KR100994563B1 - 모종을 화분에 이식하는 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 어린 식물(예를 들어서, 상추, 고추 모종)을 자동으로 화분에 이식할 수 있게 함에 의해 작업의 편리성을 갖게 한 모종을 화분에 이식하는 장치를 제공함에 있다.

이러한 본 발명은 본체의 일측에 설치되어 화분을 순차적으로 공급할 수 있게 한 화분 공급수단과 상기 화분 공급수단에 의해 공급되는 화분이 안착되게 함과 아울러 안착된 화분을 소정 각도만큼 이동시킬 수 있게 한 화분 이동수단과 상기 화분 이동수단에 의해 소정 각도만큼 이동된 화분에 흙을 채울 수 있게 상기 본체의 일측에 설치한 흙 공급수단과 상기 흙 공급수단에 의해 흙이 채워지고 상기 화분 이동수단에 의해 소정 각도만큼 이동된 화분에 모종을 이식할 수 있게 상기 본체의 일측에 승하강되게 설치되며, 상부가 개구되어 모종을 수용함과 아울러 2개로 분할되어 하강시 상부를 중심으로 하부가 벌어지게 결합된 이식호퍼로 이루어진 모종 이식수단을 포함한다.

모종, 이식장치, 화분, 자동화

Description

모종을 화분에 이식하는 장치{seedling transplant apparatus}

본 발명은 모종을 화분에 이식하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 어린 식물(예를 들어서, 상추, 고추 모종)을 자동으로 화분에 이식할 수 있게 한 것이다.

일반적으로 상추 등과 같은 채소류는 발아 성공률을 높이고, 이식하기 전까지의 관리를 효율적으로 하기 위하여 일정한 모양의 모종판에 파종하여 발아시킨 후 옮겨 심게 된다. 즉, 모종판에서 발아된 모종을 이식하게 된다.

이와 같이 모종을 이식하는 작업은 통상 손으로 하게 되므로, 오랜 작업시간을 요하게 되며, 작업자의 피로도를 증가시키게 되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 어린 식물(예를 들어서, 상추, 고추 모종)을 자동으로 화분에 이식할 수 있게 함에 의해 작업의 편리성을 갖게 한 모종을 화분에 이식하는 장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 본체의 일측 상부에 입설되며, 화분을 적층할 수 있게 상하부가 관통된 원통형상의 화분 수용체와 상기 화분 수용체의 하부에 설치되어 적층된 화분을 지지함과 아울러 최하부에 위치한 화분을 하나씩 순차적으로 낙하시켜 공급할 수 있게 외주면에는 지지돌부들이 형성되어 제1모터에 의해 회전되게 설치된 화분 공급판으로 이루어진 화분 공급수단; 상기 화분 공급수단에 의해 공급되는 화분이 안착될 수 있게 하는 화분 안착판과 상기 화분 안착판의 상부에 소정 거리를 두고 이격되게 설치되며, 상기 화분 안착판에 안착된 화분이 삽입될 수 있는 삽입홈이 외주면 둘레를 따라 일정 간격으로 형성된 화분 이동판과 상기 화분 이동판을 회전시킬 수 있게 설치되어 상기 삽입홈에 위치되는 화분을 소정 각도만큼 이동시킬 수 있게 제2모터에 의해 회전되는 회전축으로 이루어진 화분 이동수단; 상기 화분 이동수단에 의해 소정 각도만큼 이동된 화분에 흙을 채울 수 있게 상기 본체의 일측 상부에 설치되어 흙을 채울 수 있는 공간부를 구비하는 흙공급호퍼와 상기 흙공급호퍼의 내부에 설치되어 상기 흙공급호퍼에 채워진 흙을 화분측으로 이동시킬 수 있게 제3모터에 의해 회전되는 흙이동스크류로 이루어 진 흙 공급수단; 및 상기 흙 공급수단에 의해 흙이 채워지고 상기 화분 이동수단에 의해 소정 각도만큼 이동된 화분에 모종을 이식할 수 있게 상기 본체의 일측에 승하강되게 설치되며, 상부가 개구되어 모종을 수용함과 아울러 2개로 분할되어 하강시 상부를 중심으로 하부가 벌어지게 결합된 이식호퍼로 이루어진 모종 이식수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 모종 이식수단은 이식호퍼가 화분에 채워진 흙속으로 파고들어가 모종을 이식할 수 있게 상기 이식호퍼의 승하강을 안내하도록 설치된 가이드축과 상기 가이드축에 안내되게 설치됨과 아울러 제4모터에 의해 회전되는 볼스크류에 의해 승하강되는 가동체와 상기 가동체에 의해 승하강되는 이식호퍼의 상단 양측으로 걸림편을 돌출되게 형성함과 아울러 상기 이식호퍼의 하강부에 걸림핀을 설치하여 상기 이식호퍼의 하강시 상기 걸림편이 상기 걸림핀에 걸리면서 하강되는 이식호퍼의 하단이 벌어질 수 있게 한 이식호퍼 벌림부와 상기 이식호퍼 벌림부에 의해 하단이 벌어진 이식호퍼가 상승시 원상태로 복원될 수 있게 상기 이식호퍼의 상부에 설치한 스프링으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명은 모종을 화분에 이식할 때, 화분을 자동으로 공급함과 아울러 공급된 화분에 흙을 자동으로 채우고 또 모종을 자동으로 이식함으로서 작업 편의성을 갖게 한 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 모종을 화분에 이식하는 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 모종을 화분에 이식하는 장치를 나타낸 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 모종을 화분에 이식하는 장치에 구비되는 화분 공급수단 및 모종 이식수단의 구성을 보인 도면이고, 도 4는 도 3표시의 "A"부 확대도이다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 모종을 화분에 이식하는 장치는 화분 공급수단(110)을 구비하고 있다. 이 화분 공급수단(110)은 화분(102)을 적층할 수 있게 상하부가 관통된 원통형상의 화분 수용체(112)가 본체(100)의 일측 상부에 입설되고, 상기 화분 수용체(112)의 하부에 화분 공급판(114)이 설치되어 상기 화분 공급판(114)에 의해 적층된 화분을 지지함과 아울러 최하부에 위치한 화분(102)을 하나씩 순차적으로 낙하시켜 공급할 수 있게 한다. 이를 위해 상기 화분 공급판(114)의 외주면에는 화분(102)을 지지할 수 있는 지지돌부(114a)들이 형성되어 제1모터(116)에 의해 회전되게 설치된다.

