底部滑动连接，转动轴23的外壁通过螺栓固定连接有多个扇叶24，在转动盘12上下移动的过程中，转动盘12能够通过齿条26带动齿轮25和扇叶24往复转动，进而通过扇叶24的转动能够使无菌培养仓3内的温度与二氧化碳含量均匀排布，使无菌培养仓3内的细胞在最佳的环境进行繁殖。
本发明中，置孔13的内壁固定连接有多个橡胶层43，当培养皿9从通孔15中坠落至放置孔13中时，通过橡胶层43与培养皿9的摩擦力能够减缓培养皿9坠落的速度，使培养皿9平稳落在放置孔13中。
实施例2：
参照图1-图8，一种免疫细胞培养智能化设备，包括培养装置1，培养装置1内设有杀菌仓2与无菌培养仓3，无菌培养仓3的底部内壁转动连接有转轴10，杀菌仓2内设有培养皿9，杀菌仓2内设有用于灭杀培养皿9外壁携带细菌的杀菌组件，杀菌仓2和无菌培养仓3之间通过通孔15相连通，通孔15内设有用于控制通孔15开合的控制组件，无菌培养仓3内设有放置培养皿9的放置组件，且放置组件能够驱动控制组件，且杀菌组件、控制组件与放置组件配合能够将培养皿9平稳的放置在无菌培养仓3中，无菌培养仓3内设有用于封闭培养皿9的封闭组件，培养装置1的顶部通过螺栓固定连接有控制中心6，无菌培养仓3相互远离的一侧内壁分别通过螺栓固定连接有温度传感器41与二氧化碳检测器42，无菌培养仓3的顶部内壁通过螺栓固定连接有摄像头48，控制中心6与温度传感器41、二氧化碳检测器42、紫外线杀菌灯49、摄像头48、驱动电机11和电动推杆45电连接，通过控制中心6能够控制温度传感器41、二氧化碳检测器42、紫外线杀菌灯49、摄像头48、驱动电机11和电动推杆45。
本发明中，杀菌组件包括通过螺栓固定连接在杀菌仓2内壁的多个紫外线杀菌灯49，转轴10的顶端转动贯穿杀菌仓2的底部内壁并通过螺栓固定连接有转盘7，转盘7内设有多个圆孔8，且培养皿9放置在其中一个圆孔8内，培养装置1的顶部设有与杀菌仓2相连通的进料口4，培养装置1的顶部转动连接有封闭板5。
本发明中，控制组件包括设置在通孔15相互远离一侧内壁的滑槽16，滑槽16内滑动连接有挡板17，挡板17远离通孔15的一侧固定连接有第一弹簧18，第一弹簧18的另一端与滑槽16的一侧内壁固定连接，挡板17的一侧底部转动连接有延伸至无菌培养仓3内的连杆19，通过环形斜槽14的配合能够使连杆19进行相应方向的转动，进而能够使连杆19推动挡板17向外侧移动打开通孔15，方便圆孔8中的培养皿9通过通孔15坠落至放置孔13中，反之能够避免杀菌仓2内的细菌进入无菌培养仓3中，污染无菌培养仓3内的细胞。
本发明中，放置组件包括通过螺栓固定连接在无菌培养仓3相互远离一侧内壁的第二弧形块21，转轴10的外壁通过螺栓固定套设有环形挡块44，转轴10的外壁滑动套设有位于环形挡块44上方的转动盘12，转动盘12的顶部设有多个放置孔13，转动盘12的顶部设有直径不同的两个环形斜槽14，且连杆19的底端延伸至相应的环形斜槽14内，培养装置1内固定连接有驱动电机11，且驱动电机11的输出轴与转轴10的底端通过联轴器固定连接，转动盘12的底部通过螺栓固定连接有多个第一弧形块20，且第一弧形块20与第二弧形块21相配合，转动盘12的底部设有与放置孔13相连通的环形槽47，培养装置1的一侧设有与无菌培养仓3相连通的出料口50。
本发明中，在转轴10带动转动盘12与转盘7转动时，不但能够通过转盘7将圆孔8内的培养皿9移动至通孔15上方，还能够在带动转动盘12转动时使转动盘12上移打开通孔15，进而转盘7和转动盘12转动时两两配合使培养皿9平稳的落在放置孔13中，完成将杀菌后的培养皿9放入无菌培养仓3中进行培养。
