CN112690144A

CN112690144A - 一种种植用纽荷尔装杯填土装置

Info

Publication number: CN112690144A
Application number: CN202011435769.8A
Authority: CN
Inventors: 刘永龙
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-10
Filing date: 2020-12-10
Publication date: 2021-04-23

Abstract

本发明涉及一种填土装置，尤其涉及一种种植用纽荷尔装杯填土装置。提供一种可保证盆栽稳定放置、自动完成定量填土作业的种植用纽荷尔装杯填土装置。提供了这样一种种植用纽荷尔装杯填土装置，包括：底座，底座顶部一侧设置有第一弧形板；固定板，第一弧形板顶部设置有固定板；旋转机构，底座顶部与固定板顶部间设置有旋转机构；转动机构，底座顶部靠近旋转机构一侧设置有转动机构；下料机构，固定板上旋转机构上方设置有下料机构。工作人员将泥土倒进下料斗中，纽荷尔植株放入第三弧形板内，两个夹具在弹性件作用下夹紧盆栽，工作人员启动伺服电机，下料轮转动实现定量泥土。

Description

一种种植用纽荷尔装杯填土装置

技术领域

本发明涉及一种填土装置，尤其涉及一种种植用纽荷尔装杯填土装置。

背景技术

纽荷尔脐橙原产于美国。我国于1978年将其引入并广为栽培。纽荷尔脐橙是外观美、肉质优、商品性好的鲜销品种。树冠扁圆形或圆头形，树梢短密，叶色深，果实长椭圆形或短椭圆形。纽荷尔脐橙含有大量维生素C和胡萝卜素，可以抑制致癌物质的形成，还能软化和保护血管，促进血液循环，降低胆固醇和血脂。

纽荷尔可进行盆栽种植，在盆栽种植的过程中，工作人员需要手持铲子将土填进盆栽中，插入纽荷尔植株，然后再次进行填土，传统人工填土作业速度较低，工作人员铲土时泥土容易掉落工作台上，有时会打翻盆栽使得作业成本增加。

因此需要研发一种可保证盆栽稳定放置、自动完成定量填土作业的种植用纽荷尔装杯填土装置。

发明内容

为了克服传统人工填土作业速度较低，工作人员铲土时泥土容易掉落工作台上，有时会打翻盆栽使得作业成本增加的缺点，要解决的技术问题：提供一种可保证盆栽稳定放置、自动完成定量填土作业的种植用纽荷尔装杯填土装置。

技术方案是：一种种植用纽荷尔装杯填土装置，包括：底座，底座顶部一侧设置有第一弧形板；固定板，第一弧形板顶部设置有固定板；旋转机构，底座顶部与固定板顶部间设置有旋转机构；转动机构，底座顶部靠近旋转机构一侧设置有转动机构；下料机构，固定板上旋转机构上方设置有下料机构。

进一步，旋转机构包括：固定座，底座顶部设置有固定座；第一转轴，固定座顶部靠近第一弧形板一侧转动式设置有第一转轴；第一转盘，第一转轴上侧设置有第一转盘；L形杆，第一转盘侧壁均匀间隔开有滑槽，滑槽内对称滑动式设置有L形杆；夹具，L形杆相向一端设置有夹具，相近两个夹具相互配合；弹性件，第一转盘侧壁上同一滑槽内两个L形杆间设置有弹性件；第二转轴，固定板靠近第一转轴一侧转动式设置有第二转轴；第一皮带传送机构，第一转轴上端与第二转轴下端之间设置有第一皮带传送机构；第一圆齿轮，第二转轴上端设置有第一圆齿轮，固定板靠近第二转轴一侧通过转动轴转动式设置有第一圆齿轮；第三转轴，固定板顶部两个第一圆齿轮之间转动式设置有第三转轴；缺齿轮，第三转轴上设置有缺齿轮，缺齿轮与两个第一圆齿轮啮合；轴承座，固定板顶部靠近缺齿轮一侧设置有轴承座；第四转轴，轴承座上设置有第四转轴；第一锥齿轮，第四转轴与第三转轴之间设置有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮相互啮合；伺服电机，固定板顶部靠近轴承座一侧设置有伺服电机，伺服电机输出轴与第四转轴通过联轴器连接。