이와 같은 화분 공급수단(110)은 보다 많은 화분을 적층할 수 있게 하고자, 상기 화분 수용체(112)를 원주 방향을 따라 다수개를 설치하여 상기 화분 수용체(110)에 적층된 화분이 모두 공급되면, 일측의 다른 화분 수용체가 위치되게 할 수 있다. 또한, 도면 중 미설명 부호 (104)는 모종이 이식 완료된 화분을 배출하기 위한 배출가이드를 나타낸 것이다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 모종을 화분에 이식하는 장치는 화분 이동수단(120)을 구비하고 있다. 이 화분 이동수단(120)은 상기 화분 공급수단(110) 에 의해 공급되는 화분(102)이 안착될 수 있는 화분 안착판(122)이 설치되고, 상기 화분 안착판(122)의 상부에 소정 거리를 두고 이격되게 화분 이동판(124)이 설치된다. 이러한 화분 이동판(124)의 외주면에는 상기 화분 안착판(122)에 안착된 화분(102)이 삽입될 수 있는 삽입홈(124a)이 그 외주면 둘레를 따라 일정 간격으로 형성된다. 또한, 상기 화분 이동판(124)을 회전시킬 수 있게 회전축(128)이 제1모터(126)에 의해 회전되게 설치되어 상기 화분 이동판(124)을 회전시킴에 의해 상기 삽입홈(124a)에 위치되는 화분(102)이 소정 각도만큼 이동되게 한다. 이때, 상기 화분 안착판(122)을 상기 화분 이동판(124)과 같이 회전시킬 수 있다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 모종을 화분에 이식하는 장치는 흙 공급수단(130)을 구비하고 있다. 이 흙 공급수단(130)은 상기 화분 이동수단(120)에 의해 소정 각도만큼 이동된 화분(102)에 흙을 채울 수 있게 하는 것으로, 이를 도 5에 자세하게 나타내었다.