本发明中，封闭组件包括通过螺栓固定连接在无菌培养仓3底部内壁的电动推杆45，电动推杆45的输出轴通过螺栓固定连接有垫块46，无菌培养仓3的顶部内壁设有矩形槽27，矩形槽27内转动连接有两个转动杆28，两个转动杆28的外壁均固定连接有封闭膜29，其中一个转动杆28的外壁固定套设有棘轮37，矩形槽27的顶部内壁固定连接有多个第二弹簧31，多个第二弹簧31的底端固定连接有同一个环形凹盘30，环形凹盘30的两侧均通过螺栓固定连接有连接板32，且连接板32的另一端与矩形槽27的一侧内壁滑动连接，其中一个连接板32的底部设有滑动槽33，滑动槽33的顶部内壁滑动连接有滑板34，滑板34靠近环形凹盘30的一侧固定连接有第三弹簧35，且第三弹簧35的另一端与滑动槽33的一侧内壁固定连接，滑板34的另一侧通过螺栓固定连接有多个直角卡齿36，且直角卡齿36与棘轮37相配合，通过电动推杆45能够将培养皿9向上推动，进而使培养皿9延伸至环形凹盘30，并通过环形凹盘30的配合能够将培养皿9顶部的封闭膜29截断从而封闭培养皿9，防止将培养皿9从无菌培养仓3中取出时，培养皿9内的细胞受到外界空气中的细菌污染，影响后续的实验。
本发明中，无菌培养仓3的底部内壁通过螺栓固定连接有支撑板22，支撑板22内转动贯穿有转动轴23，转动轴23远离转轴10的一端固定连接有齿轮25，支撑板22的一侧滑动连接有与齿轮25相啮合的齿条26，且齿条26的顶端与转动盘12的底部滑动连接，转动轴23的外壁通过螺栓固定连接有多个扇叶24，在转动盘12上下移动的过程中，转动盘12能够通过齿条26带动齿轮25和扇叶24往复转动，进而通过扇叶24的转动能够使无菌培养仓3内的温度与二氧化碳含量均匀排布，使无菌培养仓3内的细胞在最佳的环境进行繁殖。
本发明中，置孔13的内壁固定连接有多个橡胶层43，当培养皿9从通孔15中坠落至放置孔13中时，通过橡胶层43与培养皿9的摩擦力能够减缓培养皿9坠落的速度，使培养皿9平稳落在放置孔13中。
本发明中，培养装置1的一侧通过螺栓固定连接有存储箱38，存储箱38的底部设有相连通的软管39，软管39的外壁固定套设有流量控制阀40，软管39的另一端延伸至无菌培养仓3内并位于放置孔13的上方，当摄像头48检测到培养皿9内培养液不足时，通过控制中心6打开流量控制阀40，存储箱38内的培养液通过软管39刚好落入放置孔13内的培养皿9中，通过流量控制阀40能够控制注入培养皿9内培养液容量，防止培养液注入过多或过少。
一种免疫细胞培养智能化设备的使用方法，它包括以下步骤：
S1、转动封闭板5，打开进料口4，将盛有细胞的培养皿9通过进料口4放入圆孔8中，通过控制中心6启动紫外线杀菌灯49与驱动电机11，驱动电机11驱动转轴10转动，转轴10带动转动盘12与转盘7转动，转盘7带动培养皿9在杀菌仓2转动，培养皿9在转动的过程中紫外线杀菌灯49能够将培养皿9上携带的细菌灭杀；
S2、且随着转轴10带动转动盘12和转盘7转动，当转盘7带动培养皿9移动到通孔15的位置时，转动盘12底部的第一弧形块20与第二弧形块21相碰触，第二弧形块21通过第一弧形块20推动转动盘12向上移动，转动盘12的上移能够使连杆19沿着环形斜槽14的斜面移动，当培养皿9的底端与环形斜槽14的直角边碰触时，转动盘12继续上移，转动盘12和环形斜槽14能够使连杆19进行转动，进而连杆19能够将挡板17向外侧推动挤压第一弹簧18，从而打开通孔15，此时位于通孔15上方的培养皿9通过通孔15坠落至放置孔13中，放置孔13中设有橡胶层43，在培养皿9坠落的过程中，橡胶层43能够减缓培养皿9坠落的速度，保证培养皿9平缓落在放置孔13中；
