JP2015213486A - 植物移植装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】植物ホルダ110から栽培用パレット120に苗床Bを移植するための植物移植装置100であって、ホルダ保持機構130とパレット保持機構140と、ホルダ苗床保持部111に保持された苗床Bを上下方向に沿って移動させパレット苗床保持部121内に挿入するための移送機構150とを備え、移送機構150は、上下移動部152と支持部151とを有し、上下移動部152は、苗床Bに係合可能な係合部152aを有するとともに、支持部151に対して回動可能に設けられている植物移植装置100。
【選択図】図5
Description
これにより、植物移植装置に対して苗床をセットする前に行われる、育苗容器から苗床を取り出す工程についても、複数の苗床を保持した状態の植物ホルダを育苗容器から取り出せばよいため、自動化が容易になり、また、自動化が容易になることによって、人間に付着した汗や雑菌によって苗床が汚染されることを防止できる。
また、柔らかい苗床を上方から掴むことなく苗床を移送することにより、苗床から上方に伸び出た植物が傷つくことを防止できる。
また、上下移動部が、苗床に係合可能な係合部を有するとともに、上下方向に沿った回動軸を中心として支持部に対して回動可能に設けられていることにより、栽培用パレットに苗床を挿入する際に苗床を回動させることで、栽培用パレットのパレット苗床保持部の縁に苗床が干渉した場合であっても、苗床を変形させてパレット苗床保持部内に円滑に挿入することができ、また、これにより、苗床とパレット苗床保持部との間の精密な位置合わせが不要になる。また、苗床のサイズがパレット苗床保持部のサイズよりも大きい場合であっても、パレット苗床保持部に苗床を捩じ込むことが可能であるため、パレット苗床保持部による苗床の保持力を向上させることができる。
また、苗床が植物ホルダに保持された状態で、移送対象となる苗床と当該苗床に隣接する苗床とが繋がっている場合であっても、植物ホルダから苗床を抜き出す際に苗床を回動させることで、苗床間の連結を円滑かつ確実に断つことが可能であり、植物ホルダから苗床を円滑に抜き出すことができる。
本請求項3に記載の構成によれば、係合部が回動軸の周りに環状に配置されていることにより、上下移動部の係合部を苗床に対してバランス良く係合させ、上下移動部の回動時に苗床を良好に回動させることができるとともに、係合部によって苗床に保持された植物の根等が傷つけられることを回避することができる。
本請求項4に記載の構成によれば、上下移動部の上下方向への移動時に上下移動部のカムフォロワを摺接させて上下移動部の回動を制御するカム部を設けることにより、上下移動部の上下方向への移動を利用して上下移動部の回動を制御することが可能であるため、上下移動部を回動させる独自の駆動手段等を設けることなく、簡素な構成で、上下移動部を確実に回動させることができる。
本請求項5に記載の構成によれば、上下移動部を、ホルダ苗床保持部に保持された苗床を上方に向けて押上げ、パレット苗床保持部内に挿入するように構成することにより、上下移動部によって苗床を大きな面で下方から押し上げることが可能であるため、簡素な構造で、迅速かつ安定した移植を実現できる。
本請求項6に記載の構成によれば、上下移動部を、ホルダ苗床保持部に保持された苗床を下方に向けて引き下げ、パレット苗床保持部内に上方から挿入するように構成することにより、植物の芽が苗床の上方から出て横に広がっている場合であっても、植物の芽がパレット苗床保持部と苗床との間に挟まれることを回避することができる。また、上下移動部は、苗床の下方側から苗床を把持するため、苗床の上方から出た植物の芽を傷つけることを回避することができる。
なお、本実施形態では、テーブル141に形成したガイド孔141aによって苗床Bをガイドするが、このようなテーブル141を設けることなく、前述したパレット苗床保持部121の下面側に形成された下方テーパ部121bによって苗床Bをガイドするようにしてもよい。この場合、テーブル141の代わりに、栽培用パレット120を支持する部材や部分を別途設ければよい。
また、本実施形態では、テーブル141のガイド孔141aを、栽培用パレット120のパレット苗床保持部121と同数および同一の配置態様で設けた。しかしながら、栽培用パレット120を水平方向に移動させるように構成した場合には、ガイド孔141aの配置態様は、上記に限定されない。例えば、ガイド孔141aを、横方向におけるパレット苗床保持部121間の第4ピッチP4の半分のピッチで、横方向に一列に設け、パレット苗床保持部121がガイド孔141aの上を通る時に、植物ホルダ110に保持された苗床Bを一列ずつ押し上げるように構成してもよい。この場合、押上げ部材152を縦方向に移動させる必要がないため、移送機構150の構造を簡略化することができる。