도 5는 본 발명에 따른 모종을 화분에 이식하는 장치에 구비되는 흙 공급수단의 구성을 보인 도면이다.

도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 흙 공급수단(130)은 본체(100)의 일측 상부에 흙을 채울 수 있는 공간부를 갖는 흙공급호퍼(132)가 설치되고, 상기 흙공급호퍼(132)의 내부에 제3모터(136)에 의해 회전되도록 흙이동스크류(134)를 설치하여 상기 흙공급호퍼(132)에 채워진 흙을 화분측으로 이동시켜 화분에 흙을 채울 수 있게 한다. 도면 부호 (132a)는 상기 흙이동스크류(134)에 의해 이동되는 흙이 화분에 채워질 수 있게 상기 흙공급호퍼(132)에 관통되게 설치되는 공급관을 나타낸 것 이다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 모종을 화분에 이식하는 장치는 모종 이식수단(140)을 구비하고 있다. 이 모종 이식수단(140)은 상기 흙 공급수단(130)에 의해 흙이 채워지고 상기 화분 이동수단(120)에 의해 소정 각도만큼 이동된 화분(102)에 모종(1)을 이식할 수 있게 한 것으로, 이를 도 6과 도 7a ~도 7b에 자세하게 나타내었다.

도 6은 본 발명에 따른 모종을 화분에 이식하는 장치에 구비되는 모종 이식수단의 구성을 보인 사시도이고, 도 7a ~도 7b는 도 6표시의 모종 이식수단에 구비되는 이식호퍼의 작동 상태를 나타낸 도면이다.

도면에 나타낸 바와 같이, 상기 모종 이식수단(140)은 상기 본체(100)의 일측에 이식호퍼(142)가 승하강되게 설치되는데, 상기 이식호퍼(142)는 상부가 개구되어 모종(1)을 수용함과 아울러 2개로 분할되어 하강시 상부를 중심으로 하부가 벌어지게 결합된다.

이와 같은 모종 이식수단(140)은 상기 이식호퍼(142)가 화분(102)에 채워진 흙속으로 파고들어가 모종을 이식할 수 있게 상기 이식호퍼(142)의 승하강을 안내하도록 가이드축(144)이 설치되고, 상기 가이드축(144)에 안내됨과 아울러 제4모터(146)에 의해 회전되는 볼스크류(147)에 의해 승하강되게 가동체(148)가 설치된다. 또한, 상기 가동체(148)에 의해 승하강되는 이식호퍼(142)의 상단 양측으로는 걸림편(149a)을 돌출되게 설치함과 아울러 상기 이식호퍼(142)의 하강부에는 걸림핀(149b)을 설치하여 상기 이식호퍼(142)의 하강시 상기 걸림편(149a)이 상기 걸림 핀(149b)에 걸리면서 하강되는 이식호퍼(142)의 하단이 벌어질 수 있게 한 이식호퍼 벌림부(149)가 설치되며, 상기 이식호퍼 벌림부(149)에 의해 하단이 벌어진 이식호퍼(142)가 상승시 원위치로 복원되게 하도록 상기 이식호퍼(142)의 상부에는 스프링(141)이 설치된다. 상기 스프링(141)은 장력이 약한 스프링을 사용하여 상기 이식호퍼(142)가 하강되어 하단부가 벌어진 후 복원될 때 상기 이식호퍼(142)가 상승된 후 일정 시간이 지난 후 복원되게 한다.

또한, 본 발명은 상기 이식호퍼(142)를 승하강시키기 위한 구성으로 위에서 설명한 볼스크류의 구성이 이용하지 않고, 래크기어와 피니언기어를 이용하여 이식호퍼를 승하강시킬 수 있고, 또 실린더(공압 혹은 유압)를 이용하여 이식호퍼를 승하강시킬 수 있다.

본 발명에 따른 모종을 화분에 이식하는 장치는, 상기 화분 공급수단(110)에 구비되는 화분 수용체(112)에 화분(102)을 적층한 상태에서 상기 제1모터(116)를 구동하여 상기 화분 공급판(114)을 소정 각도만큼 회전시키면, 즉, 상기 화분 공급판(114)의 외주면으로 형성된 지지돌부(114a)를 1피치만큼 회전시키면 상기 지지돌부(114a)에 지지된 최하부의 화분이 낙하되어 화분 이동수단(120)의 화분 안착판(122)에 안착되도록 공급된다.

