KR101039780B1

KR101039780B1 - 버섯종균 접종기

Info

Publication number: KR101039780B1
Application number: KR1020100088827A
Authority: KR
Inventors: 신근영
Original assignee: 신근영
Priority date: 2010-09-10
Filing date: 2010-09-10
Publication date: 2011-06-09

Abstract

버섯종균 접종기에 있어서, 다수의 배지병(1)이 담긴 이송상자(3)를 인입단계, 접종단계, 배출단계로 단계별로 이송하는 이송유니트(20)와, 상기 이송유니트(20)를 통해 인입단계에서 접종단계로 이송된 이송상자(3)에 담긴 배지병(1)을 고정시켜주는 고정대슬라이드(320)와, 상기 고정된 배지병(1)의 뚜껑을 개방하는 뚜껑개방슬라이드(300)와, 상기 뚜껑(2)이 개방된 배지병(1)에 종균액(151)을 주입하는 하나 이상의 분사유니트(150)와, 상기 분사유니트(150)를 구동하는 분사구동유니트(100)와, 종균액(151)이 분사된 배지병(1)의 뚜껑(2)을 폐쇄하는 뚜껑폐쇄슬라이드(310)와, 상기 뚜껑개방슬라이드(300)와 뚜껑폐쇄슬라이드(310), 고정대슬라이드(320)를 구동하는 뚜껑계폐유니트(200)와,상기 이송유니트(20)와 고정대슬라이드(320), 뚜껑개방슬라이드(300), 뚜껑폐쇄슬라이드(310), 뚜껑계폐유니트(200), 분사유니트(150), 분사구동유니트(100)의 설치가 가능한 작업테이블(10)로 구성된 것을 특징으로 하는 버섯종균 접종기로 하나 이상의 분사유니트로 구성되어, 1회에 다수의 배지 병에 접종이 가능하여, 작업시간의 단축을 가져올 올 수 있다.

Description

버섯종균 접종기{INOCULATION DEVICE FOR MUSHROOM}

본 발명은 병 재배 방식에 적용되는 액체 버섯종균 자동접종장치에 관한 것으로, 액상 배지의 이송과 액체 버섯종균의 접종 과정을 자동화함으로써 균일하고 획일적인 작업이 가능하여 작업 효율성을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라 경제성과 생산성을 향상시킬 수 있게 한 액체 버섯종균 자동접종장치에 관한 것이다.

근래에 들어 주로 적용되고 있는 버섯의 종균 생산방식으로는, 기존의 고체종균 생산방식과는 달리, 접종 과정이 단순하고 작업시간이 단축되며 자동화가 용이한 액체 종균을 이용하여 버섯을 재배하는 방식이 활발히 전개되고 있으며, 이러한 재배방식을 쉽게 적용하기 위한 장비나 그 장비를 이용한 재배방법들이 다양하게 개발되고 있다.

다만, 액체 종균을 이용한 버섯 접종기는 작업시간의 단축과 액체 종균의 분사량의 조절 및 오염차단이 요구되는데, 기존의 액체 종균을 이용한 버섯 접종기에서 다 수의 문제점이 제시되고 있다.

버섯 접종기의 핵심 장치는 배지 병의 마개를 계폐하는 뚜껑계폐유니트와 배지 병의 액체 종균을 주입하는 분사유니트이다.

기존의 뚜껑계폐유니트는 다수의 병뚜껑을 개폐할 때, 병뚜껑을 병에 대해서 수직으로 개폐하지 않고 병에 대해서 회전하는 방식 또는 직각으로 병뚜껑을 계폐함으로 인하여, 복잡한 작동구조에 의한 병뚜껑 개폐의 작업속도가 느리고 병뚜껑이 정확히 개폐되지 않아 개폐작업의 신뢰성이 떨어지는 등의 문제점이 있다.

또한, 분사유니트는 1회에 다수의 배지 병에 접종을 하기 위하여 배지병의 위치에 따라 노즐의 편차가 생겨 분사량이 틀려지거나, 액상균의 주입 시간에 차이가 생겨 작업속도가 느려지는 문제점이 있으며, 분사노즐이 길어짐으로써 분사노즐 공간에 액상균이 잔류되어 오염의 가능성이 제시되는 문제점이 있다. 또한 분사유니트를 1개 이상을 두어 동시에 다수의 배지 병에 접종하는 방식은 한개의 분사유니트에 한개의 구동유니트가 동작되어 움직임으로써 구동유니트간의 편차가 생겨 작업속도에 영향을 주는 문제점이 있다.