进一步，转动机构包括：第二弧形板，底座顶部远离第一弧形板一侧设置有第二弧形板；环形滑轨，第二弧形板顶部设置有环形滑轨；第五转轴，底座顶部第二弧形板轴线位置转动式设置有第五转轴；第二转盘，第五转轴顶部设置有第二转盘；第三弧形板，环形滑轨顶部滑动式均匀间隔设置有第三弧形板，第三弧形板均与第二转盘连接；第六转轴，底座顶部靠近第五转轴一侧转动式设置有第六转轴；第二圆齿轮，第六转轴顶部与第五转轴之间设置有第二圆齿轮，两个第二圆齿轮相互啮合；第二皮带传送机构，第六转轴与第一转轴之间设置有第二皮带传送机构。

进一步，下料机构包括：下料斗，固定板中部设置有下料斗；挡板，下料斗底部设置有挡板；弧形斜板，挡板下侧对称设置有弧形斜板；第七转轴，挡板中部对称转动式设置有第七转轴；下料轮，第七转轴上设置有下料轮；第三圆齿轮，第七转轴端部设置有第三圆齿轮，两个第三圆齿轮相互啮合；第二锥齿轮，固定板转动轴与第七转轴相近端部之间设置有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮相互啮合。

进一步，还包括：摆杆，L形杆底部转动式设置有摆杆，同侧两个摆杆端部转动式连接；楔形块，底座顶部在第三转轴下方设置有楔形块，楔形块与摆杆配合。

进一步，还包括：第三皮带传送机构，底座顶部靠近楔形块一侧设置有第三皮带传送机构；摇柄，第三皮带传送机构远离楔形块一侧设置有摇柄。

有益效果为：1、工作人员将泥土倒进下料斗中，纽荷尔植株放入第三弧形板内，两个夹具在弹性件作用下夹紧盆栽，工作人员启动伺服电机，下料轮转动实现定量泥土。

2、摆杆与楔形块接触配合方便工作人员将盆栽放入相近两个夹具之间，盆栽完成装杯填土后，摆杆与楔形块接触配合实现相近两个夹具撑开，方便工作人员取下完成装杯填土的盆栽。

3、摆杆与楔形块接触配合方便工作人员将盆栽放入相近两个夹具之间，盆栽完成装杯填土后落至第三皮带传送机构上，工作人员转动摇柄带动第三皮带传送机构转动实现完成装杯填土的盆栽送料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明旋转机构的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明旋转机构的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明下料机构的立体结构示意图。

图5为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明转动机构的立体结构示意图。

图7为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1 底座，2 第一弧形板，3 固定板，4 旋转机构，41 固定座，42 第一转轴，43 第一转盘，44 L形杆，45 夹具，46 弹性件，47 第二转轴，48 第一皮带传送机构，49 第一圆齿轮，410 第三转轴，411 缺齿轮，412 轴承座，413 第四转轴，414 第一锥齿轮，415 伺服电机，5 转动机构，51 第二弧形板，52 环形滑轨，53 第五转轴，54 第二转盘，55 第三弧形板，56 第六转轴，57 第二圆齿轮，58 第二皮带传送机构，6 下料机构，61 下料斗，62 挡板，63 弧形斜板，64 第七转轴，65 下料轮，66 第三圆齿轮，67 第二锥齿轮，7 摆杆，8 楔形块，9 第三皮带传送机构，10 摇柄。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种种植用纽荷尔装杯填土装置，包括有底座1、第一弧形板2、固定板3、旋转机构4、转动机构5和下料机构6，底座1顶部左侧设置有第一弧形板2，第一弧形板2顶部设置有固定板3，底座1顶部与固定板3顶部间设置有旋转机构4，底座1顶部右侧设置有转动机构5，固定板3上旋转机构4上方设置有下料机构6。