이와 같이 상기 화분 안착판(122)에 안착되는 화분(102)은 상기 화분 이동판(124)의 외주면 둘레에 일정 간격으로 형성된 삽입홈(124a)에 위치되며, 상기 제2모터(126)의 구동에 의해 상기 화분 이동판(124)을 회전시키는 것에 의해 상기 삽입홈(124a)에 의해 화분이 일측으로 소정 각도만큼 회전된다.

또한, 상기 화분 이동수단(120)에 의해 소정 각도만큼 이동된 화분(102)은 상기 흙 공급수단(130)에 의해 화분의 내부에 흙이 채워지게 된다. 즉, 상기 흙 공급수단(130)은 흙공급호퍼(132)에 채워진 흙이 제3모터(136)의 구동에 의해 흙이동스크류(134)가 회전되면 상기 흙공급호퍼(132)에 채워진 흙은 흙이동스크류(134)의 나선부에 의해 일측으로 이동되면서 공급관(132a)을 통해 배출되어 화분에 흙을 채우게 된다.

이와 같이 흙 공급수단(130)에 의해 화분에 흙이 채워지면 상기 화분 이동수단(120)에 의해 화분이 소정 각도만큼 이동되어 모종 이식수단(140)에 의해 모종(1)을 이식하게 된다. 상기 모종 이식수단(140)은 제4모터(146)의 구동에 의해 볼스크류(147)가 회전되면, 상기 가동체(148)가 승하강되면서 이식호퍼(142)를 승하강시키게 된다.

이때, 상기 이식호퍼(142)에는 모종(1)을 수용한 상태로 하강시키게 되며, 하상되는 이식호퍼(142)는 화분에 채워진 흙을 파고들어가 양측으로 벌어지면서 모종(1)을 이식하게 된다. 즉, 도 7a와 같은 상태에서 도 7b와 같은 상태로 상기 이식호퍼(142)가 하강되면 상기 이식호퍼(142)의 상부에 설치된 걸림편(149a)이 상기 걸리핀(149b)에 걸리면서 이식호퍼(142)의 하단을 양측으로 벌어지게 하고(도 7b참조), 또 상승된 후에는 일정 시간 지난후에 스프링(141)의 장력에 의해 이식호퍼(142)의 하단이 원상태로 복원되게 하여 모종을 이식할 수 있다. 즉, 상기 이식호퍼(142)의 하강시에는 걸림편(149a)과 걸림핀(149b)에 의해 하강이 벌어지게 하고, 또 상승시에는 상기 이식호퍼(142)의 하단이 벌어진 상태로 상승된 후 일정 시 간 지난후에 하단이 닫혀지게 한다. 이를 위해 상기 스프링은 그 장력이 비교적 약한 것이 이용함이 좋다.

이와 같은 방법에 의해 화분에 모종을 이식할 때에는 상기 제2모터(126)의 구동에 의해 화분을 일측으로 이동시킨 상태에서, 상기 제2모처(126)가 구동되지 않는 상태에서 상기 제1,제3,제4모터(116,136,146)를 동시에 구동되게 하여 상기 화분 공급수단(110), 흙 공급수단(130) 및 모종 이식수단(140)에 의해 본체(100)의 어느 일측에서는 안착판(122)에 화분을 공급하고, 본체(100)의 다른 일측에서는 화분에 흙을 채우고, 본체의 또 다른 일측에서는 화분에 모종을 이식하는 동작을 동시에 수행할 수 있는데, 이러한 동작은 상기 흙 공급수단과 모종 이식수단에 화분이 공급된 상태에서 가능하다. 즉, 작업 초기에는 흙 공급수단과 모종 이식수단에 인위적으로 화분을 위치시켜 작업을 할 수 있다.