S3、重复步骤S1和S2，将多个培养皿9依次放入放置孔13中，使培养皿9在无菌培养仓3中进行培养，而温度传感器41与二氧化碳检测器42能够实时检测无菌培养仓3内部的温度与二氧化碳含量，通过摄像头48能够实时检测培养皿9内细胞培养状况，在转动盘12受到第二弧形块21作用上下移动时，转动盘12能够带动齿条26上下往复移动，且齿条26与齿轮25相啮合，齿轮25通过转动轴23带动扇叶24转动，通过扇叶24能够使无菌培养仓3内的空气进行循环，保证无菌培养仓3内的温度与二氧化碳含量均匀排布，使无菌培养仓3内的细胞在最佳的环境进行繁殖；
S4、当需要将无菌培养仓3内的培养皿9取出时，转轴10带动转动盘12转动，此时放置孔13位于垫块46的正上方，启动电动推杆45，电动推杆45的输出轴推动垫块46和放置孔13中的培养皿9向上移动，随着培养皿9的上升，培养皿9的顶部延伸至矩形槽27中并与封闭膜29贴合，接着培养皿9继续上移，培养皿9的顶端带着封闭膜29延伸至环形凹盘30中并推动环形凹盘30和连接板32上移，第二弹簧31开始压缩，通过环形凹盘30能够将封闭膜29截断，进而截断后的封闭膜29能够封闭培养皿9，在环形凹盘30带动连接板32上移时，滑板34和直角卡齿36受到棘轮37的作用向环形凹盘30方向移动并挤压第三弹簧35；
S5、在培养皿9封闭结束后，电动推杆45的输出轴带动培养皿9向下移动，直至培养皿9从矩形槽27中脱离并位于转动盘12的上方，环形凹盘30在第二弹簧31的弹力作用下带动滑板34向下移动，此时直角卡齿36与棘轮37相配合，直角卡齿36能够带棘轮37转动，棘轮37带动封闭膜29转动，进而能够将后续的完好的封闭膜29向一侧输送，方便后期继续封闭培养皿9，接着打开出料口50，将封闭后的培养皿9取出。
然而，如本领域技术人员所熟知的驱动电机11、电动推杆45、温度传感器41、二氧化碳检测器42、紫外线杀菌灯49、摄像头48和控制中心6的工作原理和接线方法属于本技术领域常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种免疫细胞培养智能化设备，包括培养装置(1)，其特征在于，所述培养装置(1)内设有杀菌仓(2)与无菌培养仓(3)，所述无菌培养仓(3)的底部内壁转动连接有转轴(10)；
所述杀菌仓(2)内设有培养皿(9)，所述杀菌仓(2)内设有用于灭杀培养皿(9)外壁携带细菌的杀菌组件；
所述杀菌仓(2)和无菌培养仓(3)之间通过通孔(15)相连通，所述通孔(15)内设有用于控制通孔(15)开合的控制组件；
所述无菌培养仓(3)内设有放置培养皿(9)的放置组件，且放置组件能够驱动控制组件，且杀菌组件、控制组件与放置组件配合能够将培养皿(9)平稳的放置在无菌培养仓(3)中；
所述无菌培养仓(3)内设有用于封闭培养皿(9)的封闭组件。
2.根据权利要求1所述的一种免疫细胞培养智能化设备，其特征在于，所述杀菌组件包括固定连接在杀菌仓(2)内壁的多个紫外线杀菌灯(49)，所述转轴(10)的顶端转动贯穿杀菌仓(2)的底部内壁并固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)内设有多个圆孔(8)，且培养皿(9)放置在其中一个圆孔(8)内，所述培养装置(1)的顶部设有与杀菌仓(2)相连通的进料口(4)，所述培养装置(1)的顶部转动连接有封闭板(5)。
3.根据权利要求1所述的一种免疫细胞培养智能化设备，其特征在于，所述控制组件包括设置在通孔(15)相互远离一侧内壁的滑槽(16)，所述滑槽(16)内滑动连接有挡板(17)，所述挡板(17)远离通孔(15)的一侧固定连接有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)的另一端与滑槽(16)的一侧内壁固定连接，所述挡板(17)的一侧底部转动连接有延伸至无菌培养仓(3)内的连杆(19)。