旋转机构4包括有固定座41、第一转轴42、第一转盘43、L形杆44、夹具45、弹性件46、第二转轴47、第一皮带传送机构48、第一圆齿轮49、第三转轴410、缺齿轮411、轴承座412、第四转轴413、第一锥齿轮414和伺服电机415，底座1顶部设置有固定座41，固定座41顶部转动式设置有第一转轴42，第一转轴42上侧设置有第一转盘43，第一转盘43侧壁均匀间隔开有滑槽，滑槽内对称滑动式设置有L形杆44，L形杆44相向一端设置有夹具45，相近两个夹具45相互配合，第一转盘43侧壁上同一滑槽内两个L形杆44之间设置有弹性件46，固定板3上第一转轴42前侧转动式设置有第二转轴47，第一转轴42上端与第二转轴47下端之间设置有第一皮带传送机构48，第二转轴47上端设置有第一圆齿轮49，固定板3上第二转轴47右侧通过转动轴转动式设置有第一圆齿轮49，固定板3顶部两个第一圆齿轮49之间转动式设置有第三转轴410，第三转轴410上设置有缺齿轮411，缺齿轮411与两个第一圆齿轮49啮合，固定板3顶部缺齿轮411前侧设置有轴承座412，轴承座412上设置有第四转轴413，第四转轴413与第三转轴410上均设置有第一锥齿轮414，两个第一锥齿轮414相互啮合，固定板3顶部轴承座412前侧设置有伺服电机415，伺服电机415输出轴与第四转轴413通过联轴器连接。

转动机构5包括有第二弧形板51、环形滑轨52、第五转轴53、第二转盘54、第三弧形板55、第六转轴56、第二圆齿轮57和第二皮带传送机构58，底座1顶部右侧设置有第二弧形板51，第二弧形板51顶部设置有环形滑轨52，底座1顶部第二弧形板51轴线位置转动式设置有第五转轴53，第五转轴53顶部设置有第二转盘54，环形滑轨52顶部滑动式均匀间隔设置有第三弧形板55，第三弧形板55均与第二转盘54连接，底座1顶部靠近第五转轴53一侧转动式设置有第六转轴56，第六转轴56顶部与第五转轴53之间设置有第二圆齿轮57，两个第二圆齿轮57相互啮合，第六转轴56与第一转轴42之间设置有第二皮带传送机构58。

下料机构6包括有下料斗61、挡板62、弧形斜板63、第七转轴64、下料轮65、第三圆齿轮66和第二锥齿轮67，固定板3中部设置有下料斗61，下料斗61底部设置有挡板62，挡板62下侧左右对称设置有弧形斜板63，挡板62中部左右对称转动式设置有第七转轴64，第七转轴64上设置有下料轮65，第七转轴64端部设置有第三圆齿轮66，两个第三圆齿轮66相互啮合，固定板3转动轴与第七转轴64相近端部上均设置有第二锥齿轮67，两个第二锥齿轮67相互啮合。