특히, 본 발명은 위 작업을 할 때 화분 공급수단(110)의 화분 수용체(112)에 화분을 적층하는 작업, 흙 공급수단(120)의 흙공급호퍼(132)에 흙을 채우는 작업, 모종 이식수단(140)의 이식호퍼(142)에 모종을 수용하는 작업 등은 수작업으로 가능하나, 기타 다른 장치를 연계하여 설치하게 되면 자동으로도 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 모종을 화분에 이식하는 장치를 나타낸 사시도이고,

도 2는 본 발명에 따른 모종을 화분에 이식하는 장치를 나타낸 평면도이고,

도 3은 본 발명에 따른 모종을 화분에 이식하는 장치에 구비되는 화분 공급수단 및 모종 이식수단의 구성을 보인 도면이고,

도 4는 도 3표시의 "A"부 확대도이고,

도 5는 본 발명에 따른 모종을 화분에 이식하는 장치에 구비되는 흙 공급수단의 구성을 보인 도면이고,

도 6은 본 발명에 따른 모종을 화분에 이식하는 장치에 구비되는 모종 이식수단의 구성을 보인 사시도이고,

도 7a ~도 7b는 도 6표시의 모종 이식수단에 구비되는 이식호퍼의 작동 상태를 나타낸 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 - 본체 110 - 화분 공급수단

120 - 화분 이동수단 130 - 흙 공급수단

140 - 모종 이식수단 142 - 이식호퍼

Claims (2)

1. 본체의 일측 상부에 입설되며, 화분을 적층할 수 있게 상하부가 관통된 원통형상의 화분 수용체와 상기 화분 수용체의 하부에 설치되어 적층된 화분을 지지함과 아울러 최하부에 위치한 화분을 하나씩 순차적으로 낙하시켜 공급할 수 있게 외주면에는 지지돌부들이 형성되어 제1모터에 의해 회전되게 설치된 화분 공급판으로 이루어진 화분 공급수단;

   상기 화분 공급수단에 의해 공급되는 화분이 안착될 수 있게 하는 화분 안착판과 상기 화분 안착판의 상부에 소정 거리를 두고 이격되게 설치되며, 상기 화분 안착판에 안착된 화분이 삽입될 수 있는 삽입홈이 외주면 둘레를 따라 일정 간격으로 형성된 화분 이동판과 상기 화분 이동판을 회전시킬 수 있게 설치되어 상기 삽입홈에 위치되는 화분을 소정 각도만큼 이동시킬 수 있게 제2모터에 의해 회전되는 회전축으로 이루어진 화분 이동수단;

   상기 화분 이동수단에 의해 소정 각도만큼 이동된 화분에 흙을 채울 수 있게 상기 본체의 일측 상부에 설치되어 흙을 채울 수 있는 공간부를 구비하는 흙공급호퍼와 상기 흙공급호퍼의 내부에 설치되어 상기 흙공급호퍼에 채워진 흙을 화분측으로 이동시킬 수 있게 제3모터에 의해 회전되는 흙이동스크류로 이루어진 흙 공급수단; 및

   상기 흙 공급수단에 의해 흙이 채워지고 상기 화분 이동수단에 의해 소정 각도만큼 이동된 화분에 모종을 이식할 수 있게 상기 본체의 일측에 승하강되게 설치 되며, 상부가 개구되어 모종을 수용함과 아울러 2개로 분할되어 하강시 상부를 중심으로 하부가 벌어지게 결합된 이식호퍼로 이루어진 모종 이식수단을 포함하는 모종을 화분에 이식하는 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 모종 이식수단은 이식호퍼가 화분에 채워진 흙속으로 파고들어가 모종을 이식할 수 있게 상기 이식호퍼의 승하강을 안내하도록 설치된 가이드축과 상기 가이드축에 안내되게 설치됨과 아울러 제4모터에 의해 회전되는 볼스크류에 의해 승하강되는 가동체와 상기 가동체에 의해 승하강되는 이식호퍼의 상단 양측으로 걸림편을 돌출되게 형성함과 아울러 상기 이식호퍼의 하강부에 걸림핀을 설치하여 상기 이식호퍼의 하강시 상기 걸림편이 상기 걸림핀에 걸리면서 하강되는 이식호퍼의 하단이 벌어질 수 있게 한 이식호퍼 벌림부와 상기 이식호퍼 벌림부에 의해 하단이 벌어진 이식호퍼가 상승시 원상태로 복원될 수 있게 상기 이식호퍼의 상부에 설치한 스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 모종을 화분에 인식하는 장치.

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