또한, 기존 버섯접종기는 기계의 움직임에 있어서, 실린더 방식을 사용함으로써 실린더의 에어에 의하여 접종에 따른 오염의 발생확률이 생기는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 버섯 접종기에 있어서, 액체 종균의 분사량을 알맞게 주입하며, 오염의 발생확률을 사전에 차단하며, 접종기에 있어 기존 버섯 접종기 보다 작업시간을 단축할 수 있는 버섯 접종기를 제공하는 것이다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 버섯종균 접종기를 구성함에 있어서, 배지병(1)이 담긴 이송상자(3)를 이송하는 이송유니트(20); 배지병(1)을 고정시켜주는 고정대슬라이드(320); 배지병(1)의 뚜껑을 개방하는 뚜껑개방슬라이드(300); 배지병(1)에 종균액(151)을 주입하는 하나 이상의 분사유니트(150); 및 이를 구동하는 분사구동유니트(100); 배지병(1)의 뚜껑(2)을 폐쇄하는 뚜껑폐쇄슬라이드(310); 뚜껑개방슬라이드(300), 뚜껑폐쇄슬라이드(310), 고정대슬라이드(320)를 구동하는 뚜껑계폐유니트(200); 이송유니트(20)와 고정대슬라이드(320), 뚜껑개방슬라이드(300), 뚜껑폐쇄슬라이드(310), 뚜껑계폐유니트(200), 분사유니트(150), 분사구동유니트(100)의 설치가 가능한 작업테이블(10);로 구성하되,
특히, 상기 작업테이블(10)은 상단 중앙에 하나 이상의 계폐파이프 홈(11), 하나 이상의 고정대파이프 홈(12), 하나 이상의 지지대(13)를 구비하여 고정대슬라이드(320)와 뚜껑개방슬라이드(300)가 설치되게 하고, 상기 작업테이블(10)의 상단 양측면에는 하나 이상의 안내면 지지대(15)가 구비되고 한 쌍의 안내면 지지대(15) 사이에 분사유니트 안내면(14)을 더 구비하여 하나 이상의 분사유니트(150)가 설치되게 하며, 상기 작업테이블(10)의 하단에는 설치대A(16)와 설치대B(17)를 구비하여 설치대A(16)에는 분사구동모터(101)와 분사구동캠(102)을 설치되게 함과 아울러 설치대B(17)에는 뚜껑계폐유니트(200)와 뚜껑계폐모터(201)가 설치되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 버섯 접종기는 하나 이상의 분사유니트로 구성되어, 1회에 다수의 배지 병에 접종이 가능하여, 작업시간의 단축을 가져올 올 수 있다.

또한, 모든 구조가 캠의 구동방식에 의해 설계되며, 분사노즐 또한 최소한의 길이를 사용함으로써 오염 발생가능성이 없다.

도 1은 본 발명의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 작업테이블의 평면도, 정면도, 측면도이다.
도 3은 본 발명의 이송유니트의 정면도, 측면도이다.
도 4는 본 발명의 이송유니트의 정면도, 측면도의 상세도이다.
도 5는 본 발명의 뚜껑계폐유니트의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 뚜껑계폐유니트와 뚜껑개방슬라이드, 뚜껑폐쇄슬라이드, 고정대슬라이드의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 뚜껑계폐유니트의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 뚜껑계폐유니트의 평면도, 측면도의 상세도이다.
도 9는 본 발명의 뚜껑계폐유니트의 회전에 따른 움직임을 나타낸 실시도이다.
도 10은 본 발명의 뚜껑개방슬라이드, 뚜껑폐쇄슬라이드, 고정대슬라이드의 측면도의 상세도이다.
도 11은 본 발명의 뚜껑개방슬라이드의 평면도이다.
도 12은 본 발명의 뚜껑폐쇄슬라이드의 평면도이다.
도 13은 본 발명의 고정대슬라이드의 평면도이다.
도 14는 본 발명의 분사구동유니트의 정면도이다.
도 15는 본 발명의 분사구동유니트의 측면도이다.
도 16은 본 발명의 분사유니트의 평면도, 정면도, 측면도이다.
도 17은 본 발명의 분사구동유니트의 실시예이다.
도 18은 본 발명의 분사구동유니트의 실시예2이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구성과 작용 및 실시예에 대하여 순차적으로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 대표도로 버섯종균 접종기의 정면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 버섯종균 접종기의 구성은 다수의 배지병(1)이 담긴 이송상자(3)를 인입단계, 접종단계, 배출단계로 단계별로 이송하는 이송유니트(20)와, 상기 이송유니트(20)를 통해 인입단계에서 접종단계로 이송된 이송상자(3)에 담긴 배지병(1)을 고정시켜주는 고정대슬라이드(320)와, 상기 고정된 배지병(1)의 뚜껑을 개방하는 뚜껑개방슬라이드(300)와, 상기 뚜껑(2)이 개방된 배지병(1)에 종균액(151)을 주입하는 하나 이상의 분사유니트(150)와, 상기 분사유니트(150)를 구동하는 분사구동유니트(100)와, 종균액(151)이 분사된 배지병(1)의 뚜껑(2)을 폐쇄하는 뚜껑폐쇄슬라이드(310)와, 상기 뚜껑개방슬라이드(300)와 뚜껑폐쇄슬라이드(310), 고정대슬라이드(320)를 구동하는 뚜껑계폐유니트(200)와,상기 이송유니트(20)와 고정대슬라이드(320), 뚜껑개방슬라이드(300), 뚜껑폐쇄슬라이드(310), 뚜껑계폐유니트(200), 분사유니트(150), 분사구동유니트(100)의 설치가 가능한 작업테이블(10)로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 작업테이블(10)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상단의 중간에 계폐파이프(214)가 통과할 수 있도록 하나 이상의 계폐파이프 홈(11)과, 고정대파이프(215)가 통과할 수 있도록 하나 이상의 고정대파이프 홈(12)과, 고정대슬라이드(320)의 지지대 홈B(322)와 뚜껑개방슬라이드(300)의 지지대 홈(303)에 결합되어 흔들림 없이 상·하로만 이동이 가능하게 고정과 이동을 도와주는 하나 이상의 지지대(13)를 구성한다.