当工作人员需要进行种植用纽荷尔装杯填土时，工作人员将泥土倒进下料斗61中，纽荷尔植株放入第三弧形板55内，拉动相近两个L形杆44在第一转盘43侧壁滑槽内背向移动撑开相近两个夹具45，弹性件46压缩，工作人员将盆栽放入相近两个夹具45之间，松开L形杆44，弹性件46复位带动L形杆44在第一转盘43侧壁滑槽内移动复位，继而带动两个夹具45夹紧盆栽，工作人员启动伺服电机415，伺服电机415输出轴转动带动第四转轴413转动，第四转轴413转动通过第一锥齿轮414带动第三转轴410转动，第三转轴410转动带动缺齿轮411转动，缺齿轮411转动与右侧第一圆齿轮49啮合带动右侧第一圆齿轮49转动，右侧第一圆齿轮49转动带动固定板3转动轴转动，固定板3转动轴转动通过第二锥齿轮67带动第七转轴64转动，第七转轴64转动通过第三圆齿轮66带动下料轮65转动，下料斗61中泥土落至下料轮65上，下料轮65转动将泥土传送落至相近弧形斜板63顶部，继而从弧形斜板63顶部滑落至相近两个夹具45之间盆栽内，缺齿轮411转动与右侧第一圆齿轮49脱离啮合，缺齿轮411继续转动与左侧第一圆齿轮49啮合带动左侧第一圆齿轮49转动，左侧第一圆齿轮49转动带动第二转轴47转动，第二转轴47转动通过第一皮带传送机构48带动第一转轴42转动，第一转轴42转动带动第一转盘43转动，第一转盘43转动带动夹具45夹紧盆栽绕第一转轴42转动，夹具45夹紧盆栽绕第一转轴42转动至靠近第二弧形板51一侧，第一转轴42转动通过第二皮带传送机构58带动第六转轴56转动，第六转轴56转动通过第二圆齿轮57带动第五转轴53转动，第五转轴53转动带动第二转盘54转动，第二转盘54转动带动第三弧形板55在环形滑轨52上移动至相近盆栽上方，第三弧形板55内纽荷尔植株落至盆栽内，缺齿轮411转动与左侧第一圆齿轮49脱离啮合，缺齿轮411继续转动与右侧第一圆齿轮49啮合带动右侧第一圆齿轮49转动，继而实现下料斗61中泥土落至相近两个夹具45之间盆栽内，工作人员拉动相近两个L形杆44在第一转盘43侧壁滑槽内背向移动撑开相近两个夹具45，弹性件46压缩，工作人员取下完成装杯填土的盆栽，松开L形杆44，弹性件46复位带动L形杆44在第一转盘43侧壁滑槽内移动复位，重复上述操作可实现种植用纽荷尔装杯填土。

实施例2

如图5和图7所示，在实施例1的基础上，一种种植用纽荷尔装杯填土装置，还包括有摆杆7和楔形块8，L形杆44底部转动式设置有摆杆7，同侧两个摆杆7端部转动式连接，底座1顶部在第三转轴410下方设置有楔形块8，楔形块8与摆杆7配合。

当工作人员需要进行种植用纽荷尔装杯填土时，工作人员启动伺服电机415，继而带动第一转盘43转动，第一转盘43转动带动夹具45夹紧盆栽绕第一转轴42转动至靠近楔形块8一侧，摆杆7绕第一转轴42继续转动与楔形块8接触被挤压，继而带动相近两个L形杆44在第一转盘43侧壁滑槽内背向移动撑开相近两个夹具45，弹性件46压缩，方便工作人员将盆栽放入相近两个夹具45之间，摆杆7绕第一转轴42转动与楔形块8分离，弹性件46复位带动L形杆44在第一转盘43侧壁滑槽内移动复位，继而带动两个夹具45夹紧盆栽，盆栽完成装杯填土后，摆杆7与楔形块8接触配合实现相近两个夹具45撑开，方便工作人员取下完成装杯填土的盆栽。

还包括有第三皮带传送机构9和摇柄10，底座1顶部前侧设置有第三皮带传送机构9，第三皮带传送机构9前侧设置有摇柄10。

当工作人员需要进行种植用纽荷尔装杯填土时，工作人员启动伺服电机415，摆杆7与楔形块8接触配合方便工作人员将盆栽放入相近两个夹具45之间，盆栽完成装杯填土后，摆杆7与楔形块8接触配合实现相近两个夹具45撑开，完成装杯填土的盆栽落至第三皮带传送机构9上，工作人员转动摇柄10带动第三皮带传送机构9转动实现完成装杯填土的盆栽送料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种种植用纽荷尔装杯填土装置，其特征在于，包括：

底座（1），底座（1）顶部一侧设置有第一弧形板（2）；

固定板（3），第一弧形板（2）顶部设置有固定板（3）；

旋转机构（4），底座（1）顶部与固定板（3）顶部间设置有旋转机构（4）；

转动机构（5），底座（1）顶部靠近旋转机构（4）一侧设置有转动机构（5）；

下料机构（6），固定板（3）上旋转机构（4）上方设置有下料机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种种植用纽荷尔装杯填土装置，其特征在于，旋转机构（4）包括：