4.根据权利要求1所述的一种免疫细胞培养智能化设备，其特征在于，所述放置组件包括固定连接在无菌培养仓(3)相互远离一侧内壁的第二弧形块(21)，所述转轴(10)的外壁固定套设有环形挡块(44)，所述转轴(10)的外壁滑动套设有位于环形挡块(44)上方的转动盘(12)，所述转动盘(12)的顶部设有多个放置孔(13)，所述转动盘(12)的顶部设有直径不同的两个环形斜槽(14)，且连杆(19)的底端延伸至相应的环形斜槽(14)内，所述培养装置(1)内固定连接有驱动电机(11)，且驱动电机(11)的输出轴与转轴(10)的底端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种免疫细胞培养智能化设备，其特征在于，所述封闭组件包括固定连接在无菌培养仓(3)底部内壁的电动推杆(45)，所述电动推杆(45)的输出轴固定连接有垫块(46)，所述无菌培养仓(3)的顶部内壁设有矩形槽(27)，所述矩形槽(27)内转动连接有两个转动杆(28)，两个所述转动杆(28)的外壁均固定连接有封闭膜(29)，其中一个所述转动杆(28)的外壁固定套设有棘轮(37)，所述矩形槽(27)的顶部内壁固定连接有多个第二弹簧(31)，多个所述第二弹簧(31)的底端固定连接有同一个环形凹盘(30)，所述环形凹盘(30)的两侧均固定连接有连接板(32)，且连接板(32)的另一端与矩形槽(27)的一侧内壁滑动连接，其中一个所述连接板(32)的底部设有滑动槽(33)，所述滑动槽(33)的顶部内壁滑动连接有滑板(34)，所述滑板(34)靠近环形凹盘(30)的一侧固定连接有第三弹簧(35)，且第三弹簧(35)的另一端与滑动槽(33)的一侧内壁固定连接，所述滑板(34)的另一侧固定连接有多个直角卡齿(36)，且直角卡齿(36)与棘轮(37)相配合。
6.根据权利要求1所述的一种免疫细胞培养智能化设备，其特征在于，所述培养装置(1)的顶部固定连接有控制中心(6)，所述无菌培养仓(3)相互远离的一侧内壁分别固定连接有温度传感器(41)与二氧化碳检测器(42)，所述无菌培养仓(3)的顶部内壁固定连接有摄像头(48)，所述控制中心(6)与温度传感器(41)、二氧化碳检测器(42)、紫外线杀菌灯(49)、摄像头(48)、驱动电机(11)和电动推杆(45)电连接。
7.根据权利要求1所述的一种免疫细胞培养智能化设备，其特征在于，所述无菌培养仓(3)的底部内壁固定连接有支撑板(22)，所述支撑板(22)内转动贯穿有转动轴(23)，所述转动轴(23)远离转轴(10)的一端固定连接有齿轮(25)，所述支撑板(22)的一侧滑动连接有与齿轮(25)相啮合的齿条(26)，且齿条(26)的顶端与转动盘(12)的底部滑动连接，所述转动轴(23)的外壁固定连接有多个扇叶(24)。
8.根据权利要求4所述的一种免疫细胞培养智能化设备，其特征在于，所述放置组件还包括转动盘(12)的底部固定连接的多个第一弧形块(20)，且第一弧形块(20)与第二弧形块(21)相配合，所述转动盘(12)的底部设有与放置孔(13)相连通的环形槽(47)，所述培养装置(1)的一侧设有与无菌培养仓(3)相连通的出料口(50)，所述放置孔(13)的内壁固定连接有多个橡胶层(43)。