또한, 작업테이블(10)의 상단의 양측면에는 하나 이상의 안내면 지지대(15)가 구성되며, 한 쌍의 안내면 지지대(15) 사이에 분사유니트 안내면(14)이 구성하여, 상기 분사유니트(150)와 결합 구성된 하나 이상의 안내가이드(113)와 안내면(14)이 결합되어 흔들림 없이 좌·우 이동이 가능하게 고정과 이동을 도와준다.

또한, 작업테이블(10)의 하단에는 설치대A(16)와 설치대B(17)를 구성하여, 설치대A(16)는 분사구동모터(101)와 분사구동캠(102)의 크기에 맞게 빈 공간을 두어 분사구동모터(101)와 분사구동캠(102)이 설치되게 구성되며, 설치대B(17)는 뚜껑계폐유니트(200)와 뚜껑계폐모터(201)의 크기에 맞게 빈 공간을 두어 뚜껑계폐유니트(200)와 뚜껑계폐모터(201)가 설치되게 구성된다.

또한, 상기 이송유니트(20)는 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 다수의 이송파이프(24)와, 이송파이프(24)에 하나 이상의 스프라켓(21)으로 구성되며, 스프라켓(21)과 스프라켓(21)은 체인(22)으로 연계되며, 동력을 전달하기 위해 하나 이상의 스프라켓(21)에 타이밍 벨트(25)와 모터(23)가 연계되어 구성된다.

상기 이송유니트(20)는 이송상자(3)의 인입단계, 접종단계, 배출단계의 각 단계별로 수 개가 구성되며, 센서(미도시)에 의해 인입단계, 접종단계, 배출단계로 단계별로 이동 및 정지가 가능하도록 구성된다.

상기 분사유니트(150)는 도 16에 도시된 바와 같이, 한 쪽면이 포크형태로 수 갈래로 갈라져 있는 분사슬라이드판(156)과, 종균액(151) 분사를 조절하는 하나 이상의 슬레노이드 벨브(154)와, 분사 입구인 하나 이상의 체결구(152)와, 슬레노이드 밸브(154)와 체결구(152)를 연결하여 주는 하나 이상의 노즐(153)과, 종균액(151)을 공급하는 주입구(155)로 구성된다.

상기 분사슬라이드판(156)은 수 갈래로 갈라진 하단에 각각 하나 이상의 체결구(152)가 구성되며, 각 체결구(152)는 슬라이드판(150)의 상단에 설치된 슬레노이드 벨브(154)와 노즐로 각각 연계되어 구성되며, 상기 슬레노이드 밸브(154)는 종균액(151)을 공급하는 주입구(155)를 포함한다.

또한, 상기 체결구(152)는 수개의 구멍을 포함하여 주입구(155)에서 공급받은 종균액(151)을 슬레노이드 밸브(154)를 통하여 분사량을 조절하며 배출되며, 배출된 종균액(151)은 노즐(153)을 통하여 체결구(152)로 분사된다.

상기 주입구(155)는 종균액저장탱크(미도시)에 노즐로 연계되어 주입구(155)로 종균액을 공급한다.

상기 분사유니트(150)는 하나 이상 설치되며, 도 1에 도시된 바와 같이 분사유니트(150), 분사유니트a(105a)로 각각 작업테이블의 상단의 양측면에 안내가이드(113)에 의해 작업테이블(10)의 분사유니트 안내면(14)에 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 분사구동유니트(100)는 도 14 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 분사구동캠(102)이 상기 작업테이블(10)의 설치대A(16)에 분사구동모터(101)와 장착되며, 상기 분사구동캠(102)은 원형으로 한쪽면의 양끝단에 마주보게 파이프A(104)와 파이프B(105)를 결합한다.