固定座（41），底座（1）顶部设置有固定座（41）；

第一转轴（42），固定座（41）顶部靠近第一弧形板（2）一侧转动式设置有第一转轴（42）；

第一转盘（43），第一转轴（42）上侧设置有第一转盘（43）；

L形杆（44），第一转盘（43）侧壁均匀间隔开有滑槽，滑槽内对称滑动式设置有L形杆（44）；

夹具（45），L形杆（44）相向一端设置有夹具（45），相近两个夹具（45）相互配合；

弹性件（46），第一转盘（43）侧壁上同一滑槽内两个L形杆（44）间设置有弹性件（46）；

第二转轴（47），固定板（3）靠近第一转轴（42）一侧转动式设置有第二转轴（47）；

第一皮带传送机构（48），第一转轴（42）上端与第二转轴（47）下端之间设置有第一皮带传送机构（48）；

第一圆齿轮（49），第二转轴（47）上端设置有第一圆齿轮（49），固定板（3）靠近第二转轴（47）一侧通过转动轴转动式设置有第一圆齿轮（49）；

第三转轴（410），固定板（3）顶部两个第一圆齿轮（49）之间转动式设置有第三转轴（410）；

缺齿轮（411），第三转轴（410）上设置有缺齿轮（411），缺齿轮（411）与两个第一圆齿轮（49）啮合；

轴承座（412），固定板（3）顶部靠近缺齿轮（411）一侧设置有轴承座（412）；

第四转轴（413），轴承座（412）上设置有第四转轴（413）；

第一锥齿轮（414），第四转轴（413）与第三转轴（410）之间设置有第一锥齿轮（414），两个第一锥齿轮（414）相互啮合；

伺服电机（415），固定板（3）顶部靠近轴承座（412）一侧设置有伺服电机（415），伺服电机（415）输出轴与第四转轴（413）通过联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的一种种植用纽荷尔装杯填土装置，其特征在于，转动机构（5）包括：

第二弧形板（51），底座（1）顶部远离第一弧形板（2）一侧设置有第二弧形板（51）；

环形滑轨（52），第二弧形板（51）顶部设置有环形滑轨（52）；

第五转轴（53），底座（1）顶部第二弧形板（51）轴线位置转动式设置有第五转轴（53）；

第二转盘（54），第五转轴（53）顶部设置有第二转盘（54）；

第三弧形板（55），环形滑轨（52）顶部滑动式均匀间隔设置有第三弧形板（55），第三弧形板（55）均与第二转盘（54）连接；

第六转轴（56），底座（1）顶部靠近第五转轴（53）一侧转动式设置有第六转轴（56）；

第二圆齿轮（57），第六转轴（56）顶部与第五转轴（53）之间设置有第二圆齿轮（57），两个第二圆齿轮（57）相互啮合；

第二皮带传送机构（58），第六转轴（56）与第一转轴（42）之间设置有第二皮带传送机构（58）。

4.根据权利要求3所述的一种种植用纽荷尔装杯填土装置，其特征在于，下料机构（6）包括：

下料斗（61），固定板（3）中部设置有下料斗（61）；

挡板（62），下料斗（61）底部设置有挡板（62）；

弧形斜板（63），挡板（62）下侧对称设置有弧形斜板（63）；

第七转轴（64），挡板（62）中部对称转动式设置有第七转轴（64）；

下料轮（65），第七转轴（64）上设置有下料轮（65）；

第三圆齿轮（66），第七转轴（64）端部设置有第三圆齿轮（66），两个第三圆齿轮（66）相互啮合；

第二锥齿轮（67），固定板（3）转动轴与第七转轴（64）相近端部之间设置有第二锥齿轮（67），两个第二锥齿轮（67）相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种种植用纽荷尔装杯填土装置，其特征在于，还包括：

摆杆（7），L形杆（44）底部转动式设置有摆杆（7），同侧两个摆杆（7）端部转动式连接；

楔形块（8），底座（1）顶部在第三转轴（410）下方设置有楔形块（8），楔形块（8）与摆杆（7）配合。

6.根据权利要求5所述的一种种植用纽荷尔装杯填土装置，其特征在于，还包括：

第三皮带传送机构（9），底座（1）顶部靠近楔形块（8）一侧设置有第三皮带传送机构（9）；

摇柄（10），第三皮带传送机构（9）远离楔形块（8）一侧设置有摇柄（10）。