9.根据权利要求1所述的一种免疫细胞培养智能化设备，其特征在于，所述培养装置(1)的一侧固定连接有存储箱(38)，所述存储箱(38)的底部设有相连通的软管(39)，所述软管(39)的外壁固定套设有流量控制阀(40)，所述软管(39)的另一端延伸至无菌培养仓(3)内并位于放置孔(13)的上方。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种免疫细胞培养智能化设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、转动封闭板(5)，打开进料口(4)，将盛有细胞的培养皿(9)通过进料口(4)放入圆孔(8)中，通过控制中心(6)启动紫外线杀菌灯(49)与驱动电机(11)，驱动电机(11)驱动转轴(10)转动，转轴(10)带动转动盘(12)与转盘(7)转动，转盘(7)带动培养皿(9)在杀菌仓(2)转动，培养皿(9)在转动的过程中紫外线杀菌灯(49)能够将培养皿(9)上携带的细菌灭杀；
S2、且随着转轴(10)带动转动盘(12)和转盘(7)转动，当转盘(7)带动培养皿(9)移动到通孔(15)的位置时，转动盘(12)底部的第一弧形块(20)与第二弧形块(21)相碰触，第二弧形块(21)通过第一弧形块(20)推动转动盘(12)向上移动，转动盘(12)的上移能够使连杆(19)沿着环形斜槽(14)的斜面移动，当培养皿(9)的底端与环形斜槽(14)的直角边碰触时，转动盘(12)继续上移，转动盘(12)和环形斜槽(14)能够使连杆(19)进行转动，进而连杆(19)能够将挡板(17)向外侧推动挤压第一弹簧(18)，从而打开通孔(15)，此时位于通孔(15)上方的培养皿(9)通过通孔(15)坠落至放置孔(13)中；
S3、重复步骤S1和S2，将多个培养皿(9)依次放入放置孔(13)中，使培养皿(9)在无菌培养仓(3)中进行培养，而温度传感器(41)与二氧化碳检测器(42)能够实时检测无菌培养仓(3)内部的温度与二氧化碳含量，通过摄像头(48)能够实时检测培养皿(9)内细胞培养状况，在转动盘(12)受到第二弧形块(21)作用上下移动时，转动盘(12)能够带动齿条(26)上下往复移动，且齿条(26)与齿轮(25)相啮合，齿轮(25)通过转动轴(23)带动扇叶(24)转动，通过扇叶(24)能够使无菌培养仓(3)内的空气进行循环，保证无菌培养仓(3)内的温度与二氧化碳含量均匀排布，使无菌培养仓(3)内的细胞在最佳的环境进行繁殖；
S4、当需要将无菌培养仓(3)内的培养皿(9)取出时，转轴(10)带动转动盘(12)转动，此时放置孔(13)位于垫块(46)的正上方，启动电动推杆(45)，电动推杆(45)的输出轴推动垫块(46)和放置孔(13)中的培养皿(9)向上移动，随着培养皿(9)的上升，培养皿(9)的顶部延伸至矩形槽(27)中并与封闭膜(29)贴合，接着培养皿(9)继续上移，培养皿(9)的顶端带着封闭膜(29)延伸至环形凹盘(30)中并推动环形凹盘(30)和连接板(32)上移，第二弹簧(31)开始压缩，通过环形凹盘(30)能够将封闭膜(29)截断，进而截断后的封闭膜(29)能够封闭培养皿(9)，在环形凹盘(30)带动连接板(32)上移时，滑板(34)和直角卡齿(36)受到棘轮(37)的作用向环形凹盘(30)方向移动并挤压第三弹簧(35)；
S5、在培养皿(9)封闭结束后，电动推杆(45)的输出轴带动培养皿(9)向下移动，直至培养皿(9)从矩形槽(27)中脱离并位于转动盘(12)的上方，环形凹盘(30)在第二弹簧(31)的弹力作用下带动滑板(34)向下移动，此时直角卡齿(36)与棘轮(37)相配合，直角卡齿(36)能够带棘轮(37)转动，棘轮(37)带动封闭膜(29)转动，进而能够将后续的完好的封闭膜(29)向一侧输送，方便后期继续封闭培养皿(9)，接着打开出料口(50)，将封闭后的培养皿(9)取出。
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