이 때에 분사구동캠(102)에 결합된 파이프A(104)와 파이프B(105)는 수평이 되며 길이가 동일하게 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 파이프A(104)는 파이프A'(106)와 파이프B(105)는 파이프B'(107)와 체결이 가능하도록 로드밴드(114)를 장착하는 것이 바람직하다.

상기 파이프A(104)와 파이프B(105)의 각각의 한쪽 끝단에 파이프A'(106)와 파이프B'(107)가 결합되며, 상기 파이프A'(106)와 파이프B'(107)는 중간지점에 홈을 구비하여 각각 교차되게 이음축(108)을 장착되게 구성된다.

상기 각각의 이음축(108)은 파이프C(109)와 파이프D(미도시)를 교차되게 구성하여, 각각의 이음축(108)이 축이 되어 파이프A'(106)와 파이프B'(107), 파이프C(109), 파이프D(미도시)가 좌·우 운동이 되게 구성된다.

상기 파이프A'(106)와 파이프B'(107), 파이프C(109), 파이프D(미도시)의 한쪽 면에 안내가이드(113)를 설치하여 파이프A'(106)와 파이프C(109)의 각각의 안내가이드(113)은 상기 분사유니트(150)의 분사슬라이드판(156)의 양측면에 결합되게 구성되며, 파이프B'(107)와 파이프D(미도시)의 안내가이드(113)은 상기 분사유니트a(150a)의 분사슬라이드판(156)의 양측면에 결합되게 구성되며, 상기 안내가이드(113)는 상기 작업테이블(10)에 구비된 분사유니트 안내면(14)과 각각 결합되어 구성된다.

또한, 상기 분사구동캠(102)은 도 17 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 분사구동모터(101)에 의해 분사구동캠(102)이 시계방향으로 회전하면 파이프A(104)와 파이프B(105)는 안쪽으로 당겨져 연계되어 있는 파이프A'(106)와 파이프B'(107)는 이음축(108)이 축 역할을 하여 각각 뒤로 밀려나게 되며, 이음축(108)의 회전으로 인한 후면에 있는 파이프C(109)와 파이프D(미도시)는 상기 파이프A'(106)와 파이프B'(107)도 각각 뒤로 밀려나게 된다. 따라서 파이프A'(106)와 파이프C(109)와 파이프B'(107)와 파이프D(미도시)의 한쪽면에 연계된 각각의 안내가이드(113)는 분사유니트 안내면(14)에 의해 흔들림 없이 뒤로 밀려나며, 안내가이드(113)와 결합된 분사유니트(150), 분사유니트a(150a)는 뒤로 밀려나게 된다. 또한, 분사구동캠(102)이 반시계방향으로 회전하면 파이프A(104)와 파이프B(105)는 바깥쪽으로 밀리며 상기와 같은 방법으로 파이프A(104)와 파이프B(105)와 연계된 구성요소는 분사유니트(150), 분사유니트a(150a)를 앞으로 당겨지게 된다.

상기와 같은 분사구동유니트(100)의 구조에 의해 하나 이상의 분사유니트(150)와 분사유니트a(150a)가 동시에 좌·우이동이 가능하게 된다.

또한, 상기 고정대슬라이드(320)는 도면 13에 도시된 바와 같이, 가운데가 빈 사각형 형태로 정면과 후면에 수개의 지지대 홈(303)과 수개의 고정대파이프체결구B(323)를 구성하며, 좌면과 우면에는 각각 고정대(321)를 결합하여 구성하며, 좌면과 우면의 상단에는 뚜껑폐쇄슬라이드(310)가 이동이 가능하게 푸쉬 안내면(324)을 구성한다.

상기 푸쉬 안내면에는 스프링을 체결하여 상기 뚜껑폐쇄슬라이드(310)에 반동을 주어 뚜껑(2)을 푸쉬(311)로 밀 때에 충격을 완화시키게 하는 것이 바람직하다.

상기 고정대(321)는 포크 형식으로 수 갈래로 나누어져 구성되며, 상기 각각의 고정대(321)에, 고정대(321)와 고정대(321)의 양 끝단을 잇는 수개의 고정구(325)로 구성되며, 상기 고정대슬라이드(320)는 상기 뚜껑계폐유니트(200)의 고정대파이프(215)에 의해 상·하로 이동이 가능하게 구성된다.