また、上述した実施形態のように、上下移動部(押上げ部材)がホルダ苗床保持部に保持された苗床を上方に向けて押し上げる場合においても、上下移動部の係合部を、苗床を把持可能であるように構成してもよい。
また、上述したように上下移動部に把持部を設けた場合、把持部の把持部分に、凹凸や溝等の滑り止め部を設けてもよく、この場合、少ない把持力で苗床を確実に把持することができる。
また、上述した実施形態では、栽培用パレットが固定状態で設置され、植物ホルダおよび移送機構を水平方向に移動させるものとして説明するが、具体的な実施形態はこれに限定されず、例えば、植物ホルダを固定状態で設置し、栽培用パレットおよび移送機構を水平方向に移動させても構わない。
110 ・・・ 植物ホルダ
111 ・・・ ホルダ苗床保持部
112 ・・・ 仕切板
113 ・・・ フランジ部
114 ・・・ 保持ピン
115 ・・・ 連結部
116 ・・・ 切り欠き部
120 ・・・ 栽培用パレット
121 ・・・ パレット苗床保持部
121a ・・・ 上方テーパ部
121b ・・・ 下方テーパ部
130 ・・・ ホルダ保持移動機構
131 ・・・ ホルダ保持部材
132 ・・・ 横方向直動アクチュエータ
133 ・・・ 縦方向直動アクチュエータ
140 ・・・ パレット保持機構
141 ・・・ テーブル
141a ・・・ ガイド孔
142 ・・・ 浮き上がり規制部
150 ・・・ 移送機構
151 ・・・ 押上げ直動アクチュエータ(支持部)
152 ・・・ 押上げ部材(上下移動部)
152a ・・・ 係合部
153 ・・・ 横方向移動直動アクチュエータ
154 ・・・ 縦方向直動アクチュエータ
160 ・・・ フレーム
B ・・・ 苗床
S ・・・ 植物の芽
P1 ・・・ 第1ピッチ(縦方向におけるホルダ苗床保持部間のピッチ)
P2 ・・・ 第2ピッチ(縦方向におけるパレット苗床保持部間のピッチ)
P3 ・・・ 第3ピッチ(横方向におけるホルダ苗床保持部間のピッチ)
P4 ・・・ 第4ピッチ(横方向におけるパレット苗床保持部間のピッチ)
Claims (6)
- 上下方向に貫通するホルダ苗床保持部を水平方向に複数配置した植物ホルダから、上下方向に貫通するパレット苗床保持部を有した栽培用パレットに、苗床を移植するための植物移植装置であって、
前記植物ホルダを保持するためのホルダ保持機構と、前記ホルダ保持機構によるホルダ保持位置の上方または下方で前記栽培用パレットを保持するためのパレット保持機構と、前記ホルダ苗床保持部に保持された苗床を上下方向に沿って移動させ前記パレット苗床保持部内に挿入するための移送機構とを備え、
前記移送機構は、上下方向に移動可能な上下移動部と、前記上下移動部を支持する支持部とを有し、
前記上下移動部は、前記苗床に係合可能な係合部を有するとともに、上下方向に沿った回動軸を中心として前記支持部に対して回動可能に設けられていることを特徴とする植物移植装置。 - 前記移送機構は、前記上下移動部から独立して上下方向に移動可能な第2上下移動部を有していることを特徴とする請求項1に記載の植物移植装置。
- 前記係合部は、前記回動軸の周りに環状に配置されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の植物移植装置。
- 前記上下移動部は、カムフォロワを有し、
前記移送機構は、前記上下移動部の上下方向への移動時に前記カムフォロワを摺接させ、前記上下移動部の回動を制御するカム部を有することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の植物移植装置。 - 前記パレット保持機構は、前記ホルダ保持機構によるホルダ保持位置の上方で前記栽培用パレットを保持するものであり、
前記上下移動部は、前記ホルダ苗床保持部に保持された苗床を上方に向けて押上げ、前記パレット苗床保持部内に挿入するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の植物移植装置。 - 前記パレット保持機構は、前記ホルダ保持機構によるホルダ保持位置の下方で前記栽培用パレットを保持するものであり、
前記上下移動部は、前記ホルダ苗床保持部に保持された苗床を下方に向けて引き下げ、前記パレット苗床保持部内に挿入するように構成され、
前記上下移動部の前記係合部は、前記苗床を把持するものであることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の植物移植装置。
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