또한, 상기 뚜껑개방슬라이드(300)는 도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 정면과 후면에 수개의 지지대 홈(303)과 수개의 계폐파이프체결구B(304)를 구성하며, 상기 뚜껑개방슬라이드(300)에 뚜껑폐쇄슬라이드(310)의 푸쉬(311)가 통과되게 뚜껑개방슬라이드(300)에는 수 개의 푸쉬 홈(302)을 구성하며, 뚜껑개방슬라이드(300) 하단에는 수개의 'I'자형 클램프(301)가 구성되어, 뚜껑을 걸어 개방할 수 있게 구성된다.

상기 클램프(301)는 뚜껑(2)이 체결되도록 이송상자(3)에 담긴 배지병(1)의 뚜껑(2) 높이와 뚜껑개방슬라이드(300)의 클램프(301)의 높이가 같도록 뚜껑개방슬라이드(300)가 하강한 상태여야 하며, 상기 이송유니트(20)를 통하여 이송상자(3)에 담긴 배지병(1)이 분사단계로 넘어올 때에 클램프(301)와 클램프(301) 사이의 빈공간에 뚜껑(2)이 체결되게 구성된다.

상기 클램프(301)의 체결된 뚜껑(2)은 뚜껑개방슬라이드(300)의 상승운동으로 뚜껑이 수직 개방된다.

또한 상기 뚜껑개방슬라이드(300)는 상기 뚜껑계폐유니트(200)에 계폐파이프(214)에 의해 상·하로 이동이 가능하게 구성된다.

또한, 상기 뚜껑폐쇄슬라이드(310)는 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 가운데가 빈 사각형 형태로 각 모서리에 수 개의 뚜껑폐쇄슬라이드 안내면 홈(313)을 구성하며, 좌면과 우면에 가로 길이 방향으로 수개의 푸쉬(311)가 일정한 간격으로 구성되며, 상기 푸쉬(311)는 한쪽 끝이 역삼각형 형태의 수개의 돌출부로 구성되어, 상기 뚜껑개방슬라이드(300)의 푸쉬 홈(302)에 통과되어 뚜껑개방슬라이드(300)에 클램프(301)에 걸린 뚜껑을 밀어주게 구성된다.

상기 푸쉬(311)는 역삼각형 형태의 돌출부의 한 지점이 뚜껑개방슬라이드(300)의 푸쉬 홈(302)의 크기와 일치하는 푸쉬고정지점(312)을 구성하여, 상기 뚜껑개방슬라이드(300)가 위로 올라갈 때에 뚜껑개방슬라이드(300)의 푸쉬 홈(302)에 푸수푸쉬고정지점(312)에 걸려 뚜껑폐쇄슬라이드(310)는 위로 밀어주게 된다.

또한, 상기 뚜껑폐쇄슬라이드(310)는 상기 뚜껑개방슬라이드(300)가 뚜껑계폐유니트(200)에 의해 하강할 때에 동시에 뚜껑폐쇄슬라이드(310)도 내려오면서 푸쉬 홈(302)에 푸쉬고정지점(312) 아래로 돌출된 푸쉬(311)가 뚜껑개방슬라이드(300)의 클램프(301)에 체결된 뚜껑(2)을 밀어준 직 후 다시 뚜껑개방슬라이드(300)의 상승과 함께 뚜껑폐쇄슬라이드(310)가 상승하게 된다.

또한, 상기 뚜껑계폐유니트(200)는 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 뚜껑계폐모터(201)와, 뚜껑계폐모터(201)의 동력을 받아 회전운동을 하는 회전축(206)과, 상기 회전축(206)은 지지축(207)과 지지축B(208)에 수 개가 구성되어 있으며, 지지축(207)과 지지축B(208) 사이에는 이음축B(209)가 연계되어 상기 지지축(207)의 회전이 지지축B(208)로 연계되어 회전운동을 가능하게 한다.

상기 지지축(207)의 양끝단에는 수개의 계폐회전축(210)이 구성되며, 상기 각각의 계폐회전축(210)의 한 끝단에는 계폐파이프체결구A(211)가 구성되어 계폐파이프(214)와 결합되며, 상기 지지축B(208)의 양끝단에는 수개의 고정대회전축(212)이 구성되며, 상기 각각의 고정대회전축(212)의 한끝단에는 고정대파이프체결구A(213)가 구성되어 고정대파이프(215)와 결합된다.

또한, 상기 지지축(207)의 수 개의 회전축(206) 중 어느 하나는 뚜껑계폐캠(202)과 돌출구(203)가 구성된다.

상기 뚜껑계폐캠(202)은 반달모양으로 홈A(216)와 홈B(217)를 구성하며, 상기 뚜껑계폐캠(202)의 한쪽 측면에 센서A(204)와 센서B(205)를 구성하며, 상기 홈A(216)와 홈B(217)에 회전을 하여 홈A(216) 또는 홈B(217)에 안착하여 센서에 신호를 주는 돌출구(203)를 구성한다.

이 때에 뚜껑계폐모터(201)에 의해 회전축(206)에 동력을 전달하고 회전축의 회전에 의해 시계방향으로 회전하여 돌출구(203)가 홈A(216)에 안착될 시 고정대파이프(215)는 하강하여 상기 고정대슬라이드(320)는 하강하여 고정대슬라이드(320)의 고정구(325)에 의하여 배지병(1)을 고정시키게 구성되며, 동시에 계폐파이프(214)는 상승하여 상기 뚜껑개방슬라이드(300)가 상승하여 뚜껑개방슬라이드(300)의 클램프(301)에 체결된 뚜껑(2)이 분리되게 구성된다.

또한 회전축(206)이 시계반대방향으로 회전하여 돌출구(203)가 홈B(217)에 안착될 시 계폐파이프(214)는 하강하여 상기 뚜껑개방슬라이드(300)가 하강하여 뚜껑개방슬라이드(300)의 클램프(301)에 체결된 뚜껑(2)을 배지병(1)에 놓아주는 동시에, 뚜껑폐쇄슬라이드(310)가 하강하여 뚜껑폐쇄슬라이드(310)의 푸쉬(311)가 뚜껑개방슬라이드(300)의 푸쉬 홈(302)을 통과하여 뚜껑(2)을 눌러 배지병(1)에 뚜껑(2)이 닫혀지게 구성된다. 또한, 동시에 고정대파이프(215)는 상승하여 상기 고정대슬라이드(320)는 상승하여 고정구(325)에 고정되어 있던 배지병(1)과 분리되어 배지병(1)을 담은 이송상자(3)를 배출단계로 넘어가도록 구성된다.

상기 고정대슬라이드(320)는 고정대슬라이드(320)의 상단에 뚜껑폐쇄슬라이드(310)와 결합되게 뚜껑폐쇄슬라이드 안내면(324)이 구성되어 있어, 상기 뚜껑폐쇄슬라이드(324)가 하강하여 뚜껑(2)이 닫힌 후 무리한 하강으로 배지병(1)과 뚜껑(2)에 무리가 가지 않도록, 고정대슬라이드(320)는 상승하여 뚜껑폐쇄슬라이드(310)의 하강을 조절하게 구성된다.

또한, 상기 계폐파이프(214)는 뚜껑개방슬라이드(300)의 계폐파이프체결구B(304)에 결합되며, 상기 고정대파이프(214)는 고정대슬라이드(320)의 고정대파이프체결구B(323)과 결합되어 일체가 된다.

또한 상기 뚜껑계폐유니트(200)의 센서A(204), 센서B(205)는 뚜껑계폐유니트(200)의 계폐파이프(214)와 고정대파이프(215)의 상·하 동작을 제어부(미도시)로 송출하여 분사구동유니트(100)로 신호가 전달되어 분사구동유니트(100)를 통하여 분사유니트(150)와 분사유니트a(150a)를 좌·우 동작을 하여 배지병(1)의 뚜껑(2)을 개방한 후 종균액을 분사가 되도록 구성된다.

1 : 배지병 2 : 뚜껑 3 : 이송상자
10 : 작업테이블 11 : 계폐파이프 홈 12 : 고정대파이프 홈
13 : 지지대 14 : 분사유니트 안내면 15 : 안내면 지지대
16 : 설치대A 17 : 설치대B
20 : 이송유니트
20a : 이송유니트A 20b : 이송유니트B 20c : 이송유니트C
21 : 스프라켓 22 : 체인 23 : 모터 24 : 이송파이프 25 : 타이밍 벨트
100 : 분사구동유니트 101 : 분사구동모터 102 : 분사구동캠
104 : 파이프A 105 : 파이프B 106 : 파이프A'
107 : 파이프B' 108 : 이음축 109 : 파이프C
113 : 안내가이드
150 : 분사유니트 150a : 분사유니트a 151 : 종균액 152 : 체결구
153 : 노즐 154 : 솔레노이드 벨브 155 : 주입구 156 : 분사슬라이드판
200 : 뚜껑계폐유니트 201 : 뚜껑계폐모터 202 : 뚜껑계폐캠
203 : 돌출구 204: 센서A 205 : 센서B 206 : 회전축 207 : 지지축
208 : 지지축B 209 : 이음축B 210 : 계폐회전축
211 : 계폐파이프체결구A 212 : 고정대회전축 213 : 고정대파이프체결구A
214 : 계폐파이프 215 : 고정대파이프 216 : 홈A 217 : 홈B
300 : 뚜껑개방슬라이드 301 : 클램프 302 : 푸쉬 홈 303 : 지지대 홈
304 : 계폐파이프체결구B
310 : 뚜껑폐쇄슬라이드 311 : 푸쉬 312 : 푸쉬고정지점
313 : 뚜껑폐쇄슬라이드 안내면 홈
320 : 고정대슬라이드 321 : 고정대 322 : 지지대 홈B
323 : 고정대파이프체결구B 324 : 뚜껑폐쇄슬라이드 안내면
325 : 고정구

Claims

삭제
배지병(1)이 담긴 이송상자(3)를 이송하는 이송유니트(20); 배지병(1)을 고정시켜주는 고정대슬라이드(320); 배지병(1)의 뚜껑을 개방하는 뚜껑개방슬라이드(300); 배지병(1)에 종균액(151)을 주입하는 하나 이상의 분사유니트(150); 및 이를 구동하는 분사구동유니트(100); 배지병(1)의 뚜껑(2)을 폐쇄하는 뚜껑폐쇄슬라이드(310); 뚜껑개방슬라이드(300), 뚜껑폐쇄슬라이드(310), 고정대슬라이드(320)를 구동하는 뚜껑계폐유니트(200); 이송유니트(20)와 고정대슬라이드(320), 뚜껑개방슬라이드(300), 뚜껑폐쇄슬라이드(310), 뚜껑계폐유니트(200), 분사유니트(150), 분사구동유니트(100)의 설치가 가능한 작업테이블(10);로 구성되는 버섯종균 접종기에 있어서,
상기 작업테이블(10)은 상단 중앙에 하나 이상의 계폐파이프 홈(11), 하나 이상의 고정대파이프 홈(12), 하나 이상의 지지대(13)를 구비하여 고정대슬라이드(320)와 뚜껑개방슬라이드(300)가 설치되게 하고, 상기 작업테이블(10)의 상단 양측면에는 하나 이상의 안내면 지지대(15)가 구비되고 한 쌍의 안내면 지지대(15) 사이에 분사유니트 안내면(14)을 더 구비하여 하나 이상의 분사유니트(150)가 설치되게 하며, 상기 작업테이블(10)의 하단에는 설치대A(16)와 설치대B(17)를 구비하여 설치대A(16)에는 분사구동모터(101)와 분사구동캠(102)을 설치되게 함과 아울러 설치대B(17)에는 뚜껑계폐유니트(200)와 뚜껑계폐모터(201)가 설치되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 버섯종균 접종기.
삭제
청구항 2에 있어서,
상기 분사유니트(150)는 한쪽 면이 포크형태로 수 갈래 갈라져 있는 분사슬라이드판(156);과, 종균액(151) 분사를 조절하는 하나 이상의 슬레노이드 벨브(154);와, 분사 입구인 하나 이상의 체결구(152);와, 슬레노이드 밸브(154)와 체결구(152)를 연결하여 주는 하나 이상의 노즐(153);과, 종균액(151)을 공급하는 주입구(155);로 구성되고,
상기 분사슬라이드판(156)의 수 갈래로 갈라진 하단에 각각 하나 이상의 체결구(152)가 구비되며, 각 체결구(152)는 분사슬라이드판(156)의 상단에 설치된 슬레노이드 벨브(154)와 노즐로 각각 연계되고,
상기 주입구(155)에서 공급받은 종균액(151)을 슬레노이드 밸브(154)를 통해 배출되게 하며, 배출된 종균액(151)은 노즐(153)을 통하여 체결구(152)로 분사되도록 하는 것을 포함하는 버섯종균 접종기.
청구항 2에 있어서,
상기 분사구동유니트(100)는 원형의 분사구동캠(102);과, 분사구동캠(102)의 한쪽면에 마주보게 결합되는 파이프A,B(104,105);와, 파이프A,B(104,105)의 한쪽 끝단에 결합되는 파이프A',B'(106,107)로 구성되고,
상기 파이프A',B'(106,107)의 중간지점에 홈을 구비하여 이음축(108)이 각각 교차 배치되며, 상기 이음축(108)에는 각각 파이프C,D(109,110)를 교차 배치함으로써 각각의 이음축(108)이 축이 되어 파이프A'(106)와 파이프B'(107), 파이프C(109)와 파이프D(110)가 좌·우 구동되게 하고,
상기 파이프A',B'(106,107), 파이프C,D(109,110)의 한쪽 면에 안내가이드(113)를 설치하되, 파이프A'(106)와 파이프C(109)의 안내가이드(113)는 분사유니트(150)의 분사슬라이드판(156) 양측 면에 결합되고, 파이프B'(107)와 파이프D(110)의 안내가이드(113)는 분사유니트a(150a)의 분사슬라이드판(156) 양측 면에 결합되며, 상기 안내가이드(113)는 작업테이블(10)에 구비된 분사유니트 안내면(14)과 각각 결합되는 것을 포함하고,
상기 분사구동캠(102)은 분사구동모터(101)에 의해 시계방향으로 회전할 때에 각각의 분사유니트(150)는 밀려나 대기하며, 반시계방향으로 회전할 때에 분사유니트(150)가 당겨져 하나 이상의 분사유니트(150)가 동시에 분사를 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 버섯종균 접종기.
청구항 2에 있어서,
상기 뚜껑계폐유니트(200)는 홈A(216)와 홈B(217)로 구성된 반달모양의 뚜껑계폐캠(202);과, 뚜껑계폐캠(202)의 한쪽 측면에 구비되는 센서A,B(204,205);와, 홈A(216) 또는 홈B(217)에 안착하여 센서A(204)나 센서B(205)에 신호를 주는 돌출구(203)로 구성되고,
상기 돌출구(203)는 지지축(207)에 장착되는 수개의 회전축(206)에 의하여 회전 구동되며, 상기 지지축(207)의 양끝단에는 계폐회전축(210)이 결합되고, 상기 각각의 계폐회전축(210) 한쪽 끝단에는 계폐파이프체결구A(211)가 구비되어 계폐파이프(214)와 결합되며,
상기 지지축(207)의 중단부에는 이음축B(209)가 위치되어 지지축B(208)와 교차 배치되고, 상기 지지축B(208)의 양끝단에는 수개의 고정대회전축(212)이 구비되며, 상기 고정대회전축(212)의 한쪽 끝단에는 고정대파이프체결구A(213)가 더 구비되어 고정대파이프(215)와 결합되게 하고,
상기 계폐파이프(214)는 뚜껑개방슬라이드(300)의 계폐파이프체결구B(304)에 결합되며, 상기 고정대파이프(215)는 고정대슬라이드(320)의 고정대파이프체결구B(323)와 결합되어 일체가 되고,
상기 뚜껑계폐유니트(200)는 뚜껑계폐모터(201)의 동력을 전달받아 계폐파이프(214)와 고정대파이프(215)를 센서A(204), 센서B(205)의 신호에 따라 상·하 이동이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 버섯종균 접종기.
청구항 2에 있어서,
상기 고정대슬라이드(320)는 가운데가 빈 사각형 형태로 정면과 후면에 수개의 지지대 홈(303)과 수개의 고정대파이프체결구B(323)가 형성됨과 아울러 좌면과 우면에는 각각 고정대(321)를 결합하고, 좌면과 우면의 상단에는 뚜껑폐쇄슬라이드(310)가 이동이 가능하게 푸쉬 안내면(324)을 형성하되,
상기 고정대(321)는 끝단이 수 갈래로 나뉘어진 형상으로 구비되고, 고정대(321)와 고정대(321)의 양 끝단은 고정구(325)에 의해 연결되며,
상기 고정대슬라이드(320)는 뚜껑계폐유니트(200)에 의해 상·하 이동이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 버섯종균 접종기.
청구항 2에 있어서,
상기 뚜껑개방슬라이드(300)는 정면과 후면에 수개의 지지대 홈(303)과 수개의 계폐파이프체결구B(304)를 포함하고, 상기 뚜껑개방슬라이드(300)에 뚜껑폐쇄슬라이드(310)의 푸쉬(311)가 통과되게 푸쉬 홈(302)을 구비하며, 뚜껑개방슬라이드(300) 하단에는 수개의 'I'자형 클램프(301)가 구비되어 뚜껑을 걸어 개방할 수 있도록 하고, 상기 뚜껑개방슬라이드(300)는 뚜껑계폐유니트(200)에 의해 상·하 이동이 가능할 수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 버섯종균 접종기.
청구항 2에 있어서,
상기 뚜껑폐쇄슬라이드(310)는 가운데가 빈 사각형 형태로 각 모서리에 수 개의 뚜껑폐쇄슬라이드 안내면 홈(313)을 구비하며, 좌면과 우면에 가로 길이 방향으로 수개의 푸쉬(311)가 등간격 배치되고,
상기 푸쉬(311)는 한 쪽 끝을 역삼각 형태의 돌출부로 형성시켜 뚜껑개방슬라이드(300)의 푸쉬 홈(302)에 통과되어 뚜껑개방슬라이드(300)의 클램프(301)에 걸린 뚜껑을 밀어주게 됨과 아울러 역삼각 형태의 돌출부 한 지점에 푸쉬 홈(302)의 크기와 일치하는 푸쉬고정지점(312)이 형성되며,
상기 뚜껑폐쇄슬라이드(310)는 뚜껑계폐유니트(200)에 의해 상·하 이동이 가능할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 버섯종균 접종기.